搬運(yùn)分揀機(jī)器人

1、搬運(yùn)分揀機(jī)器人主持人：徐嘉騁組員：蘆斌王濤郭生飛張楠現(xiàn)狀分析在機(jī)器人的研究領(lǐng)域，智能化、微型化是機(jī)器人的未來發(fā)展方向，而具有避障功能和自動(dòng)搬運(yùn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，在民用和軍用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。立項(xiàng)依據(jù)隨著時(shí)代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)， 為解放多余勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮 短生產(chǎn)周期，智能搬運(yùn)機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，它可以代替 人工進(jìn)行貨物的分類，搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類搬運(yùn) 危險(xiǎn)物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞 動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化。該作品使用微處理器使 機(jī)器人具有簡單的

2、思維能力，利用較為先進(jìn)的傳感器準(zhǔn) 確的識(shí)別物體，由處理器進(jìn)行分析處理，并通過驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)和機(jī)械機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng)。該作品可以廣泛應(yīng)用于 自動(dòng)化無人工廠、車間、貨運(yùn)站、碼頭等，較多勞動(dòng)力 的坯崩，可使工作效率提高大約50%，矣大降低成本， 并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。相關(guān)案例全自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)上海振華港機(jī)自 主研發(fā)、世界首創(chuàng)的“立體分配式高效全自動(dòng)化 集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)”。同一集裝箱泊位采用該 系統(tǒng)后，裝卸效率比原來至少 提高50%,堆場存 箱量提高25%,大大降低運(yùn)行成本并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán) 保。二智能叉車結(jié)合條碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技 術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，形成現(xiàn)場作業(yè)系統(tǒng);將企業(yè)管 理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中

3、或叉車上，使其 工作更方便、系統(tǒng)更智能;將無線車載終端裝備到 叉車上，由信息引導(dǎo)作業(yè)設(shè)計(jì)思想本搬運(yùn)機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走，自動(dòng)繞開障 礙，并能停在指定地點(diǎn)；識(shí)別不同貨物并放在不同的指定 地點(diǎn)，它的操作手能對(duì)貨物進(jìn)行升降、抓緊或放下等工作; 它還能顯示整個(gè)運(yùn)行過程的時(shí)間和距離；并且在出現(xiàn)故障 時(shí)發(fā)出報(bào)警。總體方案機(jī)器人控制系統(tǒng)以arduino單片機(jī)作為檢測(cè)和控制 的核心，采用紅外光電傳感器檢測(cè)路面尋跡線， 使用超聲波傳感器檢測(cè)障礙物，用光電傳感器或 者微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)、判斷機(jī)器手是否到位，應(yīng)用PWM 技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。本機(jī)器 人控制系統(tǒng)利用硬件描述語言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器,

4、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器手 升降、抓緊或放下的精確控制。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖機(jī)器人根據(jù)輸入的各種檢測(cè)信息，按照為機(jī)器人 設(shè)置的要求，自動(dòng)地進(jìn)行信息處理、分析和計(jì)算, 作出相應(yīng)的控制決策或判斷，并通過輸岀通道發(fā) 出控制指令，控制各電機(jī)進(jìn)行工作?？尚行苑治鲈撟髌穼C(jī)械傳動(dòng)與單片機(jī)有機(jī)結(jié)合，單片機(jī) 控制直流伺服電機(jī)。軟件編程使機(jī)器人具有簡單 的思維，使其智能化，相對(duì)于現(xiàn)在的技術(shù)，此作 品有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間和實(shí)用性，可通過改變傳感 器類型，實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如可以在車體上 GPS模塊使其行走路線更精確,工作效率更高，因此 該作品有較強(qiáng)的可行性。創(chuàng)新點(diǎn)簡介智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自 動(dòng)化。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。預(yù)期目標(biāo)機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確