PLC 應(yīng)用設(shè)計(jì) ppt課件

1、第第5章章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟5.2 設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)舉例5.3 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例5.4 綜合思考題綜合思考題5.1 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟5.1.1 由工藝要求由工藝要求 控制方案控制方案5.1.2確定用戶確定用戶I/O設(shè)備設(shè)備5.1.3 選擇選擇PLC（一）機(jī)型的選擇（一）機(jī)型的選擇1、系統(tǒng)類型、系統(tǒng)類型 單體控制的小系統(tǒng)（小型單體控制的小系統(tǒng)（小型 PLC） 慢過程大系統(tǒng)：多臺(tái)中小型慢過程大系統(tǒng)：多臺(tái)中小型 PLC 加底速網(wǎng)加底速網(wǎng) 實(shí)時(shí)控制快速系統(tǒng)：大型實(shí)時(shí)控制快速系統(tǒng)：大型 PLC（多（多 CPU，有中斷）加高速網(wǎng)，

2、有中斷）加高速網(wǎng)2、機(jī)型統(tǒng)一，可以互換，便于檢修和通訊、機(jī)型統(tǒng)一，可以互換，便于檢修和通訊（二）、容量的選擇（二）、容量的選擇1、程序內(nèi)存：、程序內(nèi)存： 總數(shù)字總數(shù)字=（開關(guān)（開關(guān)I/O總數(shù)總數(shù) 10 +模擬點(diǎn)數(shù)模擬點(diǎn)數(shù) 150） 1.252、I/O 點(diǎn)數(shù)：點(diǎn)數(shù)：10%-15%的余量的余量（三）、（三）、I/O模塊模塊1、功能、功能2、電源及負(fù)載的大小，交、電源及負(fù)載的大小，交/直流直流3、輸入接點(diǎn)方式（集電極開路，流入、輸入接點(diǎn)方式（集電極開路，流入,流出）流出）4、輸出點(diǎn)類型：繼電器、晶體管、雙向可控硅、輸出點(diǎn)類型：繼電器、晶體管、雙向可控硅（四）、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（四）、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間

3、響應(yīng)時(shí)間 = 輸入延遲輸入延遲 + PLC 工作時(shí)間工作時(shí)間 + 輸出延遲輸出延遲 5.2 設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)舉例5.2.1 由工藝要求分析由工藝要求分析（一）由工藝過程分（一）由工藝過程分8步步操作臺(tái)操作臺(tái)（二）操作方式（二）操作方式 1、手動(dòng)、手動(dòng) 運(yùn)動(dòng)方式：右/左、 夾/松、 下/上 操作方式： 手動(dòng) 啟/停：啟：正過程； 停：反過程2、自動(dòng)、自動(dòng) 單步：“啟”（一個(gè)動(dòng)作完成后自動(dòng)停止） 單周： “啟”（完成一個(gè)周期）“?！保⒓赐＃?連續(xù)： “啟”（連續(xù)執(zhí)行） “?！保⒓赐＃┯脝尾绞怪氐皆c(diǎn)“復(fù)位”（完成一個(gè)周期后在原點(diǎn)停）5.2.2 確定確定I/O設(shè)備設(shè)備 輸入輸入：1）操作方式 4

4、2）運(yùn)動(dòng)方式 3 3）按鈕 3 4）行程開關(guān) 4 （下限位，上限位 左限位，右限位） 5）無工作檢測 1 共 15 個(gè) 輸出輸出 1）電磁閥 5 （下降，夾/松，上升，右移，左移） 2）指示燈 1 共 6 個(gè)（三）選（三）選 PLC I/O 15/6 選擇選擇 S7-300 314IFM I 124.0-I 125.6 Q 124.0-Q124.5 或 一個(gè) 16點(diǎn) DI I 0.0-I1.6 一個(gè)8點(diǎn) DO Q 4.0-Q4.5（四）（四）I/O分配表分配表輸入輸入: 序號(hào)功能 地址 1 啟動(dòng) I0.0 2 下限位 I0.1 3 上限位 I0.2 4 右限位 I0.3 5 左限位 I0.4

5、6 光電開關(guān) I0.5 7 停止 I0.6 8 手動(dòng) I0.7 9 單步 I1.0 10 單周 I1.1 11 連續(xù) I1.2 12 右/左 I1.3 13 夾/松 I1.4 14 下/上 I1.5 15 復(fù)位 I1.6輸出輸出: 序號(hào) 功能 地址 1 下降電磁閥 Q124.0 2 夾/松 Q124.2 3 上升 Q124.3 4 右移 Q124.4 5 左移 Q124.5 6 原點(diǎn)指示燈 Q124.6 右/左夾/松下/上5.2.3 PLC程序設(shè)計(jì)（一）程序框圖（二）手動(dòng)操作程序（二）手動(dòng)操作程序（三）自動(dòng)操作程序（三）自動(dòng)操作程序5.3 應(yīng)用舉例 攪拌機(jī)控制攪拌機(jī)控制送料小車控制系統(tǒng)送料小車

6、控制系統(tǒng)傳送帶控制系統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)例例 5-2 攪拌機(jī)控制攪拌機(jī)控制閥A為Q124.0，閥B為Q124.1閥C為Q124.2，攪拌機(jī)為Q124.3啟動(dòng)按鈕為 I0.0，停止按鈕為 I0.1，傳感器H為 I0.2，傳感器M為 I0.3，傳感器L為I0.4。按啟動(dòng)后，閥A開；當(dāng)液位到M時(shí)，閥A關(guān)，閥B開；當(dāng)液位到H時(shí)，閥B關(guān)，攪拌機(jī)開；2分鐘后，攪拌機(jī)關(guān)，閥C開；當(dāng)液位到H時(shí)，延時(shí)40秒后，閥C 關(guān)，閥A開，進(jìn)行下次攪拌。解：1、進(jìn)程圖A閥工作 B閥工作 攪拌機(jī)工作 C閥工作 A閥工作啟 M H 2 L 40 M 動(dòng) 感 感 分 感 秒 感 應(yīng) 應(yīng) 到 應(yīng) 到 應(yīng)2、輸入、輸出啟動(dòng)按鈕、停止

7、按鈕為 I0.0、I0.1。傳感器H 、M、L為I0.2、 I0.3、I0.4。閥A 、B、C為Q124.0、Q124.1、Q124.2。攪拌機(jī)為Q124.3。例例5-3 送料小車控制系統(tǒng)送料小車控制系統(tǒng) A1、A2、A3分別是正向、反向和停止控制按鈕。X1、X2、X3分別是甲、乙、丙處的行程開關(guān)。Z1、Z2分別是正向、反向控制接觸器。如甲點(diǎn)通過控制Z3給小車裝料（Z3=1， 3分鐘裝料；Z3=0，裝料停止），乙、丙處通過控制Z4給小車卸料（Z4=1，5分鐘卸料；Z4=0，卸料停止） 。試畫出PLC接線圖和控制系統(tǒng)梯形圖。甲點(diǎn)裝料 右行乙點(diǎn)卸料 左行 甲點(diǎn)裝料 右行 丙點(diǎn)卸料 左行 啟 3 X

8、2 5 X1 3 X3 5 X1 動(dòng) 分 分 分 分 解：1進(jìn)程圖序號(hào)符號(hào)地址物理地址 狀態(tài)輸入1 電源I0.0常開輸入2 正向啟動(dòng)I0.1常開輸入3 反向啟動(dòng)I0.2常開輸入4 裝料啟動(dòng)I0.3常開輸入5 傳送帶1啟動(dòng)I0.4常開輸入6 傳送帶2啟動(dòng)I0.5常開輸入7 急停I0.6常開輸入8 甲點(diǎn)位置I0.7常開輸入9 乙點(diǎn)位置I1.0常開輸入10丙點(diǎn)位置I1.1常開輸入11 手動(dòng)檔I1.2常開輸入12單步檔I1.3常開輸入13單周檔I1.4常開輸入14連續(xù)檔I1.5常開輸入15卸料啟動(dòng)I1.6常開輸入16手動(dòng)禁止I1.7常開序號(hào)序號(hào)符號(hào)地址符號(hào)地址物理地址物理地址狀態(tài)狀態(tài)輸出輸出1小車裝料

9、小車裝料Q124.0常開常開輸出輸出2小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行Q124.1常開常開輸出輸出3小車卸料小車卸料Q124.2常開常開輸出輸出4小車反向運(yùn)行小車反向運(yùn)行Q124.3常開常開輸出輸出5電源指示電源指示Q124.4常開常開輸出輸出6傳送帶傳送帶1工作工作Q124.5常開常開輸出輸出7傳送帶傳送帶2工作工作Q124.6常開常開輸出輸出8輸出輸出9正向運(yùn)行指示正向運(yùn)行指示Q125.0常開常開輸出輸出10反向運(yùn)行指示反向運(yùn)行指示Q125.1常開常開輸出輸出11小車裝料指示小車裝料指示Q125.2常開常開輸出輸出12小車卸料指示小車卸料指示Q125.3常開常開輸出輸出13傳送帶傳送帶1指示指示Q

10、125.4常開常開輸出輸出14傳送帶傳送帶2指示指示Q125.5常開常開輸出輸出15手動(dòng)指示手動(dòng)指示Q125.6常開常開輸出輸出16自動(dòng)指示自動(dòng)指示Q125.7常開常開手動(dòng)裝料3分卸料5分 Q124.0 Q124.3 Q124.2 Q124.1 Q124.4 容量 950 件 例5-4 兩臺(tái)傳送帶的系統(tǒng)，兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)倉庫區(qū)。傳送帶 1光電傳感器I0.0能確定是否有包裹運(yùn)進(jìn)倉庫區(qū)。傳送帶2將包裹運(yùn)出，光電傳感器I0.1能確定是否有包裹運(yùn)出。若I0.2是系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān), I0.3是系統(tǒng)停止開關(guān)，系統(tǒng)運(yùn)行指示Q124.7。Q124.5接傳送帶 1的接觸器，Q124.6接傳送帶 2的接觸器。當(dāng)庫

11、區(qū)貨物滿時(shí)，傳送帶 1自動(dòng)停，指示燈Q124.4亮；庫區(qū)貨物空時(shí)傳送帶2自動(dòng)停，指示燈Q124.0亮。當(dāng)指示燈Q124.1亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物不空；當(dāng)指示燈Q124.2亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物達(dá)50%；當(dāng)指示燈Q124.3亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物達(dá)90%。試畫出PLC接線圖和控制系統(tǒng)梯形圖。 5-5 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) I0.0、I0.1、I0.2為投幣口，分別投入0.1元、0.5元、1元的硬幣。I0.3,I0.4,I0.5為飲料選擇按鈕，分別可選擇茶、可樂、咖啡。I0.6為找錢按鈕，I0.7 為電源啟動(dòng)開關(guān)， I1.0 為電源停止開關(guān)。Q124.0，Q124.1，Q124.2分別為茶、可樂、咖啡的出

12、口電磁閥。Q124.3，Q124.4，124.5為對(duì)應(yīng)的飲料指示燈。當(dāng)我們投入售貨機(jī)的錢幣口的錢數(shù)足夠買其中的一種飲料時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈亮，指示我們可以購買該飲料。按下對(duì)應(yīng)的飲料選擇按鈕，從飲料出水口中流出飲料。同時(shí)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)減去該飲料對(duì)應(yīng)的錢數(shù)。飲料出水延時(shí)十秒后停止。停止后當(dāng)我們按下找錢按鈕，余錢將從余錢出口取出。其中Q124.6為余錢出口，Q124.7為余錢指示燈。 茶 1元；可樂 2元；咖啡 3元 飲料出口：通10秒 找錢出口：通3秒地址列表：輸入：輸出：0.1 元投幣 I0.0出冰茶 Q124.00.5 元投幣 I0.1出可樂 Q124.11 元投幣 I0.2 出咖啡 Q124.2飲料

13、冰茶 I0.3 冰茶指示 Q124.3飲料可樂 I0.4 可樂指示 Q124.4飲料咖啡 I0.5 咖啡指示 Q124.5 找錢 I0.6 出錢 Q124.6電源啟動(dòng) I0.7 余錢指示 Q124.7電源停止 I1.0流程： 狀態(tài)開電源 I0.7閉合，M1.0導(dǎo)通投0.1元幣 I0.0閉合，M1.1導(dǎo)通投0.5幣 I0.1閉合，M1.2導(dǎo)通投1元幣 I0.2閉合，M1.3導(dǎo)通此過程錢數(shù)自動(dòng)加到存儲(chǔ)字MW2。按下冰茶按鈕 I0.3閉合，M1.4導(dǎo)通此過程持續(xù)出水10秒，錢數(shù)自動(dòng)減去相應(yīng)冰茶錢。若還有余錢，則余錢指示燈Q124.7亮。按下找錢按鈕 I0.6閉合，Q124.6導(dǎo)通此過程找余錢，并將M

14、W2清零5.4 綜合思考題答案5-1兩臺(tái)傳送帶的系統(tǒng)，兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)倉庫區(qū)。傳送帶 1靠近倉庫區(qū)一端的光電信號(hào)接收器I0.0能確定是否有包裹運(yùn)進(jìn)倉庫區(qū)。傳送帶2將包裹運(yùn)出，其靠近庫區(qū)的光電信號(hào)接收器I0.1能確定是否有包裹運(yùn)出。若I0.2是啟動(dòng)開關(guān), I0.3是停止開關(guān)。Q125.0接傳送帶 1的接觸器，Q125.1接傳送帶 2的接觸器。當(dāng)庫區(qū)貨物滿時(shí)，傳送帶 1自動(dòng)停，指示燈Q124.4亮；庫區(qū)貨物空時(shí)傳送帶2自動(dòng)停，指示燈Q124.0亮。當(dāng)指示燈Q124.1亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物不空；當(dāng)指示燈Q124.2亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物達(dá)50%；當(dāng)指示燈Q124.3亮?xí)r，表示庫區(qū)貨物達(dá)90%。試畫出PLC接線圖和控制系統(tǒng)梯形圖。Q 1 2 4 . 0Q 1 2 4 . 3Q 1 2 4 . 2Q 1 2 4 . 1Q 1 2 4 . 4容 量9 5 0 件5-2送料小車控制系統(tǒng)送料小車控制系統(tǒng) A1、A2、A3分別是正向、反向和停止控制按鈕。X1、X2、X3分別是甲、乙、丙處的行程開關(guān)。Z1、Z2分別是正向、反向控制接觸器。如甲點(diǎn)通過控制Z3給小車裝料（Z3=1， 3分鐘裝料；Z3=0，裝料停