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1、姓名:姓名:學(xué)員手冊全新BMW M3100% 創(chuàng)新成就。100% 經(jīng)典傳承。2009年5 月SheerDriving PleasureBMW TrainingProduct Training寶馬中國培訓(xùn)學(xué)院學(xué)員手冊X 車型專題培訓(xùn)BMW X3. BMW X5. BMW X6.BMW X3. BMW X5. BMW X6.BMW X3BMW X5 BMW X6全能轎跑車目錄第3 頁A. 行駛物理學(xué)與驅(qū)動力分配的基礎(chǔ)知識B. xDrive 與動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng)C. xDrive 與競爭對手技術(shù)的對比D. X 車型與競爭對手的靜態(tài)對比I. 行駛物理學(xué)第4頁II. 差速器與自動差速制動系統(tǒng)第10頁BM
2、W X3. BMW X5. BMW X6.I. xDrive第12頁II.動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng)第16頁I. 四輪驅(qū)動技術(shù)的歷史第18頁II.競爭對手的四輪驅(qū)動技術(shù)第21頁I. BMW X3與競爭對手第24頁II.BMW X5與競爭對手第28 頁目錄 備注:P a r t AA. 行駛物理學(xué)與驅(qū)動力分配的基礎(chǔ)知識I. 行駛物理學(xué)討論:為什么我們需要四輪驅(qū)動系統(tǒng)?BMW X 車型專題培訓(xùn)BMW X3. BMW X5. BMW X6.車輛在直線行駛時所受到的力_ _ 橫向力離心 力縱向力分析持續(xù)力制動力重心車輛在彎道行駛時所受到的力_車身重量后輪負(fù)載前輪負(fù)載車輛在加速行駛時前后輪負(fù)載的變化_橫向力分析
3、車輛在行駛過程中受到各個方向的力你的任務(wù):設(shè)想在以下圖示的狀態(tài)下,車輛所受到的力的情況P a r t ABMW X 車型專題培訓(xùn)BMW X3. BMW X5. BMW X6.輪胎受力的情況 卡姆圓(Circle of Kamm:代表著輪胎與其所接 觸的地面之間所決定的最大可傳遞力。 輪胎所受到的力(或者說地面對輪胎所施加的作 用力)是縱向力與橫向力的合力。 只要輪胎所受到的力處于卡姆圓的范圍之內(nèi),地 面就可以順利的將力傳遞給輪胎。這也將表現(xiàn)為 輪胎牢牢地抓緊著地面。 _ _ 當(dāng)需要輪胎發(fā)揮的作用力突破了卡姆圓的范圍( 超過了輪胎與地面間的最大可傳地力),這也就 意味地面實(shí)際給予輪胎的作用力不足
4、以滿足車輛 特定行駛狀態(tài)的需要,這也將表現(xiàn)為輪胎發(fā)生打 滑。 _ _ 由于路面的變化或輪胎特性的變化,也會造成卡 姆圓范圍的變化(輪胎與地面間最大可傳遞力的 變化)。如果卡姆圓突然變小,如車輛從干柏油 路面突然駛?cè)肓藵癜赜吐访妫部赡艹霈F(xiàn)需要輪 胎發(fā)揮的作用力突破卡姆圓的范圍的情況,表現(xiàn) 也從原本干柏油路面上輪胎良好地抓緊路面,到 濕柏油路面上,卻出現(xiàn)打滑。 _ _ 第6頁 Part A BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 四輪驅(qū)動與兩輪驅(qū)動的過彎能力 前輪 假設(shè)車輛在彎道中,當(dāng)突破卡姆圓的情況分別發(fā) 生于前輪或者后輪時,車輛所表現(xiàn)出的動態(tài)行駛 狀態(tài)也是不同
5、的: 如果發(fā)生在前輪,將表現(xiàn)為車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足 如果發(fā)生在后輪,將變現(xiàn)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度 那無論前輪驅(qū)動車輛還是后輪驅(qū)動車輛,由于將 動力只傳遞給前或后的兩個輪子,因此每個車輪 上的驅(qū)動力也比較大。所以如果不考慮電子穩(wěn)定 系統(tǒng)的作用,在車輛過彎時,如果驅(qū)動力控制不 當(dāng),將會比較容易出現(xiàn)突破卡姆圓的情況。 由于四輪驅(qū)動車輛是由四個車輪分擔(dān)整體驅(qū)動力 ,分配到每個驅(qū)動輪上的驅(qū)動力比前驅(qū)或者后驅(qū) 車上的都要小。反而言之,在同樣的輪胎地面條 件下,四驅(qū)車能夠承受更大的整體驅(qū)動力。這也 就是為什么四驅(qū)車通常要比前驅(qū)和后驅(qū)的過彎能 力高。 后輪 備注: 第7頁 Part A BMW X車型專題培訓(xùn) BMW
6、X3. BMW X5. BMW X6. 分析轉(zhuǎn)向不足時的車輪受力 你的任務(wù): 分析車輛在發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時,各個車輪的受力 情況,試著利用卡姆圓來進(jìn)行分析。 在下圖上畫出分析的結(jié)果。 思考在轉(zhuǎn)向不足發(fā)生時,DSC將會如何進(jìn)行工 作,來改善輪胎的受力狀況。 備注: 第8頁 Part A BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 分析轉(zhuǎn)向過度時的車輪受力 你的任務(wù): 分析車輛在發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時,各個車輪的受力 情況,試著利用卡姆圓來進(jìn)行分析。 在下圖上畫出分析的結(jié)果。 思考在轉(zhuǎn)向過度發(fā)生時,DSC將會如何進(jìn)行工 作,來改善輪胎的受力狀況。 備注: 第9頁 Part A BM
7、W X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. II. 差速器與自動差速制動系統(tǒng) 開放式差速器 車輛在轉(zhuǎn)彎時,每個車輪所壓過的弧線是不一樣 的,這也就意味著每個車輪的轉(zhuǎn)速都不能一樣。 而差速器就是這樣一種允許左右車輪能夠以不同 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的裝置。 汽車的驅(qū)動橋上都裝有差速器。差速器的作用就 是能夠調(diào)節(jié)左右車輪的轉(zhuǎn)速差來適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向 軌跡。這種叫做開放式差速器。開放式差速器的 特性是將動力傳給受阻力較小一方的車輪。 對于四驅(qū)系統(tǒng)來說,決定四輪驅(qū)動技術(shù)性能好壞 的關(guān)鍵,在很大程度上往往就取決于差動限制方 式的設(shè)計好壞。 備注: 第 10 頁 Part A BMW X車型專題培訓(xùn)
8、 BMW X3. BMW X5. BMW X6. 自動差速制動系統(tǒng) (ADB 自動差速制動系統(tǒng)也是動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(DSC )的一部分,如果車輪出現(xiàn)打滑跡象,則它會被 單獨(dú)制動:鎖止動力被施加到相對的車輪上,這 保證了最佳的驅(qū)動功率。即使在DSC系統(tǒng)被關(guān)閉 的情況下,自動差速制動系統(tǒng)也將保持作用。 你的任務(wù): 如右圖所示,對于后輪驅(qū)動的BMW車型來說, 請分析當(dāng)其左后輪發(fā)生打滑時,自動差速制動系 統(tǒng)將會如何進(jìn)行作用,來幫助車輛重新獲得驅(qū)動 力。 運(yùn)用在BMW四輪驅(qū)動車型上的自動差速制動系 統(tǒng)的名稱為ADB-X。請思考,在同樣的左后輪打 滑的情況下,四輪驅(qū)動的車型的動力將會如何進(jìn) 行分配。 后輪
9、驅(qū)動 Engine p p low-µ high-µ 后輪驅(qū)動 Engine p p 備注: low-µ high-µ 第 11 頁 Part A BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. B. xDrive與動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng) I. xDrive BMW智能四輪驅(qū)動系統(tǒng)xDrive,在常規(guī)情況下, 系統(tǒng)以40:60的比率分配前后橋之間的驅(qū)動功率 ,當(dāng)路況或駕駛條件發(fā)生變化時,動態(tài)調(diào)整這一 比率,以確保車輛擁有最佳的牽引力。 xDrive的核心機(jī)構(gòu)多片式離合器。電控馬達(dá) 瞬間即可將離合器碟片壓在一起。壓力越大,通 過鏈?zhǔn)饺f向
10、軸傳至前軸的動力就越大。壓力消失 時,離合器碟片分離,所有的動力都傳至后軸。 通過這種方式,xDrive將根據(jù)車輛行駛的具體情 況對動力進(jìn)行連續(xù)可變的分配。 發(fā)動機(jī)與 變速箱 后橋 前橋 備注: 第 12 頁 Part B BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. xDrive如何影響車輛的性能和牽引力 保證車輛最佳的牽引力 xDrive可以將所有動力施加于不打滑的車輪,更 有效的推動車輛。同時由于xDrive的多片式離合 器可以進(jìn)行主動的,靈活的驅(qū)動力分配,因此可 以幫助車輛更快速的獲得最佳的牽引力。 提升公路行駛的靈活性和安全性 xDrive提供最佳的扭矩分配
11、。如果xDrive通過傳 感器識別到汽車在彎中有轉(zhuǎn)向不足的趨勢,系統(tǒng) 會在瞬間降低前軸的扭矩并分配更多的力矩于后 軸。從而使汽車趨于穩(wěn)定。相反,如果有轉(zhuǎn)向過 度的傾向,即汽車有甩尾的危險,xDrive便會將 引擎動力由后軸重新調(diào)整至前軸。 只有當(dāng)xDrive不足以維持汽車的行駛路線時, DSC系統(tǒng)才會介入,降低引擎動力并有選擇地對 個別車輪施以制動。 提升越野駕駛的性能 xDrive通過主動分配前后軸的動力,保證了 在越野路況下良好的抓地力。同時,配合 下坡控制 (HDC),保證了車輛可靠的駛 下最陡的濕滑坡道。 + = 不穩(wěn)定的車輛 扭矩被傳遞向前橋 車輛重新 獲得穩(wěn)定 備注: 第 13 頁
12、 Part B BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 與其他四輪驅(qū)動系統(tǒng)相比,xDrive的獨(dú)特亮點(diǎn): 智能化全時全輪驅(qū)動系統(tǒng)xDrive擁有極快的響應(yīng) 速度,能夠在任何路面上確保最佳的牽引力。 前后橋之間的動力分配比幾乎完全可變, 因此能夠在任何情況下確保最佳的平衡操控性。 xDrive系統(tǒng)所帶來的客戶利益: 提高了駕駛的主動安全性 敏捷的彎道性能,提高了駕駛樂趣 最佳的駕駛舒適性 同時配備下坡控制系統(tǒng),具備良好的越野行駛 性能 BMW xDrive重要銷售論據(jù): 結(jié)合了BMW后輪驅(qū)動車輛的所有優(yōu)點(diǎn)( 動態(tài)操控性能)和所有四輪驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū) 動性能 提供給客戶
13、同級別中頂尖的操控性能和主 動安全性能的四輪驅(qū)動系統(tǒng) 發(fā)動機(jī)動力 電子控制的多片式離合器 分配至前橋的 動力 分配至后橋的動力 電動馬達(dá) 在分動器單元內(nèi),多片式離合器確保在前后橋之間對 動力進(jìn)行迅速而智能化的分配。如有必要,系統(tǒng)可以 將動力全部分配給某個車橋。 備注: 第 14 頁 Part B BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 你的任務(wù): 根據(jù)不同的場景,分析在各個情況下,xDrive將 會如何表現(xiàn); 用銷售話術(shù)進(jìn)行講解和介紹。 情景1: _ _ _ _ _ _ _ 情景3: _ _ _ _ _ _ _ 情景2: _ _ _ _ _ _ _ 情景4: _
14、 _ _ _ _ _ _ 第 15 頁 Part B BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. II. 動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng) 動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng)裝備于BMW X6全能轎跑車 上。與xDrive智能全輪驅(qū)動系統(tǒng)配合,動態(tài)驅(qū)動 力分配系統(tǒng)可以將驅(qū)動力連續(xù)可變地分配到左右 兩側(cè)后輪。 動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng) 動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng)所帶來的客戶利益有: 轉(zhuǎn)彎速度更快,操控性更靈活。 例如,左轉(zhuǎn)彎時,右后車輪對地面施加的作用力 增大。因此,動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng)使右后車輪加 速轉(zhuǎn)動(增加驅(qū)動力矩) 方向穩(wěn)定性更好,牽引力更大,安全性更高。 如果兩側(cè)驅(qū)動輪在特定路面上的摩擦系數(shù)不同, 動態(tài)
15、驅(qū)動力分配系統(tǒng)也可用于增加牽引力。此時 會為摩擦系數(shù)較大路面上的后輪提供較大的驅(qū)動 力,而為光滑路面上的后輪提供較小的驅(qū)動力。 因此車輛后橋可產(chǎn)生更大的附著力,加速性能明 顯優(yōu)于沒有動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng)的車輛。 車輛對轉(zhuǎn)向命令反應(yīng)更迅速。 轉(zhuǎn)向反應(yīng)更準(zhǔn)確,沒有轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象。 備注: xD riv e 第 16 頁 Part B BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng)與xDrive的協(xié)同工作 1 2 3 4 5 動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng) xDrive 備注: 第 17 頁 Part B BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X
16、6. C. xDrive與競爭對手技術(shù)的對比 I. 四輪驅(qū)動技術(shù)的歷史 所謂四輪驅(qū)動汽車,簡潔明了的定義就是:“具 有將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給四個車輪的結(jié)構(gòu),并通 過這些車輪驅(qū)動、行駛的汽車。” _ _ _ _ _ _ _ _ 第 18 頁 Part C BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 在四輪驅(qū)動汽車發(fā)展的過程中,也出現(xiàn)了各種實(shí) 現(xiàn)四輪驅(qū)動的解決方案 p p µ highMotor + Getriebe µ low- p p µ low- µ high- 機(jī)械式差速鎖 限制差速器的等扭矩作用另一個手段就是差 速鎖,以前
17、的差速鎖均為手動操控,這給司 機(jī)帶來了很大的不便,在需要用到差速鎖的 時刻,司機(jī)們本就專注于換檔和方向的控制 。因此,在使用完之后,許多司機(jī)總是忘記 解除差速鎖(這會給差速系統(tǒng)本身帶來破壞 性的后果) _ _ 自動差速制動系統(tǒng) 因?yàn)椴钏倨鞯牡扰ぞ刈饔?,車輛會因?yàn)橐粋€車輪 失去附著力而動彈不得。解決的辦法就是將失去 牽引力的那個車輪的半軸鎖住,使該車輪對動力 分配不再發(fā)生影響。制動器將一側(cè)車輪鎖住,這 就稱為自動差速制動系統(tǒng)。 _ _ _ _ 粘性耦合器 其原理是在一個殼體里裝入硅油,輸入軸和 輸出軸通過殼體里粘性的硅油連接而非機(jī)械 剛性連接。兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差超過某一臨 界值(這取決于硅油的黏
18、性)時,內(nèi)部的硅 油會被高速攪動,膨脹并產(chǎn)生黏性,使得黏 性耦合器形成類似鎖住的現(xiàn)象。附著力較大 的一側(cè)驅(qū)動輪獲得動力。 _ _ 第 19 頁 Part C BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 你的任務(wù): 將你所知道的各種四輪驅(qū)動的名稱寫在匯總表 中 回顧四輪驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的歷史,思考并估計各 個品牌的四輪驅(qū)動技術(shù),其核心技術(shù)解決方案誕 生在什么時期 四驅(qū)技術(shù)時間排序 BMW動態(tài)驅(qū)動力分配系統(tǒng) (2008 2000 BMW xDrive智能四驅(qū)技術(shù) (1999 四驅(qū)技術(shù)匯總表 1980 1960 1940 1920 1900 備注: 第 20 頁 Part C
19、 BMW X車型專題培訓(xùn) BMW X3. BMW X5. BMW X6. 備注:II. 競爭對手的四輪驅(qū)動技術(shù)奧迪QuattroQuattro 技術(shù)的核心就是其中央差速器-托森(Torsen 差速器。它是一套由蝸輪和蝸桿組成的純粹的機(jī)械系統(tǒng),主要由蝸桿行星齒輪,差速器殼體,前輸出軸和后輸出軸四套大部件組成。在車輪沒有產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)的情況下,前后軸輸出的驅(qū)動力保持固定的比例:40/60;在一邊車輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)的情況下,托森(Torsen 差速器因?yàn)樾行驱X輪的蝸桿設(shè)計,讓它具備了一個自鎖死功能,會向另一邊車輪輸出更多的扭矩,扭矩分配的比例可高達(dá)80/20。注意這一全套機(jī)構(gòu)都是純機(jī)械聯(lián)動的沒有任何電子設(shè)備的介
20、入。奧迪也應(yīng)用了電子差速鎖(EDL 來解決動力在單個車輪間進(jìn)行分配的問題,其功能與BMW 的自動 差速制動系統(tǒng)是一樣的。奧迪Quattro 對比BMW xDrive沒有電子傳感器, 被動工作,純機(jī)械的托森差速器只有在輪胎出現(xiàn)打滑時才反應(yīng),而xDrive 會預(yù)先激活,主動安全性更高,駕駛更靈活。Quattro 可實(shí)現(xiàn)的最大驅(qū)動力分配25% : 75%,無法實(shí)現(xiàn)純粹的后輪驅(qū)動,有轉(zhuǎn)向不足的趨勢 性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)緊湊 備注:奔馳4MATIC 技術(shù)奔馳把它旗下的四輪驅(qū)動技術(shù)命名為4MATIC 。4MATIC 四驅(qū)系統(tǒng)實(shí)際上就是上文所介紹的,采用了前,中,后三個開放式差速器的全時四驅(qū)系統(tǒng)。其實(shí)這種三個差速
21、器的設(shè)計并不稀奇,但它的核心就在差動限制技術(shù)上。奔馳引入了一套“4ETS”技術(shù)。4ETS 就是一套自動差速制動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了差動限制。4MATIC 全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)采用的是行星齒輪式橋間差速器。它以45/55的固定比例將動力分配至前后軸。這個系統(tǒng)也帶有一個多片式離合器,可以在前后輪間產(chǎn)生50牛米的基本鎖止力。如果路面摩擦系數(shù)極低,比如在冰面上,導(dǎo)致某個車橋完全無法傳遞扭矩,通過鎖止多片式離合器將發(fā)動機(jī)動力從轉(zhuǎn)動較快的車橋傳遞至轉(zhuǎn)動較慢的車橋。但與xDrive 不同的是,它不能做到像xDrive 那樣的動力分配連續(xù)可變。頻繁地制動會大量消耗動力而且使制動系統(tǒng)發(fā)熱在速度較低的情況下這種發(fā)熱并不可怕,
22、但是如果高速行駛的情況,能量損失就不容小覷了。4MATIC 低速越野是它的強(qiáng)項(xiàng),公路性能是弱點(diǎn)。行星齒輪式差速器帶有多片式離合器奔馳4MATIC 對比BMW xDrive固定的動力分配比例,靈活性較低,公路性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于xDrive 反應(yīng)速度明顯落后于xDrive ,因此主動安全性能沒有xDrive 出色 成本較為低廉 路虎的四驅(qū)技術(shù)路虎神行者2代(Freelander2:智能四驅(qū)全時四驅(qū),中央黏性耦合裝置,制動干預(yù)系統(tǒng)(牽引力控制系統(tǒng)和陡坡緩降控制系統(tǒng)HDC路虎攬勝(Range Rover中央扭矩感應(yīng)自鎖式差速器,越野低速擋,制動干預(yù)(整合了牽引力控制系統(tǒng)的DSC動態(tài)穩(wěn)定程序,和HDC陡坡緩
23、降控制系統(tǒng)攬勝比起Q7來說,無 非是增加了越野低速擋和陡坡緩降控制系統(tǒng)HDC而已。全地形反饋系統(tǒng)(Terrain Response全地形反饋系統(tǒng)的設(shè)定將改變以下車輛系統(tǒng):發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)DSC / ETC / ABS的敏感度下坡輔助控制換擋控制程序電子中央耦合器 -預(yù)壓設(shè)定-反映速度全地形反饋系統(tǒng)提供五種檔位設(shè)定:普通(默認(rèn)設(shè)定光滑路面(草地/礫石/雪地泥地/車轍沙地巖石攀爬地面(神行者2代不具備此檔位路虎神行者2代智能四驅(qū)對比BMW xDrive基于前輪驅(qū)動技術(shù)的四輪驅(qū)動默認(rèn)狀態(tài)下驅(qū)動力分配為95%:5%,最大前后驅(qū)動力分配只能達(dá)到50%:50%液力耦合裝置成本低被動執(zhí)行驅(qū)動力分配的調(diào)節(jié),公路
24、行駛性能與主動安全性大大落后于BMW xDriveD. X 車型與競爭對手的靜態(tài)對比I. BMW X3與競爭對手在靜態(tài)對比中可以從以下角度進(jìn)行考察.外形設(shè)計整體外觀比例車身表面輪胎和輪轂制造工藝外觀是否具備獨(dú)特的個性內(nèi)飾設(shè)計內(nèi)飾效果和內(nèi)飾氛圍空間感功能布置是否清晰,是否以駕駛者為導(dǎo)向 質(zhì)感(觀感/觸感材料/顏色是否具備獨(dú)特的品牌氛圍功能性及空間變化性乘客上下車便捷度(前排/后排前后排空間行李箱(尺寸,裝載能力,設(shè)計行李箱空間的可變化性駕駛位置座椅位置/全方位的視野座椅舒適度/座椅的側(cè)向支撐座椅、方向盤及后視鏡的調(diào)節(jié)功能手枕是否以駕駛者為導(dǎo)向方向盤(方向盤位置及是否易于操控人體工程學(xué)(開關(guān)的數(shù)量/是否易于操作 中控臺及儀表盤的布置是否清晰合理BMW X3路虎神行者2代奔馳GLK奧迪 Q5你喜歡的是?你不太喜歡的是?BMW X3相對于路虎神行者2代的優(yōu)勢BMW X3相對于路虎神行者2代的獨(dú)特亮點(diǎn)路虎神行者2代P a r t DBMW X 車型專題培訓(xùn)BMW X3. BMW X5. BMW X6.你喜歡的是?你不太喜歡的是?BMW X3相對于奔馳GL
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