江蘇2019年普及機器人競賽

1、江蘇省2019年普及機器人競賽智能搬運（星際迷航）競賽規(guī)則一、項目簡介普及機器人大賽已經(jīng)越來越成為江蘇省青少年機器人競賽最為亮 眼的內(nèi)容之一。其活動對象為青少年學(xué)生，要求參加比賽的代表隊在 比賽現(xiàn)場自行制作機器人、編寫程序并進行調(diào)試，可以在比賽場地上 按照一定的規(guī)則要求進行比賽。以激發(fā)青少年對機器人技術(shù)的興趣和 愛好，培養(yǎng)其動手、動腦的能力。二、競賽主題本屆比賽項目的規(guī)則主題為“智能搬運”，模仿經(jīng)典電子游戲“推 箱子”而設(shè)計。目的是在訓(xùn)練你的邏輯思考能力。在一個狹小的倉庫 中，要求把木箱放到指定的位置，稍不小心就會出現(xiàn)箱子無法移動或 者通道被堵住的情況，所以需要巧妙的利用有限的空間和通道，合理

2、 安排移動的次序和位置，才能順利的完成任務(wù)。J111 IIL11q&W AIt n1r11三、比賽場地與環(huán)境1、比賽場地的內(nèi)部尺寸長為120cm寬240cm場地上有橫4豎8， 寬為2cnm勺黑色引導(dǎo)線，整個場地外圍有5-8厘米的圍框。2、場地由手動區(qū)域、自動區(qū)域組成。示意圖中橙色豎線左側(cè)為 手動區(qū)，機器人在此區(qū)域內(nèi)手動遙控完成任務(wù)；右側(cè)為自動區(qū)，機器人在此區(qū)域必須自動控制完成任務(wù)。黃色位置為自動區(qū)域和手動區(qū)域 銜接區(qū)和機器人修整區(qū)及機器人罰時區(qū)，大小為30x30x30cm勺一個空 間范圍，可以對機器人進行位置的擺放、結(jié)構(gòu)休整或程序進行切換。3、紅色位置為終點區(qū)。四、道具及得分物1、得分物：分別

3、為小方塊和大方塊。分別被放置在在手動區(qū)域內(nèi)。小方塊尺寸為長50mm寬50mm高50mm （如圖1）數(shù)量為小學(xué) 組8個，初中組10個，高中組12個。大方塊尺寸為長100mm寬100mm高50mm（如圖2）數(shù)量為小 學(xué)組3個，初中組4個，高中組5個。（圖1 ）（圖2 ）2、得分區(qū)：小方塊的得分區(qū)為2.4cm高，長寬為12cm的正方格圍欄（如 圖3）。大方塊可由機器人直接推動進入得分區(qū)域（如圖 4）。（圖3 ）（圖4 ）五、參賽組別及分項1、本次競賽設(shè)立幼兒組、小學(xué)組、初中組和高中組四個組別。2、所有組別將分為單人賽（ 1人 1臺機器人在一個場地上單獨完成任 務(wù)比賽，起始區(qū)為黃色區(qū)域）和聯(lián)隊賽（ 2

4、人2臺機器人在同一場地配 合完成任務(wù)比賽，起始區(qū)為兩個綠色區(qū)域）。六、機器人 1、機器人的體積以靜態(tài)放置時，所有可伸展的部分都不能超出25x25x25cm!勺立方空間。比賽開始后機器人允許伸展超出原始尺寸。2、參賽的機器人只能使用 1個核心控制器， 4個電機（包括伺服 電機等任何大小功能的電機），供電電壓限定 9V以內(nèi)，傳感器數(shù)量不 限，機器人遙控器為2.4G或者藍牙連接。七、競賽過程1、在競賽開始前，有 30分鐘的調(diào)試時間，可以對場地自動任務(wù)進行 調(diào)試。2、每輪競賽時間單人賽為 180秒、聯(lián)隊賽為 120秒，參賽隊員選擇將 箱子推動、放置到得分區(qū)域、完成自動任務(wù)（聯(lián)隊賽只能其中一人完 成自動

5、任務(wù)）。自動任務(wù)開始后將不能再進行手動遙控操作。3、單人賽參賽隊伍由 1名參賽選手組成， 聯(lián)隊賽由兩支隊伍聯(lián)合組隊 共兩名參賽選手組成。4、參賽隊伍檢錄機器時抽簽決定出場順序，競賽按預(yù)先排好的時間 表進行比賽。5、每輪比賽開始前，首先由自動抽題器隨機抽取大方塊的位置，再 抽小方塊的位置 ，最后抽取 自動區(qū)域的 標記點（小學(xué)組 4個，初中組5 個，高中組 6個） ，位置將在機器人調(diào)試公開抽取并公布，并且不再 變化。（以下分別是小、初、高隨機抽取的示意圖，僅供參考，實際 比賽抽取或有不同）6.1、手動任務(wù)一：機器人在手動區(qū)域需要 通過夾取的方式 放入（掃、 推、撞、鏟等方式進入得分區(qū)均視為無效），

6、小方塊一面與地面場地 完全接觸即為得分，每個小方塊得分10分，得分示例如圖。6.2、手動任務(wù)二：機器人手動時控制機器人通過推、拉、撥等方式 移動大方塊，以夾起抬升移動方式無效（大方塊底面不離開場地表面） 每推動一個大方塊到達得分區(qū)，20分；方塊必須整個投影全部處在得 分區(qū)域內(nèi)，并且方塊一邊（超過二分之一）與得分區(qū)圍板底邊完全接 觸才算得分。（以0.3毫米厚卡片插入不了為裁判標準）（得分示例如 下圖）7、機器人自動任務(wù)： 當(dāng)機器人從修整區(qū)自動向終點區(qū)行進，在行進 過程中，每經(jīng)過一個標記點得 10分。在自動區(qū)域按分段計分，當(dāng)機器 人到達得分標記點即可得分， 但不允許重復(fù)經(jīng)過標記點， 如重復(fù)經(jīng)過，

7、該標記點分數(shù)取消， 機器人自動任務(wù)成功到達終點區(qū)， 可得20分。（到 達指機器人有效結(jié)構(gòu)垂直投影壓到）8、罰時處罰：比賽開始后， 機器人若出現(xiàn)卡死或者損壞需要維修時， 由選手需重新拿回啟動區(qū)起始位置并開始計時， 罰時10秒（即 10秒后 方可再次執(zhí)行任務(wù)）。若機器人在執(zhí)行自動區(qū)任務(wù)，則可以認為比賽 結(jié)束。已經(jīng)過的標記點得分仍然有效。9、最終成績：單人賽比兩輪，取兩輪成績之和為最終成績，聯(lián)隊賽 比一輪，并按成績的高低排出名次。如果成績相同，則以用時少的隊 伍排名在前。10、比賽結(jié)束。每輪比賽均記時，單人賽選手在完成部分任務(wù)時可以 根據(jù)情況聲明提前結(jié)束比賽， 聯(lián)隊賽有其中一名選手聲明提前結(jié)束比 賽，則聯(lián)隊比賽結(jié)束，裁判記時停表。八、比賽注意事項 1、為保證參賽流程正常進行，參賽隊伍需按抽簽順序，并提前 2個場 次到賽場前候場， 若未能按要求到達賽場競賽的， 裁判有權(quán)取消本輪 成績。2、每支參賽隊伍只能允許有一臺機器人，并且隊伍與隊伍之間不得 相互使用，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消兩隊成績。3、服務(wù)裁判員指揮，文明參賽。對于不服從裁判員指揮組委會有權(quán) 取消比賽資格。4、在準備區(qū)或比賽區(qū)使用手機等通信器材，不管什么原因，將立即 被取消比賽資格。5、本規(guī)則解釋權(quán)