電液伺服閥工作原理

1、汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的電液伺服閥工作原理：電液伺服 閥是油動(dòng)機(jī)的核心部件，靠它來(lái)接收電信號(hào)并控制進(jìn) 入油缸油流的多少。電液伺服閥安裝在 MSV GV和 ICV的閥門(mén)油動(dòng)機(jī)上，RSV的油動(dòng)機(jī)沒(méi)有安裝電液伺 服閥。通過(guò)向油動(dòng)機(jī)的油缸供應(yīng)高壓油而將蒸汽閥門(mén) 打開(kāi)，而通過(guò)其將油缸的高壓油泄去并靠彈簧力將蒸 汽閥門(mén)關(guān)閉。電液伺服閥是由電磁部分（永久磁鐵、 導(dǎo)磁體、銜鐵、線圈），兩級(jí)液壓放大器（擋板、軟 管、噴嘴、油路、四通滑閥、反饋彈簧）和過(guò)濾器（可更換過(guò)濾器和置過(guò)濾器）等組成， 如圖力矩馬達(dá)868電液伺服閥所示。銜鐵與擋板通過(guò)軟管連接在一起，擋板下部連 有一個(gè)反饋彈簧，彈簧的另一端為一球頭，嵌放在滑 閥的

2、凹槽。永久磁鐵和導(dǎo)磁體形成一個(gè)固定磁場(chǎng)，當(dāng) 線圈中沒(méi)有電流通過(guò)時(shí)，導(dǎo)磁體和銜鐵間 4個(gè)氣隙中 的磁通都是一樣的且方向是相同的，銜鐵處于中間位 置。當(dāng)有控制電流通過(guò)線圈時(shí)，一組對(duì)角方向的氣隙 中的磁通增加，另一組對(duì)角方向的氣隙中的磁通減 小，于是銜鐵就在磁力作用下克服彈簧的彈性反作用 力而偏轉(zhuǎn)一角度，并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈性 反作用力所產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)為止。同時(shí)擋板因隨 銜鐵偏轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲，改變了它與兩個(gè)噴嘴間的間 隙，一個(gè)間隙減小，一個(gè)間隙加大。高壓油從供油口 進(jìn)入伺服閥并且引入到四通滑閥的兩端下面，經(jīng)過(guò)過(guò) 濾器以及孔板后，一路流向噴嘴和擋板，并通向回 油；另一路流到四通滑閥的兩端端面

3、以形成對(duì)四通滑 閥的推力。當(dāng)擋板撓曲，出現(xiàn)上述噴嘴與擋板的兩個(gè) 間隙不相等的情況時(shí)，兩噴嘴后側(cè)的壓力就不相等， 它們作用在滑閥的左右兩端端面上，使滑閥向相應(yīng)方 向移動(dòng)一段距離，壓力油就通過(guò)四通滑閥的控制油口輸向油缸或者使油缸的工作油通過(guò)滑閥的一個(gè)凸肩流 出并通向回油。滑閥移動(dòng)時(shí)，反饋彈簧下端球頭跟看 移動(dòng)。在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使銜鐵向 相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)，并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少， 這就是反饋?zhàn)饔谩７答佔(zhàn)饔玫暮蠊褪鞘够y兩端的 差壓減小。在接受一個(gè)正向電流指令信號(hào)時(shí)，這時(shí)滑 閥的一個(gè)凸肩打開(kāi)了 EH油的供油口，油動(dòng)機(jī)進(jìn)油， 蒸汽閥門(mén)打開(kāi)，蒸汽閥門(mén)的LVDT輸出的反饋信號(hào)增 大，指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少，至伺服閥的 開(kāi)閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小，當(dāng)伺服閥的輸出指令與 彈簧的反作用力平衡時(shí)，擋板回到中間位置，滑閥處 于平衡狀態(tài)，油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油，蒸汽閥門(mén)位置保 持不變。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的，而機(jī)械零偏是 借助于滑閥一個(gè)端面上裝設(shè)的一個(gè)機(jī)械偏置彈簧來(lái)實(shí) 現(xiàn)的。其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線圈損 壞時(shí)，靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)而打開(kāi)泄油孔，使 油動(dòng)機(jī)油缸和回油相通，蒸汽閥門(mén)的彈簧力使油動(dòng)機(jī) 全關(guān)，確保機(jī)組安全。如