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文檔簡介
1、 - -一、概述角行程電動執(zhí)行機構作為自控系統(tǒng)中一種重要的現(xiàn)場控制設備,采用直聯(lián)式結 構,能很方便地與旋轉型閥門(諸如蝶閥、球閥、旋塞閥及風門擋板等配套,其輸 出角位移為 0 110°或其它轉角 , 可廣泛用于電站、 冶金、 石油、 化工、 水利、 機械、 輕工、消防和環(huán)保等工業(yè)部門。 RJ 系列電動執(zhí)行機構設計簡潔、結構緊湊,全系列 涵蓋 13個品種規(guī)格,能在輸出扭矩 60N.m 2500 N.m 范圍內(nèi)提供最合理的解決方案。 本系列電動執(zhí)行機構為智能型可根據(jù)用戶要求,增加選件即附加各種功能配置, 滿足各種工業(yè)過程控制的要求。經(jīng)磷化、 涂層處理的標準型外殼及箱體可適應腐蝕性的工作環(huán)
2、境, 以選件形式提 供的、具有防爆耐壓結構的隔爆型產(chǎn)品則可適用于 IIA 、 IIB 級 T1-T4級爆炸性混合 物的 1、 2區(qū)場所等危險作業(yè)環(huán)境。二、產(chǎn)品特點 液晶顯示液晶屏幕以數(shù)字實時顯示. 閥門的開度大小,并根據(jù)工作情況實時顯示報警信息; 高亮度 LED 發(fā)光管指示閥門的開、關極限位置。 控制方式遠程開關量信號可控(可選遠程 4 20mA 電流信號控制 ,就地操作旋鈕. 可現(xiàn)場 .調(diào)控. 閥門的位置。 狀態(tài)指示以繼電器觸點輸出來指示閥門的開關限位及故障報警 (可選 4 20mA 電流信號輸 出反映閥門開度 。 免開蓋調(diào)試工作參數(shù)設置、 開關限位調(diào)試均可通過操作旋鈕. 完成, 不需要打開
3、電氣罩, 使得 環(huán)境中的灰塵、 潮氣等有害物質(zhì)不能進入執(zhí)行機構的內(nèi)部, 極大的提高了電氣控制部 分的可靠性。 高智能化具有人機對話功能,. 電氣控制部分采用全新的 SOC 芯片控制,智能化程度高。 防護性鋁合金外殼及箱體經(jīng)表面磷化處理后具有很強的防腐能力,靜配合處配有 O 型 圈、動配合處配有骨架油封的箱體達到 IP68的防護等級,可選擇的防爆型箱體可適 合于 IIA 、 IIB 級 T1-T4級爆炸性混合物的 1、 2區(qū)場所等危險作業(yè)環(huán)境工作。 高效低噪音精密蝸輪蝸桿減速機構,間隙小、效率高、噪音低(最高 50分貝 、壽命長。 自鎖性蝸輪與蝸桿的自鎖性防止了執(zhí)行機構在斷電或斷信號的情況下的反
4、轉現(xiàn)象。 離合器自動復位具有獨特的機械式手 /自動切換機構, 手動操作通過扳動離合器分離手柄后實現(xiàn), 電機一旦接受電信號啟動,離合器能自動復位并使執(zhí)行機構恢復到自動狀態(tài)。 操作手輪手輪的尺寸設計保證了手動操作時的安全、省力。 電機特性根據(jù)電源要求而配置的單相或三相全封閉鼠籠式感應電機, 啟動力矩大、 轉動慣 量小。 - - 接線方便、快捷執(zhí)行機構的接線采用了插頭. 和插座. 方式。 外接線接到插頭上, 只要拔下插頭就能拆下執(zhí)行機構。插頭是防水、防爆的,這就避免了維護過程中重新接線而發(fā)生錯誤 . 。 絕對編碼位置傳感器我公司的智能型角行程電動執(zhí)行機構可選配絕對編碼. 位置傳感器, 該傳感器采用非
5、接觸式. 測量,具有極高的測量精度和超長的使用壽命。三、型 號 規(guī) 格智能型角行程電動執(zhí)行機構分為 RJ 開關型角行程執(zhí)行機構和 RJM 調(diào)節(jié)型角行程 執(zhí)行機構。RJ 開關型執(zhí)行機構為間歇工作型執(zhí)行機構,適用于每小時啟動不超過 60次的場 合。 RJ 開關型執(zhí)行機構的連續(xù)工作時間為 15分鐘,且連續(xù)工作時間與間隙時間之比 為 33.3%。若需要執(zhí)行機構頻繁地啟動,請選用我公司的 RJM 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構。RJM 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構為連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構,對電機的控制采用了無開關觸點的 固態(tài)繼電器,在調(diào)節(jié)轉矩以下可達到 1200次 /小時(單相除外的動作頻度和 50%的 接通持續(xù)率工作,該系列執(zhí)行機構比
6、 RJ 開關型執(zhí)行機構有更高的定位精度。 RJM 調(diào) 節(jié)型執(zhí)行機構能很好地滿足絕大多數(shù)工業(yè)領域對閉環(huán)自控回路執(zhí)行單元的要求。 選擇 RJM 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構時,應使閥門中途行程所需的轉矩不超過表二中所對應的調(diào)節(jié)轉 矩。 四、技術指標和性能 防護等級:IP68電 源:110/220VAC10%15%+- 單相 50/60Hz±2% 380/440VAC±10%三相 50/60Hz±2% 行 程:0 110° 行程時間:參見表一、表二、表三 輸出轉矩:參見表一、表二、表三 環(huán)境溫度:-10 +70 可選環(huán)境溫度:-30 +70 限位觸點: 250VAC/5A,
7、基本配置開、關方向各一副常開限位觸點。 過力矩觸點: 250VAC/5A(RJ06、 RJ09無 基本配置為過力矩觸點無報警輸出。 主要零件材料:箱體: 壓鑄鋁合金 外殼: 壓鑄鋁合金 蝸輪: 鎳青銅、鋁青銅 蝸桿: 合金鋼 主軸: 合金鋼 驅動套:鋼或鋁青銅底座: 球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵 表面處理:磷化處理 外 涂 層:采用兩層漆面, 一層金屬灰底漆 1M-W224、 一層金屬發(fā)動機烤漆 AC-A1122潤 滑:高級潤滑脂安 裝:安裝底座符合 ISO5211標準,具體見其安裝尺寸 進 線 孔:一個 M36x1.5和一個 M22x1.5螺孔(標準配置或一個 NPT11/4和一個 NPT3/4螺孔防
8、爆型為專用的防爆螺紋管,其進線孔為兩個 M20x1.5螺孔 注:訂貨時須注明進線孔的螺紋規(guī)格。五、可選項說明 閥位變送器:根據(jù)閥門位置的變化按比例輸出 4 20mA 電流信號。 比例控制單元:結合位置指示單元,通過輸入 4 20mA 電流信號按比例控制閥門位置,并提供閥門位置的 4 20mA 電流輸出信號。 輔助限位指示觸點:對應閥門開、關限位提供干式觸點信號 防爆型:箱體與外殼具有防爆功能,防爆等級:ExdIIBT4,防護等級:IP68,可適合于 IIA 、 IIB 級 T1-T4級爆炸性混合物的 1、 2區(qū)場所等危險的環(huán)境中工作。 轉 角:120°、 135°、 180
9、°、 270°、 300° 絕對編碼位置傳感器:非接觸式的絕對編碼位置傳感器 .取代位置電位器,具有極 高的測量精度和超長的使用壽命。 六、外形尺寸 表四 *供選擇法蘭用 八、配套安裝與操作(一 、執(zhí)行機構與閥門的聯(lián)結方式RJ系列電動執(zhí)行機構的底座按 ISO5211標準制造(參見表五 。執(zhí)行機構與閥門 若采用直接聯(lián)結的方式, 則閥門上端聯(lián)結用法蘭的規(guī)格與所選型號執(zhí)行機構的底座保 持一致, 不然則須加裝過渡法蘭、 支架等聯(lián)結裝置。 當閥門聯(lián)結法蘭與 ISO 標準不一 致時,若事先告之其規(guī)格,本公司可按實際要求對底座法蘭進行定制。當然,是否需 要聯(lián)結裝置以及聯(lián)結裝置的
10、高度,還應視閥軸的長度、填料壓蓋的形式等而定。(二 、驅動套與閥軸的聯(lián)結執(zhí)行機構扭矩輸出是通過與輸出軸相聯(lián)的驅動套來實現(xiàn)的, 驅動套能拆卸并可加 工成適合閥軸聯(lián)結的形狀和尺寸。1、驅動套的拆卸(見圖 4RJ06-RJ100的驅動套安裝在底座圓孔內(nèi),卸下其 4個聯(lián)結螺釘后即可將驅動套 取出, RJ150-RJ250的驅動套安裝在齒輪箱內(nèi), 須先卸下齒輪箱上蓋的 4個聯(lián)結螺釘, 然后取下上蓋并從齒輪箱底座一側將驅動套推出。 拆卸完成后, 最好將螺釘以及相關 零件裝回原位,以免丟失。 圖 4 驅動套的拆卸方法2、驅動套的加工當執(zhí)行機構處于關閉位置時, 驅動套安裝孔與底座法蘭螺孔的位置關系如圖 5所
11、示,通常情況兩者呈 45°夾角,只有一個特例:RJ60-RJ100底座中心距 125的 4個 M12螺孔與驅動套安裝孔的方向重合(參見圖 3 。因此,加工驅動套內(nèi)孔時,應 將驅動套的 4個安裝孔作為位置基準, 并注意保證內(nèi)孔與驅動套的外圓的同軸度。 此 外,驅動套內(nèi)孔直徑(即所配閥軸直徑不得超過表二中 D (MAX 值,敬請注意。 驅動套與閥軸推薦采用鍵聯(lián)結, 并建議將驅動套上鍵的開口指向任意一個安裝孔 (見圖 6 。除此之外,軸套與閥軸也可采用其它一些聯(lián)結形式,如圖 7所示。 圖 5 驅動套與底座相對位置 圖 6 驅動套與閥軸鍵聯(lián)結(推薦形式圖 7 驅動套與閥軸的聯(lián)結形式本公司可按
12、用戶要求, 在交貨時一并提供適合閥軸聯(lián)結的驅動套 (需收取一定的 加工費用 ,如若需要,請事先提出并在圖紙上注明加工尺寸要求。3、驅動套的安裝加工好的驅動套應與閥軸進行試配, 以檢驗聯(lián)結尺寸、 形位的準確性, 同時 , 結 合表四中 G 、 F 值和聯(lián)結裝置的高度,校驗閥軸及其聯(lián)結端的長度 A 、 A1是否合適。 檢驗無誤后, 將驅動套安裝至執(zhí)行機構原位, 并擰緊聯(lián)結螺釘。 安裝時必須注意 驅動套的方向性, 以確保執(zhí)行機構與閥門整裝后的相對位置。 安裝 RJ150-RJ250的驅 動套時,齒輪箱上蓋的箭頭指向應與拆卸前保持一致,以免指示錯誤。(三 執(zhí)行機構與閥門的配套安裝RJ 系列電動執(zhí)行機構
13、采用全封閉結構,充填潤滑脂的減速機構和安裝電氣部分 的腔體均采取了密封防護措施, 執(zhí)行機構可以在任何方向上安裝而無漏油、 滲水之虞, 但是在垂直方向上安裝時,仍建議將進線口指向地面。因此,在配套安裝時,應盡可 能了解現(xiàn)場的安裝工藝,調(diào)整好執(zhí)行機構與閥門的相對位置,使進線口的指向合理。 配套安裝前,應將執(zhí)行機構、閥門均置于全關或全開位置,然后再對執(zhí)行機構、 閥門以及聯(lián)結裝置進行整裝, 執(zhí)行機構與閥門的相對位置可通過驅動套的 4個安裝孔 調(diào)整,最后擰緊所有的緊固件。1.手輪操作機構當沒有操作電源時, 備有用人力轉動的手輪操作機構。 手輪在側面 (接通電源時 不能手動操作 。 需要手動操作時, 應將
14、手動 /電動切換手柄向手輪方向切換至手動位 置,再轉動手輪便可進行手動操作。在手動操作時,若切換手柄不能掛檔,則將手輪 轉動 1/4轉左右(順時針或逆時針 ,再將切換手柄切換至手動位置,便可進行手輪 操作。當接通電源時,切換手柄自動切換至電動位置,此時手輪不能操作,即切換手 柄為電動優(yōu)先結構。2. 力矩開關 TS (RJ06、 RJ09無角行程執(zhí)行機構可以在內(nèi)部安裝力矩開關,其作用是保證閥門關閉后施加一個 額定力矩于閥門密封面上,保證閥門關閉時的允許泄漏量。注意:執(zhí)行機構出廠前,力矩開關已在專用的測試臺上調(diào)整良好,用戶在使用 過程中不能隨意進行調(diào)整,否則執(zhí)行機構內(nèi)部零件將受到破壞。九、訂貨說明
15、訂貨時要認真填寫完產(chǎn)品型號中的各項, 型號后面的接線圖號表明了電動裝置的 類型選項。若選用配置選項應在后面加括號注明,敬請注意。 附:使用手冊一、操作模式1.1手動操作執(zhí)行器提供了操作手輪和電動 /手輪切換手柄, 使得在主電源掉電或控制電路失靈 等特殊情況下可以進行手動操作。進行手輪操作前,先將方式選擇鈕放在“停止”或 “就地”位置,壓下電動 /手動切換手柄至手動位置,壓手柄的同時慢慢轉動手輪, 以便使離合器掛上檔。 掛上手動檔后, 可以放開手柄, 它會靠發(fā)條彈簧的作用回到自 由位置, 但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動位置, 這時轉動手輪就會帶動輸出軸轉動, 這樣便實現(xiàn)了手動操作。離合器被巧妙地
16、設計成了電動優(yōu)先機構,當電機轉動時,離合器會自動切換到電 動操作位置。切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動操作或手動操作位置,請注意:用掛鎖將手柄鎖 定在手動位置時,電機的轉動不能使離合器自動切換到電動操作位置。1.2就地電動操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個旋鈕,一個是方式選擇旋鈕(紅鈕 ,一個是操作旋鈕 (黑鈕 。 若進行就地電動操作, 需要將"紅鈕"置于 “就地” 位置, 然后用"黑鈕" 對執(zhí)行器進行控制。將"黑鈕"旋到“關閉”位置,并保持不動,此時執(zhí)行器向關閉方向運動。一旦 放開旋鈕,旋鈕會自動回到原始位置,關閉方向的運動則馬上停止;將&q
17、uot;黑鈕"旋到“打開”位置,并保持不動,此時執(zhí)行器向打開方向運動。一旦 放開操作旋鈕,與關閉方向運動類似,執(zhí)行器的動作便馬上停止。1.3遠控操作遠程控制方式分為遠程開關量控制方式和遠程模擬量控制方式,進入遠程控制方 工的條件:方式旋紐應放在“遠程”位置。1.3.1遠程開關量控制在菜單 H-01中, 設定遠控方式為開關量控制方式 (=0, 該值為出廠時的缺省值 , 詳細的設定步驟見 2.4.3使用菜單設定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠控方式設定遠程開關量控制方式的操作:見 3-2遠程開關量控制1.3.2 遠程自動控制在菜單 H-01中,設定遠控方式為模擬量控制方式(=1 ,詳細的設定步驟見 2
18、.4.3使用菜單設定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠控方式設定遠程模擬量控制方式的操作:見 3-3遠程模擬量控制二、執(zhí)行器的工作參數(shù)設置2.1按鍵定義1、 方式鈕代表的按鍵:確認鍵:方式鈕從“停止” 位置 >“就地” 位置,以下簡稱按下確認鍵; 返回鍵:方式鈕從“停止” 位置 >“遠程” 位置,以下簡稱按下返回鍵; 2、 操作鈕代表的按鍵下移鍵或減鍵:操作鈕 >“關閉” 位置,以下簡稱按下下移鍵或減鍵;上移鍵或加鍵:操作鈕 >“打開” 位置,以下簡稱按下上移鍵或加鍵; - -2.2液晶顯示該執(zhí)行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有區(qū)、區(qū)、區(qū)。區(qū)為閥位顯示區(qū),以閥位開度百分比的
19、形式實時顯示當前閥位值;區(qū)為工作設定項區(qū)或狀態(tài)報警區(qū),工作設定項以字符“ H ”開始;而狀態(tài)報警以字符“ F ”或“ A ”開始;區(qū)為工作參數(shù)值顯示區(qū);當處于工作參數(shù)設定時,該區(qū)顯示相應的參數(shù)值; 工作設定項有如下的內(nèi)容:H-01遠控方式選擇項H-02限位點設定項H-03遠控優(yōu)先選擇項H-04位置反饋調(diào)整項H-05死區(qū)值選擇項H-06電流標定選擇項H-07丟信動作選擇項H-08 ESD 選擇項2.3上電或復位2.3.1系統(tǒng)上電自檢執(zhí)行器上電或復位后, 執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、 程序區(qū)、 數(shù)據(jù)區(qū)和 A/D轉 換功能依次進行自檢。這四部分的檢測結果分別以代碼的形式在 LCD 液晶顯示器的 報警
20、區(qū)上顯示出來。 A-01表示指令正常, F-01表示指令不正常;同理, A-02和 F-02分別表示程序區(qū)正常和不正常; A-03和 F-03分別表示數(shù)據(jù)區(qū)正常和不正常; A-04和 F-04分別表示 A/D轉換功能正常和不正常。如果自檢均正常, LCD 液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當前閥位開度的百分數(shù), 報警區(qū)的內(nèi)容被清除。若自檢時某一項不正常, 報警區(qū)將一直顯示該項的不正常代碼, 控制系統(tǒng)不接受 任何操作,等待處理。2.3.2 系統(tǒng)復位在任何情況下,將方式鈕放在“停止”位置,操作鈕放在“打開” 位置并保持 5S 鐘以上,等到液晶屏上方的 3只指示燈全部熄滅,再釋放操作鈕離開“打開”位 置,
21、控制系統(tǒng)復位。2.4工作參數(shù)設定2.4.1 出廠缺省設定(用戶沒有特殊指定時的設定H-01 遠控方式:0(遠程開關量控制方式H-03 遠控優(yōu)先:2(優(yōu)先無效H-05 死區(qū):10 (=1%H-06 電流標定:4mA 對應于閥位 0%, 20mA 對應于閥位 100%H-07 丟信動作:2(丟信不動作 。 - -H-08 ESD :2(ESD 無效注:括號里的文字表示在液晶屏區(qū)顯示的值所對應的涵義2.4.2進入菜單將方式鈕放在“停止” 位置,操作鈕放在“關閉”位置并保持 3S 鐘以上,控制 系統(tǒng)進入工作設定菜單。區(qū)首先顯示“ H-01” ,表示正處在菜單“ H-01”選擇項。 按下“下移鍵”可使菜
22、單從“ H-01” 、 “ H-02” 、“ H-06” 、 “ H-07”再到“ H-01” 項依次循環(huán);按下“上移鍵”可使菜單從“ H-01” 、 “ H-07” 、“ H-03” 、 “ H-02” 再到“ H-01”依次循環(huán)。2.4.3使用菜單查詢執(zhí)行器當前工作參數(shù)或改變執(zhí)行器原先工作參數(shù)如果用戶認為有些參數(shù)的出廠設定值不合適, 可僅對這些需修改的設定值進行重 新設定即可:1. 遠控方式設定或查詢 H-01區(qū)顯示“ H-01”時,按下“確認鍵”后進入遠控方式設定項,以前的設定值會在 區(qū)顯示出來。用戶按下“返回鍵”則退回到上一級菜單,不會改變以前的設定值。 用戶可以利用該特點來查詢以前的
23、設定值。 若用戶需要修改以前的設定值, 請按 “上 移鍵” 或 “下移鍵” 改變區(qū)顯示的設定值。 選中需要的設定值后, 再按下 “確認鍵” 保存,并退回上一級菜單。再次按下“確認鍵 ” 進入該菜單,即可在區(qū)顯示“ H-02” 時區(qū)看到修改后的設定值。在區(qū)顯示的設定值的涵義:“ 0”表示開關量控制方式, “ 1”表示 4mA 20mA 電流量控制方式,即模擬量控制方式。2. 限位設定 H-02在 RJ 系列執(zhí)行器里,限位設定的順序是自由的,用戶可以先設關限再設開限,也 可以先設開限再設關限。以下以先設關限再設開限來說明限位設定步驟。區(qū)顯示“ H-02”時,按下“確認鍵”進入限位設定項。這時區(qū)顯示
24、“ 0” ,表示 關限設定項,用手動方式將閥門運動到關限位,按下“確認鍵” ,這時液晶屏上方的 紅色指示燈會閃動 2下,液晶屏的 I 區(qū)會顯示 0%,表示執(zhí)行器已經(jīng)將該點標定為關 限位, 這個時候方式鈕正好在就地位置, 再將操作鈕旋到開位置, 執(zhí)行器將會向開方 向運動,等到閥門運動到開限位,放開操作鈕,等到執(zhí)行器停下,按下“確認鍵”重 新進入限位設定菜單,液晶屏的區(qū)仍會顯示“ 0” ,表示關限設定,這不是我們需要 的,請使用“加鍵”或“減鍵”將區(qū)的顯示值變?yōu)椤?1” ,即開限設定項,然后按下 “確認鍵” ,這時液晶屏上方的綠燈會閃動 2下,液晶屏的 I 區(qū)會顯示 100%,表示執(zhí) 行器已經(jīng)將這
25、點的閥位標定為開限位。3. 遠控優(yōu)先設定 H-03所謂遠控優(yōu)先,是指當“遠程打開”和“遠程關閉”開關量信號同時存在時,執(zhí) 行器優(yōu)先執(zhí)行的動作。區(qū)顯示“ H-03”時,按下“確認鍵”進入遠控優(yōu)先設定項, 以前的設定值會在區(qū)顯示出來。顯示“ 0”表示“關閉優(yōu)先” ,顯示“ 1”表示“打 開優(yōu)先” ,顯示“ 2”表示“優(yōu)先無效” 。按“確認鍵”保存選定的數(shù)值并自動退出到 上一級菜單;若不想改變以前的設定值,可使用“返回”鍵返回上一級菜單,而不保 存用戶的修改。注:當不采用后述的圖 1-7圖 1-10的控制方式時,遠控優(yōu)先必須設定為“優(yōu) 先無效” 。4. 位置反饋調(diào)整 H-04所謂位置反饋, 是指執(zhí)行
26、器將當前所在的閥位以 4mA 20mA 電流的形式反饋給用 戶。當閥位在 0%處,反饋的 4mA 電流不準時,可以使用該功能加以微調(diào)。區(qū)顯示 “ H-04” 時, 按下 “確認鍵” 進入位置反饋設定項, 以前的設定值會在區(qū)顯示出來, - -這時執(zhí)行器強行反饋 0%閥位對應的電流(4mA ,以供用戶檢測。若反饋的 4mA 電流 不準確, 用戶可以按 “加鍵” 或 “減鍵” 來調(diào)整反饋的電流, 調(diào)整完畢, 按 “確認鍵” 保存,并自動退出到上一級菜單;若不想改變以前的設定值,可使用“返回”鍵返回 上一級菜單, 而不保存用戶的修改。 退出菜單后, 反饋的電流是當前閥位所對應的電 流。5. 死區(qū)查詢或
27、設定 H-05死區(qū)的意義:該功能在遠程自動控制方式有效。在這種控制方式下,執(zhí)行器根據(jù) 控制電流計算出用戶希望的閥位值, 再將該值與當前的閥位值進行比較, 如果差值的 絕對值大于死區(qū), 執(zhí)行器才開始動作, 使當前的閥位向希望的閥位靠近。 如果當前的 閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)之內(nèi), 則執(zhí)行器停止動作。 設定適當?shù)乃?區(qū)可以防止執(zhí)行器在希望的閥位附近擺動。設定死區(qū) : 區(qū)顯示“ H-05”時,按下“確認鍵”進入死區(qū)設定項,區(qū)會顯示 以前的死區(qū)值,單位是。比如當顯示值為 60時,實際的死區(qū)為 6%。用戶可以使用 “加鍵”或“減鍵”來改變死區(qū)值。選定死區(qū)值后,使用“確認鍵”保存并退出到上
28、級菜單,或使用“返回”鍵返回上一級菜單,而不保存用戶所作的修改,用戶可以用 此方法來查詢原先的死區(qū)設定值。6. 電流標定或查詢控制電流 H-06當用戶的送給執(zhí)行器的 4mA 20mA 電流與執(zhí)行器以前的標定值有差別時,可用此 項功能對用戶發(fā)出的電流進行重新標定, 使執(zhí)行器和用戶的 4mA 20mA 電流發(fā)送設備 有相同的測度標準,以提高執(zhí)行器控制的準確度。低信:用戶送給執(zhí)行器的控制電流的下限值,當使用 4mA 20mA 電流控制時, 4mA 就是低信。高信:用戶送給執(zhí)行器的控制電流的上限值, 當使用 4mA 20mA 電流控制時, 20mA 就是高信。低信標定:區(qū)顯示“ H-06”時,按下“確
29、認鍵” ,液晶屏的區(qū)會顯示 H-60, 區(qū)出現(xiàn)“ 0” ,表示選中低信標定菜單,按下“確認鍵”可進入低信標定項。但在進入 低信標定項之前, 用戶應該先給執(zhí)行器發(fā)送低信電流, 并且等到電流穩(wěn)定后按 “確認 鍵”進入低信標定項。進入低信標定項后,液晶屏的區(qū)出現(xiàn)“ H-60” ,區(qū)出現(xiàn)執(zhí) 行器采集到的電流值(mA ;區(qū)出現(xiàn)以前設定的低信電流對應的閥位開度值(出廠 值 =0% ,可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對應的閥位開度值(0%或 100% ,選 定低信對應的閥位開度值后,應按“確認鍵”保存所作的修改。高信標定:區(qū)顯示“ H-06”時,按下“確認鍵” ,液晶屏的區(qū)會顯示 H-60, 區(qū)出現(xiàn) “
30、0” , 表示選中低信標定菜單, 按 “加鍵” 或 “減鍵” 可切換到高信標定項, 這時,液晶屏的區(qū)會顯示 H-60, 區(qū)會顯示 “ 1” ,表示選中高信標定菜單, 按 “確 認鍵” 可進入高信標定項, 但在進入高信標定項之前, 用戶應該先給執(zhí)行器發(fā)送高信 電流,并且等到電流穩(wěn)定后按“確認鍵”進入高信標定項。進入高信標定項后,液晶 屏的區(qū)出現(xiàn)“ H-61” ,區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值(mA ;區(qū)出現(xiàn)以前設定的 高信電流對應的閥位開度值(出廠值 =100% ,可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信 對應的閥位開度值(0%或 100% ,選定高信對應的閥位開度值后,應按“確認鍵”保 存所作的修改。在
31、任何時候用戶都可用低信標定和高信標定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值,但在 電流未標定之前,查詢到的值可能不是用戶期望的。高信閥位和低信閥位對應的閥位開度值是互斥的。比如,當設定低信對應 0%閥位 開度時,高信自動設為對應 100%閥位開度。7. 丟信動作查詢或設定 H-07 - -丟信:當執(zhí)行器工作在遠程模擬量控制方式, 控制電流小于低信的 1/2時, 執(zhí)行器 認為控制信號丟失,簡稱為丟信。丟信動作:丟信動作定義了執(zhí)行器在發(fā)生丟信時所執(zhí)行的動作。 RJ 系列執(zhí)行器定 義了 3種丟信動作行為:0表示執(zhí)行器把丟信當作低信控制信號處理; 1表示執(zhí)行器 把丟信當作高信控制信號處理; 2表示執(zhí)行器在丟信時,
32、停止動作。設定丟信動作:區(qū)顯示“ H-07”時,按下“確認鍵”進入丟信動作設定項,在 液晶顯示屏的區(qū)會顯示原先設定的值。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變設 定值(設定值的意義見上面的丟信動作的解釋 ,選定設定值后,使用“確認鍵”保 存修改,并退到上一級菜單?;蚴褂谩胺祷劓I”返回到上一級菜單,而不保存用戶所 作的修改,用戶可以用此來查詢原先的丟信動作設定值。8.ESD 設定或查詢 H-08ESD :是指緊急情況下(即出現(xiàn) ESD 控制信號 ,對執(zhí)行器所執(zhí)行的動作。 RJ 執(zhí)行 器定義了 3種 ESD :關閥(0 ,開閥(1和 ESD 無效(2 。設置 ESD :區(qū)顯示“ H-08”時,按下“
33、確認鍵”進入 ESD 設定項。進入 ESE 設定 項后,區(qū)會顯示以前的 ESD 設定值, “ 0”表示關閥, “ 1”表示開閥, “ 2”表示 ESD 無效。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變 ESD 設定。選定設定值后,用戶可以 按“確認鍵”來保存所作的設定。若 ESD 設定值選定為“ 0”或“ 1” ,按“確認鍵” 后進入觸發(fā) ESD 的電平設定項。此時區(qū)顯示“ H-80” ,區(qū)會顯示以前的 ESD 設定 值, “ 0”表示低電平有效, “ 1”表示高電平有效,按“加鍵”或“減鍵”可在“ 0” 和“ 1”之間切換,按“確認鍵”保存修改并退到 H-08菜單。若用戶只按“返回鍵” 退出, 2
34、個步驟的設定都不會被保存,仍保持原先的設定值不變。三、執(zhí)行器的控制接線形式3. 1接線盒RJ執(zhí)行器的外部接線由兩個矩型快速接插頭引出。其插頭上的接線端子說明見下 表:接線盒端子說明表 - - *:對單相電機而言,、號端子接 110VAC 或 220VAC ,號端子空閑注:1、 C2C3關位觸點、 O2O3開位觸點、 QO 開過矩觸點和 QC 關過矩觸點均是可選項,訂貨時須說明增加的選擇項2、 RJ06型、 RJ09型無過矩觸點; 3、上述觸點容量均為 5A/250Vac或 5A/30Vdc3. 2遠程開關量控制3.1.1使用內(nèi)部的執(zhí)行器內(nèi)部提供的 24V 直流電源控制執(zhí)行器,如圖 1-1,圖
35、1-2,圖 1-3所示。 圖 1-3保持式打開、關閉、停止控制(在菜 單 H-08中, ESD 必須設為 ESD 無效 (2 - 3.1.2 使用外部低壓電源 2050V 交直流控制或外部高壓電源 220V 交直流電壓控制, 如圖 1-4,圖 1-5,圖 1-6 所示。 外部電源直流正 端或交流線 控制室 關閉 8 打開 7 6 外部電源直流負端 或交流線 圖 1-5 外部電源直流負 端或交流線 5 圖 1-6 5 保持式打開、關閉停止控制(在菜單 H-08 中,ESD 必須設為無效(2) ) 停止/保持 打開 7 6 執(zhí)行器 外部電源直流正 端或交流線 控制室 關閉 8 執(zhí)行器 保持式打開關
36、閉控制,行程可逆, 但不能停在中途位置(在菜單 H-08 中,ESD 必須設為無效) 3.1.3 使用內(nèi)部的執(zhí)行器內(nèi)部提供的 24V 直流電源實現(xiàn)雙線控制,如圖 1-7,圖 1-8 所示。 控制室 執(zhí)行器 24 關閉 8 打開 7 25 5 圖 1-7 雙線控制,有信號開,無信號關。在菜單 H-03 中,遠控優(yōu)先組態(tài)為“打開優(yōu)先 打開優(yōu)先” 打開優(yōu)先 圖 1-8 7 25 5 雙線控制,有信號關,無信號開。在菜單 H-03 中,遠控優(yōu)先組態(tài)為“關閉優(yōu)先 關閉優(yōu)先” 關閉優(yōu)先 8 控制室 執(zhí)行器 24 3.1.4 使用外部低壓電源 2050V 交直流控制或外部高壓電源 220V 交直流電壓實現(xiàn)
37、三線控制,如圖 1-9,圖 1-10 所示。 外部電源直流正 端或交流線 控制室 執(zhí)行器 外部電源直流正 端或交流線 控制室 關閉 8 外部電源直流負 端或交流線 7 5 執(zhí)行器 8 打開 外部電源直流負 端或交流線 7 5 圖 1-9 三線控制,有信號開,無信號關。 圖 1-10 三線控制,有信號關,無信號開。 在菜單 H-03 中,遠控優(yōu)先組態(tài)為“打開優(yōu)先” 打開優(yōu)先 打開優(yōu) 在菜單 H-03 中, 遠控優(yōu)先組態(tài)為“關閉優(yōu)先 關閉優(yōu)先” 關閉優(yōu)先 由于使用高壓控制的執(zhí)行器的內(nèi)部控制回路與使用低壓控制的執(zhí)行器不一樣的, RJ 執(zhí)行器不能同時支持低壓控制和高壓控制。在缺省情況下,RJ 執(zhí)行器只支持低壓 控制。用戶若要使用高電壓控制執(zhí)行器,必須在出廠前設定,請在定貨時加以說明。 - 16 - - 3. 3 ESD 控制 接線盒上第 6 號端子為“遠程保持”和“ESD 控制”共用端子(回路端子為第 9 號) 。在工作參數(shù)設定時,當 ESD
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