裝載機的流量控制閥和速度控制回路的故障與排除畢業(yè)論文

1、. . . . 畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：裝載機的流量控制閥與速度控制回路的故障診斷與排除系 別： 機電工程系 專 業(yè)：工程機械運用與維護班 級： 機械3113班 學(xué)生： 王小洪 指導(dǎo)教師： 溫 銀 萍 完成日期：2013-12-30 陜 鐵 院 教 務(wù) 處 制 46 / 48目錄 第一章 ：機械設(shè)備的概況 第二章 ：裝載機的液壓系統(tǒng)與控制閥分類介紹 第三章 ：液壓控制閥的故障分析與維護 第四章 ：速度控制回路的認識 第五章 ：速度控制回路的故障分析與排除 第六章 ：流量控制閥 第七章 ：流量控制閥的故障與排除第一章 機械設(shè)備的概況1.1裝載機的發(fā)展前景盡管國產(chǎn)輪式裝載機的技術(shù)發(fā)展水平與西方發(fā)達國

2、家存在著很大的差距，但也應(yīng)該考慮到歷史和國情的原因。目前國產(chǎn)輪式裝載機亦正在從低水平、低質(zhì)量、低價位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價位、經(jīng)濟實用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家也不斷進行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件與系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，正在從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業(yè)的領(lǐng)先者。其發(fā)展體現(xiàn)出以下一些趨勢。 1、大型和小型輪式裝載機，在近幾年的發(fā)展過程中，受到客觀條件與市場總需求量的限制。競爭最為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。2、各生產(chǎn)廠家根據(jù)實際情況，重新進行總體設(shè)計，優(yōu)化各項性能指標，強化結(jié)構(gòu)件的強

3、度與剛度，以使銘機可靠性得到提高。3、 優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化與各鉸點的防塵、工業(yè)造型設(shè)計，逐步引進最新的傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)技術(shù)，予以國產(chǎn)化、商業(yè)化，降低能耗，提高性能 4、 利用電子技術(shù)與負荷傳感技術(shù)來實現(xiàn)變速箱的自動換擋與液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機作業(yè)成本。1.2 國外裝載機發(fā)展趨勢近年來，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴大，對裝載機需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟性也提出了更高的要求。隨著微電子技術(shù)向工程機械的滲透，現(xiàn)代裝載機械日益向智能化和機電一體化發(fā)展。自20世紀以來，國外

4、裝載機進入了一個新的發(fā)展時期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。繼完成提高整機可靠性任務(wù)之后，技術(shù)發(fā)展的重點在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量和智能化程度。努力完善產(chǎn)品的標準化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。（1）系列化、特大型化系列化是工程機械發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品，同時，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。特大型工程機械的特點科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長，投資大，市場容量有限，市場競爭主要集中在少數(shù)幾家公司。 (2)多用途、超小型化、微型化推動多用途、超小型化、微型化發(fā)展的因素首先源于

5、液壓技術(shù)的發(fā)展和快速可更換連接裝置的誕生，使得裝載機能在作業(yè)現(xiàn)場完成各種附屬作業(yè)裝置的快速裝卸與液壓軟管的自動連接。一方面，工作機械通用性的提高，可以使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機械作業(yè)代替人力勞動，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場所以與在貨棧、碼頭、倉庫、農(nóng)舍、建筑物層和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求。(3)節(jié)能與環(huán)保為了提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求，國外工程機械公司主要從降低發(fā)動機排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。近幾年來國外裝載機的設(shè)計和制造進一步體現(xiàn)了以人為本的理念，要為司機提供一個更加舒適的環(huán)境，以

6、到達他們稱之為全自動化型的境地。(4)計算機管理與故障診斷、遠程監(jiān)控系統(tǒng)與整機智能化廣泛應(yīng)用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計算機輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)與故障診斷系統(tǒng)，不斷研制出集液壓、微電子與信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。并廣泛應(yīng)用于工程機械的產(chǎn)品設(shè)計之中，進一步提高產(chǎn)品的性能和高科技含量。例如卡特彼勒公司90年代開發(fā)的F系列和G系列裝載機都安裝有電子計算機監(jiān)控系統(tǒng)，用以取代E系列裝載機上安裝的電子監(jiān)控系統(tǒng)。其司機臺上裝有條形液晶顯示屏，微機監(jiān)控系統(tǒng)能同時監(jiān)控發(fā)動機燃油液面高度、冷卻水溫、變速箱油溫和液壓油溫等11種功能。該監(jiān)控系統(tǒng)還具有故障診斷能力，并可向司機提供三級報警.(5)優(yōu)秀的設(shè)計和新結(jié)

7、構(gòu)的不斷涌現(xiàn)90年代中末期，部分裝載機上安裝有轉(zhuǎn)速變速集成控制系統(tǒng)，它取消了傳統(tǒng)的方向盤和變速操作桿，將轉(zhuǎn)向和變速操縱集成在一個操作手柄上，并采用簡單的觸發(fā)方式控制開關(guān)和換擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動作左右搬動操縱手柄來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，利用大拇指選擇換擋按鈕以實現(xiàn)前進與后退、加速與減速行駛，極簡化了操作。1.3我國裝載機的發(fā)展前景隨著我國國民經(jīng)濟建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機的需求量會有大幅度上升，特別是西部大 開發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機大有用武之地。另外，世界上生產(chǎn)大型輪式裝載 機的國家、企業(yè)也不多，出口前景也非常好，苦于我們還拿不出產(chǎn)品。 1999年，我國全行業(yè)ZL60型

8、共銷28臺，ZL80型與ZL100型一臺也未銷售。因此，我國大型 輪式裝載機可以說是基本上未推向市場。影響推出市場的主要原因是，除開發(fā)水平較低外，主 要是配套件跟不上。大型 輪式裝載機的配套件國基本上沒有，有少量的也是水平低，可靠 性差，不太適用，進口配套件價格又太貴。因此大型輪式裝載機的國市場基本上被國外大公 司所占領(lǐng)。我國裝載機行業(yè)，特別是主要裝載機制造企業(yè)，應(yīng)抓住我國加入WTO 后進口件價格 降低的機遇，進口一部分重要的關(guān)鍵部件，同時為盡量降低成本，加大力度開發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開發(fā)的零部件，如傳動系統(tǒng)中的驅(qū)動橋、液壓件中的缸、閥等，經(jīng)過精心設(shè)計，開發(fā)出 具有中國特色的大型輪式裝載機。只

9、要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國市場，也一定能打進國際市場。 國產(chǎn)挖掘裝載機與小型多功能裝載機數(shù)量很少，在我國ZL30型以下屬小型裝載機，據(jù)1999 年全行業(yè)主要企業(yè)統(tǒng)計,共銷售小型裝載機有1546 臺，能占全行業(yè)的8.2。 國外小型裝載機與小型多功能裝載機，包括挖掘裝載機在，市場份額已相當大。美國的 山貓牌小型多功能裝載機年銷量在5萬臺左右，還有美國的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國 的JCB公司等的挖掘裝載機與小型多功能裝載機年銷量都在萬臺上?？梢娛澜缡袌錾贤诰蜓b載 機與小型多功能裝載機市場是多么大，而中國目前這類產(chǎn)品基本上還沒有。這類產(chǎn)品特別適用 于市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、鄉(xiāng)間非等級公路建設(shè)、一般公路

10、的維護保養(yǎng)、港口碼頭作業(yè)，還 有改造環(huán)境、植樹造林等。特別是西部大開發(fā)，這類產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場。這類產(chǎn)品的開發(fā)，今后肯定是以靜液壓件傳動為主，目前世界上小型裝載機、小型多功能裝載機基本上都是 靜液壓傳動。我國要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來，必須有自己的創(chuàng)新。裝載機行業(yè)的廣大企 業(yè)，特別是有能力的大企業(yè)，應(yīng)加大創(chuàng)新力度，去爭我國小型裝載機、小型多功能裝載機、挖掘裝載機等這一巨大的潛在市場。 我國西部3000米以上高海拔地區(qū)與沙漠地區(qū)占了很大的面積，在實施西部大開發(fā)中，高原 與沙漠型特殊用途裝載機需要量較大，國目前基本上還沒有這類產(chǎn)品，而國外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。因此，我國加入WTO后

11、，這個巨大的潛在市場很可能被國外大公司所占領(lǐng)。我國的裝載機行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)該積極行動起來，與有關(guān)科研院所與有關(guān)發(fā)動機等配套件企業(yè)聯(lián)合起來，盡快開發(fā)出具有中國特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機，去搶占我國西部這一潛在大市場。 中型輪式裝載機是國最成熟而產(chǎn)量又大大過剩的產(chǎn)品。這種產(chǎn)品只要“入世”后實行國際采購，提高質(zhì)量、水平、可靠性，那么大批進入國際市場的機遇就在眼前。第二章 裝載機的液壓系統(tǒng)與控制閥分類介紹2.1裝載機的液壓系統(tǒng)簡介一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。 動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向

12、整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動?？刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件包括油箱、濾油器、油管與管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、

13、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。在分析和設(shè)計實際任務(wù)時，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實際運行狀況。 空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流?；疽簤夯芈分械膭幼黜樞蚩刂圃ǘ凰耐〒Q向閥）的換向

14、和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以與溢流閥的開啟和關(guān)閉。2.2裝載機液壓元件概述2.2.1動力元件 裝載機動力元件主要是液壓泵。液壓泵是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來進行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。它的功能是把動力機(如電動機和燃機等)的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。液壓泵具有以下特點：具有若干個密封且又可以周期性變化的空間；油箱液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力；具有相應(yīng)的配流機構(gòu)。2.2.2控制元件控制元件主要是變速操縱閥、轉(zhuǎn)向隨動閥、轉(zhuǎn)向流量控制閥、工作裝置液壓系統(tǒng)操縱閥與各部分的溢流閥、安全閥等。1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根

15、據(jù)液體的壓力動作，并對液體的壓力進行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。裝載機除轉(zhuǎn)向溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥外，其余溢流閥與安全閥均為直動式，各閥均有調(diào)整手輪或調(diào)整螺母。2. 方向控制閥設(shè)有動臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動臂液壓缸的運動方向，使鏟斗和動臂能停在某一位置，并可以通過控制換向閥的開度來獲得液壓缸的不同速度。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個動作，動臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動臂上升、下降、固定和浮動等四個動作。動臂浮動位置可使裝載機在平地堆積作業(yè)時，工作裝置能隨地面情況自由浮動。 2.2.3. 緩沖補油閥(雙

16、作用閥)它由過載閥和單向閥組成，并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上，其作用由三個：（1）當轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時，轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死，如鏟斗受到額外沖擊載荷，引起局部油路壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。設(shè)置過載閥即能緩沖該過載油壓。（2）在動臂升降過程中，使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動進行泄油和補油。裝載機連桿機構(gòu)上設(shè)有限位塊，當動臂在升降至某一位置時，可能會出現(xiàn)連桿機構(gòu)的干涉現(xiàn)象。（3） 裝載機在卸載時，能實現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。并順勢撞擊限位塊，使斗剩料卸凈。當卸料時，壓力油進入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。當鏟斗重心越過斗下餃點后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。但其速度受到液壓泵供油速度的限制

17、，由于緩沖補油閻中的單向閥與時向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實現(xiàn)撞斗卸料。為了提高裝載機的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。當轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。不轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進入工作裝置系統(tǒng)。當工作裝置系統(tǒng)壓力達到卸荷閥調(diào)定的壓力，轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱，從而使液力機械傳動系統(tǒng)提供更大的鏟入力。合理的利用了發(fā)動機的功率，提高了整機的作業(yè)效率。2.3裝載機液壓控制閥2.3.1方向控制閥方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中油液流動方向，如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。1.單向閥單向閥在管路中只允許

18、油液向一個方向流通，反向則被截止。從結(jié)構(gòu)上分，單向閥分為直通式和直角式，閥芯有球型和錐型兩種。從控制方式上分，單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥通常簡稱單向閥，又叫止回閥或逆止閥，它可用于液壓泵的出口，防止油液倒流；也可用于隔開油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾；用作背壓閥，保持回路有一定的液壓力；也可作旁通閥，與過濾器并聯(lián)使用，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥等并聯(lián)成組合閥。液控單向閥也稱單向閉鎖閥，實現(xiàn)液體正向流動，反向截止，在有控制壓力信號時又允許反向流動。液控單向閥的泄露方式有泄式和外泄式兩種，在液流反向出口無背壓的液路中可用泄式，否則用外泄式，以降低控制油的壓力。對單向閥的基本要：通

19、流時阻力小，截流時密封性好，動作靈敏，無撞擊和噪音。2.換向閥換向閥是利用閥芯與閥體的相對移動來改變油路通或斷，從而改變油液流動方向。若閥芯與閥體作相對旋轉(zhuǎn)時，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對軸向移動的，則為滑閥。換向閥按不同的特征有多種方法。根據(jù)閥芯的運動方式，可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式；按閥芯的操縱方式有：手動、機動、液動、電磁動、電液動等多種；按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù)，有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。換向閥的“位”是指閥芯在閥體的工作位置數(shù)，即換向閥對液體流動方向的控制狀態(tài)的個數(shù)。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個數(shù)，即換向閥本體與

20、系統(tǒng)連接的主油口的個數(shù)。多路換向閥是工程建設(shè)機械、專用汽車等廣泛應(yīng)用的一種集中化結(jié)構(gòu)、多種控制方式的換向閥。常用多個換向閥、單向閥、溢流閥、補油閥等。換向閥的個數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)量決定，具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、操縱簡便等優(yōu)點。多路閥的型號較多。按外形分為整體式和分片式；按各聯(lián)換向閥之間的油路連通關(guān)系分為并聯(lián)、串聯(lián)和串并聯(lián)等幾種形式。 3.流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥，在液壓系統(tǒng)中用來控制通過閥的液體流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。常用的流量閥按結(jié)構(gòu)、原理和功用分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥和電液比例流量閥等。 4.節(jié)流閥節(jié)流閥是一種最簡單最基本的流量控制閥，它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而

21、改變流量。節(jié)流口的形式有針式(針閥軸向移動改變節(jié)流口大小)、偏心槽式(閥芯上開有三角形或矩形偏心槽，轉(zhuǎn)動閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向三角槽式(閥芯端部開有一個至三個三角形斜槽，閥芯軸向移動改變節(jié)流口大小)、周邊縫隙式(閥芯上開狹縫，使油液流進閥芯孔后再流出，轉(zhuǎn)動閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向縫隙式(軸套上開縫隙，軸向移動閥芯改變節(jié)流口大小)。上述節(jié)流閥形式歸納起來為薄壁小孔、細長孔、介于二者間的節(jié)流孔三類。 5.分流閥分流閥又稱同步閥。若用一個液壓泵向幾個負載不同的液壓缸或液壓馬達同時供油時，能使各供油量一樣或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱為分流閥。 6.電液比例流量

22、閥電液比例流量閥又稱比例控制閥，是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號的方法產(chǎn)生比例磁力來控制閥芯的位置，對流量進行按比例控制的液壓元件。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機構(gòu)和液壓閥兩部分。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類。它的靜態(tài)輸人一輸出特性(電流一流量或電流一壓力)和電液伺服閥一樣，但其響應(yīng)速度較慢，動態(tài)特性較差。比例閥的制造精度可降低些，與伺服閥相比，具有價廉、抗污染能力強的優(yōu)點。 7.壓力控制閥在液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動作的閥稱為壓力控制閥。壓力控制閥是用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力，或通過油壓力的作用控制油路的通與不通，如溢流閥、減壓閥、順序

23、閥等。 8.溢流閥溢流閥有多種用途，主要是起安全保護作用，若系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時，閥開啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對液壓元件也起了過載保護作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達的運動速度時，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變。參考文獻( 1 ) 顏榮慶 液壓與壓力傳動 ：人民交通，1988( 2 ) 自光 現(xiàn)代工程機械液壓系統(tǒng)高溫的分析. 人民交通，1998( 3 ) 磊 實用液壓技術(shù)，：機械工業(yè)，1999(4) 杜海濤 工程機械與維修 工程機械與維修雜志社 2009第三章 液壓控制閥的故障分析與維護3.1液壓傳動系統(tǒng)的組成

24、 液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，通過能量轉(zhuǎn)換來實行執(zhí)行機構(gòu)所需運動的一種傳動方式。首先，液壓泵將電動機（或其它原動機）的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過液壓缸（或液壓馬達）將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機械能帶動負載運動。為了實現(xiàn)液體在液壓傳動系統(tǒng)中的流動，在液壓泵和液壓缸(或液壓馬達）之間用管道（或其它方式）連接；同時為了實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)所需要的運動，在系統(tǒng)中，裝置有各種控制液壓閥與其它輔助設(shè)備。因此，液壓傳動系統(tǒng)通常由以下五部分組成。（1）.動力裝置部分：其作用是將電動機（或其它原動機）提供的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。簡單地說，就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。如各類液壓泵。（2）.控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括

25、壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向，以滿足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運動方向（或運動循環(huán)）的要求。（3）.執(zhí)行機構(gòu)部分：其作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能以帶動工作部件運動。包括液壓缸和液壓馬達。（4）.自動控制部分：主要是指電氣控制裝置。（5）.輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。它們對于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性是不可缺少的，具有重要的作用。此外，液壓傳動系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動介質(zhì)。3.2.液壓控制閥的分類液壓控制閥是液壓傳動系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件，它控制油液的流動的方

26、向、壓力、流量以滿足執(zhí)行元件所需要的壓力、方向和速度的要求，從而使執(zhí)行機構(gòu)帶動負載實現(xiàn)預(yù)定的動作。根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類。（1）.壓力控制閥（簡稱壓力閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力以滿足執(zhí)行元件所需力(或力矩)的要求。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。（2）.方向控制閥（簡稱方向閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的方向，以滿足執(zhí)行元件運動方向的要求。包括單向閥、換向閥等。(3）.流量控制閥（簡稱流量閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中的流量，以滿足執(zhí)行元件運動速度的要求。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 （4）.復(fù)合閥（也稱多元閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力、流量三個參數(shù)

27、的兩個或全部。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時還控制油液的壓力。另外，根據(jù)控制方式的不同，控制閥也可分為：手動控制閥（簡稱手動閥）、電磁鐵控制式閥（簡稱電磁閥）、液體動力控制式閥（簡稱液動閥）、比例控制式閥（簡稱比例閥）、伺服控制式閥（簡稱伺服閥）。3.3液壓閥的性能要求3.3.1在液壓系統(tǒng)中，對液壓閥的性能要求，主要有以下幾點。（1）.動作靈敏、使用可靠，工作時沖擊和振動要小，使用壽命長。（2）.油液流過液壓時壓力損失要小，密封性能要好，泄漏要小，無外滲漏。（3）.結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護、調(diào)整方便，通用性好。3.3.2.診斷液壓系統(tǒng)中故障元件的方法目前，液壓系統(tǒng)故障診斷的方法，雖然從

28、傳統(tǒng)的拆檢感官直接診斷進入充分利用近代檢測診斷技術(shù)的階段；但由于受診斷理論和診斷儀器設(shè)備的限制，目前多數(shù)還是以經(jīng)驗診斷和分析診斷為主。將覺檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過渡特性法診斷結(jié)合起來的綜合診斷方法，已構(gòu)成了一種在液壓系統(tǒng)運動過程中極少斷開液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。其查找液壓系統(tǒng)故障準確率可達90%以上。液壓系統(tǒng)故障，據(jù)統(tǒng)計85%以上是系統(tǒng)中某個元件的故障所造成的，因此液太系統(tǒng)的故障診斷，主要的任務(wù)就是要找出故障元件。圖 1 為找出故障元件的檢查步驟。對圖1說明如下：第一步：液壓系統(tǒng)故障可以分解為流量方面的故障、壓力方面的故障、方向方面的故障、一般機械方面的故障和

29、電氣方面故障五個方面。第二步：審核液壓系統(tǒng)原理圖與安裝布置圖。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等容，并檢查每個液壓元件，確認其性能和作用，初步評定其質(zhì)量情況。第三步：列出與故障相關(guān)的元件清單，進行逐個分析。進行這一步時，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對故障有重大影響的元件。第四步：對清單所列元件按以往的經(jīng)驗與元件檢查的難易排列次序。必要時，列出重點檢查的元件和元件的重點檢查部位。同時準備測量器具等。第五步：對清單中列出的重點檢查元件進行初檢。初檢應(yīng)判斷以下一些問題，元件的使用和裝配是否合適；元件的測量裝置、儀器和測試方法是否合適；元件的外部信號是否合適；對外部信

30、號是否響應(yīng)等。特別注意某些元件的故障先兆，如溫度過高、噪聲、振動和外泄漏等。第六步：如果初檢未能準確查出故障，就要用專門的檢測試驗設(shè)備、儀器進行檢查。第七步：對發(fā)生故障的元件進行修理或者更換。第八步：在重新啟動系統(tǒng)前，必須先認真考慮一下這次故障的原因和結(jié)果。例如，故障是由于污染和油液溫度過高引起的，則應(yīng)預(yù)料到另外的元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應(yīng)對隱患采取相應(yīng)的補救措施。又如，由于鐵屑進入泵引起泵的故障，在換新泵之前應(yīng)對系統(tǒng)進行徹底清洗。3.3.3常用液壓控制閥的故障分析與處理液壓閥的故障，很多是與其結(jié)構(gòu)和工作原理有關(guān)的。液壓閥的種類很多，這理僅就幾種常見控制閥的故障舉例分析之。3.3.3.1.

31、溢流閥常見故障分析與處理 電磁溢流閥可作為壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；亦可作為安全閥，當系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時，起安全保護作用；還可作為卸荷閥用，斷電卸荷。故障現(xiàn)象現(xiàn)有一臺電磁溢流閥，其額定壓力為31.5MPa，斷電時，卸荷正常；通電時，調(diào)節(jié)其調(diào)壓手柄，最高只能調(diào)到20MPa。（如圖2所示）。故障原因（1）.溢流閥2本身的設(shè)定值變化了，即溢流閥的調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)問題。（2）.溢流閥2中的電磁換向閥的閥芯卡住。通電后，電磁力不能使閥芯換向到位，使閥口有微小開度。（3）.溢流閥2的先導(dǎo)閥的錐閥芯不良。（4）.溢流閥中的電磁換向閥的閥芯磨損嚴重，部泄漏加劇。（5）.主閥故障。故障分析與處理A。對于第（1）種

32、原因造成的故障：主要是由于溢流閥2的先導(dǎo)閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂，從而使得在壓力較低（20MPa,未達到額定壓力）時，作用在先導(dǎo)閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力，使錐閥芯打開，從而使主閥芯打開某一開度，實現(xiàn)溢流，故壓力再無法上升。處理方法：拆開檢查，更換合適的調(diào)壓彈簧。B.對于第（2）種原因造成的故障：由于溢流閥2中的電磁換向閥的油口是與溢流閥的遠程控制口相通的。當電磁換向閥得電時，如果不能完全換向到位，閥口有微小開度的話，導(dǎo)致主閥上腔壓力過低，主閥閥芯受較低壓力（20MPa)在先導(dǎo)閥沒有開啟的情況下，主閥芯開啟，結(jié)果壓力就不能調(diào)到額定壓力。處理辦法：拆開檢查，清洗，修磨電磁閥閥芯。C.對

33、于第（3）種原因造成的故障：先導(dǎo)閥錐閥密封配合表面，由于磨損、損傷等導(dǎo)致先導(dǎo)閥不能完全閉合，造成密封不嚴；或由于先導(dǎo)閥密封配合表面粘附有污染物，使閥口密封面不能完全閉合(其閥口開度很小，通常只有0.030.06mm，一旦粘附有污染物就可能使錐閥不能閉合，從而使溢流閥調(diào)不到額定壓。 力)。處理方法：(a).拆開檢查，修磨錐閥芯密封表面。損傷嚴重時，應(yīng)換用新的合格零件。(b).拆開清洗并檢查液壓油被污染程度，根據(jù)情況過濾油液或換油。D.對于第(4)種原因造成的故障：由于溢流閥中的換向閥泄漏，使溢流閥的遠程控制口總有部分油液流回油箱。于是，溢流閥的控制腔油液壓力達不到推動先導(dǎo)閥時的壓力值（額定壓力）

34、就使主閥閥口打開溢流；溢流閥是在低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力下開始溢流的，所以壓力上不去。處理辦法：拆開檢查，清洗液壓元件和系統(tǒng)，消除引起液壓元件不正常磨損的因素，再更換新的換向閥b。E.對于第(5)種原因造成的故障：主要是由于主閥芯有一定的開度后，因毛刺、污染物卡住不能復(fù)位。（如果是三級同心式溢流閥，如圖3。因裝配不同心，使閥芯不能完全復(fù)位。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài)，壓力無法繼續(xù)上升達到額定壓力。）處理辦法：拆開檢查，清洗、修整閥芯與閥孔。必要時檢查油液污染度，過濾或更換油液，裝配時注意保持閥芯與閥孔的同心度。3.3.3.2.減壓閥常見故障分析與處理 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號，自

35、動調(diào)節(jié)主閥閥口開度H，從而改變液流阻力來保證出口壓力基本恒定的。減壓閥工作時，進口壓力P1變化（必須大于減壓的調(diào)節(jié)壓力），減壓的出口壓力P2經(jīng)過減壓口的自動調(diào)節(jié)作用后，仍能基本保持不變。同理，當進口壓力P1不變，而減壓閥出口壓力P2所帶的負載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時，經(jīng)過減壓口的自動調(diào)節(jié)作用后，使出口壓力P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。減壓閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形圖號如圖4所示。第一種故障現(xiàn)象：工作壓力（出口壓力P2）不穩(wěn)定，產(chǎn)生無規(guī)律性的變化。原因（1）液壓油被污染，主閥芯中阻尼小孔有時被局部堵塞，有時又通暢，造成通過小孔的流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致先導(dǎo)閥閥芯時閉時合，處于一種動態(tài)狀態(tài)下。從而使得主閥芯在振動，閥

36、芯開度在頻繁變化。這樣就使得壓力不穩(wěn)定。處理方法：拆開清洗，使小孔通暢。必要時過濾油液或換用新油。原因（2）由于減壓閥的泄漏油為外泄，即控制油推開先導(dǎo)閥錐閥后，單獨回油箱；當泄漏油路背壓變化（波動），將直接影響推動錐閥的壓力油的壓力，從而使主閥上腔壓力波動而引起出油口壓力P2不穩(wěn)定。處理辦法：將減壓閥的泄漏油單獨接回油箱，不與其他回油路共用管道，以免其他油路對它干擾影響；排除泄漏油產(chǎn)生背壓的因素。原因（3）調(diào)壓彈簧彎曲變形或彈簧端面與軸線垂直度誤差超差（正常情況下為0.2mm)，引起先導(dǎo)閥閥芯與閥座接觸不良，在閥口處沿圓周的流速相差很大，產(chǎn)生不穩(wěn)定的徑向力，使先導(dǎo)閥閥芯產(chǎn)生高頻振蕩，引起噪音和

37、壓力不穩(wěn)定。處理方法：拆開清洗，修磨配合表面，更換調(diào)壓彈簧。第二種故障現(xiàn)象：調(diào)壓失靈，或者最低調(diào)整壓力值升高。原因（1）主閥閥芯中阻尼小孔被堵死，減壓閥的控制油不能進入先導(dǎo)閥，減壓閥變成無法調(diào)節(jié)的直動式。因主閥彈簧相對較軟而主閥面積較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變小；進口壓力油經(jīng)過較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達不到原調(diào)定值，也無法調(diào)整壓力。當阻尼小孔沒有完全被堵死，但局部堵塞時，通流面積變小，阻尼孔液阻增大，要達到原來先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力值，需要使出口壓力值升高，同時也使整個調(diào)壓圍向上移動，最低調(diào)整壓力值升高。處理方法：拆開清洗主閥，使阻尼孔暢通。檢查油液污染程度，必要

38、時過濾油液或換用新油。原因（2）當進口壓力P1較低，達不到出口壓力P2的調(diào)定壓力時，將出現(xiàn)調(diào)壓失靈，P2值不穩(wěn)定。因為此時，控制油的壓力還不足以推開先導(dǎo)閥，主閥閥芯始終處于全開狀態(tài)，也就是說減壓閥還沒有開始開作；P2的壓力隨著P1的變化而變化，直到P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時，減壓閥開始工作，出口壓力才能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)壓力才起作用。處理辦法：使進口壓力P1超過出口調(diào)定壓力P2在0.71MPa以上。原因（3）外泄漏路被堵塞，先導(dǎo)閥被閉死，主閥阻尼孔無油液通過，主閥上下腔沒有壓差，主閥閥芯被復(fù)位彈簧推至最下端，主閥閥口全開，喪失減壓作用，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。 處理方法：觀察外泄漏油口的泄漏流量是否過少或斷

39、流。如有問題，應(yīng)檢查泄漏油路是否堵塞，使之暢通。原因（4）對于單向減壓閥，如圖 5.其單向閥因磨損或污染粘附使單向閥芯卡住，不能完全閉合，造成進油口與出油口間的實際通路加大；從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨單向閥芯與閥座，或更換合格零件。原因（5）主閥閥芯卡住或動作不良，導(dǎo)致不能自動準確調(diào)節(jié)閥口開度，導(dǎo)致調(diào)壓失靈。處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零件。3.3.3.3節(jié)流閥常見故障分析與處理節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式，常見的節(jié)流口形式主要有軸向三角溝槽式和周向縫隙式兩種。通過調(diào)節(jié)使節(jié)流口開度改變，來調(diào)節(jié)液阻和流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元

40、件的運動速度。（1）第一種故障現(xiàn)象：流量不穩(wěn)定。原因(1)油液受污染，節(jié)流閥口被污染物堵塞，使得實際通流面積變小，流量下降，導(dǎo)至壓力差增大，又將污物沖刷掉，流量又增大；反復(fù)出現(xiàn)上述現(xiàn)象，導(dǎo)至流量不穩(wěn)定。處理方法：拆開清洗，追加過濾器；加強油液污染控制，必要時過濾油液或換油。原因(2)負載變化較大或負載波動，和節(jié)流閥相連的節(jié)流閥兩端壓差勢必變化，使流量不穩(wěn)定。處理方法：換用調(diào)速閥。原因(3)油溫變化較大，油液的粘度隨之變化，導(dǎo)致流量變化。處理方法：穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補償裝置的閥。原因(4)調(diào)節(jié)手柄的鎖緊裝置松動，引起閥芯位置變動。處理方法：上緊鎖緊裝置(一般是鎖緊螺母)。原因(5)所用節(jié)流

41、閥的最小穩(wěn)定流量較大，所需調(diào)節(jié)流量低于最小穩(wěn)定流量時，流量不穩(wěn)定。處理方法：在流量調(diào)節(jié)圍使用，即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。或者換用最小穩(wěn)定流量較小的節(jié)流閥。（2）第二種故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)失靈。原因(1)節(jié)流閥閥芯被卡住，不能復(fù)位。處理方法：拆開清洗，修磨劃傷部位。原因(2)節(jié)流閥閥芯復(fù)位彈簧拆斷或變形，閥芯不能復(fù)位。處理方法：拆開檢查，更換彈簧。原因(3)調(diào)節(jié)手柄的調(diào)節(jié)螺紋或推桿被卡住，或者手柄的固定螺釘松動，手柄空轉(zhuǎn)。處理方法：(a)拆開檢查，清洗，排除污物；修磨零件或更換零件。(b)擰緊調(diào)節(jié)手柄的固定螺釘。原因(4)單向節(jié)流閥的單向閥不能完全閉合。處理方法：拆開清洗或更換零件。原因(5)單向

42、節(jié)流閥的進油口、出油口接反，使單向閥常開。處理方法：檢查進出油口，管路安裝是否正確，如裝反了應(yīng)正確安裝。3.3.3.4調(diào)速閥常見故障分析與處理調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串聯(lián)一個定差減壓閥的組合閥。圖(13)是調(diào)速閥的工作原理圖與符號。利用定差減壓閥“定差”的工作特性，使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變，從而使流量不受壓力變化的影響而基本保持穩(wěn)定。這種調(diào)速閥稱為壓力補償式調(diào)速閥。為補償油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響，出現(xiàn)一種溫度補償式調(diào)速閥，其是在壓力補償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進的。在其調(diào)節(jié)手柄上連動著一個溫度補償桿，當溫度變化時，本來流量會有增減，但由于溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料NASC制造的溫度補償桿長度

43、發(fā)生變化，節(jié)流口大小自動增減，使流量保持不變。第一種故障現(xiàn)象：當負載變化時，壓力補償式調(diào)速閥的出口流量不穩(wěn)定。原因(1)進出、口壓差過小，則定差減壓閥閥芯上下的壓力差也很小，閥芯被彈簧壓在最下端；定差減壓閥處于全開狀態(tài)，不起減壓作用；這時調(diào)速閥的性能就和節(jié)流閥一樣。處理方法：調(diào)節(jié)調(diào)速閥，使節(jié)流閥的開度變小，或者增加進油口的壓力，從而使壓差起過最小壓差值。一般中壓調(diào)速閥的最小壓差值為0.40.5MPa，高壓調(diào)速閥為1MPa以上。原因(2)定差減壓閥閥芯卡住，或其彈簧拆斷。處理方法：拆開檢查、清洗，并修理。更換合格彈簧。原因(3)進出油口接反。處理方法：正確安裝、接管。原因(4)定差減壓閥的阻尼小

44、孔被堵塞。處理方法：拆開清洗，使小孔暢通。故障分析與處理實例圖(13)所示回路中，液壓缸執(zhí)行工作進給時，由調(diào)速閥4和5經(jīng)換向閥6對液壓缸進行速度換接。回路故障現(xiàn)象是：在速度換接時，液壓缸產(chǎn)生較大的液壓沖擊。原因分析：由于沖擊發(fā)生在液壓缸由一種速度向另一種速度換接時?？梢苑治龀龉收显蚴怯捎谡{(diào)速閥的壓力補償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的。調(diào)速閥正常工作時，串聯(lián)于節(jié)流閥前的定差減壓閥自動調(diào)節(jié)成適當開度，使節(jié)流閥兩端壓差為定值。在圖(14)中，速度換接前沒有工作油通過調(diào)速閥，其定差減壓閥在閥芯彈簧作用下開度最大，這時由換向閥10開始速度換接，壓力油急速流入調(diào)速閥，使減壓閥閥后壓力瞬時增大，節(jié)流閥兩端的壓差很大

45、，流過的流量也很大，這樣液壓缸就急速運動。經(jīng)過一瞬間后，定差減壓閥在閥后壓力下，使閥芯的開度達到最小，流過減壓的流量也最小，此時液壓缸又急速慢下來。這個過程往復(fù)多次才能使流量達到穩(wěn)定的數(shù)值。這就是上述回路在換向閥10換向過程中，液壓缸速度換接時，發(fā)生液壓沖擊的原因。處理方法：將圖(13)所示的回路改成圖(14)所示的回路。在圖(14)所示的回路中，調(diào)速閥為串聯(lián)形式；圖示位置時，壓力油經(jīng)調(diào)速閥8和9進入液壓缸無桿腔，由于調(diào)速閥9的通流面積要小于調(diào)速閥8的通流面積，因此，此時液壓缸的速度由調(diào)速閥9來調(diào)節(jié)。當，在液壓缸運行速度換接過程中每一時刻，兩個調(diào)速閥都有壓力油通過，這樣便避免了上述故換向閥12

46、通電時，液壓缸的速度由調(diào)速閥8來調(diào)節(jié)。很明顯障的發(fā)生。第四章 速度控制回路的認識4.1調(diào)速方法：1. 節(jié)流調(diào)速2. 容積調(diào)速3. 容積節(jié)流調(diào)速1、節(jié)流調(diào)速：由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。2、容積調(diào)速：改變變量泵或變量馬達的排量來調(diào)節(jié)速度。3、容積節(jié)流調(diào)速：采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，同時又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)。4.2調(diào)速回路：調(diào)速回路根據(jù)油路的循環(huán)方式，可以分成：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過油箱。1、油路：2、特點：結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，能幫助油液分離空氣，沉淀渣滓，但易受

47、污染，油箱尺寸大。閉式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過油箱。1、油路：2、特點：結(jié)構(gòu)緊湊，油液直接循環(huán)密封性好，功率較高，但散熱性差，受污染后不易清除。在實際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開式系統(tǒng)容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng)一. 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速的基本形式：進油節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速。根據(jù)采用的節(jié)流元件不同又分為：節(jié)流閥調(diào)速，調(diào)速閥調(diào)速AB一、進口節(jié)流調(diào)速：如圖所示通過改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量。將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)AT，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。定壓式節(jié)流調(diào)速回路由此可知：進口節(jié)流調(diào)速在低速時剛性好，在負載變化時，負載小時剛

48、性好。應(yīng)用：低速小負載系統(tǒng)，且不能承受負負載。二、出口節(jié)流調(diào)速： 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)。 進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。工作部件運動碰到死擋鐵后，液壓缸進油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，可控制下一步動作。 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。 在組成元件一樣的條件下，進油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封與壽命均有影響。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。

49、三、旁路節(jié)流調(diào)速特性：速度受負載變化的影響大在小負載或低速時，曲線陡，回路的速度剛性差。 在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速圍受到限制。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。應(yīng)用： 一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合。如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。改善節(jié)流調(diào)速負載特性的回路用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的速度負載特性將大為提高。旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。調(diào)速閥正常工作必須保持 0.5

50、1MPa的壓差，旁通型調(diào)速閥只能用于進油節(jié)流調(diào)速回路中。二. 手動容積調(diào)速回路變量泵定量馬達的容積調(diào)速回路定量泵變量馬達的容積調(diào)速回路變量泵變量馬達的容積調(diào)速回路1、變量泵定量馬達的容積調(diào)速回路2功率特性:1、為恒扭矩輸出；2、調(diào)速圍大，速比可達40；3、起動性能好。應(yīng)用：適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速圍大，且對起動性能要求較高的工況。2、定量泵變量馬達的容積調(diào)速回路特點：1、為恒功率輸出；2、調(diào)速圍很小，速比一般不超過 3 4；這種調(diào)速回路很少單獨使用。3、變量泵變量馬達的容積調(diào)速回路（二）自動容積節(jié)流調(diào)速回路1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路回路特點：變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量

51、相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。2. 特點：1)雖用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，不負載變化影響.2)采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動過快而發(fā)生振動。3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，功率損失小，發(fā)熱小，工作可靠，壽命長。4)若采用比例節(jié)流閥，則泵的壓力和流量均適應(yīng)負載的需求，又稱為功率適應(yīng)調(diào)速回路或負載敏感調(diào)速回路。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實現(xiàn)一個自動工作循環(huán)過程中，往往需要有不同的運動速度，這些不同的速度轉(zhuǎn)換時，需要使用速度控制回路。5.1快進和工進運動的速度控制回路的故障分析與排除圖433為典型的“快進工進”速度控制回路圖。故

52、障現(xiàn)象：當油缸13向左快速前進轉(zhuǎn)換成工作進給時，往往產(chǎn)生沖擊，并同時伴有極大的沖擊噪聲。故障原因：當油缸13作快進時，1DT通電，二位二通閥12閥芯處于左位，工作位置處于右位的接通位置，雙泵供油來油(此時2DT通電，閥9處于左位)和缸13有桿腔排油在a處匯合，大量油液以高速流過閥12進入缸13無桿腔?？爝M轉(zhuǎn)工進時，閥12突然關(guān)閉(IDT斷電)，不能由此繼續(xù)供油，但閥12出口管道的油液由于慣性仍然高速在管道中向缸13流動，這樣就使得閥12后的油液排空，形成較大的真空度，由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。然后前面油路中壓力較高的油液(由節(jié)流閥10出口而來)又壓向閥12后的真空處，形成很大的壓力沖擊和噪聲。排除

53、方法：在二位二通電磁閥12后(圖中b處)安裝一個小容量的蓄能器，其作用是在閥12切斷時不讓閥后管道里壓力接近真空，從而顯著減少壓力沖擊?？稍谛钅芷髑霸黾右粌晌粌赏姶砰y（如圖4-34所示）。實踐證明，沖擊壓力的高峰發(fā)生在快進轉(zhuǎn)工進這一過渡過程開始后約0.030.04秒時間，增裝此兩位兩通電磁閥，就使蓄能器只在過渡過程開始后約0.04秒時間起作用，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚長避短，不會再產(chǎn)生缸13工進時由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行，在0.04秒也大大減少了沖擊。采用二位二通電液換向閥：將圖433中的二位二通閥12換成帶阻尼的二位二通電液換向閥，調(diào)節(jié)兩端的節(jié)流阻尼?？墒怪鏖y

54、芯的切換動作減慢，即延長換向時間，逐漸關(guān)小閥口，而不像非液動的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。采用行程閥：采用行程換向閥替代閥12降噪聲防沖擊效果也較好。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個角度較好，擋塊的前段工作面，使行程閥閥芯并始以較快速度移動，關(guān)小窗口，以加速過渡過程的進行。當閥口已經(jīng)關(guān)閉較小時，再由擋塊后段工作面使閥芯緩慢移動，緩慢切斷閥口通道。以減少沖擊。但行程閥必須安裝在運動部件附近，免不了管路要接得很長，壓力損失便較大。5.2兩種工作進給速度的控制回路的故障分析與排除圖435a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進給回路，其速度可

55、單獨調(diào)節(jié)，二個調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)調(diào)速閥2和二位三通電磁閥進入液壓缸左腔，實現(xiàn)第一次進給。此時，調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。當電磁閥通電時，閥2的通路被切斷，壓力油經(jīng)閥3和二位三通電磁閥進入液壓缸，實現(xiàn)二次進給。故障現(xiàn)象：這種回路在兩種進給速度的控制過程中，容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。故障原因：在閥2工作時，閥3的油路被封閉，因此閥3前后二點的壓力相等，此時，閥3中的定差減壓閥不起減壓作用，閥口全開。當轉(zhuǎn)入第二種進給時，閥3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關(guān)小前，閥3中節(jié)流閥前后的壓力差較大，節(jié)流閥開度較大，瞬時流量增加，造成液壓缸短

56、時快速前沖。當定壓差作用建立后，方轉(zhuǎn)入第二種工進，同樣當閥1由斷開接入工作時，亦會出現(xiàn)前沖。排除辦法：采用圖435b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進入液壓缸左腔，此時閥3被短路，進給速度由閥2控制。當電磁閥通電時，則壓力油經(jīng)閥2再經(jīng)閥3進入缸左腔，速度由閥3控制。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大，否則閥3不起作用)。此種回路中，閥2一直工作，不會發(fā)生前沖現(xiàn)象。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時,其速度是控制的對象。此時用流量控制閥來調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入空氣量(流量),就可達到控制空氣壓力缸工作速度的目的。在這樣的空氣壓力管路中,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量,稱為“出口節(jié)流式回路”,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入流量,稱為,“入口節(jié)流式回路”。圖1示為這兩種流量控制方式,在單向閥的方向不同時,可用兩個方向。對于象空氣壓力馬達那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu),應(yīng)控制其單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。此時也用流量控制閥來調(diào)節(jié)空壓馬達的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空壓馬達的輸入空氣量(流量)。另外,當空壓馬達用于搬送貨物、清掃裝置等場合時,要噴出空氣而做功,這時必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。6.1種類:1. 節(jié)流潤節(jié)流閥部空氣流通面積可以任意改變,一般用在空氣管路中