項(xiàng)目四 液壓基本回路和典型液壓回路分析（3.3)

1、項(xiàng)目四 液壓基本回路和典型液壓回路分析任務(wù)4-1液壓基本回路分析液壓基本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來(lái)完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點(diǎn)將有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完成的液壓系統(tǒng)。單元1：方向控制回路功能分析方向控制回路是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的基本回路，方向控制回路也稱換向回路，主要由方向控制閥組成。其功能是通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變換方向來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、換向和鎖緊等。知識(shí)點(diǎn)4-1-1換向回路換向回路主要由各種換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，三位換向閥不同的中位機(jī)能，可以滿足液壓系統(tǒng)的不同要求，如圖

2、4-1（g）所示的換向回路由三位四通M型換向閥實(shí)現(xiàn)，在此中位泵的輸出壓力近似為零，泵卸荷，減少功率損失 。圖4-2（g）采用兩個(gè)液控單向閥的鎖緊回路圖4-1（g） 采用M型中位換向閥的換向回路圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-2鎖緊回路鎖緊回路是執(zhí)行元件在任意停留或停止工作時(shí)，為防止因外界因素而發(fā)生位移或竄動(dòng)，把液壓缸活塞鎖定在任意位置的回路。鎖緊回路可以由單向閥、液控單向閥、O型及M型中位機(jī)能換向閥、液壓鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖4-2（g）所示為兩個(gè)液控單向閥（也稱液壓鎖）的鎖緊回路，其鎖緊精度高，此回路的鎖緊精度只受液壓缸泄漏和油液壓縮性的影響。使用液控單向閥的鎖

3、緊回路，換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制口油液泄壓（采用H或Y型中位機(jī)能，不宜采用O型和M型），此時(shí)單向閥立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)。該回路鎖緊可靠，經(jīng)得起負(fù)載變化的干擾。采用如圖3-18（g）所示的O型中位換向閥的鎖緊回路或4-1（g）所示的M型中位換向閥的鎖緊回路，利用中位封閉液壓缸的兩腔，可以將液壓缸鎖緊。這種鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響，鎖緊效果差，只適用于短時(shí)間的鎖緊或鎖緊程度要求不高的場(chǎng)合。圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接單元3：壓力控制回路功能分析壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路

4、包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。知識(shí)點(diǎn)4-1-3調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中,用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。1單級(jí)調(diào)壓回路 如圖3-21（g）a所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥2即可組成單級(jí)調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的工作壓力。2二級(jí)調(diào)壓回路 如圖43（g）a所示為二級(jí)調(diào)壓回路,可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由溢流閥2和溢流閥4各調(diào)一級(jí)，當(dāng)二位二通電磁閥3處于圖示位置時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定,當(dāng)閥

5、3得電后處于右位時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定，但要注意:閥4的調(diào)定壓力一定要小于閥2的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定時(shí)，溢流閥2的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開(kāi)啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱。3多級(jí)調(diào)壓回路 如圖43（g）b所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級(jí)調(diào)壓回路。當(dāng)兩電磁鐵均不帶電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定,當(dāng)1YA得電，由閥2調(diào)定系統(tǒng)壓力；當(dāng)2YA帶電時(shí)系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力都要小于閥1的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒(méi)有什么一定的關(guān)系。4連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路 如圖43（g）c所示調(diào)節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電

6、流I，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)。而且更容易使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制。圖4-3（g） 調(diào)壓回路圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-4減壓回路減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見(jiàn)的減壓回路通過(guò)定值減壓閥與主油路相連,如圖44（g）a所示?；芈分械膯蜗蜷y供主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時(shí)防止油液倒流，起短時(shí)保壓之用，減壓回路中也可以采用類似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方法獲得兩級(jí)或多級(jí)減壓,圖44（g）b所示為利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓，但要注意

7、，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。圖4- 4（g） 減壓回路圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-5卸荷回路1采用復(fù)合泵的卸荷回路圖45（g）所示利用復(fù)合泵作液壓鉆床的動(dòng)力源。當(dāng)液壓缸快速推進(jìn)時(shí)，推動(dòng)液壓缸活塞前進(jìn)所需的壓力較左右兩邊的溢流閥所設(shè)定壓力還低，故大排量泵和小排量泵的壓力油全部送到液壓缸使活塞快速前進(jìn)。當(dāng)鉆頭和工件接觸時(shí)，液壓缸活塞移動(dòng)速度要變慢且在活塞上的工作壓力變大，此時(shí)往液壓缸管路的油壓力上升到比右邊的卸荷閥設(shè)定的工作壓力大時(shí)，卸荷閥被打開(kāi)，低壓大排量泵所排除的液壓油經(jīng)卸荷閥送回油箱。單向閥受高壓油作用的關(guān)系，故低壓泵所排出的油根本

8、就不會(huì)經(jīng)單向閥流到液壓缸。可知在鉆削進(jìn)給的階段，液壓缸的油液就由高壓小排量泵來(lái)供給。因?yàn)檫@種回路的動(dòng)力幾乎完全是由高壓泵在消耗而已，故可達(dá)到節(jié)約能源的目的。卸荷閥的調(diào)定壓力通常比溢流閥的調(diào)定壓力要低0.5MPa以上。圖4- 5（g） 采用復(fù)合泵的卸荷回路2利用二位二通閥旁路卸荷的回路圖46（g）所示為利用二位二通換向閥的卸荷回路。當(dāng)二位二通閥左位工作，泵排除的液壓油以接近零壓狀態(tài)流回油箱以節(jié)省動(dòng)力并避免油溫上升。圖中二位二通閥系以手動(dòng)操作，亦可使用電磁操作。注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜。3利用換向閥卸載的回路圖47（g）所示為利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路。它采用中位串聯(lián)型（M型

9、中位機(jī)能）換向閥，當(dāng)閥位處于中位置時(shí)，泵排出的液壓油直接經(jīng)換向閥的PT通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸載，方法比較簡(jiǎn)單，但壓力損失較多，且不適用于一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件的場(chǎng)所。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。圖4-7（g） 利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路圖4- 6（g）利用二位二通換向閥的卸荷回路4利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸載的回路圖48（g）所示為利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸荷的回路，將溢流閥的遠(yuǎn)程控制口和二位二通電磁閥相接。當(dāng)二位二通電磁閥通電，溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通油箱，這時(shí)溢流閥的平衡活塞上移，主閥閥口打開(kāi)，泵排出的液壓油全部流回油箱，泵出口壓力幾乎是零，故

10、泵成卸荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。注意圖中二位二通電磁閥只通過(guò)很少流量，因此可用小流量規(guī)格（尺寸為1/8或1/4）。在實(shí)際應(yīng)用上，此二位二通電磁閥和溢流閥組合在一起，此種組合稱為電磁控制溢流閥。圖4-8（g）利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸荷回路圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-6 增壓回路1利用串連液壓缸的增壓回路圖49（g）所示為利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路。將小直徑液壓缸和大直徑液壓缸串聯(lián)可使沖柱急速推出，且在低壓下可得很大的力量輸出。將換向閥移到左位，泵所送過(guò)來(lái)的油液全部進(jìn)入小直徑液壓缸活塞后側(cè)，沖柱急速推出，此時(shí)大直徑液壓缸由單向閥將油液吸入，且充滿大液壓缸后側(cè)空間。當(dāng)沖柱前進(jìn)

11、達(dá)盡頭受阻時(shí)，泵送出的油液壓力升高，而使順序閥動(dòng)作，此時(shí)油液以溢流閥所設(shè)定的壓力作用在大小直徑液壓缸活塞后側(cè)，故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側(cè)面積和乘上溢流閥所調(diào)定的壓力。當(dāng)然如想以單獨(dú)使用大直徑液壓缸以同樣速度運(yùn)動(dòng)話，勢(shì)必選用更大容量的泵，而采用這種串聯(lián)液壓缸則只要用小容量泵就夠了，節(jié)省許多動(dòng)力。2 利用增壓器的增壓回路圖410（g）所示是采用單作用增壓器作為液壓壓床沖柱增壓用。將三位四通換向閥移到右位工作時(shí)，泵將油液經(jīng)引導(dǎo)型單向閥送到液壓缸活塞后側(cè)使沖柱向下壓，同時(shí)增壓器的活塞也受到油液作用向右移動(dòng)，但達(dá)到規(guī)定的壓力自然就停止，使它成為只要一有油送進(jìn)增壓器活塞大直徑側(cè)就能夠馬上前進(jìn)的狀態(tài)。

12、于是當(dāng)沖柱下降碰到工件（即產(chǎn)生負(fù)荷），則泵的輸出立即升高并打開(kāi)順序閥，經(jīng)減壓閥減壓的后油液以減壓閥所調(diào)定的壓力作用在增壓器的大活塞上，于是使增壓器小直徑側(cè)產(chǎn)生3倍減壓閥所調(diào)定壓力的高壓油液進(jìn)入沖柱上方而產(chǎn)生更強(qiáng)的加壓作用。當(dāng)換向閥移到閥左位時(shí)，沖柱上升，換向閥如在中位時(shí)，可以暫時(shí)防止沖柱向下掉。如果要完全防止其向下掉，則必須在沖柱下降時(shí)油的出口處裝一液控單向閥。 圖4- 10（g） 利用增壓器的增壓回路圖4- 9（g） 利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路3 氣壓液壓的增壓回路圖411（g）所示為氣、液聯(lián)合使用的增壓回路，是把上方油箱的油液先送入增壓器的出口側(cè)，再由壓縮空氣作用在增壓器大活塞面積上使出口側(cè)

13、油液壓力增強(qiáng)。把手動(dòng)操作換向閥移到閥右位工作時(shí)，空氣進(jìn)入上方油箱把上方油箱的油液經(jīng)增壓器小直徑活塞下部送到三個(gè)液壓缸。當(dāng)液壓缸沖柱下降碰到工件時(shí)，造成阻力使空氣壓力上升打開(kāi)順序閥，使空氣進(jìn)入增壓器活塞的上部來(lái)推動(dòng)活塞。增壓器的活塞下降會(huì)遮住通往上方油箱的油路，活塞繼續(xù)下移，使小直徑活塞下側(cè)的油液變成高油液并注到三支液壓缸。一旦把換向閥移到閥左位時(shí)，下方油箱的油會(huì)從液壓缸下側(cè)進(jìn)入把沖柱上移，液壓缸沖柱上側(cè)的油液流經(jīng)增壓器并回到上方油箱，增壓器恢復(fù)原來(lái)位置。圖4- 11（g）氣-液聯(lián)合使用的增壓回路圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-7保壓回路有的機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)

14、程中,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí),保持壓力一段時(shí)間,這時(shí)需采用保壓回路。所謂保壓回路,也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,最簡(jiǎn)單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路,但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。常用的保壓回路有以下幾種:1利用液壓泵保壓的保壓回路利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過(guò)程中,液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作,此時(shí),若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱,系統(tǒng)功率損失大,易發(fā)熱,故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用；若采用變量泵，在保壓時(shí)，泵的壓力較高,但輸出流量幾乎等于零。因而,液

15、壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。2利用蓄能器的保壓回路這種蓄能器借助蓄能器來(lái)保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏。圖412（g）所示為利用虎鉗做工件的夾緊裝置。將換向閥移到閥左位時(shí)，活塞前進(jìn)將虎鉗夾緊，這時(shí)泵繼續(xù)輸出的壓力油將蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開(kāi)卸載，此時(shí)作用在活塞上的壓力由蓄能器來(lái)維持并補(bǔ)充液壓缸的漏油作用在活塞上，當(dāng)工作壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時(shí)，卸荷閥又關(guān)閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。本系統(tǒng)可節(jié)約能源并降低油溫。圖4- 12（g）利用蓄能器的保壓回路圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-8平

16、衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。圖413（g）a所示為采用單向順序閥的平衡回路,當(dāng)lYA得電后活塞下行時(shí),回油路上就存在著一定的背壓;只要將這個(gè)背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重,活塞就可以平穩(wěn)地下落。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞就停止運(yùn)動(dòng),不再繼續(xù)下移。這種回路當(dāng)活塞向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大,鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落;因此它只適用于工作部件重量不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的場(chǎng)合。圖413（g）b為采用外控式順序閥的平衡回路。當(dāng)活塞下行時(shí),控制壓力油打開(kāi)液控順序閥,背壓消失,因而回路效率較

17、高,當(dāng)停止工作時(shí),液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而下降。這種平衡回路的優(yōu)點(diǎn)是只有上腔進(jìn)油時(shí)活塞才下行,比較安全可靠；缺點(diǎn)是,活塞下行時(shí)平穩(wěn)性較差。這是因?yàn)榛钊滦袝r(shí),液壓缸上腔油壓降低,將使液控順序閥關(guān)閉。當(dāng)順序閥關(guān)閉時(shí),因活塞停止下行,使液壓缸上腔油壓升高,又打開(kāi)液控順序閥。因此液控順序閥始終工作于啟閉的過(guò)渡狀態(tài),因而影響工作的平穩(wěn)性,這種回路適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓系統(tǒng)中。 （a） (b)圖4- 13（g）利用順序閥的平衡回路 圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接單元3：流量控制回路功能分析流量控制回路即速度控制回路的功能是對(duì)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行

18、元件的速度進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)。常用的速度控制回路有調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路等。知識(shí)點(diǎn)4-1-9進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路定量泵供油的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路如圖4-14（g）a，將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸的進(jìn)油路上，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的的運(yùn)動(dòng)速度。在這種回路中，定量泵的多余油液通過(guò)溢流閥回油箱，溢流閥處于溢流狀態(tài)。定量泵的出口壓力Pp為溢流閥的調(diào)定壓力，并基本保持恒定，與液壓缸的負(fù)載變化無(wú)關(guān)，該回路也被稱為定壓節(jié)流調(diào)速回路。從4-14（g）b所示的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度-負(fù)載特性曲線可以看出，該回路最大承載能力為Fmax=PpA1。由于液壓缸的活塞面積A1不變，所

19、以在液壓泵的供油壓力調(diào)定的情況下，該回路的最大承載能力不隨節(jié)流閥同流面積的改變而變化。因而稱之為恒推力調(diào)速，若執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)則稱之為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路由于回油路沒(méi)有背壓，不能承受負(fù)值負(fù)載。此外工作部件的運(yùn)動(dòng)速度隨著外負(fù)載的變化而變化。因而該回路多用于低速、輕載、負(fù)載變化小或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)中。如車(chē)床、鏜床、磨床、等機(jī)床液壓系統(tǒng)和一些輔助液壓系統(tǒng)。 圖4- 15（g）回油節(jié)流調(diào)速回路圖4- 14（g）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-10回油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制液壓

20、缸的排量q2來(lái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，為回油節(jié)流調(diào)速回路。如圖4-15（g）所示。由于進(jìn)入液壓缸的流量q1受到回油路排出的流量q2的限制，因而用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸的排量q2也就調(diào)節(jié)了進(jìn)油量q1，定量泵多余的油液仍經(jīng)溢流閥流回油箱。該回路回油腔的壓力P2取決于負(fù)載F。負(fù)載F增大，P2減??；負(fù)載F減小，P2增大。因此節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差也隨負(fù)載變化，從而影響液壓缸的速度穩(wěn)定性。但由于回路有背壓，所以相對(duì)于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路而言，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好。回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路基本特征相同。但仍存在一些不同之處。（1）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好。由于回油路上裝有節(jié)流閥而產(chǎn)生背壓，可以在外界負(fù)載變化時(shí)起緩沖作用，所以運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

21、較好。（2）承受負(fù)值負(fù)載的能力。在負(fù)值負(fù)載時(shí)，背壓能阻止工作部件前沖，即能在負(fù)值負(fù)載下工作。（3）停車(chē)后的啟動(dòng)性能較差?；赜凸?jié)流調(diào)速回路在重新啟動(dòng)時(shí)，泵輸出的流量全部進(jìn)入液壓缸，會(huì)使活塞“前沖”。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上有節(jié)流閥控制流量，所以避免了活塞“前沖”現(xiàn)象。（4）輕載時(shí)背壓很大，影響密封，加大泄漏。在實(shí)際應(yīng)用中，普遍采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加一個(gè)背壓閥以提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-11旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，如圖4-16（g）a所示。利用節(jié)流閥調(diào)節(jié)油液流回油箱

22、的流量，來(lái)控制進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種回路中的溢流閥做安全閥用，起過(guò)載保護(hù)作用，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，其調(diào)定壓力大于克服負(fù)載所需的壓力，而液壓泵的工作壓力取決于負(fù)載。旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性曲線如圖4-16（g）b所示。可以看出，節(jié)流閥口通流面積增大時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度減小。當(dāng)節(jié)流閥的通流面積一定時(shí)，負(fù)載增大，活塞運(yùn)動(dòng)速度下降；當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥的通流面積越小，速度剛度越大?；芈返淖畲蟪休d能力隨著節(jié)流閥口的通流面積增大而減小。圖4- 16（g）旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路沒(méi)有溢流損失，只有節(jié)流損失，效率比進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速回路高，發(fā)熱量小。但低速承載力較差，調(diào)速范圍較小。主

23、要用于高速、重載、負(fù)載變化小或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的中等功率液壓系統(tǒng)中，如牛頭刨床主傳動(dòng)系統(tǒng)和輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)等。圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-12增速回路快速運(yùn)動(dòng)回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)視方法不同有多種方案,下面介紹幾種常用的快速運(yùn)動(dòng)回路。1差動(dòng)回路圖417（g）所示為差動(dòng)回路。其特點(diǎn)為當(dāng)液壓缸前進(jìn)時(shí)，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再?gòu)淖髠?cè)進(jìn)入液壓缸，增加進(jìn)油處的一些油量，即和泵同時(shí)供應(yīng)液壓缸進(jìn)口處的液壓油，可使液壓缸快速前進(jìn)，但使液壓缸推力變小。 圖4- 18(g)利

24、用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路圖4- 17（g）差動(dòng)回路2采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路對(duì)于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，蓄能器作為泵的輔助動(dòng)力源，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油。圖418(g)所示為利用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路。將換向閥移到閥右位時(shí)，蓄能器所儲(chǔ)存的液壓油即釋放出來(lái)加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。例如活塞在做澆注或加壓等操作過(guò)程時(shí)，液壓泵即對(duì)蓄能器充壓（蓄油）。當(dāng)換向閥移到閥左位時(shí)，此時(shí)蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時(shí)送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動(dòng)機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫

25、。3利用雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路圖4-5（g）所示，工作行程時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，打開(kāi)右邊卸荷閥，大流量泵卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當(dāng)需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺(tái)泵共同向系統(tǒng)供油。4補(bǔ)油回路圖4- 19（g） 液壓壓床的補(bǔ)油回路大型壓床為確保加工精度，都使用柱塞式液壓缸，在使用上會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)時(shí)需非常大的流量；后退時(shí)幾乎不需什么流量。這兩個(gè)問(wèn)題使得泵的選用變成非常困難，圖419（g）所示的補(bǔ)油回路就可解決此難題，此圖所示將三位四通換向閥移到閥右位時(shí),泵輸出的壓力油全部送到輔助液壓缸,輔助液壓缸帶動(dòng)主液壓缸下降,而主液壓缸的壓力油由上方油箱經(jīng)液控單向閥注入,此時(shí)壓板下降速度為v=Qp/2a.當(dāng)壓床

26、壓板碰到工件時(shí),管路壓力上升把順序閥打開(kāi),高壓油注到主液壓缸,此時(shí)壓床推出力為F=Py×(A+2a).換向閥移到閥位左位時(shí),泵輸出的壓力油流入補(bǔ)助液壓缸,壓板上升，液控單向閥逆流油路被打開(kāi)，主液壓缸的回油經(jīng)液控單向閥流回上方的油箱.回路中的平衡閥是在支撐壓板及柱塞的重量而設(shè)計(jì)的.在此回路中因使用補(bǔ)充油箱,故換向閥及平衡閥的選擇依泵的流量而定,且泵的流量可較小,為一節(jié)約能源回路。圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接知識(shí)點(diǎn)4-1-13速度換接回路速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度,因而這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到

27、慢速的換接,而且也包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。1. 快速與慢速的換接回路圖420（g）所示的為用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn),當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時(shí)，行程閥關(guān)閉,液壓缸右腔的油液必須通過(guò)節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時(shí),壓力油經(jīng)單向閥4進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。這種回路的快慢速換接過(guò)程比較平穩(wěn),換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便,但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。2兩種慢速的換

28、接回路圖421（g）所示為用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖421a中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。兩個(gè)調(diào)速閥可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)各自的流量.互不影響；但是.一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)另一個(gè)調(diào)速閥內(nèi)無(wú)油通過(guò)，它的減壓閥不起作用而處于最大開(kāi)口位置，因而速度換接時(shí)大量油液通過(guò)該處將使機(jī)床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過(guò)程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。圖4- 20（g）用行程閥的速度換接回路圖4- 21（g）用兩個(gè)調(diào)速閥的速度換接回路圖421（g）b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥D左位接人系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥C右位

29、接入回路時(shí)，由于通過(guò)調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中的調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài),它在速度換接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量,因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過(guò)兩個(gè)調(diào)速閥,所以能量損失較大。圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接任務(wù)4-2建立調(diào)速回路及雙缸壓力順序動(dòng)作回路單元1：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥控制的進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速回路詳情見(jiàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)任務(wù)四單元2：以壓力控制的順序動(dòng)作回路詳情見(jiàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)任務(wù)五任務(wù)4-3典型液壓回路分析單元1：組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析知識(shí)點(diǎn)4-3-1典型液壓回路的分析方法一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由不同功能的基本回路構(gòu)成，

30、液壓系統(tǒng)圖表示了系統(tǒng)內(nèi)所有液壓元件的連接和控制情況，還表明了執(zhí)行元件所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)和控制方式等，從而表明了整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作原理。分析與閱讀較復(fù)雜的液壓回系統(tǒng)圖時(shí)，大致可依如下步驟進(jìn)行：1 了解機(jī)械設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求。逐步瀏覽整個(gè)液壓系統(tǒng)，了解液壓系統(tǒng)（回路）由哪些元件組成，再以各個(gè)執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分成若干個(gè)子系統(tǒng)。2.對(duì)每一執(zhí)行元件及其相關(guān)連的閥件等組成的子系統(tǒng)進(jìn)行分析，并了解此子系統(tǒng)包含哪些基本回路。然后再根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求，參照電磁線圈的動(dòng)作順序表讀懂此子系統(tǒng)。3.根據(jù)機(jī)械設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的關(guān)系，并進(jìn)一步讀懂系統(tǒng)中是如何實(shí)現(xiàn)這

31、些要求的。4.全面讀懂整個(gè)系統(tǒng)后，最后歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)，以加深對(duì)液壓回路的理解。圖片資源鏈接動(dòng)畫(huà)資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁(yè)鏈接文本資源鏈接技能點(diǎn)4-3-2識(shí)讀并分析組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床是由一些通用和專用零部件組合而成的專用機(jī)床，廣泛應(yīng)用于成批大量的生產(chǎn)中。組合機(jī)床上的主要通用部件一一動(dòng)力滑臺(tái)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的，只要配以不同用途的主軸頭，即可實(shí)現(xiàn)鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角及攻螺紋等加工。動(dòng)力滑臺(tái)有機(jī)械滑臺(tái)和液壓滑臺(tái)之分。液壓動(dòng)力滑臺(tái)是利用液壓缸將泵站所提供的液壓能轉(zhuǎn)變成滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械能。它對(duì)液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，

32、發(fā)熱少?，F(xiàn)以YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)為例分析其液壓系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)，該動(dòng)力滑臺(tái)要求進(jìn)給速度范圍為6.6600mm/min，最大進(jìn)給力4.5×104N。圖422（g）所示為YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油、電液換向閥換向、快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換、二位二通電磁換向閥用來(lái)進(jìn)行兩個(gè)工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換，為了保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了止擋塊停留來(lái)限位。通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為：快進(jìn)第一次工作進(jìn)給第二次工作進(jìn)給止擋塊停留快退原位停止。圖4- 22（g） YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖1.YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理（1）快進(jìn)按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA得電，電液換向閥6的先導(dǎo)閥閥芯向右移動(dòng)從而引起主閥芯向右移，使其左位接人系統(tǒng)，其