閉式回路液壓傳動技術ppt課件

1、T1-CP201-A6-18-2019 DENISON 發(fā)展歷史發(fā)展歷史o 成立于成立于1930o 1955年年 Denison 售與售與 American Brake Shoe 后改名為后改名為 Abexo 1963年買進德國年買進德國 Hilden 工廠及工廠及 法國法國 Vierzon 工廠工廠o 1986年年 Denison 賣給賣給 Hgglundso 1993年年 Denison 賣給了私人投資著賣給了私人投資著o 2019年年 Denison 上市上市o 2019年年 Denison 購買購買 Lokomeco 2000 Denison 購買購買 Calzonio 2019 De

2、nison 在中國購買了生產(chǎn)葉片泵的上海液壓泵廠在中國購買了生產(chǎn)葉片泵的上海液壓泵廠o 2019 ? DENISON 今日今日o49 Denison Facilities in 16 countries.oManufacturing facilities in USA, France, Germany, Finland, Italy and China.o193 Distributors in more than 52 countries.oTotal sales of in excess of $160 million USD. DENISON 今日今日oUSA - Piston pumps

3、/motorsoFrance - Vane pumps/motorsoGermany - Directional and pressure valvesoItaly - High speed low torque motorsoFinland - ManifoldsoChina - Vane pumps (Vickers V10, V20) DENISON 液壓泵及馬達家族液壓泵及馬達家族金杯系列液壓泵及馬達金杯系列液壓泵及馬達易產(chǎn)生誤解的術語和概念易產(chǎn)生誤解的術語和概念o 開環(huán)開環(huán) 開式回路開式回路o 閉環(huán)閉環(huán) 閉式回路閉式回路 / 傳動容積式調(diào)速回路）傳動容積式調(diào)速回路）o 增壓增壓Boo

4、st）- 補油補油Replenishment）-充液充液Charge）o 更油閥更油閥Scavenge Valve）- 沖洗閥沖洗閥Purge Valve）- 熱熱油梭閥油梭閥Hot Oil Shuttle Valve）o 排放系統(tǒng)排放系統(tǒng)Eductor System）- 回收系統(tǒng)回收系統(tǒng)Reclamation System）- 真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)Vacuum System）開式液壓傳動回路開式液壓傳動回路o回路中油液按單一方向從液壓泵輸出至液壓閥或回路中油液按單一方向從液壓泵輸出至液壓閥或液壓閥組；液壓閥組；o液壓泵可以是定排量（液壓泵可以是定排量（ 容積排量）；容積排量）；o輸出流量恒定，取

5、決于液壓泵的規(guī)格和轉速。輸出流量恒定，取決于液壓泵的規(guī)格和轉速。o液壓泵也可以是變排量液壓泵也可以是變排量o不需要流量時，盡管液壓泵仍在運轉，但不輸出不需要流量時，盡管液壓泵仍在運轉，但不輸出壓力油。壓力油。o所需的液壓控制閥有：所需的液壓控制閥有：o壓力控制用溢流閥；壓力控制用溢流閥；o對帶壓力補充恒壓變量功能的變量泵仍需一個對帶壓力補充恒壓變量功能的變量泵仍需一個安全閥安全閥o方向控制閥；方向控制閥；o典型的是滑閥型電磁或電液方向閥典型的是滑閥型電磁或電液方向閥o流量控制閥，用于控制執(zhí)行機構的速度。流量控制閥，用于控制執(zhí)行機構的速度。o要求變速時選用；要求變速時選用；o也可以采用復雜的泵控

6、調(diào)速。也可以采用復雜的泵控調(diào)速。開式液壓傳動回路開式液壓傳動回路o典型回路，液壓缸伸出典型回路，液壓缸伸出液壓泵 溢流閥方向控制閥 (非完整回路)開式液壓傳動回路開式液壓傳動回路o液流換向使液壓缸縮回液流換向使液壓缸縮回 溢流閥液壓泵方向控制閥開式液壓傳動回路開式液壓傳動回路o執(zhí)行機構可以是液壓缸或液壓馬達執(zhí)行機構可以是液壓缸或液壓馬達o需要的其它裝置有需要的其它裝置有:o濾器濾器o油液冷卻器油液冷卻器o油箱油箱o壓力表壓力表o液位計或液位控制開關液位計或液位控制開關開式液壓傳動回路開式液壓傳動回路典型的閉式回路液壓傳動裝置典型的閉式回路液壓傳動裝置o典型的閉式液壓傳動回路由液壓泵直接典型的閉

7、式液壓傳動回路由液壓泵直接與液壓馬達連接組成與液壓馬達連接組成o通常采用定量液壓馬達通常采用定量液壓馬達基本閉式液壓傳動回路基本閉式液壓傳動回路o問題：問題：o 內(nèi)部泄內(nèi)部泄漏會引起漏會引起液壓泵產(chǎn)液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)生氣穴現(xiàn)象象基本閉式液壓傳動回路基本閉式液壓傳動回路o加入充液加入充液 / 補油泵補油泵補油泵的加入容許主泵提高工作轉速液流方向基本閉式液壓傳動回路基本閉式液壓傳動回路o可雙向工作可雙向工作液流方向基本閉式液壓傳動回路基本閉式液壓傳動回路o加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻基本閉式液壓傳動回路基本閉式液壓傳動回路o同樣同樣, 具有雙向更油的作

8、用具有雙向更油的作用基本閉式液壓傳動回路基本閉式液壓傳動回路o加入壓力補償恒壓變量監(jiān)控功能加入壓力補償恒壓變量監(jiān)控功能.o由系統(tǒng)壓力直接作用，響應快由系統(tǒng)壓力直接作用，響應快基本閉式液壓傳動回路基本閉式液壓傳動回路o加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動回路回路 開式及閉式液壓回路圖開式及閉式液壓回路圖閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵o閉式回路用液壓泵通常為：閉式回路用液壓泵通常為：o變量柱塞泵；變量柱塞泵；o伺服變量控制；伺服變量控制；o具有抗超速過中負載能力；具有抗超速過中負載能力；o變量斜盤能定位在變量斜盤能定位在19范圍內(nèi)的任何擺角范圍內(nèi)的

9、任何擺角位置上；位置上；o輸出流量可以兩個方向上變量輸出流量可以兩個方向上變量 ，與斜盤的，與斜盤的擺角成正比。擺角成正比。閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵o最大擺角最大擺角 = 最大流量最大流量閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵o擺角減小擺角減小 = 流量減小流量減小閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵o擺角為零擺角為零 = 無流量輸出無流量輸出o液壓泵仍在運轉液壓泵仍在運轉閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵o斜盤擺角方向相反斜盤擺角方向相反= 液流方向液流方向 相反相反o液壓泵仍按原方向運轉液壓泵仍按原方向運轉閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵o最大反向擺角最大反向擺角 = 最大反向流量最大反向流量

10、金杯泵技術參數(shù)金杯泵技術參數(shù)金杯泵結構剖視金杯泵結構剖視o 傳動軸后部無軸承；傳動軸后部無軸承；o 此種結構容許較大的后部通軸傳動功率。此種結構容許較大的后部通軸傳動功率?？刂崎y塊(包含全部所需閥件)缸體軸承凸輪式斜盤組件傳動軸軸承補油壓力泄油壓力吸口壓力出口壓力內(nèi)部零件殼體先導控制壓力金杯系列產(chǎn)品優(yōu)點金杯系列產(chǎn)品優(yōu)點o采用缸體大軸承，具有抗負載沖擊的防護能力；采用缸體大軸承，具有抗負載沖擊的防護能力；o凸輪式斜盤和斜盤支座結構，具有響應快速、平凸輪式斜盤和斜盤支座結構，具有響應快速、平穩(wěn)的特點；穩(wěn)的特點；o模塊化的伺服變量控制器，控制功能柔性化；模塊化的伺服變量控制器，控制功能柔性化；o模塊

11、式的控制閥塊，便于維護、修繕。模塊式的控制閥塊，便于維護、修繕。缸體軸承缸體軸承o液壓泵工作時所有內(nèi)部作用力的合力可分解為一液壓泵工作時所有內(nèi)部作用力的合力可分解為一個軸向力和一個徑向力；個軸向力和一個徑向力；o缸體軸承將徑向力直接傳遞到殼體上，使傳動軸缸體軸承將徑向力直接傳遞到殼體上，使傳動軸不承受任何徑向力；不承受任何徑向力；o結果：缸體不會與配油盤產(chǎn)生脫離或傾斜現(xiàn)象。結果：缸體不會與配油盤產(chǎn)生脫離或傾斜現(xiàn)象。凸輪式斜盤及斜盤座凸輪式斜盤及斜盤座o軸向力傳遞到凸輪式斜盤軸向力傳遞到凸輪式斜盤和斜盤座上，而不是耳軸和斜盤座上，而不是耳軸軸承上；軸承上；o該極大的軸向力最終由殼該極大的軸向力最

12、終由殼體承受。體承受。伺服變量機構伺服變量機構o 凸輪式斜盤和斜盤座結構為凸輪式斜盤和斜盤座結構為采用采用Denison 獨特的伺服變獨特的伺服變量機構創(chuàng)造了條件；量機構創(chuàng)造了條件；o 圖中小耳狀物體為腰形變量圖中小耳狀物體為腰形變量擺動液壓缸的活塞；擺動液壓缸的活塞；葉片式活塞變量擺動缸伺服變量機構伺服變量機構o小尺寸的變量擺動缸兩側各一個提供了變量小尺寸的變量擺動缸兩側各一個提供了變量的快速響應；的快速響應；o斜盤擺角的拉回，需要較高的伺服控制壓力斜盤擺角的拉回，需要較高的伺服控制壓力o變量擺動缸的雙作用設計，允許疊加壓力補償變變量擺動缸的雙作用設計，允許疊加壓力補償變量監(jiān)控功能量監(jiān)控功能

13、 (所有金杯系列液壓泵的標準配置所有金杯系列液壓泵的標準配置)；伺服變量機構伺服變量機構o變量缸的信號輸入機構由連在斜盤上的伺服板和變量缸的信號輸入機構由連在斜盤上的伺服板和與伺服輸入軸相連的伺服臂組成。與伺服輸入軸相連的伺服臂組成。伺服板伺服臂伺服靴伺服旋轉輸入軸伺服變量機構伺服變量機構o當輸入信號使伺服臂移動時當輸入信號使伺服臂移動時, 伺服控制油通過滑靴進入相伺服控制油通過滑靴進入相應的變量葉片腔；應的變量葉片腔；o另一葉片腔則與殼體泄油相另一葉片腔則與殼體泄油相通；通；o變量斜盤在變量葉片的推動變量斜盤在變量葉片的推動下產(chǎn)生擺動。下產(chǎn)生擺動。伺服變量機構伺服變量機構o伺服板通過伺服桿與

14、凸輪斜盤伺服板通過伺服桿與凸輪斜盤相連相連,隨斜盤移動相同的擺角，隨斜盤移動相同的擺角，伺服板的移動量即為位置反饋伺服板的移動量即為位置反饋信號；信號；o當斜盤到達要求位置時，伺服當斜盤到達要求位置時，伺服滑靴又將伺服板上的控制通道滑靴又將伺服板上的控制通道封堵，斜盤停止移動。封堵，斜盤停止移動。o精確的位置控制；精確的位置控制；o對任何飄移均有自糾正功能。對任何飄移均有自糾正功能。伺服變量機構伺服變量機構o當輸入信號使伺服臂移動時，當輸入信號使伺服臂移動時，伺服板將隨之移動并在達到要伺服板將隨之移動并在達到要求的位置時將控制通道關閉；求的位置時將控制通道關閉；o精確的位置控制；精確的位置控制

15、；o對任何飄移均有自糾正功能。對任何飄移均有自糾正功能。o圖形符號原圖形符號原理詳圖理詳圖o標示外部接標示外部接口代號口代號金杯泵圖金杯泵圖形符號形符號可選外部可選外部濾器隔離濾器隔離堵塞堵塞注：注：:對對P24/30泵，無此泵，無此內(nèi)部通道內(nèi)部通道，只能采，只能采用外部過用外部過濾。濾。P 6, 7, 8 泵泵液壓原理圖液壓原理圖oP6, 7, 8 in3 排排量泵液壓原理量泵液壓原理圖圖P 6, 7, 8 泵泵液壓圖形符號液壓圖形符號控制器可選外部可選外部濾器隔離濾器隔離堵塞堵塞P 11, 14 泵泵液壓原理圖液壓原理圖oP11, 14 in3 排排量泵液壓原理量泵液壓原理圖圖P 11,

16、14 泵泵液壓圖形符液壓圖形符號號控制器P 24, 30 泵泵液壓原理圖液壓原理圖oP24, 30 in3 排排量泵液壓原理量泵液壓原理圖圖P 24, 30 泵泵液壓圖形符液壓圖形符號號控制器P24/30泵無泵無內(nèi)部通道，內(nèi)部通道，只能采用外只能采用外部過濾。部過濾。金杯泵控制閥金杯泵控制閥 塊原理圖塊原理圖o座閥型設計結構座閥型設計結構o溢流及順序閥功能溢流及順序閥功能壓力遙控壓力遙控o 同時控制兩側壓力；同時控制兩側壓力；o 輸出扭矩控制。輸出扭矩控制。壓力遙控壓力遙控o兩側壓力分別控制兩側壓力分別控制控制閥塊爆炸圖控制閥塊爆炸圖o補償壓力調(diào)節(jié)以及補償壓力調(diào)節(jié)以及補油壓力先導級補油壓力先導

17、級使用新使用新V遙控口遙控口模塊式的伺服控制器模塊式的伺服控制器o由于輸入信號與變量機構之間的唯一連接接口是由于輸入信號與變量機構之間的唯一連接接口是伺服臂與伺服靴，故任一控制器均可與任何金杯伺服臂與伺服靴，故任一控制器均可與任何金杯泵連接；泵連接；o(或任何金杯變量馬達或任何金杯變量馬達)主伺服控制型式種類主伺服控制型式種類型型式式 說說 明明 1* 螺釘調(diào)節(jié) 2* 液動（非比例）2 或 3 位 4* 手動旋轉伺服控制 5* 電液伺服控制（舊型式） 6* 液動比例（舊型式，由 8 型控制器替代） 7* Hi-IQ 伺服閥控制 8* 液動比例控制（新型） 9* 電液比例控制（新型） 1* 型手

18、動螺釘調(diào)節(jié)型手動螺釘調(diào)節(jié)o 該型控制通常用該型控制通常用于變量馬達，要于變量馬達，要求具有兩種速度求具有兩種速度或扭矩的工況；或扭矩的工況；o 由彈簧偏置在最由彈簧偏置在最大排量，負載增大排量，負載增大壓力升高后由大壓力升高后由補償變量功能使補償變量功能使排量減至最??；排量減至最??；o 最大及最小排量最大及最小排量均可用螺釘手動均可用螺釘手動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 。2* 型液動活塞控制型液動活塞控制o 2* 是先導液動是先導液動 2 或或 3 位控制；位控制；o非比例的最大非比例的最大- 最小排量控制最小排量控制 (2A*)；o非比例的前向非比例的前向- 停頓停頓-反向控制，雙向排量均可調(diào)反向控制，雙向排

19、量均可調(diào) (2H*)。2A*控制2H*控制2M* 型液動活塞控制型液動活塞控制o 帶二位電磁方向閥的非比例液動控制帶二位電磁方向閥的非比例液動控制初始處于最初始處于最大排量位置大排量位置初始處于零初始處于零排量位置排量位置2N* 型液動活塞控制型液動活塞控制o 帶三位電磁方向閥的非比例液動控制帶三位電磁方向閥的非比例液動控制2N*控制4* 型手動伺服控制型手動伺服控制o提供一個手動伺服輸入轉軸，輸入信號為轉軸的提供一個手動伺服輸入轉軸，輸入信號為轉軸的轉角；轉角；o信號轉角范圍：信號轉角范圍：+19-19o彈簧對中；彈簧對中；o輸入軸要求的轉動扭矩約為輸入軸要求的轉動扭矩約為 2.3 Nm(2

20、0lbs-in.)。4* 型手動伺服控制型手動伺服控制5* 型電液比例控制器型電液比例控制器o5* 型控制器為老型式，采用射流管式伺服控制；型控制器為老型式，采用射流管式伺服控制；o已被已被 9* 型控制器替代，但要求采用不同的電子型控制器替代，但要求采用不同的電子放大器操控。放大器操控。9* 型電液比例控制器型電液比例控制器 比比 5* 型簡單可靠；型簡單可靠； 便于實現(xiàn)手動監(jiān)控。便于實現(xiàn)手動監(jiān)控。6* 與與 8* 型液動比例控制型液動比例控制o6* 型控制為老型式，已廢止；型控制為老型式，已廢止；o8* 為改進型液動比例控制器，是為改進型液動比例控制器，是 9* 型控制器的型控制器的基礎，

21、在基礎，在 8* 型控制器上組合安裝兩個比例減壓型控制器上組合安裝兩個比例減壓閥即成閥即成 9* 控制器?？刂破?。Denison “Venus” 電子放大驅動器電子放大驅動器o以微處理器為基本控制以微處理器為基本控制器器;o可接受工業(yè)標準的輸入可接受工業(yè)標準的輸入信號信號;o可控制液壓泵及液壓閥可控制液壓泵及液壓閥;o用于速度和壓力的精確用于速度和壓力的精確和重復控制。和重復控制。7* 型伺服閥控制器型伺服閥控制器o7* 型伺服閥控制器是高性能、高精度控制器；型伺服閥控制器是高性能、高精度控制器；o采用斜盤擺角反饋的閉環(huán)位置控制，從而獲得對采用斜盤擺角反饋的閉環(huán)位置控制，從而獲得對排量的精確控

22、制；排量的精確控制；o帶有改進型的控制閥塊，使進入變量葉片缸的流帶有改進型的控制閥塊，使進入變量葉片缸的流量得到比其它控制方式更精確的控制；量得到比其它控制方式更精確的控制；o具有多種反饋形式選項。具有多種反饋形式選項。7* 型伺服閥控制器型伺服閥控制器 Hi IQ新新7* 型伺服閥控制器型伺服閥控制器o采用采用 Denison的新型的新型4DC01微遮蓋伺服閥微遮蓋伺服閥;o低價伺服閥；低價伺服閥；o標準的標準的ISO安裝面。安裝面。o帶閉環(huán)電控制器的閉帶閉環(huán)電控制器的閉式回路液壓泵；式回路液壓泵； o性能等于甚至優(yōu)于標性能等于甚至優(yōu)于標準型準型 Hi IQ 泵。泵。新新EC01數(shù)數(shù)/模伺服

23、放大卡模伺服放大卡With the new ECO1 Digital control card we can now control the pump in an analog or digital format.The digital card is in the process of being modified for full PQ control.次級變量控制器次級變量控制器o次級變量控制器提供了更多的輔助變量功能；次級變量控制器提供了更多的輔助變量功能；o自動剎車及中位旁通控制器自動剎車及中位旁通控制器 扭矩限定控制器扭矩限定控制器自動剎車及中位旁通控制器自動剎車及中位旁通控制器o通用型控制器，殼體經(jīng)修正，帶有附加的連接管通用型控制器，殼體經(jīng)修正，帶有附加的連接管道；道； 通過附加的連接管通過附加的連接管道形成一個小流道道形成一個小流道,在液壓泵處于中位在液壓泵處于中位時，將由于中位誤時，將由于中位誤差引起的流量釋放差引起的流量釋放掉，實現(xiàn)泵的兩工掉，實現(xiàn)泵的兩工