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1、第二章 電力拖動系統(tǒng)的動力學2.1 選擇以下各題的正確答案。(1) 電動機經(jīng)過速比j =5的減速器拖動工作機構(gòu), 工作機構(gòu)的實際轉(zhuǎn)矩為20N·m, 飛輪矩為1N·m,不計傳動機構(gòu)損耗, 折算到電動機軸上的工作機構(gòu)轉(zhuǎn)矩與飛輪矩依次為 。A. 20N·m,5N·m B. 4N·m,1N·m C. 4N·m,0.2N·m D. 4N·m,0.04N·m E. 0.8N·m,0.2N·m F. 100N·m,25N·m (2) 恒速運行的電力拖動系統(tǒng)中, 已知電動
2、機電磁轉(zhuǎn)矩為80N·m,忽略空載轉(zhuǎn)矩, 傳動機效率為0.8, 速比為10, 未折算前實際負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為 。A. 8N·m B. 64N·m C. 80N·m D. 640N·m E. 800N·m F. 1000N·m(3) 電力拖動系統(tǒng)中已知電動機轉(zhuǎn)速為1000r/ min, 工作機構(gòu)轉(zhuǎn)速為100r/ min, 傳動效率為0.9, 工作機構(gòu)未折算的實際轉(zhuǎn)矩為120N·m, 電動機電磁轉(zhuǎn)矩為20N·m, 忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩, 該系統(tǒng)肯定運行于 。( )A. 加速過程 B. 恒速 C. 減速過程答 (1) 選
3、擇D。因為轉(zhuǎn)矩折算應(yīng)根據(jù)功率守恒原則。折算到電動機軸上的工作機構(gòu)轉(zhuǎn)矩等于工作機構(gòu)實際轉(zhuǎn)矩除以速比,為4N·m;飛輪矩折算應(yīng)根據(jù)動能守恒原則, 折算到電動機軸上的工作機構(gòu)飛輪矩等于工作機構(gòu)實際飛輪矩除以速比的平方, 為0.04N·m。(2) 選擇D。因為電力拖動系統(tǒng)處于恒速運行, 所以電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩相平衡,為80N·m, 根據(jù)功率守恒原則,實際負載轉(zhuǎn)矩為80N·m×0.8×10=640N·m(3) 選擇A。因為工作機構(gòu)折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)矩為120N·m /0.9×100(r/ min)/1
4、000(r/ min)=40/3N·m小于電動機電磁轉(zhuǎn)矩,故電力拖動系統(tǒng)處于加速運行過程。2.2 電動機拖動金屬切削機床切削金屬時, 傳動機構(gòu)的損耗由電動機負擔還是由負載負擔?答 電動機拖動金屬切削機床切削金屬時, 傳動機構(gòu)的損耗由電動機負擔,傳動機構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩T與切削轉(zhuǎn)矩對電動機來講是同一方向的, 恒速時, 電動機輸出轉(zhuǎn)矩T2 應(yīng)等于它們二者之和。2.3 起重機提升重物與下放重物時, 傳動機構(gòu)損耗由電動機負擔還是由重物負擔?提升或下放同一重物時,傳動機構(gòu)損耗的轉(zhuǎn)矩一樣大嗎?傳動機構(gòu)的效率一樣高嗎?答 起重機提升重物時, 傳動機構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩T由電動機負擔;下放重物時,由于系統(tǒng)各軸轉(zhuǎn)向相反
5、, 性質(zhì)為摩擦轉(zhuǎn)矩的T方向改變了,而電動機電磁轉(zhuǎn)矩T及重物形成的負載轉(zhuǎn)矩方向都沒變,因此T由重物負擔。提升或下放同一重物時,可以認為傳動機構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩的大小T是相等的。若把損耗T的作用用效率來表示,提升重物時為, 下放重物時為, 由于提升重物與下放重物時T分別由電動機和負載負擔, 因此使, 二者之間的關(guān)系為=2-1/。2.5 表2.1所列生產(chǎn)機械在電動機拖動下穩(wěn)定運行時的部分數(shù)據(jù),根據(jù)表中所給數(shù)據(jù), 忽電動機的空載轉(zhuǎn)矩, 計算表內(nèi)未知數(shù)據(jù)并填入表中。2.1如圖2.1所示,已知切削力F=2000N,工件的直徑d=150mm,電動機轉(zhuǎn)速n=1450r/min,減速箱的三級速比j1 =2,j2 =1.
6、5,j3 =2, 各轉(zhuǎn)軸的飛輪矩為GDa =3.5N·m(指電動機軸), GDb =2N·m, GDc =2.7N·m, GDd =9N·m, 各級傳動效率都是=0.9, 求:(1) 切削功率;(2) 電動機輸出功率;(3) 系統(tǒng)總飛輪矩;(4) 忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩時, 電動機電磁轉(zhuǎn)矩;(5) 車床開車但未切削時,若電動機加速度dn/dt=800r/ (min·s),忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩但不忽略傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩損耗, 求電動機電磁轉(zhuǎn)矩解 (1) 切削功率。切削負載轉(zhuǎn)矩Tf = F·d/2= 2000×0.15/2= 150N·m負載轉(zhuǎn)速nf =n/j1j2j3=1450/(2×1.5×2)= 241.7r/ min切削功率Pf =2/60×nf Tf =2/60×
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