模糊滑模控制研究綜述

1、 5期 傅春等: 模糊滑?？刂蒲芯烤C述 279 287 439 或 s 作為模糊系統(tǒng)輸入, 利用輸 得研究. 一是以 ( s, s 出等價動力學特性或控制律時, 萬能逼近原理的應(yīng) 用在理論上有須斟酌之處, 雖然 24 已得到了相關(guān) 結(jié)論, 目前這種處理策略的合法性值得研究. 二是基 6 Kung C C, L iao C C. Fuzzy 2Slid ing M ode Con tro ller D esign fo r T rack ing Con tro l of N on 2linear Sysrem , P roc. of Am erican Con 2 184 tro l Confe

2、rence, 1994, 180 7 L in F J , Fung R F , et a l. Slid ing M ode and Fuzzy Con tro l of Togg le M echan ism U sing PM Synch ronou s Servom o to r D rive. 于系統(tǒng)動力學自適應(yīng)建模的間接模糊滑模控制中, 在構(gòu)造控制律時仍然須就某種動力學特性作出估 計, 如控制增益函數(shù)的最小值估計. 總之, 徹底擺脫 在魯棒性和總體控制性能特別是穩(wěn)態(tài)性能之間尋求 妥協(xié)的困境仍須假以時日. 應(yīng)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有重要意義, 它不僅具有 模糊系統(tǒng)的多點建模思想, 由于神經(jīng)

3、網(wǎng)絡(luò)的自學習 功能, 它又擯棄了靜態(tài)的建模方式, 而代之以動態(tài)的 面向控制的建模策略. 針對不同的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò), 在 有效的自學習方法作用下, 有理由將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 表示的模型看作系統(tǒng)的真實描述, 從而使基于模型 的控制理論和方法在模糊滑模控制中大行其道, 除 發(fā)展一般的滑?？刂仆? 還可以考慮最優(yōu)控制、 預(yù)測 控制等控制方法. 關(guān)于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身, 則可以引 進業(yè)已得到研究的結(jié)構(gòu)自組織和自適應(yīng)方法. 注意研究基于 T 2S 模糊模型的滑?？刂? 從系 統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)出發(fā), 按照結(jié)構(gòu)辨識和參數(shù)辨識 的兩步方法建立 T 2S 模糊模型, 這已得到充分研究, 因此本課題的研究不需要從頭開始,

4、可估計研究重 點為考察 T 2S 模糊模型的應(yīng)用在減小不確定性上界 估計上的真實效力. 將已有的成果更多地應(yīng)用于離散系統(tǒng)的模糊滑 ?？刂? 分析和解決離散情況下的特殊問題. 注意研 究狀態(tài)不完全可測的情況, 進一步研究狀態(tài)觀測器 在模糊滑模控制中的構(gòu)造和應(yīng)用. 注意研究量測噪 聲情況下的模糊滑?？刂? 嘗試多傳感器信息融合 的應(yīng)用. 參考文獻 (R eferences 1 Palm R. Robu st Con tro l by Fuzzy Slid ing M ode, A u tom atica, 1994, 30 (9 : 1429 1437 2 N ow ack i Z, et a l

5、. O n the Robu stness of Fuzzy Con tro l of an O verhead C rane, IEEE In t. Sym p. on Indu strial E lectron ics, 1996, 1: 433 437 3 W u J C, L iu T S. Fuzzy Con tro l Stab ilization w ith A pp lication s to M o to rcycle Con tro l, IEEE T ran s. O n System s, M an and Cyber2 402 IEE P roc. Con tro l

6、 T heo ry A pp lication, 1997, 144 (5 : 393 8 吳捷, 錢來, 楊金明. 感應(yīng)電動機鎖相及模糊滑動?？刂? 控 制理論與應(yīng)用, 2000, 17 (2 : 198 203 9 Kung C C, Chen T H. Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller D esign Based on Fuzzy U n ion R eason ing, P roc. of IEEE In t. Conf. on 325 System s,M an and Cybernetics, 1999, 3: 320 10 Kung C C, L

7、 ai W C. GA 2 Based D esign of a R eg ion 2 W ise Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller, P roc. of IEEE Canad ian Conf. on E lec2 976 trical and Com p u ter Eng ineering, 1999, 971 11 李少遠, 席裕庚. 模糊滑動模態(tài)控制系統(tǒng)的性質(zhì)分析, 控制理論 與應(yīng)用, 2000, 17 (1 : 14 18 12 L u Y S, Chen J S. A Self 2 O rgan izing Fuzzy Slid ing 2 M

8、ode Con 2 tro ller D esign fo r a C lass of N on linear Servo System s, IEEE 502 T ran s. on Indu strial E lectron ic, 1994, 41 (5 : 492 13 L in S C, Chen Y Y. D esign of A dap tive Fuzzy Slid ing M ode fo r N on linear System Con tro l, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy 39 System s, 1994, 1: 35 1

9、4H su Y C,M alk i H A. Fuzzy V ariab le Structu re Con tro l fo r M I2 M O System s, P roc. of In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 280 285 15Chen J Y. R u le A dap tation of Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller D e2 sign, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 504 509 16 Chen J Y. D

10、 esign of a SM C 2 Based Fuzzy Con tro ller fo r N on lin 2 ear System s, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1997, 1: 377 382 17 L in F J , Ch iu S L. A dap tive Fuzzy Slid ing - M ode Con tro l fo r PM Synch ronou s Servo M o to r D rives, IEE P roc. , Con tro l T heo 2 72 ry A pp licati

11、on, 1998, 145 (1 : 63 18 P iao Y G, Zhang H G et al . A Si m p le fuzzy A dap tive Con tro l M ethod and A pp lication in HVA C, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 528 532 19 K i . A A dap tive Fuzzy Slid ing m Y T , A kbarzadeh- T M R et al M ode Con tro l of a D irect D rive M

12、o to r, P roc. of IEEE In t. 1673 Conf. on System s,M an and Cybernetics, 1997, 2: 1668 20 Yoo B , J eoung S et al . A dap tive Fuzzy Slid ing M ode Con tro l of N on linear System : the F irst Con tro l Schem e, IECON P roc. , 1996, 1: 590 595 21 J eoung S, H an J. A dap tive Fuzzy Slid ing M ode C

13、on tro l of N on 2 linear System : the Second Con tro l Schem e, IECON P roc. , 1996, 1: 269 274 22 Chen J Y. Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller D esign: Ind irect A dap 2 847 netics, Part B , 1996, 26 (6 : 836 4 W ang W J , L in H R. Fuzzy Con tro l D esign fo r the T rajecto ry T rack ing on U ncer

14、tain N on linear System s, IEEE T ran s. O n 27 tive A pp roach, Cybernetics and System s, 1999, 30 (1 : 9 23 張?zhí)炱? 馮純伯. 一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制, 自動 62 Fuzzy System s, 1999, 7 (1 : 53 5 Hw ang G C, Cheng S. A Stab ility A pp roach to Con tro l D esign fo r N on linear System s, Fuzzy Sets and System s, 199

15、2, 48 ( 3 : 化學報, 1997, 23 (2 : 361 369 ( 下轉(zhuǎn)第 455 頁 © 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 5期 周宏志等: 石墨電極研磨機主振臺微圓周振動的實時監(jiān)測與控制 455 式中 U k = f k 1 盧秉恒, 唐一平, 李滌塵. 激光快速成型制造的發(fā)展和應(yīng)用. 全 vk 進速度 v 的改變量. 研磨機控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的 動態(tài)振幅 d 與期望的微圓周平動直徑 d 的差值 e, 由 ( 8 式計算即可得到研磨加工

16、參數(shù) f 、 v 的調(diào)整 量, 從而調(diào)整機床確保振動量在一定范圍內(nèi)變化. 為振動頻率 f 和研磨加工時的工 國高等學校機床學研究會會議論文, 1996, 56 72 2 Zhou Hongzh i, T ang Y ip ing, Guo J iu sheng, L u B ingheng. A b rad ing T echn ique R esearch on the W ho le2bod ied Grap h ite EDM E lectrode Based on R ap id P ro to typ ing T echno logy. 129 ICAM T 99, 126 3 C

17、R YALL. R ap id EDM E lectrodes: L ink ing R ap id P ro to typ ing to H igh V o lum e P roduction. R ap id P ro to typ ing R epo rt, 211 220, 1996 4孫玉聲. 振動傳感器. 陜西: 西安交通大學出版社, 1991 5結(jié)束語 (Conclu sion 計算機實時采集主振臺相對于電渦流傳感器兩 側(cè)頭之間同一時刻的相對位移, 實現(xiàn)實時監(jiān)測主振 臺平動振動, 從而保證研磨加工的順利進行. 平動振 動振幅參數(shù)提供給電火花加工機床, 以補償加工鋼 模時由于石墨電

18、極平動振動加工而縮小的尺寸, 提 高鋼模的加工精度. 實際的加工生產(chǎn)證明此方法是 必要的而且是可行的. 參考文獻 (R eferences 作者簡介 周宏志 ( 1972- , 男, 西安交通大學機械學院先進制造 技術(shù)研究所博士研究生. 研究領(lǐng)域為模具制造、 數(shù)控加工和 智能控制方向的研究. 唐一平 ( 1946- , 男, 西安交通大學機械學院副教授. 李乾 ( 1976- , 男, 西安交通大學先進制造技術(shù)研究 所碩士研究生. 研究領(lǐng)域為先進制造. ( 上接第 439 頁 24 Sun F C, Sun Z Q et al . A n A dap tive Fuzzy Con tro ll

19、er Based on Slid ing M ode fo r Robo t M an ip u lato rs, IEEE T ran s. O n Sys2 tem s, M an and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 1999, 29 ( 4 : 661 667 25 Xu H B , Sun F C et al . T he A dap tive Slid ing M ode Con tro l Based on a Fuzzy N eu ral N etw o rk s fo r M an ip u lato rs, P roc. of IEEE

20、 In t. Conf. on System s,M an and Cybernetics, 1996, 3: 1942 用, 2000, 17 (1 : 128 132 31 L iu T H , L in M T. A Fuzzy Slid ing - M ode Con tro ller D esign fo r a Synch ronou s R eluctance M o to r D rive, IEEE T ran s. on 1076 A ero sp ace and E lectron ic System , 1996, 32 (3 : 1065 32 Park D W ,

21、Cho i S B. M oving Slid ing Su rfaces fo r H igh O rder V ariab le Structu re System s, In t. . Jou r. of Con tro l, 1999, 72 (11 : 960 970 33 W ong L K, L eung F H F et al . Com b ination of Slid ing M ode Con tro ller and P I Con tro ller U sing Fuzzy L og ic Con tro ller, 1946 26 W ai R J , L in

22、F J. Fuzzy N eu ral N etw o rk Slid ing 2 M ode Po sition Con tro ller fo r Induction Servo M o to r D rive, IEE P roc. , E lec2 301 P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 296 34 Kung C C, Kao W J. GA 2 Based Grey Fuzzy D ynam ic Slid ing M ode Con tro ller D esign. P roc. of IEEE In

23、 t. Conf. on Fuzzy Sys2 tem s, 1998, 1: 583 588 35Yoon B D , K i m Y H. Robu st Con tro l of Induction M o to r U sing Fuzzy Slid ing A dap tive Con tro ller w ith Slid ing M ode To rque O b server, IECON P roc. , 1995, 1: 518 523 308 tron ics Pow er A pp lication, 1999, 146 (3 : 297 27 T am ai Y J , A khm etov D et al . N ovel