哈工大 第十八章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(new)

1、第十八章第十八章 機(jī)械傳機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)裝置主要用于將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)裝置主要用于將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)），使其完成特定的作業(yè)要求。在此工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)），使其完成特定的作業(yè)要求。在此過程中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向或運(yùn)動(dòng)形式的改變。過程中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向或運(yùn)動(dòng)形式的改變。 傳動(dòng)裝置的功能傳動(dòng)裝置的功能 1、減速或增速；、減速或增速； 2、調(diào)速；、調(diào)速； 3、改變運(yùn)動(dòng)形式；、改變運(yùn)動(dòng)形式； 4、增大轉(zhuǎn)矩；、增大轉(zhuǎn)矩； 5、動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的分配。、動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的分配。18.1 概概 述述一、一、 傳動(dòng)裝置的作用傳動(dòng)裝置的作用 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的

2、目的，就是通過調(diào)查研究進(jìn)行機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的，就是通過調(diào)查研究進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品規(guī)劃、確定設(shè)計(jì)任務(wù)、明確設(shè)計(jì)要求和條件，機(jī)械產(chǎn)品規(guī)劃、確定設(shè)計(jì)任務(wù)、明確設(shè)計(jì)要求和條件，在此基礎(chǔ)上尋求問題的解法及原理方案構(gòu)思，進(jìn)行功能在此基礎(chǔ)上尋求問題的解法及原理方案構(gòu)思，進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)，擬定機(jī)械功能原理方案，選擇機(jī)構(gòu)類型，得原理設(shè)計(jì)，擬定機(jī)械功能原理方案，選擇機(jī)構(gòu)類型，得出一組可行的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，為下一步進(jìn)行詳細(xì)的出一組可行的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，為下一步進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作好原理方案方面的準(zhǔn)備，也為最終進(jìn)行評(píng)價(jià)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作好原理方案方面的準(zhǔn)備，也為最終進(jìn)行評(píng)價(jià)、選優(yōu)、決策提供可行性、先行性等相關(guān)技術(shù)原理方面

3、詳選優(yōu)、決策提供可行性、先行性等相關(guān)技術(shù)原理方面詳盡的科學(xué)依據(jù)。盡的科學(xué)依據(jù)。 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 機(jī)械系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。因此，總體方案執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。因此，總體方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是圍繞這幾部分的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是圍繞這幾部分的方案設(shè)計(jì)。 1 1）執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)）執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 2 2）原動(dòng)機(jī)類型的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)）原動(dòng)機(jī)類型的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)計(jì) 3 3）控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)）控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 4 4）其他輔

4、助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)）其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 二、二、 傳動(dòng)的類型傳動(dòng)的類型1、 按工作原理分按工作原理分2、按改變傳動(dòng)的可能性分類、按改變傳動(dòng)的可能性分類18.2 常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能和適用范圍常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能和適用范圍18.2 常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能和適用范圍常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能和適用范圍行 星 齒 輪傳 動(dòng)普 通平 帶傳 動(dòng)普 通V帶傳 動(dòng)摩 擦輪 傳動(dòng)鏈 傳動(dòng)普 通 齒 輪 傳 動(dòng)蝸桿傳動(dòng)漸開線齒擺線針輪諧波齒輪許 用的 圓周 速度m / s 2 5 2 5 5 0 1 5 2 5 1 0六 級(jí) 精 度直 齒 1 8非 直齒 3 6五 級(jí) 精 度 達(dá)1 0 01 5 3 5基 本

5、 同 普通 齒 輪 傳動(dòng)外 廓尺 寸大大大大小小小傳動(dòng)精 度低低低中 等高高高18.2 常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能和適用范圍常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能和適用范圍行星齒輪傳動(dòng)普通平帶傳動(dòng)普通V 帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)普通齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)漸開線齒擺線針輪諧波齒輪工作平穩(wěn)性好好好較差一般好一般自鎖能力無無無無無可有無過載保護(hù)作用有有有無無無無使用壽命短短短中等長中等長緩沖吸振能力好好好中等差差差 1合理選擇傳動(dòng)型式合理選擇傳動(dòng)型式 選擇機(jī)械傳動(dòng)型式時(shí)，常需要根據(jù)一些指標(biāo)，如：傳動(dòng)效率選擇機(jī)械傳動(dòng)型式時(shí)，常需要根據(jù)一些指標(biāo)，如：傳動(dòng)效率，輸入、輸出軸的布置，外廓尺寸，質(zhì)量，工作壽命，可靠性，輸入、輸出軸的

6、布置，外廓尺寸，質(zhì)量，工作壽命，可靠性，價(jià)格，以及結(jié)構(gòu)工藝性等。，價(jià)格，以及結(jié)構(gòu)工藝性等。 18.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般原則機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般原則 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，需要綜合運(yùn)用多傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，需要綜合運(yùn)用多方面的技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從多方面分析比較，才能擬方面的技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從多方面分析比較，才能擬定出比較合理的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，并畫出可行的傳動(dòng)方案簡圖。定出比較合理的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，并畫出可行的傳動(dòng)方案簡圖。 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般原則：傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般原則：2傳動(dòng)鏈盡量簡短，機(jī)構(gòu)盡可能簡單傳動(dòng)鏈盡量簡短，機(jī)構(gòu)盡可能簡單

7、在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)鏈簡短，可使傳動(dòng)在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)鏈簡短，可使傳動(dòng)環(huán)節(jié)和構(gòu)件數(shù)目減少，有利于降低制造費(fèi)用，減輕機(jī)器質(zhì)量和減環(huán)節(jié)和構(gòu)件數(shù)目減少，有利于降低制造費(fèi)用，減輕機(jī)器質(zhì)量和減小外廓尺寸，提高傳動(dòng)的效率和系統(tǒng)的剛性。另外，可以減少運(yùn)小外廓尺寸，提高傳動(dòng)的效率和系統(tǒng)的剛性。另外，可以減少運(yùn)動(dòng)鏈的累積誤差，提高了零件加工的工藝性和工作可靠性。動(dòng)鏈的累積誤差，提高了零件加工的工藝性和工作可靠性。3安排好各級(jí)傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)的先后順序安排好各級(jí)傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)的先后順序 對帶傳動(dòng)，為減小其傳動(dòng)的外廓尺寸并發(fā)揮其過載保護(hù)和對帶傳動(dòng)，為減小其傳動(dòng)的外廓尺寸并發(fā)揮其過載保護(hù)和

8、緩沖吸振的作用，一般應(yīng)安排在運(yùn)動(dòng)鏈中的高速級(jí)；緩沖吸振的作用，一般應(yīng)安排在運(yùn)動(dòng)鏈中的高速級(jí)；對斜齒對斜齒直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒輪應(yīng)安排在高速級(jí)以發(fā)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒輪應(yīng)安排在高速級(jí)以發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)的作用，直齒輪安排在低速級(jí)；揮其傳動(dòng)平穩(wěn)的作用，直齒輪安排在低速級(jí)；對圓錐對圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)，一般將錐齒輪安排在高速級(jí)（尺寸圓柱齒輪傳動(dòng)，一般將錐齒輪安排在高速級(jí)（尺寸較小，易于制造），圓柱齒輪安排在低速級(jí)；較小，易于制造），圓柱齒輪安排在低速級(jí)；對閉式、開式齒輪傳動(dòng)，閉式傳動(dòng)安排在高速級(jí)，開式齒輪對閉式、開式齒輪傳動(dòng)，閉式傳動(dòng)安排在高速級(jí)，開式齒輪安排在低速級(jí)；安排在低速級(jí)；對摩擦輪傳動(dòng)，因其

9、結(jié)構(gòu)簡單和制造容易，通常不要求用于對摩擦輪傳動(dòng)，因其結(jié)構(gòu)簡單和制造容易，通常不要求用于高速級(jí)，但對各類摩擦式無級(jí)變速器，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造高速級(jí)，但對各類摩擦式無級(jí)變速器，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造困難，為縮小外廓尺寸，應(yīng)安排在高速級(jí)；困難，為縮小外廓尺寸，應(yīng)安排在高速級(jí)；對轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)，如螺旋傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)和凸對轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)，如螺旋傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等，通常總是安排在運(yùn)動(dòng)鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件。輪機(jī)構(gòu)等，通?？偸前才旁谶\(yùn)動(dòng)鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件。 4合理分配傳動(dòng)比合理分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）各種傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的傳動(dòng)比

10、范圍，每一級(jí)傳各種傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的傳動(dòng)比范圍，每一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比宜在其常用范圍內(nèi)選取，一般不應(yīng)超過。動(dòng)的傳動(dòng)比宜在其常用范圍內(nèi)選取，一般不應(yīng)超過。（2 2）一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比如果過大，其外廓尺寸將會(huì)很大，）一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比如果過大，其外廓尺寸將會(huì)很大，宜分成兩級(jí)傳動(dòng)或多級(jí)傳動(dòng)。宜分成兩級(jí)傳動(dòng)或多級(jí)傳動(dòng)。 （3 3）對于減速的多級(jí)傳動(dòng)，按照）對于減速的多級(jí)傳動(dòng)，按照“前小后大前小后大”的原則分配的原則分配傳動(dòng)比有利于減輕減速器質(zhì)量，即當(dāng)總傳動(dòng)比傳動(dòng)比有利于減輕減速器質(zhì)量，即當(dāng)總傳動(dòng)比 時(shí)時(shí)，取，取 （此處（此處 、 、 依次表示由高速依次表示由高速級(jí)到低速級(jí)的各級(jí)傳動(dòng)比），且使相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比

11、的差值不級(jí)到低速級(jí)的各級(jí)傳動(dòng)比），且使相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不要太大。要太大。 kii ii 21kiii 211i2iki （4 4）為了潤滑簡便，在兩級(jí)臥式圓柱齒輪減速器中，應(yīng)按照）為了潤滑簡便，在兩級(jí)臥式圓柱齒輪減速器中，應(yīng)按照高速級(jí)和低速級(jí)的大齒輪浸入油中深度大致相近（低速可以稍高速級(jí)和低速級(jí)的大齒輪浸入油中深度大致相近（低速可以稍深些）的條件進(jìn)行傳動(dòng)比分配。深些）的條件進(jìn)行傳動(dòng)比分配。 5保證機(jī)器安全運(yùn)轉(zhuǎn)保證機(jī)器安全運(yùn)轉(zhuǎn) 設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須十分注意機(jī)器的安全運(yùn)轉(zhuǎn)問題，防設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須十分注意機(jī)器的安全運(yùn)轉(zhuǎn)問題，防止發(fā)生損壞機(jī)器的事故，確保人員的安全。如在起重機(jī)械中，必止

12、發(fā)生損壞機(jī)器的事故，確保人員的安全。如在起重機(jī)械中，必須防止其在吊重作用下的自動(dòng)倒轉(zhuǎn)問題等。為此應(yīng)在傳動(dòng)系統(tǒng)的須防止其在吊重作用下的自動(dòng)倒轉(zhuǎn)問題等。為此應(yīng)在傳動(dòng)系統(tǒng)的適當(dāng)環(huán)節(jié)設(shè)置具有自鎖能力的機(jī)構(gòu)、剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)等可靠的安全適當(dāng)環(huán)節(jié)設(shè)置具有自鎖能力的機(jī)構(gòu)、剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)等可靠的安全保護(hù)裝置。保護(hù)裝置。6 6考慮經(jīng)濟(jì)性要求考慮經(jīng)濟(jì)性要求 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)應(yīng)在滿足功能要求的前提下從設(shè)計(jì)制造、能傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)應(yīng)在滿足功能要求的前提下從設(shè)計(jì)制造、能源和原材料消耗、合理經(jīng)濟(jì)的使用壽命、管理和維護(hù)等各方面源和原材料消耗、合理經(jīng)濟(jì)的使用壽命、管理和維護(hù)等各方面進(jìn)行綜合考慮，使傳動(dòng)方案的費(fèi)用最低。進(jìn)行綜合考慮，使傳

13、動(dòng)方案的費(fèi)用最低。 7機(jī)、電、液、氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合與機(jī)電一體化機(jī)、電、液、氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合與機(jī)電一體化 在機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)時(shí)，還應(yīng)注意機(jī)、電、液、氣的結(jié)合，在機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)時(shí)，還應(yīng)注意機(jī)、電、液、氣的結(jié)合，充分發(fā)揮各門技術(shù)的優(yōu)勢，使設(shè)計(jì)的方案更為完善、經(jīng)濟(jì)。充分發(fā)揮各門技術(shù)的優(yōu)勢，使設(shè)計(jì)的方案更為完善、經(jīng)濟(jì)。 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇1、傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)、傳動(dòng)的類型和特點(diǎn) （1）機(jī)械傳動(dòng)）機(jī)械傳動(dòng) （2）液壓、液力傳動(dòng)）液壓、液力傳動(dòng) （3）氣壓傳動(dòng)）氣壓傳動(dòng) （4）電氣傳動(dòng)）電氣傳動(dòng)2、傳動(dòng)類型的選擇、傳動(dòng)類型的選擇 機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和工作機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇關(guān)系到

14、傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和工作性能參數(shù)。技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是確定傳動(dòng)方案的主要因素，只性能參數(shù)。技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是確定傳動(dòng)方案的主要因素，只有通過對多種傳動(dòng)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)作細(xì)致的綜合分析有通過對多種傳動(dòng)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)作細(xì)致的綜合分析和對比，才能比較合理地選用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類型。和對比，才能比較合理地選用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類型。（1）機(jī)械傳動(dòng)類型選擇的依據(jù)）機(jī)械傳動(dòng)類型選擇的依據(jù) 1）執(zhí)行系統(tǒng)的性能參數(shù)和工況要求。）執(zhí)行系統(tǒng)的性能參數(shù)和工況要求。 2）原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。）原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。 3）對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的性能、尺寸、重量和安裝布）對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的性能、尺寸、重量和安裝布置的要求。置的要求。

15、 4）工作環(huán)境（例如高溫、低溫、潮濕、粉塵、腐）工作環(huán)境（例如高溫、低溫、潮濕、粉塵、腐蝕、易燃、防爆等）的要求。蝕、易燃、防爆等）的要求。 5）制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性（例如制造和維修費(fèi)用、）制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性（例如制造和維修費(fèi)用、使用壽命、傳動(dòng)效率等）的要求。使用壽命、傳動(dòng)效率等）的要求。 （2）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)選擇的原則）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)選擇的原則 1）簡化傳動(dòng)環(huán)節(jié)）簡化傳動(dòng)環(huán)節(jié) a.當(dāng)原動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速或運(yùn)動(dòng)方式完全符合執(zhí)行當(dāng)原動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速或運(yùn)動(dòng)方式完全符合執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求時(shí)，可將原動(dòng)機(jī)的輸出軸與執(zhí)系統(tǒng)的工況和工作要求時(shí)，可將原動(dòng)機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸用聯(lián)軸器直接聯(lián)接。行機(jī)構(gòu)的輸入

16、軸用聯(lián)軸器直接聯(lián)接。 b.在固定傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若原動(dòng)機(jī)可在固定傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若原動(dòng)機(jī)可調(diào)速而執(zhí)行系統(tǒng)的工作載荷又變化不大，或執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)速而執(zhí)行系統(tǒng)的工作載荷又變化不大，或執(zhí)行系統(tǒng)有調(diào)速要求并與原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍相適應(yīng)，則可采用有調(diào)速要求并與原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍相適應(yīng)，則可采用固定傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。固定傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 c.當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求的調(diào)速范圍較大，或用原動(dòng)機(jī)當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求的調(diào)速范圍較大，或用原動(dòng)機(jī)調(diào)速的機(jī)械特性不能滿足要求時(shí)，可采用可調(diào)傳動(dòng)比調(diào)速的機(jī)械特性不能滿足要求時(shí)，可采用可調(diào)傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 2） 提高機(jī)械傳動(dòng)效率提高機(jī)械傳動(dòng)效率 a.對

17、高速、大功率、長期工作的工況，應(yīng)選用承對高速、大功率、長期工作的工況，應(yīng)選用承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)類型。載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)類型。 b.對速度較低、中小功率、要求傳動(dòng)比較對速度較低、中小功率、要求傳動(dòng)比較大的工況，可采用單級(jí)蝸桿傳動(dòng)、多級(jí)齒輪傳大的工況，可采用單級(jí)蝸桿傳動(dòng)、多級(jí)齒輪傳動(dòng)、帶動(dòng)、帶-齒輪傳動(dòng)、帶齒輪傳動(dòng)、帶-齒輪齒輪-鏈傳動(dòng)等多種方案，鏈傳動(dòng)等多種方案，并進(jìn)行分析比較，從中選擇綜合性能較好的方并進(jìn)行分析比較，從中選擇綜合性能較好的方案。案。 c.傳動(dòng)比較大時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比較大時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu) 緊湊的緊湊的蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，原動(dòng)機(jī)輸出

18、軸和執(zhí)蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，原動(dòng)機(jī)輸出軸和執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí)，可采用圓柱齒輪傳動(dòng)；行機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí)，可采用圓柱齒輪傳動(dòng)；中心距較大時(shí)，可采用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。中心距較大時(shí)，可采用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。3 3）確保機(jī)械系統(tǒng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。）確保機(jī)械系統(tǒng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序的合理安排、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序的合理安排 1）帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，）帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大。結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大。 2）鏈傳動(dòng)由于瞬時(shí)傳動(dòng)比不斷變化，致使運(yùn)動(dòng)不均勻，有）鏈傳動(dòng)由于瞬時(shí)傳動(dòng)比不斷變化，致使運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖

19、擊，故不宜用于高速級(jí)，應(yīng)布置在低速級(jí)。沖擊，故不宜用于高速級(jí)，應(yīng)布置在低速級(jí)。 3）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率較低，適用于中、）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率較低，適用于中、小功率和間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。小功率和間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。 4）錐齒輪的加工困難，特別是大模數(shù)錐齒輪，因此只在需）錐齒輪的加工困難，特別是大模數(shù)錐齒輪，因此只在需要改變軸的方向時(shí)才采用，且應(yīng)盡量布置在高速級(jí)，并限要改變軸的方向時(shí)才采用，且應(yīng)盡量布置在高速級(jí)，并限制其傳動(dòng)比，以減小其直徑和模數(shù)。制其傳動(dòng)比，以減小其直徑和模數(shù)。 5）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，常用在高

20、速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場合。要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場合。 6 6）開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差，潤滑條件不好，磨損較）開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差，潤滑條件不好，磨損較嚴(yán)重，壽命短，應(yīng)布置在低速級(jí)。嚴(yán)重，壽命短，應(yīng)布置在低速級(jí)。 2、各級(jí)傳動(dòng)比的分配、各級(jí)傳動(dòng)比的分配 1）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比都應(yīng)在各自允許的合理）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比都應(yīng)在各自允許的合理范圍內(nèi)，以保證符合各種傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)并使范圍內(nèi)，以保證符合各種傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)并使其結(jié)構(gòu)緊湊。其結(jié)構(gòu)緊湊。 2）分配各種形式的傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)注意使各）分配各種形式的傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)注意使各傳動(dòng)零件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，不會(huì)造成互相傳動(dòng)零件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，不

21、會(huì)造成互相干涉碰撞。干涉碰撞。 3）當(dāng)傳動(dòng)鏈較長、傳動(dòng)功率較大時(shí)，應(yīng)使）當(dāng)傳動(dòng)鏈較長、傳動(dòng)功率較大時(shí)，應(yīng)使大多數(shù)傳動(dòng)在較高速度下工作，然后在進(jìn)行較大的大多數(shù)傳動(dòng)在較高速度下工作，然后在進(jìn)行較大的減速，使較少數(shù)量的傳動(dòng)在低速下工作。減速，使較少數(shù)量的傳動(dòng)在低速下工作。 4 4）對于兩級(jí)或多級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比的合理）對于兩級(jí)或多級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比的合理分配直接影響減速器外廓尺寸的大小、承載能力能分配直接影響減速器外廓尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮，以及各級(jí)傳動(dòng)零件潤滑是否方便等否充分發(fā)揮，以及各級(jí)傳動(dòng)零件潤滑是否方便等。 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)過程傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)過程 1） 確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比

22、。確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。2） 選擇傳動(dòng)類型。選擇傳動(dòng)類型。3） 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案。擬定傳動(dòng)鏈的布置方案。4） 分配傳動(dòng)比。分配傳動(dòng)比。5） 確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為各計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為各級(jí)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和傳動(dòng)級(jí)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和傳動(dòng) 系統(tǒng)系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)提供依據(jù)和指標(biāo)。方案評(píng)價(jià)提供依據(jù)和指標(biāo)。6 6） 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖。繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖。18.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例例一：例一：六種剪鐵機(jī)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)刀口開合運(yùn)動(dòng)傳

23、動(dòng)方案，六種剪鐵機(jī)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)刀口開合運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方案，如圖，刀剪每分鐘擺動(dòng)如圖，刀剪每分鐘擺動(dòng)23次，電機(jī)功率次，電機(jī)功率7.5kW,電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速720r/min。試比較各傳動(dòng)方案。試比較各傳動(dòng)方案。解：工作軸轉(zhuǎn)速解：工作軸轉(zhuǎn)速nw=23r/min（亦即活動(dòng)刀剪每分亦即活動(dòng)刀剪每分鐘往復(fù)擺動(dòng)次數(shù)）鐘往復(fù)擺動(dòng)次數(shù)）總傳動(dòng)比：總傳動(dòng)比：4 .3123720wmnni方案一：好，高速級(jí)用帶傳動(dòng)，能夠緩沖吸振、過載方案一：好，高速級(jí)用帶傳動(dòng)，能夠緩沖吸振、過載 保護(hù)，帶輪有飛輪效果，齒輪緊湊。保護(hù)，帶輪有飛輪效果，齒輪緊湊。方案二：不好，高速級(jí)用鏈輪，產(chǎn)生較大振動(dòng)。方案二：不好，高速級(jí)用鏈輪，產(chǎn)生較大振動(dòng)。方案三：不好，齒輪不能緩沖吸振，需加飛輪成本高。方案三：不好，齒輪不能緩沖吸振，需加飛輪成本高。方案四：不好，蝸桿效率低，不能緩沖，需加飛輪成方案四：不好，蝸桿效率低，不能緩沖，需加飛輪成 本高。本高。方案五：不好，方案五：不好，V帶不易放在低速級(jí)。帶不易放在低速級(jí)。方案六：好，與方案一相比，飛輪效果差。方案六：好，與方案一相比，飛輪效果差。例二：例二：如圖為如圖為一提式懸掛輸一