PLC內(nèi)外部結(jié)構(gòu)及編程學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1PLC內(nèi)外部結(jié)構(gòu)內(nèi)外部結(jié)構(gòu)(jigu)及編程及編程第一頁，共32頁。輸出接線及指令尋址方式。學(xué)習(xí)(xux)目標(biāo)：第1頁/共32頁第二頁，共32頁。(b) S7-22X系列(a) S7-21X系列圖2-1 SIMATIC S7-200系列PLC外部結(jié)構(gòu)實物圖輸出接線端子輸出狀態(tài)指示擴(kuò)展接口輸出狀態(tài)指示通訊端口存儲器卡第2頁/共32頁第三頁，共32頁。第3頁/共32頁第四頁，共32頁。第4頁/共32頁第五頁，共32頁。圖2-4 CPU224輸入(shr)電路接線圖2.1.22.1.2輸入輸出接線輸入輸出接線(ji (ji xin)xin)第5頁/共32頁第六頁，共32頁。圖2-5 CPU2

2、24晶體管輸出(shch)電路接線圖第6頁/共32頁第七頁，共32頁。圖2-6 CPU224繼電器輸出(shch)電路的接線圖第7頁/共32頁第八頁，共32頁。表表2-2 CPU22X2-2 CPU22X模塊主要技術(shù)指標(biāo)模塊主要技術(shù)指標(biāo)型 號CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226用戶數(shù)據(jù)存儲器類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROMEEPROM程序空間（永久保存）2048字2048字4096字6144字8192字用戶數(shù)據(jù)存儲器1024字1024字2560字5120字5120字?jǐn)?shù)據(jù)后備（超級電容）典型值/H5050100100100主機(jī)I/O點數(shù)6/48/6

3、14/1014/1024/16可擴(kuò)展模塊無277724V傳感器電源最大電流/電流限制(mA)180/600180/600280/600400/約1500400/約1500模擬量I/O映像區(qū)無16/1628/7或1432/3232/322.2.1 CPU性能性能PLC的的CPU性能主要描述性能主要描述PLC的存儲器能力、指令運行時間的存儲器能力、指令運行時間(shjin)及各種特殊功能等。及各種特殊功能等。2.2 S7-2002.2 S7-200系列系列(xli)PLC(xli)PLC的性能的性能第8頁/共32頁第九頁，共32頁。表表2-2 CPU22X2-2 CPU22X模塊主要技術(shù)指標(biāo)（續(xù)）

4、模塊主要技術(shù)指標(biāo)（續(xù)）240V AC電源CPU輸入電流/最大負(fù)載電流(mA)25/18025/18035/22040/16040/16024V DC電源CPU輸入電流/最大負(fù)載(mA)70/60070/600120/900150/1050150/1050為擴(kuò)展模塊提供的DC5V電源的輸出電流-最大340mA最大660mA最大1000mA最大1000mA內(nèi)置高速計數(shù)器4（30KHz）4（30KHz）6（30KHz）4（30KHz）2（100KHz）6（30KHz）定時器/計數(shù)器256256256256256高速脈沖輸出2（20KHz）2（20KHz）2（20KHz）2（100KHz）2（20KH

5、z）布爾指令執(zhí)行時間0.22s0.22s0.22s0.22s0.22s模擬量調(diào)節(jié)電位器1個1個2個2個2個實時時鐘有（時鐘卡） 有（時鐘卡） 有（內(nèi)置）有（內(nèi)置）有（內(nèi)置）RS-485通信口111222.2.1 CPU性能性能PLC的的CPU性能主要描述性能主要描述(mio sh)PLC的存儲器能力、指令運行時間及各種特殊功能等。的存儲器能力、指令運行時間及各種特殊功能等。第9頁/共32頁第十頁，共32頁。表表2-3 CPU22X系列機(jī)型的輸入特性系列機(jī)型的輸入特性項目CPU221CPU222CPU224CPU226輸入類型匯型/源型匯型/源型源型/匯型漏型/源型輸入點數(shù)681424輸入電壓2

6、4VDC24VDC24VDC24VDC輸入電流4mA4mA4mA4mA邏輯1信號1535V1535V1535V1535V邏輯0信號05V05V05V05V輸入延遲時間0.212.8ms0.212.8ms0.212.8ms0.212.8ms高速輸入頻率30KHz30KHz30KHz2030KHz隔離方式光電光電光電光電隔離組數(shù)2/446/811/13第10頁/共32頁第十一頁，共32頁。表表2-4 CPU22X系列系列PLC機(jī)型的輸出特性機(jī)型的輸出特性項 目CPU221CPU222CPU224CPU226輸出類型晶體管繼電器晶體管繼電器晶體管繼電器晶體管繼電器輸出點數(shù)446610101616負(fù)載

7、電壓20.428.8VDC530DC/5250VAC20.428.8VDC530DC/5250VAC20.428.8VDC530DC/5250VAC20.428.8VDC530DC/5250VAC輸出電流1信號0.75A2A0.75A2A0.75A2A0.75A2A0信號10mA10 mA10A10A公共端輸出電流總合3.02A6.0A4.5A6.0A3.75A8.0A6A10A接通延時標(biāo)準(zhǔn)脈沖15s10ms15s10ms15s10ms15s10ms2s2s2s2s關(guān)斷延時標(biāo)準(zhǔn)脈沖100s10ms100s10ms100s10ms100s10ms10s10s10s10s隔離方式光電電磁光電電磁光

8、電電磁光電電磁隔離組數(shù)41/36353/484/5/7第11頁/共32頁第十二頁，共32頁。間運行結(jié)果 。第12頁/共32頁第十三頁，共32頁。第13頁/共32頁第十四頁，共32頁。第14頁/共32頁第十五頁，共32頁。 2)直接尋址方式直接尋址方式 直接尋址方式是指在指令直接尋址方式是指在指令(zhlng)中直接使用存儲器或寄存器的中直接使用存儲器或寄存器的地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，如地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，如I0.0、MB20、VW100等。等。2.尋址方式尋址方式(fngsh)第15頁/共32頁第十六頁，共32頁。第16頁/共32頁第十七頁，共32頁。1

9、2345678A6C32F89V200V201V202V203V204V205V206V207VB202的地址(dzh)AC1MOVD &VB202,AC1 /VB202的地址送入AC1，建立指針 5678AC0MOVW *AC1，AC0 /指針AC1所指的值傳送到AC0第17頁/共32頁第十八頁，共32頁。第18頁/共32頁第十九頁，共32頁。圖2-9 同一功能的梯形圖、語句表、功能塊圖程序(chngx)指令a）梯形圖LAD b）語句表STL c）功能塊圖FBD第19頁/共32頁第二十頁，共32頁。 輸出窗口 狀態(tài)條 程序編輯器 局部變量表瀏覽條 指令樹 交叉引用 數(shù)據(jù)塊 狀態(tài)圖 符

10、號表圖2-10 STEP7-Micro/WIN編程軟件(run jin)的主界面第20頁/共32頁第二十一頁，共32頁。第21頁/共32頁第二十二頁，共32頁。 數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。數(shù)據(jù)被編譯后，下載到PLC，注釋被忽略。 系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信(tng xn)口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。系統(tǒng)塊的信息須下載到PLC，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。第22頁/共32頁第二十三頁，共32頁。第23頁/共32

11、頁第二十四頁，共32頁。第24頁/共32頁第二十五頁，共32頁。第25頁/共32頁第二十六頁，共32頁。第26頁/共32頁第二十七頁，共32頁。(2)上傳 可用下面的幾種方法從PLC將項目文件上傳到STEP 7-MicroWIN程序編輯器：單擊“上載”按鈕；選擇(xunz)菜單命令“文件”“上載”；按快捷鍵組合Ctrl+U。執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇(xunz)需上傳的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上傳”按鈕，上傳的程序?qū)腜LC復(fù)制到當(dāng)前打開的項目中，隨后即可保存上傳的程序。3.程序(chngx)的上傳下載第27頁/共32頁第二十八頁，共32頁。第28頁/共32頁第二十九頁，共32頁。第29頁/共32頁第三十頁，共32頁。（2）狀態(tài)表監(jiān)控）狀態(tài)表監(jiān)控 單擊瀏覽條上的單擊瀏覽條上的“狀態(tài)表狀態(tài)表”按鈕或使用菜單命令按鈕或使用菜單命令“檢視檢視”“元件元件” “狀態(tài)表狀態(tài)表”，可打開狀態(tài)表編輯器，可打開狀態(tài)表編輯器，在狀態(tài)表地址欄輸入要監(jiān)控的數(shù)字量地址或數(shù)據(jù)，在狀態(tài)表地址欄輸入要監(jiān)控的數(shù)字量地址或數(shù)據(jù)量地址，點擊工具欄中的量地址，點擊工具欄中的“狀態(tài)表狀態(tài)表”按鈕，可進(jìn)入按鈕，可進(jìn)入“狀狀態(tài)表態(tài)表” 監(jiān)控狀態(tài)。在此狀態(tài)，可通過工具欄強(qiáng)制監(jiān)控狀態(tài)。在此狀態(tài)，可通過工具欄強(qiáng)制I