汽車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)組成和液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、. . . . 系學(xué)號(hào)交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審核設(shè)計(jì)（論文）題目：汽車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)組成和液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析作 者： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 成 績(jī)： 校指導(dǎo)教師： 校外指導(dǎo)教師：2012年02月20日摘 要隨著社會(huì)的急速發(fā)展，便利的起重設(shè)備在越來(lái)越多的領(lǐng)域發(fā)揮著作用，隨著技術(shù)的提升和載重的增加，更多的工程施工已不再局限于固定式的起重設(shè)備，汽車(chē)起重機(jī)就是在這樣一個(gè)前景下迅速的發(fā)展起來(lái)，汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和常見(jiàn)的一些故障與其保養(yǎng)方法，越來(lái)越受到人們的關(guān)注，本文主要介紹了汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，并針對(duì)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的故障與其維護(hù)措施做了詳細(xì)的概述。關(guān)鍵詞：汽車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)，工作原理，常見(jiàn)液壓故障診

2、斷，解決方法目 錄第一章 緒論5第二章 汽車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)組成 62.1 汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展概述62.2 起重機(jī)種類(lèi)與特點(diǎn)62.3 汽車(chē)起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)、作用8第三章 三一汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng) 133.1 三一汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)133.2 三一起重機(jī)液壓系統(tǒng)構(gòu)成作用133.2 起重機(jī)液壓系統(tǒng)保護(hù)設(shè)置14第四章 液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障154.1 液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析154.2 液壓系統(tǒng)檢查方法16 4.2.1 整機(jī)的檢查方法16 4.2.2 液壓油檢查174.2.3 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的變化, 判斷故障的類(lèi)型174.2.4元件故障的檢查方法184.2.5 執(zhí)行元件的故障檢查18第五章 起重機(jī)的調(diào)試195.1 起重

3、機(jī)調(diào)試的目的與過(guò)程195.2 路試流程與分階段檢測(cè)項(xiàng)目與要求19第六章 結(jié)束語(yǔ) 20參考文獻(xiàn) 21致22第一章 緒論近年來(lái)隨著城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展, 由液壓系統(tǒng)控制的各種起重機(jī)械大量投入到市政建設(shè)、工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)第一線, 發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。所以有必要了解汽車(chē)起重機(jī)的組成與常見(jiàn)的故障與措施。汽車(chē)起重機(jī)是裝在普通汽車(chē)底盤(pán)或特制汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置。汽車(chē)起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移迅速，采用的是專(zhuān)用或通用卡車(chē)底盤(pán)，適宜于公路行駛。作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高。作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，且對(duì)地面平整度要求較高，不能在松軟地

4、面進(jìn)行作業(yè)。但是對(duì)于現(xiàn)代的城市施工作業(yè)，絕大多數(shù)的場(chǎng)合是可以滿足的。目前汽車(chē)起重機(jī)的起重量的圍涵蓋很廣了，可從8噸1500噸，這類(lèi)圍中的起重機(jī)是產(chǎn)量最大，也是使用最廣泛的類(lèi)型。汽車(chē)起重機(jī)可分為兩大部分上車(chē)和下車(chē)，就是下車(chē)底座支撐部分和上車(chē)作業(yè)部分等組成，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤(pán)和車(chē)架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時(shí)底盤(pán)還通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體為上車(chē)作業(yè)提供動(dòng)力；上車(chē)作業(yè)部分包括使上車(chē)實(shí)現(xiàn)360 度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機(jī)構(gòu)，由卷?yè)P(yáng)減速機(jī)、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機(jī)構(gòu)，以與可動(dòng)力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、配重、上車(chē)作業(yè)室、電氣控制

5、或照明系統(tǒng)等。對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)而言，最為常見(jiàn)的故障一般都是出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)上，所以了解一些液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的故障，與掌握維護(hù)措施和保養(yǎng)的方法就成為了必要。 第二章 汽車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)組成2.1 汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展概述在現(xiàn)代化城市建設(shè)的過(guò)程中，汽車(chē)起重機(jī)已經(jīng)逐漸擔(dān)當(dāng)了重要的角色，在很多的領(lǐng)域，這種移動(dòng)方便，起重快捷的起重設(shè)備，越來(lái)越受到人們的認(rèn)可。現(xiàn)在起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀：Ø 目前世界工程起重機(jī)年銷(xiāo)售額達(dá)75億美元 Ø 歐美成為世界最主要的生產(chǎn)基地和銷(xiāo)售市場(chǎng) Ø 起重機(jī)生產(chǎn)商主要有： 利勃海爾、馬尼托瓦克、格魯夫、特雷克斯 Ø 起重機(jī)底盤(pán) 40噸與以下主要為重型車(chē)二類(lèi)底盤(pán) 大

6、噸位主要為全路面底盤(pán) 目前國(guó)起重機(jī)生產(chǎn)商主要包括 Ø 重型機(jī)械廠 Ø 中聯(lián)重工科技發(fā)展股份浦沅分公司 Ø 長(zhǎng)江-特雷克斯工程起重機(jī)XX公司Ø 北起-多田野起重機(jī) 以上廠家具備底盤(pán)生產(chǎn)許可證，自制起重機(jī)專(zhuān)用底盤(pán) Ø 其余廠家：泰起、錦起、為外購(gòu)底盤(pán) 目前，三一起重機(jī)公司主要有20T、25T、50T三個(gè)噸位系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批量銷(xiāo)售。 另外，100T已下線調(diào)試，今年將陸續(xù)下線130T，220T，160T，80T。2.2 起重機(jī)種類(lèi)與特點(diǎn)工程起重機(jī)主要包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)和纜索式起重

7、機(jī)以與施工升降機(jī)等，其主要功能是對(duì)運(yùn)輸物體等實(shí)現(xiàn)空間位置轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以與各種工程建設(shè)等行業(yè)，是當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的起重運(yùn)輸設(shè)備。在我們國(guó)家，起重機(jī)是一種使用非常廣泛的起重設(shè)備，也是最能創(chuàng)造效益的一種設(shè)備，但不同種類(lèi)的起重機(jī)作用以與適用圍都不盡一樣，下面就是不同類(lèi)型起重機(jī)在動(dòng)作、適用地形、作業(yè)性能等方面的一個(gè)比較：汽車(chē)起重機(jī)：1、行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活性一般。2、采用專(zhuān)用或通用底盤(pán)，適宜于公路行駛。3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。4、噸位區(qū)間為：31500噸。5、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。輪胎起重機(jī)：1、行駛速度較慢，機(jī)動(dòng)靈活性好，整機(jī)尺寸小，

8、通過(guò)性好。2、采用特制底盤(pán)，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。4、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。全路面起重機(jī)：1、行駛速度較高，機(jī)動(dòng)靈活性好，行駛舒適性好。2、采用特制底盤(pán)，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。4、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。履帶起重機(jī)：1、需要運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行場(chǎng)地轉(zhuǎn)運(yùn)，需要現(xiàn)場(chǎng)安裝，并需要較大的安裝空間和起吊設(shè)備協(xié)同安裝。2、采用履帶底盤(pán)，可吊重行駛。3、作業(yè)性能最高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。4、作業(yè)輔助時(shí)間較長(zhǎng)，撤離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)。隨車(chē)起重機(jī)：1、行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活。2、將作業(yè)裝置安裝在重型卡車(chē)上，集

9、裝載、運(yùn)輸、卸載三大功能。3、作業(yè)性能較差。塔式起重機(jī)：1、同履帶起重機(jī)，需要現(xiàn)場(chǎng)安裝，作業(yè)輔助時(shí)間長(zhǎng)。2、起升高度和作業(yè)幅度較大，變幅效率較高。3、采用電力驅(qū)動(dòng)，能量消耗少。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，起重設(shè)備含有技術(shù)量也是越來(lái)越高，適用的圍也是越來(lái)越廣，各種起重設(shè)備運(yùn)用的領(lǐng)域不一樣，所以也就造成彼此優(yōu)缺點(diǎn)，但無(wú)法否認(rèn)起重機(jī)在現(xiàn)代城市建設(shè)中所扮演的重要角色。所以我們?cè)诹私馑臅r(shí)候，必須從適用方面來(lái)衡量其綜合性能。2.3 汽車(chē)起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)、作用汽車(chē)起重機(jī)一般可分為兩大部分上車(chē)和下車(chē)，下車(chē)部分就是底座支撐部分，上車(chē)即上車(chē)作業(yè)部分，其中底座支撐部分包括可上路行駛的底盤(pán)和車(chē)架支腿等承載結(jié)構(gòu)，上路行駛的底盤(pán)

10、一般為重汽底盤(pán)，底盤(pán)通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體為上車(chē)作業(yè)提供動(dòng)力；中心回轉(zhuǎn)體可以理解為就是一個(gè)液壓系統(tǒng)，以與一個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的組合。車(chē)架支腿機(jī)構(gòu)，一般75T以下的小噸位起重機(jī)，伸縮支腿數(shù)為4個(gè)，前后各兩個(gè)，其伸縮動(dòng)力也是由起重機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)供力的。上車(chē)作業(yè)部分主要由操作室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支撐臂架組成。下車(chē)底盤(pán)組成簡(jiǎn)介圖示：汽車(chē)底盤(pán)部分有4個(gè)大系統(tǒng)，即傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和行駛系，（如圖）1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-離合器；3-變速箱；4-萬(wàn)向節(jié)；5-后橋殼；6-差速器； 7-半軸； 8-后橋； 9-中橋； 10-主減速器； 11-傳動(dòng)軸傳動(dòng)系：傳動(dòng)系是位于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間的動(dòng)力傳遞裝置，機(jī)械傳動(dòng)系由離合

11、器、變速箱、傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)組成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，以與安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼中的主減速器、差速器和半軸等組成其功用為:a、將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力按照需要傳遞給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；b、保證汽車(chē)在各種行駛條件下所必需的牽引力與車(chē)速，使它們之間能協(xié)調(diào)變化并有足夠的變化圍，實(shí)現(xiàn)減速增矩；c、使汽車(chē)具有良好的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性；d、使動(dòng)力傳遞能根據(jù)需要而順利接合與分離；e、保證汽車(chē)能倒車(chē)與左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能適應(yīng)差速要求轉(zhuǎn)向系：轉(zhuǎn)向系是通過(guò)對(duì)左、右轉(zhuǎn)向車(chē)輪不同轉(zhuǎn)角之間的合理匹配來(lái)保證汽車(chē)能沿著設(shè)想的軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向系的基本組成 轉(zhuǎn)向系的基本組成包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分。 a、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機(jī)

12、構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成； b、轉(zhuǎn)向器：將轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。 c、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車(chē)輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車(chē)輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。制動(dòng)系 ：制動(dòng)系的功能： 1. 汽車(chē)高速或轉(zhuǎn)向行駛的主動(dòng)安全措施； 2. 強(qiáng)制行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)；3. 使下坡行駛的汽車(chē)車(chē)速保持穩(wěn)定； 4. 使已停駛的汽車(chē)在原地(包括在斜坡上)駐留不動(dòng)。 三一起重機(jī)底盤(pán)行車(chē)制動(dòng)屬于氣壓雙回路型，作用于前、中、后輪制動(dòng)器；駐車(chē)制動(dòng)為彈簧儲(chǔ)能型，作用于中、后輪制動(dòng)器；駐車(chē)制動(dòng)兼起應(yīng)急制動(dòng)作用；輔助制動(dòng)為排氣制動(dòng)。行駛系：

13、包括車(chē)架、車(chē)橋（轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋）、車(chē)輪、懸架。 汽車(chē)行駛系的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的扭矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車(chē)的牽引力，以保證整車(chē)正常行駛；此外，它應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽且與汽車(chē)轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛方向的正確控制，以保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。 行駛系由車(chē)架、車(chē)橋、懸架和車(chē)輪等部分組成。副臂上車(chē)作業(yè)部分：下車(chē)底盤(pán)液壓管件、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)駕駛室主臂回轉(zhuǎn)支撐即支撐上車(chē)操作室、起重臂伸縮機(jī)構(gòu)以與起升機(jī)構(gòu)的底座，起到將上車(chē)作業(yè)部分與下車(chē)行駛系構(gòu)成一個(gè)整體的作用，它主要由齒輪座圈和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)組成，回轉(zhuǎn)減速機(jī)是通過(guò)與齒輪座圈的嚙合，利用液壓系統(tǒng)控

14、制，達(dá)到減速的目的，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)與座圈都是通過(guò)齒輪嚙合的行式結(jié)合，這種方式更能夠精確控制回轉(zhuǎn)方向角度。回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)都是開(kāi)式回路一般都設(shè)計(jì)了過(guò)載閥，防止過(guò)載而對(duì)液壓原件的損害，回路中都設(shè)計(jì)了平衡閥，起到對(duì)急?；蚩焖俜较蚋淖儠r(shí)產(chǎn)生的劇烈沖擊的緩沖作用。變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成，變幅液壓系統(tǒng)一般與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)一起都集中在一起，但其液壓管路與控制系統(tǒng)是分開(kāi)的，可以單獨(dú)動(dòng)作，變幅液壓系統(tǒng)的承載強(qiáng)度在一定程度上決定了起重機(jī)的起重量，變幅油缸和伸縮臂呈穩(wěn)定三角行，三一汽車(chē)起重機(jī)目前都是單個(gè)雙作用變幅油缸。起升機(jī)構(gòu)的性能取決于卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的承載能力，三一大多數(shù)的都是雙卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，固定在卷?yè)P(yáng)箱

15、側(cè)，支撐在配重的上方，由液壓馬達(dá)、雙級(jí)圓柱齒輪、減速器、制動(dòng)器、卷筒、鋼絲繩、起重鉤系統(tǒng)組成。其制動(dòng)器為常閉摩擦片干式制動(dòng)器，用以控制短時(shí)間重物懸吊停滯，和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)一樣，在起升機(jī)構(gòu)液壓回路中裝有平衡閥，用以控制重物下降的速度?？缮炜s動(dòng)力臂主要由主臂和副臂組成，以三一QY25起重機(jī)為例，大致工作原理如圖示：圖二是伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖，其中為基本臂，.為伸縮臂，單級(jí)伸縮缸的活塞桿用銷(xiāo)軸與基本臂鉸接，伸縮缸缸筒的尾部裝有臂銷(xiāo)與插、拔鎖銷(xiāo)的柱塞缸。如圖三所示，臂銷(xiāo)是將動(dòng)臂按一定順序伸出或縮回的重要執(zhí)行元件，裝有彈簧的鎖銷(xiāo)在動(dòng)臂伸出或縮回時(shí)將伸縮臂逐節(jié)互鎖，并傳遞和承受起重載荷。單級(jí)伸縮缸加吊臂鎖銷(xiāo)

16、伸縮機(jī)構(gòu)原理圖基本臂與每節(jié)伸縮臂上部都開(kāi)有鎖孔，分別布置在每節(jié)臂的尾部、中部與前部，每節(jié)臂伸出量是由鎖孔位置決定的。圖三圖二 這些都是汽車(chē)起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，了解這些對(duì)我們掌握汽車(chē)起重機(jī)的使用有很大的幫助。第三章 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)3.1 三一起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)l 手拉桿操作，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠； l 各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速； l 可進(jìn)行組合動(dòng)作操作，卷?yè)P(yáng)采用雙泵合流與變量控制技術(shù)，工作效率高； l 設(shè)有回轉(zhuǎn)緩沖閥，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)微動(dòng)與制動(dòng)； l 設(shè)有各種安全保護(hù)油路，保證系統(tǒng)安全可靠； l 液壓元件配置合理，局部采用進(jìn)口液壓元件（平衡閥、液壓鎖等），保證系統(tǒng)的可靠性l 上車(chē)采用液控比例手柄控制，操作簡(jiǎn)易

17、輕便； l 各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速l 組合操作性能好，工作效率高； l 設(shè)有回轉(zhuǎn)緩沖閥，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)微動(dòng)與制動(dòng)； l 設(shè)有各種安全保護(hù)油路，保證系統(tǒng)安全可靠； l 液壓系統(tǒng)為變量系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)功率適應(yīng)控制，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有自由滑轉(zhuǎn)功能 3.2 三一起重機(jī)液壓系統(tǒng)構(gòu)成作用液壓系統(tǒng)是起重機(jī)工作的關(guān)鍵核心，吊載工作時(shí)的所有動(dòng)作都是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)完成，液壓系統(tǒng)的好壞決定了起重機(jī)使用性能，是檢驗(yàn)起重機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)。 按液壓系統(tǒng)在汽車(chē)起重機(jī)上的裝配分布，可分為下車(chē)液壓系統(tǒng)和上車(chē)液壓系統(tǒng)。上車(chē)液壓系統(tǒng)：l 變幅回路：控制變幅油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)起重臂的起落動(dòng)作 l 伸縮回路：控制起重臂伸縮油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)起重臂

18、各節(jié)臂的伸縮和縮回 l 回轉(zhuǎn)回路：控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)的全角度左右回轉(zhuǎn) l 起升回路：包括主起升和副起升?？刂破鹕R達(dá)的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主鉤和副鉤吊載時(shí)的上升和下降 l 控制油回路：控制上車(chē)主閥各聯(lián)動(dòng)作，通過(guò)操縱控制手柄實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)比例控制下車(chē)液壓系統(tǒng)：l 動(dòng)力系統(tǒng)：油泵從油箱吸油并泵出高壓油，為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力，是系統(tǒng)的心臟。 l 支腿回路：控制下車(chē)9根支腿油缸（4根水平支腿和5根垂直支腿）的伸縮，保證起重機(jī)在起吊作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定。3.3 起重機(jī)液壓系統(tǒng)的保護(hù)設(shè)置為了保證起重機(jī)的安全作業(yè)，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了相關(guān)的安全保護(hù)設(shè)置。 Ø 總控保護(hù):由總控閥控制，對(duì)所有動(dòng)作保護(hù) Ø

19、 過(guò)載保護(hù)：超過(guò)額載時(shí)，保護(hù)危險(xiǎn)動(dòng)作，如伸臂，落幅，起鉤，載荷重量在100%-130%間時(shí)，可按強(qiáng)制開(kāi)關(guān)解除保護(hù)。 Ø 高度限位保護(hù)：防止吊鉤沖頂，裝壞滑輪。 Ø 過(guò)放保護(hù)：落鉤時(shí)必須在卷筒上至少要留3圈以上的鋼絲繩 Ø 帶載伸縮保護(hù)：吊載超過(guò)當(dāng)前工況額載30%時(shí)，禁止伸縮臂 Ø 極限過(guò)載保護(hù) ：載荷重量130%額定載荷時(shí)，保護(hù)系統(tǒng)這些都是很重要的保護(hù)措施，使得在使用起重機(jī)的時(shí)候更加安全。第四章 液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障4.1 液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排故時(shí),必須對(duì)掌握工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的原理,對(duì)引起故障的因素逐一分析,注意到其在的聯(lián)系,從而順利排除故障。

20、液壓系統(tǒng)的部故障會(huì)造成動(dòng)作不準(zhǔn)確、動(dòng)作滯后、更甚者造成系統(tǒng)壓力建立不起來(lái), 從而使整機(jī)不能工作, 單從外觀上看不出液壓元件損壞。在現(xiàn)場(chǎng)由于受檢測(cè)手段與拆裝條件的限制, 對(duì)這類(lèi)故障點(diǎn)也很難找到?，F(xiàn)就檢查實(shí)踐作一介紹。液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障的原因主要有以下幾種。(1)由于構(gòu)成回路的元件本身的動(dòng)作不良和系統(tǒng)回路相互干涉,以與某元件單體動(dòng)作異常產(chǎn)生故障。在全部液壓元件故障中,液壓油泵的故障率最大。(2)由于工作介質(zhì)的選用不當(dāng)和管理不善而造成故障,這也是造成液壓系統(tǒng)的故障的常見(jiàn)原因。液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障中約70% 85%是液壓油的污染物引起的,而在液壓油引起的故障中因雜質(zhì)造成的占絕大多數(shù),如小顆粒污染會(huì)劃傷閥門(mén),

21、磨損油泵,堵塞節(jié)流閥和閥孔,造成昂貴的修理費(fèi)。(3)因液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)整和設(shè)定不當(dāng)?shù)绕渌蛞鸬墓收弦脖容^常見(jiàn)。如管路安裝不當(dāng),安裝管子時(shí)彎曲半徑與彎曲處距管子的距離小,造成耐壓力迅速下降。還有很多的原因，在這里不一一介紹，舉一個(gè)例子：起升機(jī)構(gòu)液壓回路常見(jiàn)故障的原因與排除方法：（1） 起升機(jī)構(gòu)不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢的可能原因：從起升的液壓原理可知1.液壓泵的轉(zhuǎn)速過(guò)低或磨損，來(lái)油壓力不夠，造成起升機(jī)構(gòu)不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢，應(yīng)檢查液壓泵，修理或更換。2.操作閥的設(shè)定壓力低，系統(tǒng)油壓不足以驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，應(yīng)調(diào)整設(shè)定壓力。3.液壓馬達(dá)磨損、壓力過(guò)低應(yīng)修理或更換。4.平衡閥故障，應(yīng)拆檢，更換閥中彈簧或芯閥。5

22、.制動(dòng)帶過(guò)緊，按要求間隙進(jìn)行調(diào)整，或制動(dòng)帶打不開(kāi)，應(yīng)調(diào)整制動(dòng)缸的壓力或活塞的行程。（2）在起升中出現(xiàn)停滯不動(dòng)的現(xiàn)象，可能是單向閥故障，應(yīng)拆檢或更換。（3）起升重物后在空中停不住，這是制動(dòng)力矩不夠應(yīng)調(diào)整，如果是液壓制動(dòng)器磨損，則更換。（4）液壓馬達(dá)外殼溫度過(guò)高，因檢查、緊固，更換密封件或管接頭。4.2 液壓系統(tǒng)檢查方法4.2.1 整機(jī)的檢查方法根據(jù)故障征兆, 初步確定故障點(diǎn)的圍。一臺(tái)起重機(jī)械典型的液壓系統(tǒng), 一般是有兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓泵組成各自的子系統(tǒng), 另外還設(shè)有操作、補(bǔ)油和輔助工作的子系統(tǒng)。通過(guò)動(dòng)作觀察、壓力讀數(shù)、對(duì)照液壓系統(tǒng)圖分析, 一般可初步判定故障點(diǎn)的方位。確定是由哪一套子系統(tǒng)發(fā)生的故

23、障。如整機(jī)不能動(dòng)作或動(dòng)作不正常。有可能是操作系統(tǒng)、補(bǔ)油系統(tǒng)或者液壓油造成的故障; 若一個(gè)液壓泵供幾個(gè)執(zhí)行元件的油, 僅一個(gè)執(zhí)行元件有故障征兆, 則故障點(diǎn)可能在該元件的操作閥與其后部件; 遇到有些液壓系統(tǒng)在某種工況下是合流供油, 其故障征兆則不明顯; 有些故障征兆可能被操作人員所忽視, 這時(shí)應(yīng)對(duì)照液壓系統(tǒng)工作原理, 對(duì)各自動(dòng)作進(jìn)行試驗(yàn)。在試驗(yàn)時(shí)要使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù), 測(cè)量各部工作速度, 有條件時(shí)帶一定的負(fù)荷并作好記錄。如果低于說(shuō)明書(shū)規(guī)定的20%時(shí)就很不正常了。4.2.2檢查液壓油的情況檢查油面位置, 檢查箱底沉淀物和水。檢查回油濾清器。若有塊狀金屬或有機(jī)物, 或有大量一種金屬粉末, 則可能是

24、某元件損壞的脫落物?？筛鶕?jù)其材質(zhì)、形狀分析是哪個(gè)部位的故障。檢查油脂。有條件時(shí)應(yīng)做粘度、污染度、含水量和酸值化驗(yàn)。并了解前次換油的時(shí)間和油質(zhì)。沒(méi)有化驗(yàn)條件時(shí)也應(yīng)憑經(jīng)驗(yàn)對(duì)油質(zhì)進(jìn)行檢驗(yàn)。粘度可將被檢油和標(biāo)準(zhǔn)油分別放在一樣的小瓶搖晃一下, 對(duì)比其稀稠情況。污染度可用斑痕法和在小瓶中沉淀后目測(cè), 正常油的顏色應(yīng)清澈透明。若有的顏色混濁發(fā)白, 說(shuō)明含水量過(guò)大所致, 已經(jīng)乳化; 若顏色變成較深的棕色, 說(shuō)明該油氧化較嚴(yán)重, 酸和石油醚不溶物都會(huì)增大。4.2.3 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的變化, 判斷故障的類(lèi)型。檢查原理: 利用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在油門(mén)不變的條件下, 當(dāng)外負(fù)荷增大, 調(diào)速器將自動(dòng)增大供油量, 其工作噪聲則必然

25、增大, 以此來(lái)判斷液壓泵所取得發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小的變化。汽油機(jī)外負(fù)荷增大, 轉(zhuǎn)速將降低。檢查方法:a、使發(fā)動(dòng)機(jī)處于中等轉(zhuǎn)速, 固定油門(mén)位置。b、對(duì)于有故障征兆的執(zhí)行元件, 進(jìn)行不動(dòng)作、無(wú)負(fù)荷動(dòng)作和加重負(fù)荷動(dòng)作, 三個(gè)階段的考察, 注意其工作噪聲變化。仔細(xì)將三個(gè)階段的噪聲進(jìn)行對(duì)比, 也可將有故障的子系統(tǒng)和無(wú)故障的同類(lèi)子系統(tǒng)對(duì)比。c、若這三個(gè)階段噪聲無(wú)明顯變化, 說(shuō)明該工作液壓泵并未取得應(yīng)有的功率, 可能由于在該子系統(tǒng)中存在大量泄漏, 或因吸油不足等原因所致。若在無(wú)載荷動(dòng)作時(shí), 發(fā)動(dòng)機(jī)聲音增大很多, 而加載后噪聲增加不大, 可能是操作閥與以后某元件被堵塞或者執(zhí)行元件受到機(jī)械性障礙, 如制動(dòng)器未能正常打

26、開(kāi)等。若加載時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲突然增大許多, 說(shuō)明液壓泵從發(fā)動(dòng)機(jī)上取得了較大的功率。而無(wú)載荷動(dòng)作遲緩可能是變量或合流機(jī)能在起作用, 使執(zhí)行元件在低壓時(shí)不能增大流量?？傊? 通過(guò)控制各個(gè)執(zhí)行元件三個(gè)階段動(dòng)作, 仔細(xì)分析發(fā)動(dòng)機(jī)工作噪聲變化, 對(duì)照液壓系統(tǒng)工作原理, 可從一方面反映出故障點(diǎn)的位置和類(lèi)型。4.2.4元件故障的檢查方法一個(gè)子系統(tǒng)工作壓力建立不起來(lái), 會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作遲緩、無(wú)力甚至不動(dòng)作。其中包含了3 種情況即: 液壓泵泄漏使容積效率降低? 或是溢流閥泄漏達(dá)不到調(diào)定值?還是執(zhí)行元件或中間控制元件泄漏?液壓泵泄漏檢查的方法：若為柱塞泵可打開(kāi)液壓泵殼體, 對(duì)油箱的漏油口啟動(dòng)主機(jī), 作執(zhí)行元件不動(dòng)作、無(wú)負(fù)荷

27、動(dòng)作和重負(fù)荷動(dòng)作三個(gè)階段的考察。若漏油口排油量不大, 說(shuō)明液壓泵泄漏量不大; 若漏油口噴油較大, 說(shuō)明液壓泵已壞, 需要拆開(kāi)檢查修理。溢流閥的檢查方法：打開(kāi)溢流閥對(duì)油箱的回油口, 啟動(dòng)液壓泵, 在作執(zhí)行元件不動(dòng)作和無(wú)負(fù)荷動(dòng)作時(shí), 溢流閥回油口應(yīng)無(wú)油排出, 在重負(fù)荷時(shí)會(huì)有大量的油噴出。若不操作, 補(bǔ)油子系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)才排油, 如果在無(wú)負(fù)荷或者在固定壓力80%以下就大量排油, 說(shuō)明該溢流閥芯可能卡住或已損壞需要拆下檢修。若達(dá)到規(guī)定壓力的80%左右才大量排油, 應(yīng)對(duì)著壓力表將它調(diào)到規(guī)定值, 若調(diào)不上去, 則其錐閥的密封線損壞的可能性最大。若執(zhí)行元件加重了負(fù)荷( 液壓缸頂死) , 操作補(bǔ)油系統(tǒng)(

28、 一般為保壓系統(tǒng)) 啟動(dòng)以后, 系統(tǒng)壓力并未達(dá)到調(diào)定值, 而溢流閥也不排油, 說(shuō)明該系統(tǒng)存在嚴(yán)重泄漏點(diǎn), 使系統(tǒng)壓力建立不起來(lái)。4.2.5 執(zhí)行元件的故障檢查液壓馬達(dá)的故障檢查若為柱塞式液壓馬達(dá), 可拆開(kāi)液壓馬達(dá)殼體的泄漏油口, 檢查方法與液壓泵的檢查一樣。對(duì)柱塞式液壓馬達(dá)或其它型式的液壓馬達(dá), 也采取將排油一端油口打開(kāi), 并將馬達(dá)控動(dòng)檢查。若馬達(dá)不轉(zhuǎn), 進(jìn)油口加壓力油后排油口有較多油排出, 說(shuō)明該馬達(dá)高低壓腔間有較嚴(yán)重的泄漏; 若松開(kāi)馬達(dá)制動(dòng), 給壓力油時(shí)馬達(dá)仍不轉(zhuǎn)動(dòng), 也無(wú)油排出, 說(shuō)明馬達(dá)部被卡住。這兩種故障均拆卸檢查。液壓缸的故障檢查將活塞頂?shù)筋^, 或在故障征兆明顯的位置, 將活塞強(qiáng)行

29、制動(dòng), 將排油一端接頭打開(kāi)。給上油并達(dá)到調(diào)定壓力后, 若活塞不動(dòng)作而有油排出, 則說(shuō)明活塞密封件泄漏。無(wú)論是液壓馬達(dá)或是液壓缸, 都應(yīng)作往復(fù)兩個(gè)方向的檢查, 才能最后確定檢查結(jié)果。液壓缸自動(dòng)下沉故障的檢查流動(dòng)式起重機(jī)變幅油缸、支腿缸出現(xiàn)自動(dòng)軟腿下沉故障時(shí), 要判斷是活塞漏, 還是閥、液壓鎖漏油的方法如下:在故障征兆明顯的位置停機(jī), 利用自重或者加上一定負(fù)荷后, 將受壓力一邊的液壓鎖或是平衡閥, 對(duì)操作閥邊的油口打開(kāi)( 注意打開(kāi)油管時(shí)要特別小心, 防止突然腿軟造成事故) , 打開(kāi)油管后, 若閥的排油口不斷有油排出, 即使很少也說(shuō)明該閥關(guān)閉不嚴(yán)造成液壓缸下沉。若無(wú)油排出, 則可能是活塞處漏所致。若

30、操作閥中位是O 型或M型, 更簡(jiǎn)便的方法是在停機(jī)加載后扳操作桿于下降位置。觀察活塞在扳動(dòng)前后的變化, 若液壓泵不工作, 扳動(dòng)操作閥活塞下沉速度加快, 說(shuō)明液壓鎖漏油。在觀察下沉速度時(shí), 最好用百分表定量比較。明確的掌握這些基本的方法對(duì)于我們有很大的幫助。第五章 起重機(jī)的調(diào)試5.1 起重機(jī)調(diào)試的目的與過(guò)程通過(guò)試驗(yàn)，考察車(chē)輛行駛時(shí)的基本性能與其穩(wěn)定程度、各操作機(jī)構(gòu)的有效性、各總成的工作可靠性；對(duì)底盤(pán)性能作出評(píng)價(jià)，并為產(chǎn)品出廠提供依據(jù)。 三一起重機(jī)路試分底盤(pán)路試與整車(chē)路試兩階段，其中底盤(pán)路試30km，整車(chē)路試150km，合計(jì)180km。整車(chē)路試檢查項(xiàng)目同底盤(pán)路試。 底盤(pán)調(diào)試完工后，按磨合規(guī)在良好公路上