江蘇2019年普及機(jī)器人競(jìng)賽

1、江蘇省2019年普及機(jī)器人競(jìng)賽智能搬運(yùn)（星際迷航）競(jìng)賽規(guī)則一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介普及機(jī)器人大賽已經(jīng)越來越成為江蘇省青少年機(jī)器人競(jìng)賽最為亮 眼的內(nèi)容之一。其活動(dòng)對(duì)象為青少年學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在 比賽現(xiàn)場(chǎng)自行制作機(jī)器人、編寫程序并進(jìn)行調(diào)試，可以在比賽場(chǎng)地上 按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行比賽。以激發(fā)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣和 愛好，培養(yǎng)其動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。二、競(jìng)賽主題本屆比賽項(xiàng)目的規(guī)則主題為“智能搬運(yùn)”，模仿經(jīng)典電子游戲“推 箱子”而設(shè)計(jì)。目的是在訓(xùn)練你的邏輯思考能力。在一個(gè)狹小的倉庫 中，要求把木箱放到指定的位置，稍不小心就會(huì)出現(xiàn)箱子無法移動(dòng)或 者通道被堵住的情況，所以需要巧妙的利用有限的空間和通道，合理

2、 安排移動(dòng)的次序和位置，才能順利的完成任務(wù)。J111 IIL11q&W AIt n1r11三、比賽場(chǎng)地與環(huán)境1、比賽場(chǎng)地的內(nèi)部尺寸長為120cm寬240cm場(chǎng)地上有橫4豎8， 寬為2cnm勺黑色引導(dǎo)線，整個(gè)場(chǎng)地外圍有5-8厘米的圍框。2、場(chǎng)地由手動(dòng)區(qū)域、自動(dòng)區(qū)域組成。示意圖中橙色豎線左側(cè)為 手動(dòng)區(qū)，機(jī)器人在此區(qū)域內(nèi)手動(dòng)遙控完成任務(wù)；右側(cè)為自動(dòng)區(qū)，機(jī)器人在此區(qū)域必須自動(dòng)控制完成任務(wù)。黃色位置為自動(dòng)區(qū)域和手動(dòng)區(qū)域 銜接區(qū)和機(jī)器人修整區(qū)及機(jī)器人罰時(shí)區(qū)，大小為30x30x30cm勺一個(gè)空 間范圍，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行位置的擺放、結(jié)構(gòu)休整或程序進(jìn)行切換。3、紅色位置為終點(diǎn)區(qū)。四、道具及得分物1、得分物：分別

3、為小方塊和大方塊。分別被放置在在手動(dòng)區(qū)域內(nèi)。小方塊尺寸為長50mm寬50mm高50mm （如圖1）數(shù)量為小學(xué) 組8個(gè)，初中組10個(gè)，高中組12個(gè)。大方塊尺寸為長100mm寬100mm高50mm（如圖2）數(shù)量為小 學(xué)組3個(gè)，初中組4個(gè)，高中組5個(gè)。（圖1 ）（圖2 ）2、得分區(qū)：小方塊的得分區(qū)為2.4cm高，長寬為12cm的正方格圍欄（如 圖3）。大方塊可由機(jī)器人直接推動(dòng)進(jìn)入得分區(qū)域（如圖 4）。（圖3 ）（圖4 ）五、參賽組別及分項(xiàng)1、本次競(jìng)賽設(shè)立幼兒組、小學(xué)組、初中組和高中組四個(gè)組別。2、所有組別將分為單人賽（ 1人 1臺(tái)機(jī)器人在一個(gè)場(chǎng)地上單獨(dú)完成任 務(wù)比賽，起始區(qū)為黃色區(qū)域）和聯(lián)隊(duì)賽（ 2

4、人2臺(tái)機(jī)器人在同一場(chǎng)地配 合完成任務(wù)比賽，起始區(qū)為兩個(gè)綠色區(qū)域）。六、機(jī)器人 1、機(jī)器人的體積以靜態(tài)放置時(shí)，所有可伸展的部分都不能超出25x25x25cm!勺立方空間。比賽開始后機(jī)器人允許伸展超出原始尺寸。2、參賽的機(jī)器人只能使用 1個(gè)核心控制器， 4個(gè)電機(jī)（包括伺服 電機(jī)等任何大小功能的電機(jī)），供電電壓限定 9V以內(nèi)，傳感器數(shù)量不 限，機(jī)器人遙控器為2.4G或者藍(lán)牙連接。七、競(jìng)賽過程1、在競(jìng)賽開始前，有 30分鐘的調(diào)試時(shí)間，可以對(duì)場(chǎng)地自動(dòng)任務(wù)進(jìn)行 調(diào)試。2、每輪競(jìng)賽時(shí)間單人賽為 180秒、聯(lián)隊(duì)賽為 120秒，參賽隊(duì)員選擇將 箱子推動(dòng)、放置到得分區(qū)域、完成自動(dòng)任務(wù)（聯(lián)隊(duì)賽只能其中一人完 成自動(dòng)

5、任務(wù)）。自動(dòng)任務(wù)開始后將不能再進(jìn)行手動(dòng)遙控操作。3、單人賽參賽隊(duì)伍由 1名參賽選手組成， 聯(lián)隊(duì)賽由兩支隊(duì)伍聯(lián)合組隊(duì) 共兩名參賽選手組成。4、參賽隊(duì)伍檢錄機(jī)器時(shí)抽簽決定出場(chǎng)順序，競(jìng)賽按預(yù)先排好的時(shí)間 表進(jìn)行比賽。5、每輪比賽開始前，首先由自動(dòng)抽題器隨機(jī)抽取大方塊的位置，再 抽小方塊的位置 ，最后抽取 自動(dòng)區(qū)域的 標(biāo)記點(diǎn)（小學(xué)組 4個(gè)，初中組5 個(gè)，高中組 6個(gè)） ，位置將在機(jī)器人調(diào)試公開抽取并公布，并且不再 變化。（以下分別是小、初、高隨機(jī)抽取的示意圖，僅供參考，實(shí)際 比賽抽取或有不同）6.1、手動(dòng)任務(wù)一：機(jī)器人在手動(dòng)區(qū)域需要 通過夾取的方式 放入（掃、 推、撞、鏟等方式進(jìn)入得分區(qū)均視為無效），

6、小方塊一面與地面場(chǎng)地 完全接觸即為得分，每個(gè)小方塊得分10分，得分示例如圖。6.2、手動(dòng)任務(wù)二：機(jī)器人手動(dòng)時(shí)控制機(jī)器人通過推、拉、撥等方式 移動(dòng)大方塊，以夾起抬升移動(dòng)方式無效（大方塊底面不離開場(chǎng)地表面） 每推動(dòng)一個(gè)大方塊到達(dá)得分區(qū)，20分；方塊必須整個(gè)投影全部處在得 分區(qū)域內(nèi)，并且方塊一邊（超過二分之一）與得分區(qū)圍板底邊完全接 觸才算得分。（以0.3毫米厚卡片插入不了為裁判標(biāo)準(zhǔn)）（得分示例如 下圖）7、機(jī)器人自動(dòng)任務(wù)： 當(dāng)機(jī)器人從修整區(qū)自動(dòng)向終點(diǎn)區(qū)行進(jìn)，在行進(jìn) 過程中，每經(jīng)過一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)得 10分。在自動(dòng)區(qū)域按分段計(jì)分，當(dāng)機(jī)器 人到達(dá)得分標(biāo)記點(diǎn)即可得分， 但不允許重復(fù)經(jīng)過標(biāo)記點(diǎn)， 如重復(fù)經(jīng)過，

7、該標(biāo)記點(diǎn)分?jǐn)?shù)取消， 機(jī)器人自動(dòng)任務(wù)成功到達(dá)終點(diǎn)區(qū)， 可得20分。（到 達(dá)指機(jī)器人有效結(jié)構(gòu)垂直投影壓到）8、罰時(shí)處罰：比賽開始后， 機(jī)器人若出現(xiàn)卡死或者損壞需要維修時(shí)， 由選手需重新拿回啟動(dòng)區(qū)起始位置并開始計(jì)時(shí)， 罰時(shí)10秒（即 10秒后 方可再次執(zhí)行任務(wù)）。若機(jī)器人在執(zhí)行自動(dòng)區(qū)任務(wù)，則可以認(rèn)為比賽 結(jié)束。已經(jīng)過的標(biāo)記點(diǎn)得分仍然有效。9、最終成績(jī)：?jiǎn)稳速惐葍奢啠奢喅煽?jī)之和為最終成績(jī)，聯(lián)隊(duì)賽 比一輪，并按成績(jī)的高低排出名次。如果成績(jī)相同，則以用時(shí)少的隊(duì) 伍排名在前。10、比賽結(jié)束。每輪比賽均記時(shí)，單人賽選手在完成部分任務(wù)時(shí)可以 根據(jù)情況聲明提前結(jié)束比賽， 聯(lián)隊(duì)賽有其中一名選手聲明提前結(jié)束比 賽，則聯(lián)隊(duì)比賽結(jié)束，裁判記時(shí)停表。八、比賽注意事項(xiàng) 1、為保證參賽流程正常進(jìn)行，參賽隊(duì)伍需按抽簽順序，并提前 2個(gè)場(chǎng) 次到賽場(chǎng)前候場(chǎng)， 若未能按要求到達(dá)賽場(chǎng)競(jìng)賽的， 裁判有權(quán)取消本輪 成績(jī)。2、每支參賽隊(duì)伍只能允許有一臺(tái)機(jī)器人，并且隊(duì)伍與隊(duì)伍之間不得 相互使用，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消兩隊(duì)成績(jī)。3、服務(wù)裁判員指揮，文明參賽。對(duì)于不服從裁判員指揮組委會(huì)有權(quán) 取消比賽資格。4、在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用手機(jī)等通信器材，不管什么原因，將立即 被取消比賽資格。5、本規(guī)則解釋權(quán)