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文檔簡介
碰撞傳感器 等級(jí):常用面板 技能: 分支 挑戰(zhàn)任務(wù):讓 NXT 機(jī)器人在兩個(gè)障礙物之間來回行駛。 一端是不能碰到墻 壁就必須返回,一端必須碰到墻壁才能返回. 搭建:根據(jù)任務(wù)需要給機(jī)器人安裝上超 聲波傳感器和觸碰傳感器. 程序: 分析物理過程,應(yīng)用已有技能來解決問題: 前進(jìn),看到一邊墻壁,后退; 一次看到墻壁。 碰到另一邊墻壁之后,循環(huán)剛才的前進(jìn),等待再下 挑戰(zhàn):找很多障礙物,圍成一個(gè)圈,就留一個(gè)出口,想辦法讓你的機(jī)器人進(jìn)去自 己找到出口。 任務(wù) 對(duì)照搭建手冊,清點(diǎn)機(jī)器人零件種類及個(gè)數(shù) 小組討論設(shè)計(jì)自己心儀的機(jī)器人,搭建結(jié)構(gòu), 并且設(shè)計(jì)程序,能夠具有一定的功能 最后一節(jié)課進(jìn)行小組機(jī)器人的展示與評(píng)比
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