物理_剛體轉(zhuǎn)動習題課ppt課件

1、剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版第五章第五章 剛體的轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動習題課習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版一、基本要求一、基本要求1 1、剛體的運動學：掌握角位移、角速度、剛體的運動學：掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量與線量的關(guān)和角加速度等物理量以及角量與線量的關(guān)系。系。3 3、理解力矩、轉(zhuǎn)動慣量、角動量等物理概、理解力矩、轉(zhuǎn)動慣量、角動量等物理概念，了解轉(zhuǎn)動慣量計算的基本思路。念，了解轉(zhuǎn)動慣量計算的基本思路。2 2、剛體的動力學：掌握轉(zhuǎn)動定律、功能原、剛體的動力學：掌握轉(zhuǎn)動定律、功能原理、角動量定理和角動量守恒定律并能正

2、確理、角動量定理和角動量守恒定律并能正確應(yīng)用。應(yīng)用。剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版二、基本內(nèi)容二、基本內(nèi)容1 1、描述剛體轉(zhuǎn)動的物理量、描述剛體轉(zhuǎn)動的物理量角位移角位移d角速度角速度dtd角加速度角加速度dtd 方向方向: 右手螺旋方向右手螺旋方向角速度和角加速度在定軸轉(zhuǎn)動中沿轉(zhuǎn)角速度和角加速度在定軸轉(zhuǎn)動中沿轉(zhuǎn)軸方向，可用正負表示。軸方向，可用正負表示。剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版角量與線量的關(guān)系角量與線量的關(guān)系rv r2rn0rvtevrxyz0r 0剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版 勻變速轉(zhuǎn)動公式勻變

3、速轉(zhuǎn)動公式 剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動質(zhì)點勻變速直線運動質(zhì)點勻變速直線運動at0vv22100attxxv)(20202xxa vvt0)(2020222100tt 當剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的角加速度當剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的角加速度=常量常量時，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動時，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版2 2、剛體定軸轉(zhuǎn)動定律、剛體定軸轉(zhuǎn)動定律)dtvdmamF(dtdJJMsinrFM FrM力矩力矩方向：右手法則方向：右手法則dmrJ2轉(zhuǎn)動慣量：轉(zhuǎn)動慣量：2iirmJPz*OFrdM轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動中中心心剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版3 3、剛體

4、轉(zhuǎn)動的功能原理、剛體轉(zhuǎn)動的功能原理21222121JJdMA)(21222121mvmvrdFA力矩的功力矩的功dMA剛體定軸轉(zhuǎn)動動能剛體定軸轉(zhuǎn)動動能221J剛體轉(zhuǎn)動的動能定理剛體轉(zhuǎn)動的動能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版如果只有重力做功，剛體地球系統(tǒng)機械能守恒如果只有重力做功，剛體地球系統(tǒng)機械能守恒常常數(shù)數(shù)221JmghEEckp剛體轉(zhuǎn)動功能原理剛體轉(zhuǎn)動功能原理)()(2112222121JmghJmghAcc如果系統(tǒng)中包含質(zhì)點，計算做功時還要包含質(zhì)如果系統(tǒng)中包含質(zhì)點，計算做功時還要包含質(zhì)點所受外力和非保守內(nèi)力；在計算機械能時要點所受外力和非保守內(nèi)力；在計算機

5、械能時要包含質(zhì)點的機械能。包含質(zhì)點的機械能。剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版當當 時時0M常常量量JL4 4、剛體定軸轉(zhuǎn)動角動量原理、剛體定軸轉(zhuǎn)動角動量原理1212JJLLMdt)PPdtF(12dtdLM )dtPdF(或或)P,F(常矢量0剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版三、討論三、討論方法方法1、質(zhì)量為、質(zhì)量為m，長為，長為l 的細棒，可繞的細棒，可繞o 轉(zhuǎn)動。由轉(zhuǎn)動。由水平位置自由下落。求下落到豎直位置時角速水平位置自由下落。求下落到豎直位置時角速度。度。由由dtdJJMdtdJlmg2求出求出logmJddtlmg200t或或)

6、(12 Jlmg)(222 解出解出剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版方法方法方法方法分別判斷三種方法的正誤分別判斷三種方法的正誤2212Jlmg求出求出2212cmvlmg求出求出cv又2lvc求出求出logm剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版方法方法由由dtdJJMdddtdJcoslmg20202dJdcoslmg求出logm剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版2 2、判斷角動量是否守恒、判斷角動量是否守恒（2 2對定滑輪軸的角動量對定滑輪軸的角動量（1 1圓錐擺對圓錐擺對 軸）軸）小球質(zhì)量為小球質(zhì)量為oo m重

7、物、人質(zhì)量均為重物、人質(zhì)量均為 ，定，定滑輪質(zhì)量不計，人向上爬行滑輪質(zhì)量不計，人向上爬行mm voomgmTR開始時人和重物處于同一高度，誰先到達開始時人和重物處于同一高度，誰先到達滑輪頂端？滑輪頂端？剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版兩半徑不同圓輪，兩半徑不同圓輪，1 1輪轉(zhuǎn)動，輪轉(zhuǎn)動，2 2輪靜止輪靜止今將兩輪子靠攏，輪被帶動而轉(zhuǎn)動今將兩輪子靠攏，輪被帶動而轉(zhuǎn)動（3 3對軸對軸O1O1，( (或或O2)O2)的角動量的角動量1o2oX X 剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版 3 質(zhì)量很小長度為質(zhì)量很小長度為l 的均勻細桿，可繞過的均勻細桿

8、，可繞過其中心其中心 O并與紙面垂直的軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)并與紙面垂直的軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動當細桿靜止于水平位置時，有一只小蟲動當細桿靜止于水平位置時，有一只小蟲以速率以速率 垂直落在距點垂直落在距點O為為 l/4 處，并背離處，并背離點點O 向細桿的端點向細桿的端點A 爬行設(shè)小蟲與細桿的爬行設(shè)小蟲與細桿的質(zhì)量均為質(zhì)量均為m問：欲使細桿以恒定的角速度問：欲使細桿以恒定的角速度轉(zhuǎn)動，小蟲應(yīng)以多大速率向細桿端點爬行轉(zhuǎn)動，小蟲應(yīng)以多大速率向細桿端點爬行?0vl/4O剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版 判斷下列分析是否正確判斷下列分析是否正確1、細桿和小蟲組成的系統(tǒng)，受到小蟲的重力

9、、細桿和小蟲組成的系統(tǒng)，受到小蟲的重力矩根據(jù)轉(zhuǎn)動定律矩根據(jù)轉(zhuǎn)動定律:系統(tǒng)不可能以恒定的角速度轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)不可能以恒定的角速度轉(zhuǎn)動。OgmdtdJJM2、細桿和小蟲組成的、細桿和小蟲組成的系統(tǒng)，受到小蟲的正壓系統(tǒng)，受到小蟲的正壓力矩，根據(jù)轉(zhuǎn)動定律力矩，根據(jù)轉(zhuǎn)動定律系統(tǒng)不可能以恒定的角系統(tǒng)不可能以恒定的角速度轉(zhuǎn)動。速度轉(zhuǎn)動。gmNfONf剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版gmNfOrv rv 小蟲在運動中，垂直于桿的分速度的大小小蟲在運動中，垂直于桿的分速度的大小和方向都在改變，因此存在垂直于桿的加和方向都在改變，因此存在垂直于桿的加速度，詳細的計算表明速度，詳細的計算表明

10、N=0剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版小結(jié)：剛體定軸轉(zhuǎn)動中幾個應(yīng)小結(jié)：剛體定軸轉(zhuǎn)動中幾個應(yīng)注意的問題。注意的問題。（1 1剛體運動規(guī)律區(qū)別于質(zhì)點運動規(guī)律，剛體運動規(guī)律區(qū)別于質(zhì)點運動規(guī)律，切莫混為一談！切莫混為一談?。? 2留意留意“轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸”（3 3系統(tǒng)中質(zhì)點、剛體同時存在，應(yīng)分別討論系統(tǒng)中質(zhì)點、剛體同時存在，應(yīng)分別討論剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版四、解題指導與典型習題分析四、解題指導與典型習題分析剛體定軸轉(zhuǎn)動的動力學問題，大致有三種類型剛體定軸轉(zhuǎn)動的動力學問題，大致有三種類型題。其解題基本步驟歸納為：首先分析各物題。其解題基本步驟歸

11、納為：首先分析各物體所受力和力矩情況，然后根據(jù)已知條件和體所受力和力矩情況，然后根據(jù)已知條件和所求物理量判斷應(yīng)選用的規(guī)律，最后列方程所求物理量判斷應(yīng)選用的規(guī)律，最后列方程求解。求解。第一類：求剛體轉(zhuǎn)動某瞬間的角加速度，一般第一類：求剛體轉(zhuǎn)動某瞬間的角加速度，一般應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律求解。應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律求解。剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版對一個有平動物體和轉(zhuǎn)動物體組成的系對一個有平動物體和轉(zhuǎn)動物體組成的系統(tǒng)解題原則是：統(tǒng)解題原則是：對平動物體應(yīng)用牛頓第對平動物體應(yīng)用牛頓第二定律（分析力）二定律（分析力） 通過角量與線量的關(guān)通過角量與線量的關(guān)系把平轉(zhuǎn)動聯(lián)系起來。系把平轉(zhuǎn)動聯(lián)系起

12、來。對剛體物體應(yīng)用轉(zhuǎn)動定對剛體物體應(yīng)用轉(zhuǎn)動定理（分析力矩）理（分析力矩）方法：隔離體法方法：隔離體法剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版第二類：求剛體與質(zhì)點的碰撞、打擊問題。第二類：求剛體與質(zhì)點的碰撞、打擊問題。把它們選作一個系統(tǒng)時，系統(tǒng)所受合外力把它們選作一個系統(tǒng)時，系統(tǒng)所受合外力矩常常等于零，所以系統(tǒng)角動量守恒。列矩常常等于零，所以系統(tǒng)角動量守恒。列方程時，注意系統(tǒng)始末狀態(tài)的總角動量中方程時，注意系統(tǒng)始末狀態(tài)的總角動量中各項的正負。各項的正負。第三類：在剛體所受的合外力矩不等于零時，第三類：在剛體所受的合外力矩不等于零時，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動角動量定理和功能原一般應(yīng)用

13、剛體的轉(zhuǎn)動角動量定理和功能原理求解。對于僅受保守力矩作用的剛體轉(zhuǎn)理求解。對于僅受保守力矩作用的剛體轉(zhuǎn)動問題，也可用機械能守恒定律求解。動問題，也可用機械能守恒定律求解。剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版| 另另 外：實際問題中常常有多個復雜過程，外：實際問題中常常有多個復雜過程，要分成幾個階段進行分析，分別列出方程，要分成幾個階段進行分析，分別列出方程，進行求解。進行求解。剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版四：計算四：計算1m2mr ,J1 1、斜面傾角為、斜面傾角為，質(zhì)，質(zhì)量分別為量分別為m1m1和和m2 m2 物體物體經(jīng)細繩聯(lián)接，繞過一定

14、經(jīng)細繩聯(lián)接，繞過一定滑輪。定滑輪轉(zhuǎn)動慣量滑輪。定滑輪轉(zhuǎn)動慣量為為 J J ，半徑為，半徑為r r 。求。求m2m2下落的加速度設(shè)下落的加速度設(shè)m1m1與斜面的摩擦因數(shù)為與斜面的摩擦因數(shù)為 ）剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版解：分析受力：圖示解：分析受力：圖示質(zhì)點質(zhì)點m1)(cossin111111 amgmgmT質(zhì)點質(zhì)點2m)(22222 amTgm1m2mr ,JN2Tgm1T2m2Tgm2yO1mN1Tgm1rFx剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版滑輪剛體）滑輪剛體）解得解得討論：是否有其它計算方法？討論：是否有其它計算方法？)(322

15、 JrTrT),(1122TTTT聯(lián)系量聯(lián)系量raa212212122rJmmgmgmgmacossin功能關(guān)系！功能關(guān)系！N2Tgm1T2m2Tgm21mN1Tgm1rFx剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版2 2、光滑斜面傾角、光滑斜面傾角，一，一彈簧彈簧(k)(k)一端固定，另一一端固定，另一端系一繩繞過一定滑輪與端系一繩繞過一定滑輪與物體物體m m相連?；嗈D(zhuǎn)動慣相連?；嗈D(zhuǎn)動慣量為量為J J，半徑為，半徑為R R。設(shè)開始。設(shè)開始時彈簧處于原長，將物體時彈簧處于原長，將物體由靜止沿斜面下滑，求由靜止沿斜面下滑，求m m下滑下滑l l 時物體的速度為多時物體的速度

16、為多大。大。mmlR,Jk剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版解：分析系統(tǒng)機械能守恒解：分析系統(tǒng)機械能守恒( (為什么？為什么？) )222212121mvJklsinmgl則有則有Rv 且有且有mmlR,Jk解得解得22212121RJmklsinmglv剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版3 一均質(zhì)細棒長度為一均質(zhì)細棒長度為l，質(zhì)量為，質(zhì)量為m，可繞通過，可繞通過其端點其端點O水平軸轉(zhuǎn)動。當棒從水平位置自由釋水平軸轉(zhuǎn)動。當棒從水平位置自由釋放后，它在豎直位置上與放在地面上的物體放后，它在豎直位置上與放在地面上的物體相撞。該物體的質(zhì)量也是相撞。

17、該物體的質(zhì)量也是m，它與地面的摩擦，它與地面的摩擦系數(shù)為系數(shù)為相撞后，物體沿地面滑行一距離相撞后，物體沿地面滑行一距離s而而停止。停止。求相撞后棒的質(zhì)心求相撞后棒的質(zhì)心C離離地面的最大高度地面的最大高度h，并，并說明棒在碰撞后將向說明棒在碰撞后將向左擺或向右擺的條件。左擺或向右擺的條件。lm,m剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版解：處理這類碰撞問題與過去質(zhì)點運動相似但解：處理這類碰撞問題與過去質(zhì)點運動相似但又有區(qū)別，將分階段進行討論又有區(qū)別，將分階段進行討論（1 1桿自由下落到將和桿自由下落到將和m m碰撞碰撞為機械能守恒過程。取質(zhì)心為機械能守恒過程。取質(zhì)心C C在豎

18、直位置的在豎直位置的重力勢能為零，有重力勢能為零，有l(wèi)m,m0pE剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版mlmvlml223131（2 2桿和物體桿和物體m m碰撞過程碰撞過程作用時間極短，作用力遠作用時間極短，作用力遠大于物體的摩擦力，可看大于物體的摩擦力，可看成角動量守恒過程。成角動量守恒過程。lm,m以以v v表示碰撞后物體的速度，以表示碰撞后物體的速度，以表示表示碰撞后棒的角速度，有碰撞后棒的角速度，有剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版gsv 22得得 （3 3物體物體m m沿水平面運動沿水平面運動直到靜止直到靜止由質(zhì)點的動能定理得由質(zhì)點

19、的動能定理得2210mvmgslm,m剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版lgsgl 233 gsv 22剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版4.4.光滑的水平面上，質(zhì)量光滑的水平面上，質(zhì)量為為M M、長為、長為l l的均勻細桿可的均勻細桿可繞通過桿質(zhì)心的豎直光滑繞通過桿質(zhì)心的豎直光滑軸轉(zhuǎn)動。最初桿靜止，軸轉(zhuǎn)動。最初桿靜止，Mlmvo質(zhì)量為質(zhì)量為m m的小球以垂直于桿的水平速的小球以垂直于桿的水平速度度v0v0與桿的一端發(fā)生完全彈性碰撞。與桿的一端發(fā)生完全彈性碰撞。求碰后球的速度和桿的角速度。求碰后球的速度和桿的角速度。p41 2-A-22類似類

20、似剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版解：碰撞前后小球、桿組解：碰撞前后小球、桿組成的系統(tǒng)角動量守恒，機成的系統(tǒng)角動量守恒，機械能守恒。械能守恒。2212102lmvlmvMl20222212112121mvmvMl)(lvmmmvmmMmv0031233)(解得解得Mlmvo剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版5 5、將一個質(zhì)量為、將一個質(zhì)量為m m的小球的小球系在輕繩的一端，繩穿過系在輕繩的一端，繩穿過一豎直的光滑管子，一手一豎直的光滑管子，一手執(zhí)繩，先使小球以速度執(zhí)繩，先使小球以速度0 0在光滑水平面上沿半徑為在光滑水平面上沿半徑為r1r1

21、的圓周運動，然后向下的圓周運動，然后向下拉繩，使小球的半徑減小拉繩，使小球的半徑減小為為r2r2，已知，已知2r2= r1= r02r2= r1= r0求求: :（1 1這時小球的角速度；這時小球的角速度； （2 2繩的拉力所做的功繩的拉力所做的功r0mo剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版121222mrmr01222124rr解解1小球在水平面內(nèi)受力始終通過軸，小球在水平面內(nèi)受力始終通過軸，小球?qū)S的合外力矩為零，角動量守恒，小球?qū)S的合外力矩為零，角動量守恒，r0mo剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版r0mo（2小球所受重力和支持力不做功

22、，繩拉小球所受重力和支持力不做功，繩拉力對小球所做的功等于拉力對軸力矩所做的力對小球所做的功等于拉力對軸力矩所做的的功；因為拉力的力矩為零，根據(jù)的功；因為拉力的力矩為零，根據(jù)所以拉力不做功。所以拉力不做功。上述論述對嗎？上述論述對嗎？dMA剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版r0mo在定義力矩做功時，我們認為只有切向里做在定義力矩做功時，我們認為只有切向里做功，而法向力與位移垂直不做功。而在本題功，而法向力與位移垂直不做功。而在本題中，小球所受拉力與位移并不垂直，小球的中，小球所受拉力與位移并不垂直，小球的軌跡并不是圓，法向力要做功。軌跡并不是圓，法向力要做功。根據(jù)動能

23、定理根據(jù)動能定理2112222121JJA212122222121mrmr20202020202023214221mrmrrm)()(剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版6 6、一長為、一長為L L，質(zhì)量為，質(zhì)量為m m的勻質(zhì)細棒，平放在的勻質(zhì)細棒，平放在粗糙的水平桌面上，設(shè)細棒與桌面間的摩粗糙的水平桌面上，設(shè)細棒與桌面間的摩擦系數(shù)為擦系數(shù)為令棒最初以角速度令棒最初以角速度0 0繞通過端繞通過端點且垂直細棒的光滑軸點且垂直細棒的光滑軸o o轉(zhuǎn)動，則它停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，則它停止轉(zhuǎn)動前經(jīng)過的時間為（動前經(jīng)過的時間為（ ）mLop48 2-B-25類似類似剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸

24、轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版解：棒從轉(zhuǎn)動到停止過程解：棒從轉(zhuǎn)動到停止過程（為什么會停止轉(zhuǎn)動）（為什么會停止轉(zhuǎn)動）微元受摩擦力矩微元受摩擦力矩gxdxlmxgdmdMMll0101glmM121gxdxlmxgdmxfMr11dxx1dmdxorf剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版由角動量原理由角動量原理00JJMdttgmvmt12glmM121本題中摩擦力的作用點位于質(zhì)心處本題中摩擦力的作用點位于質(zhì)心處剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課剛體定軸轉(zhuǎn)動習題課物理學物理學第五版第五版 練習：練習： p40 2-A-17 p48 2-B-24 作業(yè)：作業(yè)：p37 8，9，10，115-45-4剛體繞定軸轉(zhuǎn)動動能定理剛體繞