臺(tái)達(dá)PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸和定位

1、臺(tái)達(dá)PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸和定位所有范例僅供初學(xué)者參考。范例的目的僅僅是說明指令的用法!閔其訂脈沖輪岀緊育停止X7近點(diǎn)佶電幵八X13伺服電機(jī)后；而U.剛務(wù)產(chǎn)工JF _gJ,胃障點(diǎn)檯豊后退YH劇進(jìn)【控制要求】由尸LC和伺服電機(jī)妙一 t慕綻WiPLC控制司服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)可歸，椰寸定也和絶對(duì)定位功能。伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸X2賢常復(fù)fiX10® !(S相對(duì)定位;絕對(duì)定位念；相對(duì)定位> I絕對(duì)定位O緊急停止X7MDOG、也后瑞刖瑞轉(zhuǎn)谿【控制要求】faPLC和伺服電機(jī)組茨一個(gè)系統(tǒng)通過PLC控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)回歸怖寸定位和絕對(duì)定位功能。伺服電機(jī)后端/后退一一前進(jìn)X7DO

2、G刖瑞【控制要求】曲尸LC和伺服屯機(jī)組茨個(gè)苯統(tǒng)，通過尸LC控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)回口、彳弗寸定位和絕對(duì)定位功能。原點(diǎn)回歸X2賢常復(fù)15X10(9 ! 相對(duì)定位;絕對(duì)定位 ；倉菌XO緊急停止X7轉(zhuǎn)谿伺服電機(jī)后退前進(jìn)相對(duì)定位O I絕對(duì)定位o【控制要求】fePLC和伺服電機(jī)組戎一個(gè)系統(tǒng)，通過PLC控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)回歸、怖寸定位和絕對(duì)定位功能?！驹f明】PLC軟務(wù)說明XO啟動(dòng)開尖X1脈沖輸出替停開天X2原點(diǎn)回歸按鈕X3相對(duì)定位按鈕X4相對(duì)定位按鈕X5鉅對(duì)定位按鈕X6維對(duì)定位按釵X7緊急停止幵矢X10異常復(fù)位按鈕X11正轉(zhuǎn)極限開矢X12反轉(zhuǎn)極限開矢X13近點(diǎn)信號(hào)光電開矢X14伺服電機(jī)

3、啟動(dòng)準(zhǔn)備完畢信號(hào)X15伺服電艇速度檢出信號(hào)X16伺服電機(jī)目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)X17伺服電機(jī)報(bào)警信號(hào)YO脈沖信號(hào)輸出Y1伺服電機(jī)疑轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出Y4清除脈沖計(jì)數(shù)寄存器Y6伺服電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)Y7伺服電機(jī)異常復(fù)位信號(hào)Y1O伺服電機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止信號(hào)Y11伺服電機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止佶號(hào)Y12緊急停止信號(hào)參數(shù)設(shè)置值說明P1-002外部脈沖輸心式設(shè)置為脈沖十方向P1-010位置控制摸式（命令由外部端子輸入）P2-10101當(dāng)DI19N時(shí)，伺服啟動(dòng)P2-11104當(dāng)DI2=ON時(shí)，清除脈沖計(jì)數(shù)寄存器P2-12102當(dāng)DI3=ON時(shí)，對(duì)伺服進(jìn)行異常重置P2-13122當(dāng)DI4二ON時(shí)，禁止伺服電機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)P2-141

4、23當(dāng)DI5=ON時(shí)，禁止伺服電機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)P2-15121當(dāng)DI6=ON時(shí)，伺服電機(jī)緊急停止P2-160無功能P2-170無功能P2-18101當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)準(zhǔn)備完畢，DO1=ONP2-19103當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，DO2二ONP2-20109當(dāng)伺服電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后，DO3=ONP2-21105當(dāng)伺服電機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置后，DO4=ONP2-22107當(dāng)伺服電機(jī)報(bào)警時(shí)，DO5=ONX2 X0X14M1 M2 M3 M4 hi(rHH/Hz QoJ) M (0 X14 MO M2 M3 M4 斗 1|_I I11I4IdWQs原點(diǎn)回歸指令執(zhí)行條件相對(duì)定位指令1執(zhí)行兼件X4 X0 X14 MO

5、M1 M3 M4Htl|_11_11I/IHI/H4匚恥M2HN相對(duì)定位指令2執(zhí)行條件X5H1XOX14MOM1 M2 M4HH4H4-4M4-絕對(duì)定位指令1執(zhí)行條件X6 XOX14MOM1 M2 M3M 4）純對(duì)定位指令2執(zhí)行祭件MO伺服電機(jī)執(zhí)行原 點(diǎn)回歸動(dòng)作伺腿電機(jī)執(zhí)行 相對(duì)定位伺服電機(jī)執(zhí)行 相對(duì)定位伺服電機(jī)執(zhí)行 絕對(duì)定位伺服電機(jī)執(zhí)行r?BMSnFTIEH王機(jī)L業(yè)N+240S/S246XIX2X3夏4X5X6 JXTX11X12X13X14 1X16X171213冏153131Wr+tfBxe p定向逕壓紮血 阪向迂律祭止 滾色停止cow；礎(chǔ)瑁定應(yīng)題沖樹出伴EABQ柑豺宅位oz 50/OZ 24&M1反馬屐僵開夾一 水近點(diǎn)情號(hào)-<-SRDY ZSPD *-TPOS rALAMCN17dou->SRDY& D01 5DQ2*ZSPD4D0Z3 D034-I_HOME2D03 1 0044-TPO