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文檔簡介
1、世紀(jì)星組態(tài)軟件煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)解決方案一、概述隨著工業(yè)自動化控制水平的提高,每個行業(yè)的廠家都競相投入先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備以求在市場競爭中取得優(yōu)勢。煤炭行業(yè)作為一項(xiàng)支柱產(chǎn)業(yè)同樣面臨著這一挑戰(zhàn),再加上煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境十分惡劣,許多崗位不宜人工值守,監(jiān)控系統(tǒng)在該環(huán)節(jié)的投入勢在必行。膠帶運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)中十分重要的環(huán)節(jié),任何一種操作都至關(guān)重要,因此應(yīng)用在監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控系統(tǒng)的性能必須成熟且可靠。二、監(jiān)控設(shè)備某礦井下受監(jiān)控設(shè)備有:三條膠帶-東翼膠帶,中央主膠帶,西翼膠帶。各膠帶對應(yīng)的儲煤倉,配倉刮板機(jī),伺服電機(jī)。需要的監(jiān)測信號主要有:各膠帶當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息值,配倉刮板機(jī)的運(yùn)行情況,如當(dāng)前膠帶起停信息、膠帶帶
2、速、膠帶伺服電機(jī)電流,還有一些故障信息如膠帶跑偏、堵塞、打滑等。需要的控制信號有:系統(tǒng)起車停車,單臺設(shè)備起停車,手動自動選擇,以及某些故障信號的解鎖恢復(fù)等??刂浦行脑O(shè)在地面,配合工業(yè)電視和通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)井下膠帶監(jiān)控。三、監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)拓?fù)鋱D如下:整個系統(tǒng)可分為兩層:監(jiān)控管理層和現(xiàn)場測控層,監(jiān)控管理層由兩臺本地節(jié)點(diǎn)的上位機(jī)和數(shù)臺遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的客戶機(jī)共同組成C/S結(jié)構(gòu)。本地節(jié)點(diǎn)的上位機(jī)配有CP5613現(xiàn)場總線接口卡,它可從Profibus-S7現(xiàn)場總線中獲取PLC等數(shù)據(jù)采集設(shè)備中的數(shù)據(jù)。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,系統(tǒng)運(yùn)用了雙機(jī)冗余,將另一臺工控機(jī)通過同樣的現(xiàn)場總線接口卡CP5613與現(xiàn)場總線相連,若其中一
3、臺工控機(jī)發(fā)生故障,另一臺可繼續(xù)運(yùn)行。各客戶端工作站,亦稱為遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn),配有相同世紀(jì)星組態(tài)軟件,通過世紀(jì)星組態(tài)軟件本身的網(wǎng)絡(luò)特性向本地節(jié)點(diǎn)存取設(shè)備的數(shù)據(jù)?,F(xiàn)場測控層由PLC及其所連接的膠帶信息測控設(shè)備構(gòu)成,PLC負(fù)責(zé)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制。本系統(tǒng)采用西門子公司300系列的PLC。CPU315-2DP集成了PROFIBUS- DP現(xiàn)場總線接口裝置。分布式I/O系統(tǒng)在現(xiàn)場運(yùn)行,并采用ET200通訊模塊與PROFIBUS- DP相連接。 I/O模塊下的執(zhí)行器和傳感器連接到現(xiàn)場設(shè)備,I/O模塊按主/從模式向現(xiàn)場設(shè)備提供輸出數(shù)據(jù)并向CPU或上位機(jī)饋送輸入數(shù)據(jù)。上位機(jī)的世紀(jì)星組態(tài)軟件通過Profibus-S7
4、驅(qū)動程序從Profibus-S7總線上獲取PLC數(shù)據(jù),完成設(shè)備監(jiān)測和控制。四、監(jiān)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)部分包括Windows2000 操作系統(tǒng)、下位機(jī)編程軟件、上位機(jī)監(jiān)控軟件。1、下位機(jī)編程軟件PLC程序的編制在上位機(jī)中完成,本系統(tǒng)采用SIMATIC S7-300的配套編程工具STEP7完成硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、編程、測試、調(diào)試和文檔處理。通常,用戶程序由組織塊(OB)、功能塊(FB、FC)、數(shù)據(jù)塊(DB)構(gòu)成。其中,OB是系統(tǒng)操作程序與應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面,用于控制程序的運(yùn)行。功能塊(FB、FC)是用戶子程序。數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū),本系統(tǒng)中它是上位機(jī)監(jiān)控軟
5、件與STEP7程序的數(shù)據(jù)接口點(diǎn)。在PROFIBUS-S7中配置與其相對應(yīng)的DB塊就可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與STEP7程序的數(shù)據(jù)接口。2、上位機(jī)監(jiān)控軟件世紀(jì)星組態(tài)軟件是在PC機(jī)上開發(fā)的智能型人機(jī)接口(MMI)軟件系統(tǒng),它以Windows 98/2000/NT/XP 中文平臺作為其操作系統(tǒng),全中文界面,并充分利用了Windows的各種便利功能。世紀(jì)星組態(tài)軟件由開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)組成。開發(fā)系統(tǒng)是世紀(jì)星組態(tài)軟件的集成開發(fā)環(huán)境,軟件開發(fā)者在這個環(huán)境中完成界面的設(shè)計、數(shù)據(jù)庫定義、動畫連接、硬件設(shè)備安裝、網(wǎng)絡(luò)配置、系統(tǒng)配置等。該系統(tǒng)具有先進(jìn)完善的圖形生成功能;數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型,不但能合理地抽象控制對象,而且能非
6、常簡單、方便地對數(shù)據(jù)的報警、趨勢曲線、歷史數(shù)據(jù)記錄、安全防范等進(jìn)行操作;開發(fā)者利用其豐富的圖形控件和自定義圖庫功能,可以大大減少設(shè)計界面的時間;通過簡單而實(shí)用的編程命令語言,開發(fā)者不需要編程經(jīng)驗(yàn)就可以設(shè)計完成實(shí)際工程;方便的硬件設(shè)備安裝向?qū)Ш腿娴刂С謬鴥?nèi)國際工控底層設(shè)備,徹底實(shí)現(xiàn)工控現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控功能。運(yùn)行系統(tǒng)是世紀(jì)星組態(tài)軟件系統(tǒng)的實(shí)時運(yùn)行環(huán)境,用于顯示開發(fā)系統(tǒng)中建立的動畫圖形畫面,并負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫與硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。運(yùn)行系統(tǒng)能實(shí)時而形象地反映現(xiàn)場的所有參數(shù)和實(shí)際情況;通過實(shí)時數(shù)據(jù)庫管理從工業(yè)控制對象采集各種數(shù)據(jù);可把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來,同時完成實(shí)時和歷史報警、歷史數(shù)據(jù)
7、記錄、實(shí)時和歷史趨勢曲線等監(jiān)控功能;可生成歷史數(shù)據(jù)文件,用于追憶歷史事件;靈活方便的組態(tài)式報表,可充分滿足用戶的各種報表需要。五、工藝過程1、狀態(tài)顯示畫面狀態(tài)顯示畫面主要顯示各膠帶當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息值,如當(dāng)前膠帶帶速、儲煤倉的倉位以及一些故障信息,如膠帶跑偏、堵塞、打滑等,并可用不同的顏色來表示當(dāng)前狀態(tài)為正常還是異常。在該畫面中還包含單臺設(shè)備控制子畫面。盡管系統(tǒng)起停關(guān)系已經(jīng)在STEP7中進(jìn)行組態(tài)編程,但是在某些情況下還需要對設(shè)備進(jìn)行單臺控制。在畫面中點(diǎn)擊相應(yīng)設(shè)備按鈕就可對該設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)控制。數(shù)據(jù)被寫回到現(xiàn)場過程硬件中從而進(jìn)行控制操作。2、實(shí)時報警處理對系統(tǒng)實(shí)時采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷,發(fā)出報警信號,并按技術(shù)要求進(jìn)行處理并自動進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備控制,如對膠帶故障信號的解鎖及其恢復(fù)等。3、報表打印利用
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