實驗一三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集

1、班級：測132學(xué)號：2013123025姓名：王秋瑾1#實驗一三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集一、實驗?zāi)康? 熟悉三維激光掃描儀結(jié)構(gòu)與功能；2 掌握三維激光掃描儀作業(yè)模式；3 掌握三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集的方法。二、實驗時間與地點時間：2016年4月8日地點：測繪樓停車場三、實驗的儀器與工具徠卡C10掃描儀一套，球形標(biāo)靶4個四、實驗內(nèi)容#(一)三維激光掃描儀主要部件(1)徠卡C10掃描文件儀(含電池)圖4-1徠卡C10掃描文件儀(2)三角架圖4-2三角架(4)電池充電器2個(3)球形標(biāo)靶4個2#圖4-3球形標(biāo)靶圖4-4 電池充電器#（5）電源線1個，外接電纜1個圖4-5電源線和外接電纜（6）內(nèi)置掃描軟件圖

2、4-6內(nèi)置掃描軟件3#（二）三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集的方法（1）選取合適的掃描對象測繪132第三組選取汽車作為掃描對象（2）掃描儀安置在【主菜單】中點擊【狀態(tài)】圖標(biāo)（圖 4-7），在彈出的【狀態(tài)菜單】中點 擊【整平&激光對中】圖標(biāo)（圖4-8 ），調(diào)節(jié)腳螺旋使圓水準(zhǔn)器氣泡居中（圖4-9）， 在彈出的【整平&激光對中】菜單中將掃描儀對中并整平（圖 4-10 ）。圖4-8狀態(tài)菜單圖4-7主菜單圖4-9圓水準(zhǔn)器氣泡居中圖4-10對中整平菜單（3）新建工程文件在主菜單，點擊【管理】圖標(biāo)，在彈出的【管理菜單】中點擊【工程】圖標(biāo)（圖4-11 ），在彈出的【工程】菜單中點擊【新建】按鈕來創(chuàng)建新的

3、工程文件。在【新建工程】菜單中輸入名稱：ch132，完成后點擊回車按鈕完成該項的輸入（圖 4-12），待所有的項目編輯完成之后點擊【儲存】按鈕（圖4-13 ）。圖4-11管理菜單圖4-12新建工程輸入面板圖4-13新建工程菜單（4）設(shè)置測站點在建立新的工程文件后在主菜單，點擊【掃描】圖標(biāo)，在彈出的【開始掃描】 菜單中點擊【新建站】按鈕，由于是采用標(biāo)靶測量，所以儀器自身設(shè)置測站號（5）目標(biāo)物掃描在【主菜單】中點擊【掃描】圖標(biāo)，在彈出的對話框中設(shè)置掃描參數(shù)信息，包括視場、分辨率、拍照控制、過濾器。1 ）視場設(shè)置。在【視場】的【預(yù)設(shè)值】選項中選擇Quick Scan”選項（圖4-14）。 點擊【窗掃

4、描】按鈕，在視頻圖像窗口中分別將十字絲移動至將要掃描對象的左 右兩側(cè)，退出視頻窗口，記錄下左右邊界的數(shù)值（圖4-與15圖4-16 ）。在【預(yù)設(shè)值】選項中選擇“用戶自定義”模式，輸入估計待掃描的角度值（圖 4-17）圖 4-14 Quick Sean 界面圖4-15 左邊界確定圖4-16右邊界確定圖4-17用戶自定義界面2）分辨率設(shè)置（圖4-18 ）。圖4-18分辨率設(shè)置首先選擇低分辨，點擊【掃描】按鈕進(jìn)行預(yù)掃描。掃描完成以后我們可以查 看獲得的點云數(shù)據(jù)，如果掃描范圍不合適，則重新進(jìn)行視場設(shè)置，當(dāng)范圍滿足要 求（圖4-19）即可設(shè)置需要的分辨率后進(jìn)行掃描（圖 4-20）。圖4-19預(yù)掃描結(jié)果 圖

5、4-20高分辨率掃描圖3）掃描標(biāo)靶將要掃描的標(biāo)靶放置好，然后編好號，選擇菜單欄下面的標(biāo)靶命令標(biāo)靶， 輸 入標(biāo)靶號（圖4-21），然后選擇點選靶命令找到標(biāo)靶（圖 4-22 ）進(jìn)行掃描，得 到符合要求的掃描結(jié)果（圖 4-23），然后點擊儲存，按照樣的步驟掃描其他標(biāo) 靶圖4-21設(shè)置標(biāo)靶號圖4-22 掃描標(biāo)靶圖-23標(biāo)靶掃描結(jié)果4）換站測量到每一個新站，在同一個工程文件中，重復(fù)以上的步驟繼續(xù)操作獲取數(shù)據(jù)（注意: 在移動標(biāo)靶時，至少保證有三個標(biāo)靶與上一個測站點的位置相同 ，掃描標(biāo)靶時按 照一定的順序）5）導(dǎo)出數(shù)據(jù)到達(dá)實驗室，打開儀器，準(zhǔn)備導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進(jìn)入工作界面時，將U盤插入儀選擇要傳輸?shù)墓こ?，點擊確定

6、，則自動器，選擇【工具】一【傳輸】（圖4-24）傳。（圖 4-25）圖4-24傳輸數(shù)據(jù)圖4-25選擇需要傳輸?shù)墓こ?#（5）測站與標(biāo)靶分布1）掃描對象（圖4-26）和工作照片（圖4-27）#圖4-26掃描對象#圖4-27工作照片2）測站與標(biāo)靶分布圖9五、實驗心得很幸運(yùn)選上了三維激光掃描這門課，在以前的學(xué)習(xí)中我們所接觸到的測量儀器 都是很普通的水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀，全站儀等，受地形天氣等因素影響特別大，精度 也很低，這些儀器工作的時候很費時間，當(dāng)然也有他們的優(yōu)點，而三維激光掃描 儀突破了傳統(tǒng)的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優(yōu)勢 三維激光掃描 技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率 的數(shù)字地形模型，可以通過掃描到的點云數(shù)據(jù)獲得每個點的坐標(biāo)。這次實驗我們組選取得掃描對象是汽車， 實驗時間是中午，所以儀器屏幕看不清 楚，拍的照片也不是很清楚，首先儀器的操作很簡單，完全依靠內(nèi)置軟件來完成， 在掃描之前首先要確定掃描的視場范圍，通過預(yù)掃描確定掃描三維上下左右范 圍，這是采用低分辨率進(jìn)行快速掃描， 然后在新建工程進(jìn)行高分辨率的掃描， 在 設(shè)置好一站時，掃描儀就會自動掃描，然后在遷站，我們掃描汽車設(shè)了三站，總 共花了一個半小時，其