設(shè)計φ554塑封放電管自動上料機構(gòu)設(shè)計說明

1、. . . . 目 錄第一章緒論11.1設(shè)計機構(gòu)上料的用途11.2 兩種典型的送料機構(gòu)11.2.1氣動送料機11.2.2 利用機械手自動送料31.3 課題研究概況71.3.1 主要任務(wù)71.3.2 課題要注意的難點7第二章 機構(gòu)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計82.1 料斗的設(shè)計82.1.1 送料率的確定82.1.2 料槽振動升角的確定82.1. 3料k槽螺旋升角的確定92.1.4 彈簧傾角的確定92.1.5 料斗基本尺寸的決定102.2電磁振動器1123振動料斗的調(diào)試142.3.1工件的前進速度142.3.2料斗送料率與機器生產(chǎn)率不相適應(yīng)，造成重復(fù)上料142.3.3工作時的噪音15結(jié)束語16致17參考文獻1

2、817 / 18第一章 緒論1.1設(shè)計機構(gòu)上料的用途 本次設(shè)計的任務(wù)是設(shè)計一臺氣體放電管的自動供料機構(gòu),自動供料的任務(wù)就是把工件從雜論的狀態(tài)下自動的分離出來,并有序的進入送料機構(gòu)放電管的工作原理是氣體放電。當(dāng)外加電壓增大到超過氣體的絕緣強度時，兩極間的間隙將放電擊穿，由原來的絕緣狀態(tài)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)電狀態(tài)，導(dǎo)通后放電管兩極之間的電壓維持在放電弧道所決定的殘壓水平。五極放電管的主要部件和兩極、三極放電管基本一樣，有較好的放電對稱性，可適用于多線路的保護。隨著第三代移動通信技術(shù)(3G)在發(fā)達國家的逐步推廣,作為擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的我國為了滿足市場對于3G的需求必然會建設(shè)大量的3G基站。放電管在雷達基站中起到

3、很好的防雷作用,使得氣體放電管的市場前景十分廣闊。經(jīng)多年的研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計,放電管的上料工藝已經(jīng)基本實現(xiàn)自動化生產(chǎn),給放電管制造商解決了自動上料的問題。但是,隨著市場的不斷拓展、競爭日趨激烈,對生產(chǎn)率的要求也越來越高,實現(xiàn)更高的效率,上料成為必然的要求。自動上料機構(gòu)可以大幅度的提高工作效率，隨著國外自動上料機構(gòu)市場的迅猛發(fā)展，與之相關(guān)的核心生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用與研發(fā)必將成為業(yè)企業(yè)關(guān)注的焦點。技術(shù)工藝，是衡量一個企業(yè)是否具有先進性，是否具備市場競爭力，是否能不斷領(lǐng)先于競爭者的重要指標(biāo)依據(jù)。了解國外自動上料機構(gòu)生產(chǎn)核心技術(shù)的研發(fā)動向、工藝設(shè)備、技術(shù)應(yīng)用與趨勢對于企業(yè)提升產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格，提高市場競爭力十分關(guān)鍵。

4、1.2 兩種典型的送料機構(gòu)1.2.1氣動送料機1）沖床自動送料機的技術(shù)狀態(tài)本文介紹的沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國外有關(guān)沖床送料機的不足。如日本的RF20SD0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床縱向送料要求。RF20SD0R11結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍一樣的動作來完成送料，另設(shè)一套獨立驅(qū)動可移式輸送機

5、，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點，采用機械手與輸送機構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設(shè)計了具有較大應(yīng)用價值和推廣意義的自動送料機。2）氣動送料

6、機的原理 自動送料機主要適用于物料的自動分配和傳送，其基本功能可以完成準(zhǔn)確的送料時間，達到精確的送料位置。研制的自動送料機由兩個基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊與傳送模塊。物料分離模塊由兩個雙作用氣缸組成，分別實現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。物料分離模塊將物料從料倉中分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從料倉中推出，料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關(guān)檢測。傳送模塊由一個旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤組成。它實現(xiàn)了氣動搬運裝置功能，實質(zhì)上是一個個小型的機械手。真空吸盤將物料吸取，旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)0180。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至

7、下一個工位。真空吸盤通過真空壓力開關(guān)檢測物料是否吸住，旋轉(zhuǎn)氣缸通過兩個微動開關(guān)實現(xiàn)位置檢測。3）氣動系統(tǒng)的設(shè)計 自動送料機的氣動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.1所示。在氣動系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的元件x0、x1、x2、x3均為磁電式接近開關(guān)；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件X4、x5為微動行程開關(guān)；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測系統(tǒng)真空度(負壓)的元件X6為真空開關(guān)。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置與吸盤工作情況。圖1.1 氣動控制系統(tǒng)原理圖自動送料機的啟動條件：料倉中有物料存在(通過對射式光電傳感器檢測)。氣動系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置X1，定位夾緊氣缸位于回縮位置X2，

8、旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)料倉位置X4，真空發(fā)生器關(guān)閉(真空開關(guān)X6無信號) 。首先，打開氣路開關(guān)01閥，壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)中的氣壓源經(jīng)過濾調(diào)壓組件02向系統(tǒng)供氣，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在04MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥03的電磁線圈Y0得電并自鎖，閥導(dǎo)通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。其工作過程為：(1)控N31閥的電磁線圈Y3得電，旋轉(zhuǎn)氣缸從料倉位置右擺180度，Y3斷電；(2)控制11閥電磁線圈Y1得電，分離氣缸回縮將物料從料倉中推出；(3)控制21閥電磁線圈Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊；(4)控制32閥電磁線圈Y4得電，旋轉(zhuǎn)氣缸左擺180?；刂亮蟼}位置，

9、Y4斷電；(5)控制41閥電磁線圈Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，并吸住物料(x6真空開關(guān)產(chǎn)生信號)，Y5斷電；(6)控制21閥電磁線圈Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復(fù)位，同時Y1失電分離氣缸伸出復(fù)位；(7)重復(fù)步驟(1)；(8)控制41閥Y6得電，真空發(fā)生器關(guān)閉，物料由于自重下落至下一個工位，Y6斷電；(9)重復(fù)步驟(4)(回復(fù)到初始位置)。整個氣動控制系統(tǒng)回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備下一次的工作循環(huán)。氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。該系統(tǒng)設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)遇到緊急情況時，可按下急停開關(guān)，急停閥03的電磁線圈Y0斷電，從而切斷整個氣動系統(tǒng)的壓縮空氣能源供給。圖1.2 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖氣動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)

10、氣缸動作回路中，采用了2個氣控單向閥與2個2位3通的單控電磁閥來代替1個3位5通中位0型的雙控電磁閥。其實現(xiàn)的功能是：2個氣控單向閥的密閉鎖緊性能更好，通過2個氣控單向閥可以更準(zhǔn)確地將旋轉(zhuǎn)氣缸定位在0180。旋轉(zhuǎn)角度中的任一位置，且定位更準(zhǔn)確可靠。整個氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，可調(diào)節(jié)各單向節(jié)流閥來實現(xiàn)。系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥均采用排氣節(jié)流安裝方式，以保證氣缸運行的平穩(wěn)性。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短，以減小空氣流通阻力，提高真空度。1.2.2 利用機械手自動送料 1）該送料機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點

11、機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來，由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運動。機械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運動來完成；機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構(gòu)來完成機械手的運動程序如下：夾緊一提升一前進至中心一下降一放松一返回節(jié)拍是恒定的，且每一循環(huán)均需在3秒鐘完成。供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油或者用氣壓驅(qū)動卸料機構(gòu)是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進人料斗。安全保護機構(gòu)由兩部分組成：1 滑塊上安裝一玻璃罩，防止工件

12、飛出，傷害工人。2安裝兩只行程開關(guān)，一只在小車前，一只裝在滑塊邊，當(dāng)小車沒有與時退回時，兩只開關(guān)斷開，使滑塊不再下滑，小車免受損壞。支承腳主要用來調(diào)整整機高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。罩殼主要是防止灰塵侵人，保護安全，防止重物與電機、減速器相碰與美化外觀而設(shè)計。液壓原理如圖1.3所示。圖1.3 液壓原理圖電氣原理如圖1.4所示。圖中XK ，XK2為非自動復(fù)位式行程開關(guān)，安裝在工字鋼旁邊，由小車運動來撥動。XK3 XK4為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在夾緊缸夾緊點和松開點E。XK5、XK6為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點和下底點上。1DT,2D

13、3DT4DT為電磁閥。Dl為輸送電機，D2為液壓泵電機。圖1.4 電氣原理圖動作程序如下：閘刀HK閉合，三相動力線接通。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點自鎖，、電機起動運轉(zhuǎn)。用、防止過載，熔斷絲1RD，2RD、3RD防止大電流通過。機械手動作控制過程：當(dāng)小車后退時，接觸、1DT得電，機械手夾緊，觸到；得電，1DT失電，夾緊停止；同時3DT得電，機械手提升到位觸與，3DT失電，提升停止，液壓自動鎖緊。此時小車已前進到處，觸，復(fù)位。小車繼續(xù)前進，觸，4DT得電，機械手下降到位觸與，4DT失電，下降停止，同時2DT得電，機械手放松（把工件放在模具中心)觸，2DT失電，放松停止，小車后退觸XK2

14、，復(fù)位，小車繼續(xù)后退，再次觸XK1如此循環(huán)來完成送料的。2）主要機構(gòu)的設(shè)計1擋料機構(gòu) 為了使料能停留在輸送帶上某一特定位置，采用活動擋板，即設(shè)計兩塊由扭簧作用擋料的擋料板。這機構(gòu)在輸送帶運動下，料不能撞開擋板，但在小車推力作用下、又會打開，使料能向前運動，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。這機構(gòu)的設(shè)計要點主要是扭簧設(shè)計為了擋住料，不使料沖開擋板，扭簧的初始扭矩應(yīng)不小于M，扭簧產(chǎn)生的扭角為。2隔料機構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成，如圖1.5。只要隔料銷伸到中心就能起到很好的隔料作用設(shè)計中需確定撥叉轉(zhuǎn)角與檢驗隔料銷跟導(dǎo)塊是否自鎖，隔料機構(gòu)可根據(jù)工件直徑調(diào)整。圖1.5 隔料機構(gòu)圖3）輸送機構(gòu)輸

15、送帶速度由節(jié)拍時間和捎料機構(gòu)到隔料機構(gòu)闡的距離決定。如速度變換，用改變帶輪直徑來達到。輸送帶用薄形高強度夾布輸送膠布制造，運動平穩(wěn)，使用可靠。料道根據(jù)料的直徑調(diào)節(jié)。4）卸料機構(gòu)一個鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進行瞬時吹氣卸料。此動作是由一個行程開關(guān)和一只一位二通電磁閥來完成的當(dāng)沖床滑塊上升至行程時，碰觸行程開關(guān)，電磁閥動作，做瞬間吹氣，使工件離開模具，通過料道落在料斗中。5）安全保護機構(gòu)(1)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，如果工件未進入料斗，沖床就停留在上死點，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險事故。(2)在小車處于最前處裝一行程開關(guān)，在滑塊上死

16、點略低處又裝一只行程開關(guān)。當(dāng)滑塊下滑時，小車因運動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時動作，則切斷離合器，同時曲軸柄上的剎車動作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動時才下滑。(3)在沖床滑塊上安裝有機玻璃罩，隨同滑塊下降，可以防止沖壓零件飛出傷人。1.3 課題研究概況1.3.1 主要任務(wù)本次的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)是針對5.5×4放電管打印工序,設(shè)計自動上料裝置。實現(xiàn)半導(dǎo)體放電管打印工序自動化,要求供料時不能有污染,供料率90只/分鐘。 上料步驟:1、上料 2、剔除不定向的放電管 3、自動供料1.3.2 課題要注意的難點由于這種放電管單個質(zhì)量重,長徑比趨向1,振動時常常出現(xiàn)

17、兩種體態(tài)臥式和立式.因此本次畢業(yè)設(shè)計的自動上料機構(gòu)要求上料定位準(zhǔn)確、上料平穩(wěn),具備自動剔除功能.主要問題、難點(1)防止料斗不能起振或達不到預(yù)期的上料速度,工作前進速度不均勻穩(wěn)定；(2)在振動送料過程中要剔除和糾正不符合要求的物料,同時要求上料的速度達到每分鐘90只；(3)防止工作時有嚴重噪音；(4)防止機座振動過大。第二章 機構(gòu)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計2.1 料斗的設(shè)計2.1.1 送料率的確定振動上料器的送料率取決于送料器的給料速度；給料速度一般用工件在料道上移動的平均速度Vp來估算，它與料槽的傾角、振動升角、工件物理特性、電磁振動參數(shù)等有關(guān)。料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為：Q=) (2-1)式

18、中 -充滿系數(shù),即在料槽全長中工件占據(jù)實際位置的百分數(shù).形狀簡單而表面光滑的工件,=0.7-0.9,形狀復(fù)雜而有毛刺的工件,=0.4-0.5; L-沿移動方向上工件的長度(mm): V平均-工件沿料槽移動的平均速度(mm/s). 由實驗知 V平均=VmaxKv =AwKv =2AKv (2-2)將式(2-2)代入式(2-1),得送料率:Q= (2-3)由式(2-3)可見,送料率Q與振動頻率、振幅A、充滿系數(shù)、速度損失系數(shù)Kv成正比,與工件長度L成反比。由于L是常數(shù),不會變更,所以,要想提高送料率主要是通過增大振幅(如采用較大功率的電磁鐵,使振動系統(tǒng)處于共振狀態(tài)燈)以與提高速度損失系數(shù)Kv來實現(xiàn)

19、。由于放電管形狀簡單且表面光滑,故取=0.9;本次設(shè)計要求放電管沿料槽滑移前進,取Kv=0.6;本次設(shè)計要求送料率Q=90個/min,擬取A=0.6mm(可以通過調(diào)節(jié)線圈電流改變A的大小);所以 Q= 而Q實=90個/min<Q=848個/min,故符合設(shè)計要求。2.1.2 料槽振動升角的確定 料槽振動方向與工件沿槽運動方向間的夾角,稱為振動升角。角的大小,直接影響慣性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個分量的比例。角小,工件向前分速度大,從而使送料率提高,但角小,工件騰空跳躍分速度也小,又使送料率降低。角大則相反,但角過大,工件向前分速度小,從而向上拋工件的作用太強,有可能會出現(xiàn)不送料

20、的現(xiàn)象,而且噪聲較大。因此的選擇原則是在其他條件一樣的情況下,使工件沿料槽的速度最佳。根據(jù)公式(2-6) (2-6);式中為放電管與料槽間的摩擦系數(shù)。故,取=18；2.1. 3料k槽螺旋升角的確定角小,上料速度快。但是角太小就會增加料槽圈數(shù)或料斗直徑；反之, 角太大,則會影響上料速度，甚至無法上移。當(dāng)角大于摩擦角時,即是沒有振動,工件也將沿料槽自有下滑,因此, 角要取的合適。max=actan(1tan)=actan(0.4tan17.8)=1.93 (2-4)式中 -為放電管與料槽面之間的摩擦因素；實際角應(yīng)比max小,即Kmax (2-5)式中 K-可靠系數(shù),一般小于0.70.8。即：Kma

21、x =故,初取=1,可是如此一來,就會增加料槽圈數(shù),根據(jù)實際經(jīng)驗值,取=3。2.1.4 彈簧傾角的確定彈簧傾角是為保證獲得升角而設(shè)置的結(jié)構(gòu)。若彈簧固結(jié)點在料斗的螺旋料槽中心點,而彈簧固定結(jié)點半徑為R,則彈簧傾角=+。為了減小整個料斗的機構(gòu)尺寸，常把彈簧固結(jié)點設(shè)在半徑為r(rR）的圍。由于彈簧固結(jié)點的改變,為了保證料槽仍具有一樣的振動升角,彈簧傾角也應(yīng)做相應(yīng)的改變。 (2-7)則故,取2.1.5 料斗基本尺寸的決定(1)、螺旋料槽螺距t的大小應(yīng)以兩個重疊工件不能通過為準(zhǔn),螺距不應(yīng)過大,過大則難以上料,也不應(yīng)過小,如果過小,一方面,加工比較復(fù)雜,另一方面,在上料過程中會產(chǎn)生重疊現(xiàn)象,影響上料率,t

22、可由下式確定:t=1.6h+s (2-8)式中 h-工件在料槽上的高度(mm)；s-料槽板的厚度,一般取1.5-2mm一般地,； 考慮螺距加工的復(fù)雜性，螺距t適當(dāng)?shù)目梢匀〈笠恍?則取螺距t=18mm。 (2)、料斗外徑D外 D外不宜太小，太小則曲率半徑也隨著變小，而過小的曲率半徑會影響送料率，故按下式初步確定： D外=D中+B+2e (2-9) 式中 D外料斗中經(jīng), D中=t/tan(mm)； B料槽寬度，一般比工件寬度或直徑大23mm；料斗壁厚（mm）。由實驗知：一般地，D外>(812)（斗壁厚（mu B- -式中 為工件長度(mm) 。 但同時需要考慮到現(xiàn)場的應(yīng)用情況,因此取D外=2

23、02mm 。 (3)、料斗高度 H 在保證一定容量的情況下H 盡量取小些,以減輕工件間相互擠壓,便于工件分離并滑向料槽,一般取 H=(0.20.4) D外 (2-10)而式中D外=200mm,則 H=(0.20.4)202=40.480.8mm。故取H=40 mm。料盤示意如下圖6所示:圖6 料盤側(cè)面展開示意圖這是料盤側(cè)面的展開示意圖,從這兩圖上可以看出,料槽螺旋角3。工件在料盤的爭振動中被迫沿螺旋槽向上滑動。正確的零件可以通過料槽上的出料口流入下個環(huán)節(jié)中，而方向不正確的工件則被其他的工件從料槽的前端被擠回料盤；通過這樣的方式只有正確方向的零件才可以通過料孔。達到定位的要求。為了降低整體的系統(tǒng)

24、重量以與料盤的重量,但同時又要保證料斗的基本性能,于是決定采用鋁合金ZL101作為料盤的材料。2.2電磁振動器1） 電磁振動器的選用 電磁振動器主要是由動鐵（銜鐵）、靜鐵（鐵芯）和線圈組成，如圖2-10所示。它與氣動式、機械式等其他振動源相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，因此被經(jīng)常使用。電磁振動器的工作原理是：當(dāng)線圈兩端接以交流電壓時，線圈中便產(chǎn)生磁場，磁通通過鐵芯1，經(jīng)氣隙與銜鐵2，形成閉合回路。同時建立磁勢，產(chǎn)生一定的吸力，銜鐵2被吸向鐵芯1，是氣隙達到最小值。當(dāng)吸力降到一定值時，銜鐵2便在彈簧力的作用下恢復(fù)原狀。氣隙對料斗的工作影響很大，值太大，則電磁吸力不足，影響送料；反之，若氣隙太

25、小或等于零，會使銜鐵與鐵芯相撞產(chǎn)生噪音，破壞振動節(jié)奏，影響正常工作?？傊?，最好是使得銜鐵被吸后，仍然保留最小的氣隙，一般取 。 圖2-10 電磁振動器工作原理2） 電磁振動器的安裝方式 1鐵芯 2銜鐵料斗所需的振動器，常分為單個的和三個的兩種。單個垂直安裝在基座的中央，如圖2-11（a）所示；三個的可以傾斜，即垂直于支撐軸彈簧軸線安裝，如圖2-10（b）所示，也可以水平裝，如圖2-10（c）所示。(a)（b） (c) (d)圖2-11 電磁振動器的安裝方式（a）單個振動器垂直安裝（b）三個振動器垂直安裝（c）三個振動器水平安裝（d）總激振力計算圖對于不同的安裝方式中，其電磁鐵所需的總激振力（吸

26、力）分別為因，故在電路中，水平或傾斜安裝的三只電磁鐵必須并聯(lián)，保證其工作同步進行，三個氣隙的大小也必須相等，否則會影響料斗的正常工作。在激振器的安裝中我們也會看到另一種垂直安裝的形式如下圖2-12所示。圖2-12 單個振動器的垂直安裝這類激振器安裝的不同在于，把激振器安裝在托盤上，激振器工作時，也可以借助激振器的自重，不同于其它垂直安裝的激振器，這種安裝的方式可以減少激振的線圈降低激振器的尺寸。這種激振器的安裝方式不在本文的討論圍之列。故不在贅言。下表2-1所列為電磁振動器不同安裝方式的性能比較。表2-1 電磁振動器不同安裝方式的性能比較項目安裝方式垂直安裝傾斜、水平安裝所需電磁吸力較大較小安

27、裝測試方便較難結(jié)構(gòu)與體積簡單、緊湊較復(fù)雜、龐大造價較低較高適用圍輸送較小的工件，上料速度不快需要功率不大等場合料斗較大，上料速度較快，需要吸力較大，而單個電磁鐵又不能滿足等場合因此本設(shè)計選取單個振動器垂直安裝方式。3）電磁鐵的設(shè)計計算電磁鐵由鐵芯、線圈、銜鐵等組成。電磁鐵的頻率和電壓：小而輕的工件、小型料斗（D100mm），f=100Hz或50Hz、U=220v，也有用36v的；中等尺寸工件、中型料斗（D300mm），f=50Hz、U=220v，也有用36v的；大型料斗，f=50Hz、U=220v 。4)激振力由上可知，線圈,由此可以知道，電流過大。若把線圈改成則電流則為。從而求的激振器的截面

28、積，因此，激振器的外徑，如下圖2-13所示圖2-13 激振器激振器的徑是根據(jù)線圈的匝數(shù)的厚度來決定，激振器的徑是按照線圈的標(biāo)準(zhǔn)件的厚度設(shè)定。同時激振器下表面與基座緊密的固定在一起，使用三根螺釘固定。激振器中心的小鐵芯是產(chǎn)生電磁場最強，但是考慮到線圈骨架的徑，所以小鐵芯的直徑為22mm。23振動料斗的調(diào)試由于影響振動料斗有很多的因素，因此，實際情況難免與原設(shè)計要求有一定的出入，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)試后，才可以應(yīng)用。需要的調(diào)試的項目有以下幾個：2.3.1工件的前進速度若工件不能起振或達不到預(yù)期的上料速度，工件前進速度不均勻穩(wěn)定，會出現(xiàn)兩邊上料的速度快慢不同或是無法前進，以與后面的工件擠推前面的工件等現(xiàn)

29、象。其主要的原因是彈簧振幅不等，而是料斗各部分振動加速度不一致的結(jié)果。影響振幅不等的因素有：（1） 彈簧的材料成分、性能與其尺寸不一致；（2） 彈簧安裝位置不對稱；（3） 各電磁鐵的氣隙大小不相等；（4） 連接處螺帽、螺釘有松動。至于工件的出現(xiàn)只跳步前的原因，主要是振幅或彈簧傾角過大造成的。2.3.2料斗送料率與機器生產(chǎn)率不相適應(yīng)，造成重復(fù)上料由于自動生產(chǎn)線上加工和裝配的工作節(jié)拍是一定的，故料斗送料率與機器生產(chǎn)率必須適應(yīng)。因送料率與振幅與激振動電源頻率成正比，故其調(diào)節(jié)方法可分為以下兩點：（1）、改變振幅值調(diào)節(jié)送料率 因振幅與激振力成正比，而激振力與外加電壓平方成正比，以與與線圈匝數(shù)平方成反比，

30、故改變外加電壓與線圈匝數(shù)就能調(diào)節(jié)振幅值。（2）、改變激振器電源頻率調(diào)節(jié)送料率 因頻率提高后，工件的跳躍次數(shù)增多，即使在振幅固定，也能提高料斗的送料率。但這種方法不經(jīng)常用。2.3.3工作時的噪音工作時的產(chǎn)生的噪音的原因如下：（1）、電磁鐵氣隙太小，鐵芯與銜鐵發(fā)生碰撞。進行激振力調(diào)整時，調(diào)壓時將吸合后的最小氣隙調(diào)至0.10.3mm保證料斗在“懸浮狀態(tài)”下工作。（2）、電磁鐵鉚合不行，產(chǎn)生了漏磁，發(fā)出了嗡嗡的叫聲，應(yīng)重新鉚合或更換電磁鐵；（3）、連接處的螺栓、螺帽存在松動，必須擰緊；結(jié)束語經(jīng)過歷時3個月的努力，到目前為止，本設(shè)計已基本上完成。雖然設(shè)計相對比較簡單，但理論與實踐畢竟不一樣，對于一位缺乏實踐的在校大學(xué)生來說，這也有一定的困難，使我在設(shè)計過程中遇到了許多阻力，但在老師和同學(xué)的幫助下，通過自己的努力，最后克服了一個又一個困難，使設(shè)計取得了成功。在設(shè)計準(zhǔn)備階段，我精讀了教材，查閱了許多參考書和專業(yè)期刊，又在網(wǎng)上查找相關(guān)知識，使我的知識一天天充實著，同時又有了一份成就感，使我的設(shè)計信心大增；在設(shè)計后期，看完書查完資料以后，再來看課題，感覺與以前就不一樣了，能了解課題要做些什么，怎么來做。雖然還有許多不懂的地方。畢業(yè)設(shè)計是一項系統(tǒng)工程，既要熟悉課題的要求，又要讀書查資料，還要撰寫論文,最后還要答辯，在這一系列的環(huán)節(jié)中，任何細節(jié)