農(nóng)業(yè)機(jī)器作業(yè)工藝

1、 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織一、機(jī)械化作業(yè)的工藝過程一、機(jī)械化作業(yè)的工藝過程第五章第五章 農(nóng)業(yè)機(jī)器作業(yè)工藝農(nóng)業(yè)機(jī)器作業(yè)工藝 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程是指以某種作物為生產(chǎn)對象、從生產(chǎn)準(zhǔn)備開始，經(jīng)耕、耙、播、管、收的生產(chǎn)全過程。 所謂工藝過程工藝過程，就是按照一定的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，采用機(jī)械、化學(xué)手段對土壤，作物等對象進(jìn)行加工的方法或采取的綜合措施。農(nóng)作物的全部生產(chǎn)過程就是由互相關(guān)聯(lián)的各種工藝過程按照一定的次序而組成的。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 每個工藝過程包括一項或幾項作業(yè)。拖拉機(jī)機(jī)組或自走機(jī)組在工作中每通過田間一次即為一次作業(yè)，每次作業(yè)又

2、包括一個或幾個工序。例如在秋翻地帶釘齒耙耙地的的作業(yè)中包括翻地和釘齒耙耙地兩個工序。 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工藝過程一般為農(nóng)田基本建設(shè)、土壤耕作、播種和栽植、作物田間管理、收獲和農(nóng)田運(yùn)輸?shù)取?這六大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程在教材中有詳細(xì)論述，農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程，從耕種到收獲構(gòu)成一個生產(chǎn)體系。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織激光平地 水田旋耕 旱田旋耕 鏵式犁耕地 鎮(zhèn) 壓 旱田播種 水稻插秧 噴灌機(jī)自走式變量噴藥機(jī) 聯(lián)合收獲（運(yùn)輸） 田間運(yùn)輸機(jī)組 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 這個生產(chǎn)體系是由每種作物在一定的自然氣候、土壤條件下的生長規(guī)律所決定的，由于生產(chǎn)規(guī)模、耕作方法

3、以及機(jī)械化生產(chǎn)水平等不同而異。農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程，可用生產(chǎn)過程簡圖來表示。圖示現(xiàn)階段幾種中耕作物的生產(chǎn)過程簡圖。后茬壟作播種精量播種封閉除草機(jī)械除草三次中耕收 獲豆茬深松耙 茬拔大草秋起壟鎮(zhèn) 壓前茬秋起壟 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織二、對機(jī)械化工藝過程的評價二、對機(jī)械化工藝過程的評價 合理的農(nóng)業(yè)機(jī)械化工藝首先必須滿足農(nóng)作物生產(chǎn)過程的需要，做到少投入多產(chǎn)出，以取得較好的經(jīng)濟(jì)效果。因此，在選擇和改進(jìn)工藝過程時應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： 有利于提高單位面積的產(chǎn)量 單位面積產(chǎn)量是評價農(nóng)業(yè)機(jī)械化工藝的一項重要指標(biāo)。由于作物的生長受自然氣候、土壤等環(huán)境的影響很大，因此，必須因地制宜地選擇

4、最適合于當(dāng)?shù)貤l件的工藝，以便獲得最高的單位面積產(chǎn)量。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 降低工藝過程的能量消耗和作業(yè)費(fèi)用_在保證高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的前提下，應(yīng)盡可能地減少作業(yè)次數(shù)，這樣不僅可以減少拖拉機(jī)機(jī)組對土壤的壓實(shí)，而且可以減少能量消耗。除采用復(fù)式作業(yè)和聯(lián)合機(jī)組外，還應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐木唧w情況研究改進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的工藝過程。 除了對比本工藝過程所花的作業(yè)費(fèi)用外，還應(yīng)考慮由于采用本工藝而引起其他各項工藝的作業(yè)費(fèi)用、花費(fèi)的人工及其他生產(chǎn)費(fèi)用（如農(nóng)藥、除草劑等）的增減情況，最后還要通過單位產(chǎn)品成本來進(jìn)行對比。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 分析工藝過程所用的勞動工時

5、數(shù)和最終的單位產(chǎn)品的勞動消耗 如果其他工藝過程不變而僅僅改變其中的一項或幾項工藝，則可對比不同工藝所需的勞動工時數(shù)。若節(jié)約勞動力同時又能增收，表明效果更好。 改善農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)過程，必須使農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)與科學(xué)的耕作制度相結(jié)合。一方面，要改造自然條件，改革耕作制度；另一方面，農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)必須適應(yīng)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的要求，以提高單位面積產(chǎn)量和勞動生產(chǎn)率。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 此外，在改進(jìn)某一個別工藝時，也要考慮到對以后的作業(yè)過程的影響，對最終經(jīng)濟(jì)效果的影響，以及對生態(tài)平衡的影響。例如，采用化學(xué)藥劑防治病蟲害和雜草可以保護(hù)植物的正常發(fā)育生長，從而可以為提高單位面積產(chǎn)量創(chuàng)造有利

6、的條件，但同時也要支付一定的費(fèi)用去購買農(nóng)藥和除草劑，此外，也要考慮到化學(xué)藥劑殘毒對人體和生物的影響。又例如，水稻旱直播工藝過程對于解決育苗插秧過程的繁重勞動和提高種植過程的生產(chǎn)效率是有很大意義的，但是采用旱直播后將增加水田除草的勞動消耗。另外，還要考慮對產(chǎn)量的影響。因此，在決定采用何種工藝時要進(jìn)行全面的衡量、對比。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織三、機(jī)械化工藝組織的內(nèi)容三、機(jī)械化工藝組織的內(nèi)容 為了適時、優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、安全地完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的機(jī)械化作業(yè)，必須研究各種機(jī)械化工藝過程，研究機(jī)組生產(chǎn)過程的技術(shù)措施和合理運(yùn)用的問題，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)條件，采取行之有效的措施。 工

7、藝組織規(guī)程應(yīng)包括如下內(nèi)容： 農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程中，各種作業(yè)都必須符合農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，這是機(jī)械化為農(nóng)業(yè)服務(wù)的思想體現(xiàn)。 （）表明工作期限的要求； （）表明作業(yè)過程中的農(nóng)藝質(zhì)量要求； （）表明作業(yè)過程中的物質(zhì)消耗及產(chǎn)品質(zhì)量程度的要求。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 作業(yè)前準(zhǔn)備 包括機(jī)組準(zhǔn)備、田間準(zhǔn)備、人員思想準(zhǔn)備，計劃、組織及物資供應(yīng)等準(zhǔn)備。 （）機(jī)組準(zhǔn)備，在作業(yè)前應(yīng)根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，和本單位的機(jī)具配備及土壤氣候條件特點(diǎn)，選擇完成作業(yè)的機(jī)組，并且進(jìn)行檢修與調(diào)整。 （）田間準(zhǔn)備，在作業(yè)前應(yīng)清理好田間障礙，如清理殘株堆桔，鋪平田間道路、溝渠等，不能排除的障礙物應(yīng)

8、做明顯標(biāo)志。另外，要作好田間區(qū)劃，根據(jù)作業(yè)種類區(qū)劃小區(qū)寬度、地頭寬度、行走方法等。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 （ ）人員的思想準(zhǔn)備，在作業(yè)前應(yīng)采取合適的形式把作業(yè)任務(wù)，質(zhì)量要求，完成日期等有關(guān)事宜落實(shí)到每一個人，讓參加作業(yè)人員做到心中有數(shù)，并要做好安全教育工作。 （）計劃組織、物資供應(yīng)的準(zhǔn)備，在作業(yè)前領(lǐng)導(dǎo)干部要開會統(tǒng)一計劃，統(tǒng)一思想，統(tǒng)一協(xié)調(diào)地安排工作，要細(xì)致地安排各項物資供應(yīng)工作和職工生活。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 田間作業(yè) 機(jī)組在田間首先進(jìn)行作業(yè)試驗，檢查聯(lián)結(jié)是否合理，各臺或同臺的工作部件是否一致，發(fā)現(xiàn)問題及時進(jìn)行調(diào)整。其次根據(jù)

9、作業(yè)項目，確定作業(yè)速度和機(jī)組運(yùn)行方法。作業(yè)開始時，第一行程一定要按農(nóng)業(yè)技術(shù)要求來檢查作業(yè)質(zhì)量，邊作業(yè)邊調(diào)整一直達(dá)到要求為止。在正常作業(yè)時，也要經(jīng)常檢查作業(yè)質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。應(yīng)妥善安排機(jī)組的保養(yǎng)，工作人員吃飯和換班等要有計劃安排，以縮短停車時間，提高時間利用率。 作業(yè)結(jié)束 機(jī)組作業(yè)結(jié)束時，應(yīng)對機(jī)組進(jìn)行保養(yǎng)，對作業(yè)質(zhì)量要進(jìn)行檢查驗收，對機(jī)組油料消耗、勞動工時消耗、完成工作量等，要認(rèn)真按項填寫工作日記。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織四、機(jī)械化工藝過程發(fā)展趨勢四、機(jī)械化工藝過程發(fā)展趨勢、改進(jìn)機(jī)械化耕作方法 隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的深入發(fā)展，耕作制度也在發(fā)生變革。例如，黑龍江省在

10、畜力耕種的階段采取以扣種（壟翻）為核心，。在采用拖拉機(jī)耕作以后，就采取以平翻為主體，壟平作結(jié)合的耕作方法。采用深松耕法，有利于改善耕作層，增加土壤肥力，抵抗風(fēng)蝕和水蝕，減少耕作次數(shù)，節(jié)省勞動力和機(jī)械能的消耗，因而降低了作業(yè)費(fèi)用和提高單位面積產(chǎn)量。近幾年來，美國和歐洲的一些國家采用免耕法和少耕法的耕地面積增加很快。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 免耕法中使用的播種機(jī)型號很多，大致可分為三種形式： （）中耕播種機(jī)由中耕鏟代替開溝器，在中耕鏟上安裝排種管； （）圓盤播種機(jī)播種機(jī)上安裝附加的圓盤，在開溝之前用圓盤切開土壤； （）旋耕播種機(jī)在開溝器的前面安裝旋轉(zhuǎn)刀滾，可進(jìn)行帶狀

11、松土。與保護(hù)性耕作的關(guān)系？ 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 其共同點(diǎn)就是不用耕整地而直接播種。在播種機(jī)上還可安裝施除草劑、液肥和顆粒肥料的附加設(shè)備，以及疏松輪跡的松土器。由于免耕法不用耕翻和整地，可以節(jié)省能量消耗和勞動消耗，并且減少了農(nóng)業(yè)機(jī)械的投資費(fèi)用，因而降低了農(nóng)產(chǎn)品的成本。 采用免耕法是防止土壤遭受風(fēng)蝕和水土流失的一項重要措施。據(jù)試驗，有一塊坡度為的用犁耕過的田地，在一次毫米降雨之后，被沖走噸土壤，但附近一塊坡度為的面積相同的未耕地，只有千克土壤被沖走。而有些地區(qū)風(fēng)蝕比雨水沖刷對土壤的危害更大。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 、采用聯(lián)合機(jī)組

12、 為了改善田間作業(yè)的工藝過程，不斷提高拖拉機(jī)，特別是大功率拖拉機(jī)的負(fù)荷利用程度，進(jìn)一步提高拖拉機(jī)機(jī)組的生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，保持和提高土壤肥力，以獲得農(nóng)作物的高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，越來越要求把幾個工序在一次作業(yè)中完成，采用聯(lián)合機(jī)組就能在很大程度上滿足上述要求。各國使用聯(lián)合機(jī)組的經(jīng)驗表明，采用聯(lián)合機(jī)組減少了機(jī)組在田間的通過次數(shù)，能保持土壤結(jié)構(gòu)，防止水土流失，提高農(nóng)作物產(chǎn)量，以及更合理地利用大型拖拉機(jī)的功率。 聯(lián)合機(jī)組的發(fā)展方向主要有以下幾個方面。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 （1）基本耕作與輔助耕作相結(jié)合 這種聯(lián)合作業(yè)機(jī)組主要把耕翻和整地結(jié)合起來。在土壤水分適宜的情況下可以達(dá)到土

13、地平整，并適合于立即進(jìn)行播種或同時進(jìn)行耕作與播種。 （）基本耕作、播前整地和施肥相結(jié)合 在國外對于經(jīng)濟(jì)作物和蔬菜作物日益廣泛地采用在犁耕同時施入液態(tài)肥料的方法。由于施入量相當(dāng)小，可以把盛氨水的容器直接安裝在犁架上。隨著脫水氨的應(yīng)用，這種方法將得到進(jìn)一步的推廣。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 （）播前整地的幾項作業(yè)相結(jié)合_高質(zhì)量的播前整地對于獲得高產(chǎn)有著重要的意義。因此，播前整地往往需要由耕耘機(jī)、釘齒耙、圓盤耙、鎮(zhèn)壓器、淺耕松土耙等幾種機(jī)械在田間連續(xù)通過多次來完成。為了減少機(jī)組通過田間的次數(shù)，應(yīng)使播前整地各項作業(yè)盡可能一次完成，這對于提高工藝過程的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效果有很大的

14、意義。 （）播前整地與播種相結(jié)合 從農(nóng)藝學(xué)的觀點(diǎn)來看，這種結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)是可以把種子播入濕潤的土壤中，從而為種子發(fā)芽和幼苗的生長創(chuàng)造了良好的條件。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 對于前茬作物收獲和后茬作物播種間隔很短的季節(jié)或地區(qū)研制播前整地與播種相結(jié)合的聯(lián)合機(jī)組有很大的實(shí)際意義。采用播種和整地的聯(lián)合機(jī)組可以搶農(nóng)時，保證適時播種，有利于增產(chǎn)。 在地塊較小的情況下采用聯(lián)合機(jī)組可以使東方紅等較大型的拖拉機(jī)作業(yè)時達(dá)到合理負(fù)荷，因為地塊較小不宜增加幅寬。在坡地上作業(yè)時也有這種情況。 除了在耕種過程發(fā)展聯(lián)合機(jī)組外，田間管理、收獲等過程也都可以采用聯(lián)合機(jī)組。例如，各種作物的收獲過程的聯(lián)

15、合作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)生各種聯(lián)合收獲機(jī)組。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 、拖拉機(jī)的平均功率不斷增大 隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷發(fā)展，為了進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率，各國拖拉機(jī)的平均功率也在不斷提高。例如，美國出售的拖拉機(jī)的平均動力輸出軸功率，年為馬力，年為馬力，到年達(dá)到馬力。由于拖拉機(jī)功率的不斷增大，因而提高了機(jī)組生產(chǎn)率。同時，伴隨著拖拉機(jī)功率的增大，拖拉機(jī)機(jī)組正向著下列方向發(fā)展： （）更多地采用直接驅(qū)動農(nóng)機(jī)具工作部件的方式 這樣不但提高了機(jī)組的生產(chǎn)率，而且提高了拖拉機(jī)功率傳遞效率，因而降低了機(jī)組作業(yè)過程中的燃料消耗。 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 （）提高了機(jī)

16、組作業(yè)速度 隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，各種適合于高速作業(yè)的農(nóng)具的出現(xiàn)，機(jī)組的作業(yè)速度已從最初的千米小時提高到千米小時左右。作業(yè)速度的提高可以使較大功率的拖拉機(jī)能夠充分地發(fā)揮其牽引功率和獲得較大的牽引效率，因而也提高了作業(yè)的經(jīng)濟(jì)性。 （）采用寬幅機(jī)組 實(shí)踐表明，在地塊較大的條件下，采用寬幅機(jī)組可以大大提高機(jī)組生產(chǎn)率，從而為發(fā)展大功率拖拉機(jī)提供了有利的條件。但對于地塊面積較小的田地和山坡地，則機(jī)組的幅寬受到限制，因而機(jī)組的幅寬不宜過大。此外，為了使寬幅機(jī)組便于運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移地塊，可以采用折疊式的寬幅機(jī)具，并利用液壓動力使機(jī)具迅速地由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸狀態(tài)。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)

17、組運(yùn)行 機(jī)組在田間進(jìn)行作業(yè)的場所，稱為地塊或地號。為了使機(jī)組在田間運(yùn)行得合理，需要將地塊進(jìn)行科學(xué)區(qū)劃，如頁圖。 區(qū)劃的任務(wù)主要是劃分小區(qū)、地頭寬度、第一行程線和出入?yún)^(qū)的位置等。對某些作業(yè)還應(yīng)標(biāo)出作業(yè)所必須的其它要求，如播種作業(yè)的上種點(diǎn)、收獲作業(yè)的型道、卸糧干道等。工作小區(qū)以采用長方形為好，長寬比為，以減少機(jī)組轉(zhuǎn)彎的空行次數(shù)和時間，提高生產(chǎn)率。地地頭頭指地塊兩端供機(jī)組空行轉(zhuǎn)彎的地帶。應(yīng)在地塊兩端劃出地頭寬度，并標(biāo)明地頭線，使地頭作業(yè)整齊，也便于機(jī)組順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 地頭寬度E增加，工作行程長度將減少，工作行程相對減少，若過小，將迫使機(jī)組急轉(zhuǎn)

18、彎而加速機(jī)具磨損，也易發(fā)生事故。地塊寬度可用計算法確定。地頭寬度主要取決于機(jī)組轉(zhuǎn)彎半徑和機(jī)組出線長度。由于地頭也要進(jìn)行作業(yè)，因此值應(yīng)是機(jī)組工作幅寬P的整數(shù)倍。 為了保證機(jī)組運(yùn)行筆直，第一行程應(yīng)插好標(biāo)桿。標(biāo)桿之間的距離視地形而定，一般應(yīng)使駕駛員在作業(yè)時能同時看到兩根標(biāo)桿為好。一、工作行程和機(jī)組轉(zhuǎn)彎一、工作行程和機(jī)組轉(zhuǎn)彎 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 、基本概念 （）工作行程和空行程 移動式機(jī)組在田間作業(yè)過程中要走行很長的路程，據(jù)測一臺東方紅75拖拉機(jī)牽引五鏵犁，每耕地畝大約走4050千米，若全年完成1.5萬畝地時，要走60007500千米。這些路程包括工作行程和空行程。

19、通常把機(jī)組有負(fù)荷作業(yè)運(yùn)行的路程叫作工作行程工作行程，而把無負(fù)荷運(yùn)行的路程叫做空行程空行程。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 機(jī)組的空行程按性質(zhì)可分為兩類：一是與機(jī)組在小區(qū)內(nèi)作業(yè)直接有關(guān)系的轉(zhuǎn)彎空行；二是空行轉(zhuǎn)移，如地塊之間的轉(zhuǎn)移，機(jī)組從停放處開往工作地點(diǎn)等。空行程時機(jī)組不進(jìn)行有效作業(yè)，造成人力、時間和物質(zhì)的浪費(fèi)。所以，如何減少空行是確定機(jī)組最佳行走方法的重要依據(jù)。同時還應(yīng)考慮到如何保證作業(yè)質(zhì)量，減少機(jī)具磨損以及保障安全作業(yè)等問題。 （）機(jī)組中心和機(jī)組的出線長度 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 機(jī)組在轉(zhuǎn)彎中，機(jī)組上的各點(diǎn)具有不同的軌跡、速度和路程。

20、為便于研究轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，把能夠代表整個機(jī)組轉(zhuǎn)彎運(yùn)動特性的某點(diǎn)稱為機(jī)組中心機(jī)組中心?？梢哉J(rèn)為在穩(wěn)定運(yùn)動情況下，點(diǎn)以等于前進(jìn)的速度運(yùn)動。由于機(jī)組類型不同，機(jī)組的中心位置也不同（如89頁圖）。對于兩輪驅(qū)動的機(jī)組，驅(qū)動軸的中點(diǎn)即為機(jī)組中心；對于四輪驅(qū)動的機(jī)組，兩驅(qū)動輪軸中點(diǎn)聯(lián)線的中點(diǎn)為機(jī)組中心；對于履帶式機(jī)組，兩履帶中心聯(lián)線的中點(diǎn)為機(jī)組中心；對于四輪驅(qū)動折腰式機(jī)組，折腰點(diǎn)為機(jī)組中心。 在牽引式機(jī)組和后懸掛式機(jī)組上，機(jī)組中心與農(nóng)具作業(yè)部件的距離叫做機(jī)組的出線長度出線長度。它表示在地頭控制線上起落農(nóng)具工作部件以前，機(jī)組中心必須由控制線向前直線運(yùn)行的距離。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行

21、 （）轉(zhuǎn)彎中心和轉(zhuǎn)彎半徑 機(jī)組中心繞某一點(diǎn)（圖中的#-1點(diǎn)）作轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，這個點(diǎn)就叫做轉(zhuǎn)彎中心。 轉(zhuǎn)彎時，機(jī)組中心所描繪的曲線半徑叫做機(jī)組的#FK轉(zhuǎn)彎半徑#FS，用表示。機(jī)組中全部轉(zhuǎn)子只滾動而不滑移的轉(zhuǎn)彎才認(rèn)為是機(jī)組的正常轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時，機(jī)組中心的運(yùn)動軌跡不完全是一個等半徑的圓弧，而是一個很復(fù)雜的曲線。例如作轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑由逐漸彎為定值，再由定值變?yōu)?。機(jī)組作轉(zhuǎn)彎時，機(jī)組先轉(zhuǎn)過一個過渡圓弧，接著轉(zhuǎn)一個半徑等于的定圓弧，最后再轉(zhuǎn)一個過渡圓弧，隨后進(jìn)入直行工作行程。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 在運(yùn)用計算中，可以認(rèn)為機(jī)組在全部轉(zhuǎn)彎路程中以不變的半徑行走，根據(jù)這個假定提出最小

22、轉(zhuǎn)彎半徑#-min的概念。 機(jī)組的最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑，是指機(jī)組沿該半徑的圓弧轉(zhuǎn)彎時，聯(lián)結(jié)裝置和農(nóng)機(jī)具不致于破壞變形的最小半徑。其數(shù)值取決于拖拉機(jī)、農(nóng)機(jī)具及聯(lián)結(jié)器行走部分的構(gòu)造、機(jī)組的組成、土壤狀態(tài)及地形。此外，機(jī)組的運(yùn)動速度、機(jī)組行走系統(tǒng)崐的技術(shù)狀態(tài)及駕駛員的技術(shù)水平對轉(zhuǎn)彎半徑也有很大影響。90頁表是牽引式機(jī)組最小轉(zhuǎn)彎半徑的試驗資料。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 機(jī)組在作業(yè)中轉(zhuǎn)彎的形式較多，各適用于一定的機(jī)具、工作條件和行走方法。一般將轉(zhuǎn)彎形式分成三類，即轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎和任意角（不是和）轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎前后，機(jī)組行走方向相差角者為轉(zhuǎn)彎，相差角者為轉(zhuǎn)彎，相差任意角者為任意角

23、轉(zhuǎn)彎。主要的轉(zhuǎn)彎形式參見90頁表。 、機(jī)組轉(zhuǎn)彎形式的主要評定指標(biāo) 機(jī)組轉(zhuǎn)彎路程長度及轉(zhuǎn)彎時的操向次數(shù)是機(jī)組轉(zhuǎn)彎形式的主要評定指標(biāo)。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 （）轉(zhuǎn)彎路程長度 機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)動時，其轉(zhuǎn)彎路程長度可以近似地按幾何圖形進(jìn)行計算。機(jī)組轉(zhuǎn)90弧形彎的路程長度近似等于四分之一的圓周長，即0.5。當(dāng)按順序進(jìn)行的兩工作行程間距離等于兩倍的轉(zhuǎn)彎半徑（即）時，機(jī)組進(jìn)行半圓形轉(zhuǎn)彎，其路程長度為。而當(dāng)距離隨已作業(yè)地帶寬度的變化而改變時，出現(xiàn)下面兩種情況： ，機(jī)組作有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎。這種轉(zhuǎn)彎的形式較多，其中以梨形轉(zhuǎn)彎應(yīng)用較普遍，其轉(zhuǎn)彎路程長度值約為。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組

24、運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 ，機(jī)組作無環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，其路程長度隨值的增大而增加，數(shù)值為R/4+X-2R=1.14R+X。主要轉(zhuǎn)彎形式的轉(zhuǎn)彎路程長度列于。在實(shí)際工作中，也可用測定方法確定轉(zhuǎn)彎長度，計算得出。 （）轉(zhuǎn)彎操向次數(shù) 轉(zhuǎn)彎的操向次數(shù)指完成某一轉(zhuǎn)彎所必須變動方向盤或操向桿位置的次數(shù)。如角轉(zhuǎn)彎操向次數(shù)為； 操向和換檔次數(shù)的增加，不僅加速轉(zhuǎn)向與換檔機(jī)構(gòu)的磨損，使駕駛?cè)藛T勞動強(qiáng)度增大，也將增加轉(zhuǎn)彎的路程和時間。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行二、機(jī)組行走方法二、機(jī)組行走方法 、機(jī)組行走方法的分類 （）直行法 機(jī)組的工作行程平行于小區(qū)的長邊，機(jī)具的工作部件在地頭線上起落在地頭作1

25、08轉(zhuǎn)彎。 （）繞行法 機(jī)組的工作行程平行于小區(qū)的各邊。根據(jù)機(jī)組的行走方向，這種方法又分為向心繞行法（機(jī)組由小區(qū)邊緣漸次繞向中心）和離心繞行法（機(jī)組由中心漸次繞向邊緣）兩種。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 （）斜行法 機(jī)組與小區(qū)長邊成一斜角作直線行駛作業(yè)，在地頭或地邊進(jìn)行空行轉(zhuǎn)彎或工作轉(zhuǎn)彎。 以上述三種行走方法為基礎(chǔ)，配合各種轉(zhuǎn)彎形式，可以演變成各種各樣的行走方法。 、機(jī)組行走方法的評價指標(biāo) （ ）工作行程率工作行程率 機(jī)組在小區(qū)上進(jìn)行作業(yè)時，其工作行程的長度與機(jī)組在同一小區(qū)上總行程長度的比值，叫做機(jī)組的工作行程率，以表示。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作

26、業(yè)的機(jī)組運(yùn)行iwwLLL 工作行程率是評定機(jī)組行走方法的主要指標(biāo),表示機(jī)組總行程中有效工作行程的利用程度. （）作業(yè)質(zhì)量 機(jī)組的行走方法與作業(yè)質(zhì)量有密切關(guān)系。采用合適的行走方法可以少留地頭和地角，不留地邊，減輕土壤壓實(shí)，保證地表平整，提高加工精度，有利增產(chǎn)。因此選擇行走方法時必須保證作業(yè)質(zhì)量。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 （）地塊區(qū)劃 所選行走方法,應(yīng)易于田塊小區(qū)、地頭、地邊的區(qū)劃,便于駕駛員識別。 （）操縱方便性 所選行走方法應(yīng)減少轉(zhuǎn)彎次數(shù)，操作簡單方便，減少機(jī)具磨損，保障作業(yè)安全。三、常見作業(yè)行走方法及其評價三、常見作業(yè)行走方法及其評價 1梭式法 在直行法中，梭

27、式行走方法是常用的有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎的行走方法。這種方法主要應(yīng)用于進(jìn)行播種及田間管理等作業(yè)的對稱機(jī)組。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 用梭式行走方法工作時，在寬度等于的工作小區(qū)上，空行轉(zhuǎn)彎次數(shù)n要比工作行程數(shù)少一次，即1piBCn 如前所述，梨形空行轉(zhuǎn)彎長度為，因此在工作小區(qū)內(nèi)，機(jī)組轉(zhuǎn)梨形彎的空行總長度i為： 如果相鄰小區(qū)的空行轉(zhuǎn)彎長度也為6R+2e，則式變?yōu)椋?26(eRnLii 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 因此，梭式行走方法的工作行程率為：eRLLLLLiww26 由式(4-6)可以看出，用梭式行走方法，工作行程率值隨工作小區(qū)長的增加而增高，隨

28、機(jī)組轉(zhuǎn)彎半徑及出線長度的增加而降低，值與工作小區(qū)寬度無關(guān)。 向、離心法 在直行法中，用得廣泛的另一種行走方法是向、離心法，在耕地時又稱為開壟法和閉壟法。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 用開壟法（也叫外翻法）耕地，機(jī)組在地塊上逆時針方向（左轉(zhuǎn)彎）行走，耕后地在工作小區(qū)形成“開壟”。機(jī)組最后一兩個行程作有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，其余行程作無環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎。用閉壟法（也叫內(nèi)翻法）耕地，機(jī)組在地塊上順時針方向（右轉(zhuǎn)彎）行走，耕后地在工作小區(qū)內(nèi)形成“閉壟”。機(jī)組開始一兩個行程作有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，而其余行程作無環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎。 在這兩種行走方法中，機(jī)組每一工作行程后的空行轉(zhuǎn)彎長度都在變化，向心行走時漸次減少，離

29、心行走時漸次增加。現(xiàn)以向心行走為例，分析空行程長度和工作行程率。由圖可見，主先推導(dǎo)各行程之間的距離，然后可計算工作行程率為： 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行),(eRBCLfp 由式可以看出，向心法的工作行程率不僅與、和有關(guān)，而且與p、和C有關(guān)。離心法也是這樣。 用求的最大值的方法，可以求出值最大時的小區(qū)寬度，用表示。經(jīng)演算后可得到：pRBC8 當(dāng)Bp時，則：ppBBC383. 2 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 此值顯然很小，使得轉(zhuǎn)移次數(shù)增加，劃分小區(qū)的工作量增大，如進(jìn)行耕地，則耕后留下的溝壟也多；此外，行程數(shù)是奇數(shù)，造成機(jī)組轉(zhuǎn)移時，勢必由下一

30、工作小區(qū)的對邊駛?cè)?。因此，?shí)際采取的值都較#-值大。在條件允許時，可使工作小區(qū)的面積相當(dāng)于機(jī)組的班工作量，并使區(qū)寬為機(jī)組工作幅寬的雙數(shù)倍，這樣工作小區(qū)轉(zhuǎn)移就可以在兩班之間進(jìn)行，并在同一邊入?yún)^(qū)。 繞行法 收獲、耙地、滅茬等作業(yè)多采用向心繞行法。用繞行法作業(yè)雖然轉(zhuǎn)彎也是工作行程，但是由于非對稱機(jī)組轉(zhuǎn)彎要產(chǎn)生工作行程損失，當(dāng)時要作有環(huán)節(jié)空行轉(zhuǎn)彎，所以繞行法的工作行程率雖高，但不等于。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 一般情況下。 機(jī)組繞行行走，轉(zhuǎn)彎時必定要降低機(jī)組速度，造成時間損失。所以劃分工作小區(qū)時應(yīng)盡可能減少機(jī)組的轉(zhuǎn)彎次數(shù)。 從以上對三種行走方法的分析可知，機(jī)組工作行程率

31、的大小主要與區(qū)長有關(guān)，其次也受機(jī)組的行走方法、機(jī)組組成、劃區(qū)方法等因素的影響。99頁圖為工作行程率隨小區(qū)長度而變化的關(guān)系曲線。由圖可知： （ ）地塊長度對工作行程率影響最大。當(dāng)工作區(qū)長度小于米時，值顯著降低。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 所以區(qū)劃土地時，應(yīng)盡可能使地塊長度超過米。但在地塊長度達(dá)到米以后，值增加很小，因而地塊再行增長也無必要。 （）機(jī)組幅寬越大，工作行程率越小。在較長的地塊上,機(jī)組幅寬對值的影響不明顯；在較短的地塊上，機(jī)組幅寬對值的影響較大，所以當(dāng)?shù)貕K較小時，機(jī)組工作幅寬不宜過大。 此外，工作區(qū)寬度對向、離心行走方法的工作行程率有較大的影響。工作區(qū)較長

32、時，的大小對值的影響不明顯；工作區(qū)較短時，過大將使值顯著降低。所以當(dāng)?shù)貕K較小時，要重視選擇合理的工作小區(qū)寬度。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 總之，從保證得到較高的工作行程率出發(fā)，在大地塊條件下，機(jī)組的大小和工作區(qū)寬度以及行走方法的選擇范圍比較大，因此區(qū)劃土地時應(yīng)盡可能爭取工作區(qū)長度在米以上。在小地塊條件下，機(jī)組大小、工作區(qū)寬度和行走方法的確定就要慎重考慮。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝一、耕地方法的選擇一、耕地方法的選擇 耕地作業(yè)是整地、播種、田間管理等作業(yè)的基礎(chǔ)。耕地作業(yè)可以是翻耕、旋耕或松耕等方法。選擇合理的耕地方法第一個準(zhǔn)則是滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。耕地作

33、業(yè)（或耕地機(jī)具）應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能可概括為翻土、松土、碎土、混土（攪土）、平地。 （ ）在以翻土為主同時要求松碎土壤情況下，應(yīng)選用翻耕法，通常選擇鏵式犁。它的翻土功能最好，具有一定松碎土壤的能力，但混土和平地能力較差。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）在以松土為主不要求翻土和攪土的條件下，應(yīng)選用松耕法。松耕法分深松耕法和淺松耕法兩種。深松耕法一般選用深松犁（鑿式犁、心土犁等）；淺松耕法把表層土壤、殘茬、雜草、肥料、農(nóng)藥以及害蟲等翻埋于底層，從而可以改善土壤結(jié)構(gòu)、消滅雜草及病蟲害；而深松耕法能使土層的疏松程度最高，利于蓄水滲水和調(diào)節(jié)土壤三相比例，能打破犁底層，利于死土變活和加厚耕層，能不攪

34、亂土層，利于土壤微生物的繁衍滋生，能不翻埋殘茬，能減少風(fēng)蝕和水蝕等。可見翻耕和松耕兩種方法各有特點(diǎn)，應(yīng)結(jié)合當(dāng)?shù)禺?dāng)時條件選用。一般地說，這兩種耕地方法應(yīng)結(jié)合應(yīng)用，在間隔較長的時間內(nèi)交替使用，取長避短。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）在以攪土、碎土為主要要求的條件下，應(yīng)選用旋耕法。與翻耕法和松耕法相比，旋耕的特點(diǎn)是：攪土、碎土的功能特別強(qiáng)，平土的功能也是最好的，但翻土功能不如翻耕法，松土功能不如松耕法。旋耕的缺點(diǎn)是：耕深不能過大（旱田一般為厘米，水田一般為厘米），消耗能量較多，土壤易板結(jié)。但目前是普遍采用的一種耕作方法。 由上述可看出，每種耕地方法都各有優(yōu)缺點(diǎn)，使用者必須根據(jù)當(dāng)?shù)禺?dāng)時

35、對耕地功能的突出要求來選擇耕地方法。為了充分發(fā)揮各種耕地方法的優(yōu)點(diǎn)，取長補(bǔ)短，有必要研究各種組合的耕地方法。例如，采用旋耕機(jī)和松土鏟的組合，既保持了旋耕的優(yōu)點(diǎn)又保持了深松耕法的優(yōu)點(diǎn)；等等。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 這些組合可以采取復(fù)式機(jī)組的形式，也可以采用聯(lián)合機(jī)組的形式。 （）免耕法和少耕法 免耕法學(xué)者認(rèn)為可以采用生物技術(shù)和化學(xué)技術(shù)來代替機(jī)械耕作，以避免機(jī)械耕作（特別是翻耕）帶來的一些弊病，如壓實(shí)土壤，加劇水土流失等。他們主張在播種機(jī)組上設(shè)置松土滅茬工作部件，完成苗帶上的耕崐作，以利播種作業(yè)的進(jìn)行。因此可以說免耕法是一種耕播聯(lián)合作業(yè)方法。也可看出，免耕法不是絕對的免去耕作。少耕

36、法者認(rèn)為現(xiàn)行常規(guī)耕法的耕作量已超過了必要的限度，應(yīng)該減少耕作次數(shù)和耕作面積，主張以淺松耕法代替翻耕法；以行間耕作代替全面耕作，以復(fù)式作業(yè)或聯(lián)合作業(yè)代替單項作業(yè)等。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝二、翻耕作業(yè)工藝二、翻耕作業(yè)工藝 在各種耕地方法中，翻耕法占有重要地位，鏵式犁是翻耕法的主要工具。 、翻耕法的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 一般的共性要求有： （）翻土質(zhì)量好，要將殘株、雜草、害蟲、肥料、農(nóng)藥以及表土翻到耕層下部并覆蓋嚴(yán)密。 （）保證規(guī)定的耕深，耕深的偏差值一般不要超過左右。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）在最佳農(nóng)時期內(nèi)以及最佳適耕期（土壤水分適度期）內(nèi)完成翻耕，當(dāng)二者矛盾時，宜按

37、當(dāng)時條件適當(dāng)兼顧。 （）不重不漏，地頭、地邊、地角盡可能都耕翻，少留溝壟，而且溝壟要盡可能小。 （）松土碎土好且均勻。 （）耕后地面平整，不允許壓實(shí)已耕地。 對于具體生產(chǎn)單位要依條件而定要求 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 、翻耕法對工藝設(shè)備的要求 鏵式犁的翻土性能較好，是翻耕法中應(yīng)用最多的設(shè)備。 （）所選擇的鏵式犁應(yīng)適合當(dāng)?shù)赝寥婪恋男阅芤蟆Ｒ话銘?yīng)根據(jù)沙土、壤土、粘土以及水田、旱田等條件選擇相應(yīng)的犁型。 （）所選擇的鏵式犁應(yīng)能滿足當(dāng)?shù)馗畹囊?。耕深要求一般也決定了鏵式犁的幅寬。一個生產(chǎn)單位可能有不同的翻耕深度要求，選犁型時一般應(yīng)按主要的翻耕深度來考慮。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）所選擇的鏵式犁應(yīng)能與拖拉機(jī)配套。 生產(chǎn)單位應(yīng)該依據(jù)生產(chǎn)條件和耕地任務(wù)先選擇犁，再根據(jù)犁來選擇配套的拖拉機(jī)。但是有時由于其它原因，生產(chǎn)單位先選擇拖拉機(jī)，而后再依據(jù)拖拉機(jī)去選擇犁。比如，目前我國承包農(nóng)戶或家庭農(nóng)場往往受限于生產(chǎn)規(guī)模和投資能力，選用小型拖拉機(jī)，再依此而選農(nóng)具。 對于短小地塊應(yīng)選擇懸掛式或半懸掛式犁耕機(jī)組。由于這兩種機(jī)組轉(zhuǎn)彎半徑較小，轉(zhuǎn)彎速度較高，與同類型牽引式機(jī)組相比，而且轉(zhuǎn)彎地帶寬度也可減小一半左右。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）合理的編組，要根據(jù)拖拉機(jī)的負(fù)荷合理確