堆垛機(jī)安裝指導(dǎo)書

1、DEJML他仁德邁科電氣emcmic堆垛機(jī)安裝指導(dǎo)書、總則1、為了指導(dǎo)堆垛機(jī)安裝及驗收，確保質(zhì)量和安全，制定本規(guī)范。2、安裝施工應(yīng)嚴(yán)格按圖施工。當(dāng)施工時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場和設(shè)計圖紙有不符之處，應(yīng)及時提出，經(jīng)雙方批準(zhǔn)變更后方可施工。3、安裝中采用的各種計量和檢測器具、儀器、儀表和設(shè)備應(yīng)符合國家現(xiàn)行計量法規(guī)的規(guī)定，其精度等級不低于安裝要求的精度等級。4、貨架安裝前的隱蔽工程應(yīng)在工程隱蔽前進(jìn)行檢驗，合格后方可繼續(xù)施工。5、安裝中應(yīng)進(jìn)行必要的自檢，并作相應(yīng)的記錄。堆垛機(jī)安裝施工，除應(yīng)按本規(guī)范執(zhí)行外，還應(yīng)符合國家（行業(yè)）現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的規(guī)定。、施工準(zhǔn)備2.1施工條件?安裝施工前，應(yīng)核對圖紙，檢查現(xiàn)場和圖紙情況是否有

2、出入；?對立體庫、特殊的或復(fù)雜的安裝應(yīng)事先編制施工方案，并備案留底；?通往安裝現(xiàn)場的道路必須暢通零部件應(yīng)擺放在合理區(qū)域；?現(xiàn)場安全（如不與治安條件沖突等）；?與其它項目工程隊伍不存在作業(yè)沖突；?安裝施工前，現(xiàn)場屋面及內(nèi)部粉刷等工程應(yīng)基本完工，有關(guān)的基礎(chǔ)地坪、溝道應(yīng)已完工，其混凝土強(qiáng)度應(yīng)不低于設(shè)計強(qiáng)度的75%;?安裝施工地點(diǎn)及附近的雜物、垃圾等，應(yīng)清除干凈；?現(xiàn)場提供永久或臨時性的照明設(shè)備；?現(xiàn)場提供永久或臨時性的電力供應(yīng)；2.2 收件檢查和保管?開包或開箱前，應(yīng)對照發(fā)運(yùn)清單進(jìn)行檢查，并做相應(yīng)記錄。如發(fā)現(xiàn)散包、缺件、嚴(yán)重?fù)p壞時應(yīng)及時反映，對散包、損壞、表面嚴(yán)重磨損的構(gòu)件就地拍照，圖像。?資料及時

3、存檔，并與供貨商聯(lián)系。?構(gòu)件、機(jī)械和工具均應(yīng)妥善保管，不得使其變形、損壞、錯亂或丟失。2.3 .埋件（預(yù)置坑）檢查?預(yù)埋件（預(yù)置坑）的布置、幾何尺寸和質(zhì)量要求，應(yīng)該符合圖紙規(guī)定。布置后或安裝前應(yīng)對預(yù)埋件（預(yù)置坑）進(jìn)行復(fù)檢。3、 組裝、放線1 、組裝時應(yīng)該對構(gòu)件逐一進(jìn)行校正，對組件進(jìn)行尺寸核對，設(shè)立放線依據(jù)。2 、應(yīng)按平面圖和有關(guān)建筑物的軸線、邊緣線及標(biāo)高線，劃定安裝的基準(zhǔn)線。4、 地腳螺栓裝設(shè)地腳螺栓應(yīng)符合下列要求：1 、膨脹螺栓或化學(xué)螺栓，中心線應(yīng)按圖進(jìn)行放線畫線。2、裝設(shè)膨脹螺栓的鉆孔時：應(yīng)防止與基礎(chǔ)中的鋼筋、預(yù)埋管和電纜等埋設(shè)物相干涉；不得采用預(yù)留孔。3、裝設(shè)膨脹螺栓的基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度不得

4、小于10Mpa；4 、地坪裂縫部位不得使用膨脹螺栓或化學(xué)螺栓；5、膨脹螺栓鉆孔的直徑和深度應(yīng)符合下表的規(guī)定，鉆孔深度可超過規(guī)定值5-10mni成孔后應(yīng)對孔徑和深度及時進(jìn)行檢查。膨脹螺栓露出部分應(yīng)盡量垂直；5、 堆垛機(jī)的安裝5.1 安裝前的準(zhǔn)備工作：安裝前必須仔細(xì)閱讀本作業(yè)指導(dǎo)書。根據(jù)立庫安裝檢驗記錄第一部分“貨架整體安裝技術(shù)條件”的要求檢查貨架縱向和橫向的垂直度、最高層位和最低層位、巷道的寬度、天地軌之間的距離、天軌和地軌在巷道內(nèi)位置是否一致、左右貨架的位置、地軌的直線度及其接縫處是否打磨平滑、地軌的調(diào)節(jié)螺栓和壓板螺栓以及接縫處的焊縫是否與堆垛機(jī)的導(dǎo)輪和安全鉤相互干涉等項目，如不符合應(yīng)及時整改

5、才可繼續(xù)后續(xù)安裝過程，并填寫立庫安裝檢驗記錄的有關(guān)表格。5.2 安裝：把堆垛機(jī)下橫梁水平導(dǎo)輪組件拆下，導(dǎo)輪間隙調(diào)到最大。導(dǎo)輪組件先放入地軌，再把下橫梁放在地軌上，將導(dǎo)輪組件與下橫梁連接好，把下橫梁推入巷道內(nèi)，墊平放好。找準(zhǔn)立柱法蘭板和下橫梁法蘭板的配作記號，調(diào)大上部導(dǎo)輪的間隙，吊起立柱，將下橫梁移出與立柱連接，檢查上部導(dǎo)輪和天軌的重合度是否安全可靠，然后把堆垛機(jī)推進(jìn)巷道，留出安裝載貨臺的位置。把載貨臺后半組起升導(dǎo)輪（4個導(dǎo)輪）和超速保護(hù)夾緊裝置拆下，將載貨臺吊入巷道，找一些木塊或鋼管擱在兩側(cè)貨架片橫梁上，慢慢放下載貨臺使其左右水平，將堆垛機(jī)推入載貨臺的垂直框架內(nèi),裝上起升導(dǎo)輪，前后的水平靠吊起

6、或放下載貨臺來保證，裝好導(dǎo)輪后吊起載貨臺拿掉木塊或鋼管，慢慢放下載貨臺至下橫梁，用木塊墊好載貨臺。穿好鋼絲繩，升降電機(jī)通臨時電吊起載貨臺，吊到適當(dāng)?shù)奈恢?，使其方便以后穿電線和接線。5.3 調(diào)整：5.3.1 下橫梁：調(diào)整下橫梁在巷道內(nèi)的位置，符合圖紙要求但同時也要考慮到導(dǎo)輪的受力情況，被動輪側(cè)的安全鉤的位置應(yīng)在立柱垂直度調(diào)整好后再調(diào)，打上定位銷。5.3.2 載貨臺：-Ml圖1圖2圖3圖4圖54個受力的導(dǎo)向輪的調(diào)整來實(shí)5.3.4載貨臺貨叉及光電開關(guān):調(diào)整載貨臺在巷道里的左右間隙、左右水平及前后水平（主要靠現(xiàn)），間隙和水平調(diào)整好了后，還要調(diào)整4個受力的導(dǎo)輪，受力要均勻。側(cè)導(dǎo)輪的調(diào)整主要是保證左右伸叉

7、時貨叉的下?lián)隙炔灰蟆⑤d貨臺左右晃動不要太明顯及導(dǎo)輪靠上導(dǎo)軌的時候聲音不要太大。導(dǎo)輪端面應(yīng)和導(dǎo)軌平行，不能歪斜。超速保護(hù)夾緊裝置一定要在載貨臺調(diào)整好后才能裝入并且調(diào)整好，應(yīng)保證偏心輪與導(dǎo)軌的間隙在45mm否則可能會拉壞導(dǎo)軌。起升導(dǎo)輪偏心輪不能調(diào)整到極限，應(yīng)留有一定的余量，以便以后的重新調(diào)整。5.3.3 立柱：立柱前后、左右的垂直度應(yīng)參照貨架的垂直度來調(diào)整，前后調(diào)整下橫梁被動輪的偏心套，左右調(diào)整上部導(dǎo)輪的偏心軸。圖6圖7圖8圖9圖10圖11-上橫梁圖12-下橫梁應(yīng)在整機(jī)調(diào)整好后再進(jìn)行，貨叉行程應(yīng)根據(jù)貨架片來調(diào)整，左右貨物正確光電開關(guān)的調(diào)整根據(jù)貨叉原位停準(zhǔn)精度來調(diào)。貨叉原位開關(guān)的調(diào)整：用二個行程

8、開關(guān)時先調(diào)整一個方向的收叉到原位，然后再調(diào)整另一個方向的收叉到原位；用一個接近開關(guān)時貨叉在中間位置把開關(guān)和感應(yīng)片的中心線調(diào)整到重合，感應(yīng)片和接近開關(guān)的距離小于8mm最好是在35mm之間。左、右探測光電開關(guān)一定要調(diào)整到高低位都能正確地探到貨物。5.3.5 上下極限開關(guān)：上下極限開關(guān)動作后和機(jī)械擋塊要有一定的距離，下限位動作后不能影響自動對位，限位開關(guān)的調(diào)整應(yīng)安全可靠。5.3.6 運(yùn)行換速開關(guān)：以到最后一列貨位前就能換成低速運(yùn)行為準(zhǔn)，前后限位開關(guān)和原位開關(guān)應(yīng)動作靈敏可靠。5.3.7 滑接導(dǎo)線：安裝時注意連接處的平滑，導(dǎo)線的連接螺栓一定要擰緊，高低左右要在一條直線上。5.3.8 電氣安裝：走線應(yīng)安全

9、隱蔽、接線應(yīng)牢靠，屏蔽電纜兩端的屏蔽層必須都要接地。柜內(nèi)電機(jī)線、電源線盡量和信號線分開走，柜內(nèi)要整理干凈、整齊。5.4 自檢：安裝結(jié)束根據(jù)立庫安裝檢驗記錄第二部分“堆垛機(jī)整機(jī)技術(shù)條件”的要求檢查立柱起升導(dǎo)軌對運(yùn)行軌道上平面的垂直度、載貨臺垂直升降導(dǎo)輪與起升導(dǎo)軌的間隙、上部導(dǎo)輪與運(yùn)行導(dǎo)軌兩側(cè)的間隙、下部導(dǎo)輪與運(yùn)行軌道的間隙、安全夾鉤與運(yùn)行軌道側(cè)面的間隙、清軌器與運(yùn)行軌道上平面的間隙、吊掛電纜裝置、各緊固件要求、運(yùn)行終端減速及限位保護(hù)、升降終端減速及限位保護(hù)、貨叉左右機(jī)械擋塊、貨叉上有無貨檢測、貨叉上貨物歪斜檢測、貨格重貨探測、貨叉超載離合器、電氣連鎖、過載松繩保護(hù)裝置、司機(jī)室內(nèi)有急停開關(guān)等項目，

10、如有不合格的項目應(yīng)及時整改，并填寫立庫安裝檢驗記錄的有關(guān)表格。5.5 調(diào)試試運(yùn)行：調(diào)整完成后應(yīng)對設(shè)備各功能反復(fù)試驗，安全檢測開關(guān)要仔細(xì)調(diào)整。貨叉上貨物歪斜光電開關(guān)的要求先要扣除貨叉原位停準(zhǔn)偏差，再調(diào)整歪斜偏差，在安全范圍內(nèi)盡量放寬歪斜偏差。輸送系統(tǒng)有外形檢測裝置的，堆垛機(jī)歪斜偏差應(yīng)比外形檢測裝置的要求低。所有檢測開關(guān)應(yīng)安全可靠，至少要進(jìn)行50次以上的連續(xù)正確運(yùn)行。堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置應(yīng)仔細(xì)認(rèn)真的安裝、調(diào)整、檢查，不能隨意；特別是松繩保護(hù)開關(guān)，應(yīng)調(diào)整到鋼絲繩一不受力開關(guān)就能動作。6、 安裝時現(xiàn)場加工1 、安裝時如遇圖紙要求現(xiàn)場焊接或鉆配等加工，應(yīng)根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作加工。2、安裝膨脹螺栓或化

11、學(xué)螺栓在敲擊過程中出現(xiàn)異常時重裝或滿足穩(wěn)定需求。七、堆垛機(jī)安裝精度及調(diào)整工程進(jìn)行時需依照國家、地區(qū)、及招標(biāo)方之各項相關(guān)安全防護(hù)及衛(wèi)生管理辦法與規(guī)定參考1. 巷道堆垛起重機(jī)型式及基本參數(shù)。JB/T2960-992. 有軌巷道堆垛機(jī)起重機(jī)術(shù)語。JB/T5319.1-913. 有軌巷道堆垛機(jī)起重機(jī)安全規(guī)范。JB/T5319.2-914. 有軌巷道堆垛機(jī)起重機(jī)技術(shù)條件。JB/T7016-93八、附2:安裝質(zhì)檢表單序號項目技術(shù)要求檢查記錄處直辦法1載貨臺垂直升降導(dǎo)輪與起升導(dǎo)軌的間隙（mm）口一r0<k1+k2<12上部導(dǎo)輪與運(yùn)行導(dǎo)輪兩側(cè)面的間隙（mm）尼龍導(dǎo)輪k=0鋼質(zhì)導(dǎo)輪2WkW33卜部導(dǎo)

12、輪與運(yùn)行輕軌的間隙（mm）pQ2Wf1+f2<34安全夾鉤與運(yùn)行輕軌側(cè)面間隙（mm）5<f<105行走電機(jī)固定情況緊固無松動6各緊固部位螺栓緊固無松動7水平運(yùn)行額定速度（m/min）120±28水平運(yùn)行停準(zhǔn)精度（mm）士109升降運(yùn)行額定速度（m/min）30±210升降停準(zhǔn)精度（mm）士1011貨叉運(yùn)行額定速度（m/min）30±212貨叉滿載剛度變形（mm）f<2013貨叉伸縮停準(zhǔn)精度（mm）±514貨叉復(fù)位精度（mm）±515載貨臺升降時，貨叉對每層貨格的存取位置每臺堆垛機(jī)檢查23處（不同列、層），存取貨時，位置符合要求。16運(yùn)行終端減速、限位保護(hù)靈敏可靠17升降終端減