起重機(jī)計(jì)算說明書(下)

1、 2）水平面內(nèi)的內(nèi)力 4、主梁的強(qiáng)度 驗(yàn)算1）彎曲應(yīng)力驗(yàn)算2）剪應(yīng)力驗(yàn)算3）主梁扭 轉(zhuǎn)剪應(yīng)力2）支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計(jì)算2）支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計(jì)算6、支腿和下橫梁強(qiáng)度驗(yàn)算1）支腿強(qiáng)度驗(yàn)算2）下橫梁強(qiáng)度驗(yàn)算7、門架的靜剛架計(jì)算1）主梁的剛度計(jì)算2）支腿靜剛度算8、主梁動(dòng)剛度計(jì)算9.起重機(jī)輪壓計(jì)算1門架平面內(nèi)的輪壓計(jì)算2)支腿平面內(nèi)輪壓計(jì)算輪壓的合成1 車輪與軌道的選擇2 運(yùn)行阻力的計(jì)算1)摩擦阻力的計(jì)算2)坡度阻力的計(jì)3)風(fēng)阻力的計(jì)算4)運(yùn)行總阻力計(jì)3 電動(dòng)機(jī)的選4 選擇減速器5 選擇聯(lián)軸器6電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)算：1) 電動(dòng)機(jī)過載指力的驗(yàn)算2)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算3）起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算7減速器的驗(yàn)算8.制動(dòng)器

2、的選擇9.啟動(dòng)與制動(dòng)的打滑條件當(dāng)大車制動(dòng)時(shí)，由于慣性力和風(fēng)載荷引起的主梁內(nèi)力，在主梁水平面內(nèi)，由于大車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力順大車軌道方向，其中由主梁自重引起的和由滿載小車自重引起的P的計(jì)算值已于前述順大車軌道方向的風(fēng)載荷為、和（其值也列在前面），它們引起的主梁內(nèi)力見圖8-31A、小車在跨中 由1表11-3 求得彎矩：MD= =-26023.68NmML/2=B、小車在懸臂端 由1表11-3求得彎矩：MD= =500=-163831.18N.mML/2=現(xiàn)分別將主梁垂直面和水平面內(nèi)的彎矩列表如下：主梁垂直面內(nèi)彎矩（N.m）產(chǎn)生彎矩的外力小車位置主梁均布質(zhì)量q移動(dòng)載荷PMDML/2MDML/2小車在

3、跨中-129936.96173349.5401229659.18小車在懸臂中-129936.96173349.54-1262690-631345產(chǎn)生彎矩的外力小車位置小車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生慣性力Pxg外力合成MDML/2MDML/2小車在跨中167981.283990.638044.241486999.2小車在懸臂中167981.283990.6-1224645.8-374004.86主梁水平面內(nèi)彎矩（N.m）產(chǎn)生彎矩的外力小車位置MDML/2小車在跨中-26023.68+163831.18小車在懸臂中-116869.93-34185.43 由于表可知，主梁在垂直面和水平面內(nèi)的合成彎短，小車在跨中時(shí)，

4、跨中彎矩最大。小車在懸臂時(shí)，支 承D處彎矩最大?，F(xiàn)分別驗(yàn)算主梁跨中和支腿D處的彎曲應(yīng)力。由公式（8-14）求得跨中彎曲應(yīng)力。=12011.90N/cm2由公式（8-15），支承處彎曲應(yīng)力cc= =9675.19N/cm2=12011.90N/cm2由公式（8-15），支承處彎曲應(yīng)力cc= =9675.19N/cm2 根據(jù)上述計(jì)算,小車在懸臂端時(shí),主梁支承處剪力最大,主梁支承處垂直面內(nèi)的剪應(yīng)力由式(8-16)計(jì)算：小車在躊中： QD=36093.6+118807.657635.5=147265.75N小車在懸臂端：QD=36093.62525387635.5=296267.1N剪應(yīng)力：主梁在水平

5、面內(nèi)受水平慣性力和風(fēng)力引起的剪應(yīng)力一般較小，可略去不計(jì) 對于單主梁箱形門式起重機(jī)，其主梁截面除承受自由彎曲應(yīng)力外，還了在受約束彎曲應(yīng)力、約束扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力（以增大15%的自由彎曲應(yīng)力計(jì)入）和剪應(yīng)力。此外，主梁截面還了在受純扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，現(xiàn)驗(yàn)算如下：彎心的位置發(fā)中圖8-32所示，主梁截面彎心位置：圖8-32 主梁截面彎心計(jì)算簡圖小車各部分重量如下：G1=4509kg小車上機(jī)械部分重量； G2=16322kg吊重及吊鉤組重量；G3=2490kg小車架及防雨罩重量。外扭矩Mn=G1l1+G2l2+G3l3=(4509122)+(16322130)+（2490155）9.8=299674.98Nm 主腹板上

6、的剪應(yīng)力1=式中 =b0h0=90.7150.8=13677.56c1=1369.37N/c蓋板厚度與主腹板厚度相同 副腹板上剪應(yīng)力2=1641N/c計(jì)算支腿內(nèi)力時(shí)，可分別取門架平面和支腿平面的門架作為平面剛架進(jìn)行計(jì)算，門架平面的剛架為一次超靜定結(jié)構(gòu)，支腿平面的剛架為靜定結(jié)構(gòu)。 由主梁均布自重產(chǎn)生的內(nèi)力（圖8-33） 由1表11-4可知，有縣臂時(shí)的側(cè)推力為：圖8-33 支腿由自重引起的內(nèi)力圖H=為了安全起見，現(xiàn)將有懸臂門架當(dāng)作無懸臂門架計(jì)算，即H=彎矩MC=MD=-Hh=-12379.04980=-12131459.2Ncm由移動(dòng)載荷產(chǎn)生的內(nèi)力（由小車輪壓產(chǎn)生的主梁內(nèi)力），分為小車在跨中和小車

7、在懸臂端進(jìn)行A. 小車在跨中（圖8-34） 當(dāng)a=c=9.7m時(shí)，K=2.6m。側(cè)推力：H= =彎矩 MC=MD=-Hh=45191.76980=-44287924NcmB. 小車在懸臂端（圖8-35） 主鉤左極限位置 S=5m圖8-34 支腿由移動(dòng)載荷 圖8-35 支腿由移動(dòng)截荷（在跨中）引起的內(nèi)力圖 （在懸臂端）引起的內(nèi)力圖側(cè)推力：H=P1（K+x1）+P2x=136106.84(2.6+3.7)+136106.893.7彎矩MC=MD=Hh=41665.36980=-40832052N.cm 作用在支腿上的風(fēng)載荷產(chǎn)生的支腿內(nèi)力（圖8-36a、b）作用在支腿上的均布風(fēng)載荷 引起的支腿內(nèi)力。

8、圖8-36 支腿由風(fēng)載荷引起的內(nèi)力圖側(cè)推力HA=2934.36NHB=509.31N彎矩MC=-HBh=509.31980=-499123.8N.cm小車在跨中的支腿合成彎矩：MC=-12131459.2-44287924-499123.8-11045060.6=-437006.49N.mMD=-12131459.2-44287924+594967.8 +11045060.6=-205164.36N.m小車在懸臂端的支腿合成彎矩：MC=-12131459.2+40832052-437006.49-11045060.6=17218525N.mMD=-12131459.2+40832052+594

9、967.8 +11045060.6=40340621.2N.m計(jì)算支腿平面的內(nèi)力時(shí)，可按小車運(yùn)行到支腿位置時(shí)計(jì)算，此時(shí)垂直載荷：Pc=2Pj+式中各符號的意義見前述PC=2136106.84+(566+124+750)9.8=377562.28N由垂直載荷引起的支腿內(nèi)力（圖8-38a）在垂直載荷Pc作用下引起的支腿內(nèi)力由1表11-5得支反力：V1= =204962.38NV2=172599.9N彎矩 M1=V1l1=204962.28160=327939.64N.mM2=V2l2=172599.90540=932039.46N.m=400254N.m支腿承受從主梁傳遞據(jù)矩作用引起的支腿內(nèi)力（圖

10、8-38C）已知Mn=269339.99N.m支反力 彎矩M1=V1l1=38477160=61563.42N.mM2=V2l2=38477540=207775.8N.mM3=Mn=269339.99N.m支腿自重引起的支腿內(nèi)力（圖8-38d）已知支腿自重Gt=3853kg , a=160cm，化為均布載荷 。彎矩支反力 = =12946N彎矩 M1=V1l1=24813160=39700.8N.m M2=V2l2=12946540=69908.4N.m=400254N.m支腿承受從主梁傳遞據(jù)矩作用引起的支腿內(nèi)力（圖8-38C）已知Mn=269339.99N.m支反力 彎矩M1=V1l1=38

11、477160=61563.42N.mM2=V2l2=38477540=207775.8N.mM3=Mn=269339.99N.m支腿自重引起的支腿內(nèi)力（圖8-38d）已知支腿自重Gt=3853kg , a=160cm，化為均布載荷 。彎矩支反力 = =12946N彎矩 M1=V1l1=24813160=39700.8N.m M2=V2l2=12946540=69908.4N.m 下橫梁自重引起的下橫梁內(nèi)力（圖8-38e）在計(jì)算支腿平面內(nèi)的門架內(nèi)力時(shí)，可同時(shí)求出支腿上的彎矩Ms和下橫梁中的彎矩M1及M2。除此之外，下橫梁自重在下橫梁產(chǎn)生的彎矩：下橫梁自重G=2346kg，化為均布載荷支反力彎矩

12、在支腿與下橫梁聯(lián)接處的下橫梁C-C截面處的彎矩：=14186.88N.m支腿平面內(nèi)支腿和下橫梁承受的彎矩（N.m）外力構(gòu)件PcPsMnGtGh支腿下橫梁下橫梁Ms=604099M1=327939M2=932039Ms=400254M1=91486M2=308766Ms=263399M1=61563M2=207775Ms=30208M1=29700M2=699080ML/2=20114M2=14186 支腿平面內(nèi)支腿下部彎矩合成：M2=MC-C=932039+308766+207775+69908+14186=1532674N.mM2=604099+400254+26339+30208=1297

13、900N.m由上述門架的內(nèi)力計(jì)算可知，在門架平面內(nèi)，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門式起重機(jī)支腿在兩個(gè)方向的寬度尺寸可變化成為變截面形狀，如圖8-15所示，對于支腿上部面A-A，當(dāng)小車位于跨中時(shí)，可按門架平面的合成彎矩：MC=-437006.49N.m和支腿平面內(nèi)支腿承受主梁傳遞的扭矩Mn=269339.99N.m驗(yàn)算彎曲應(yīng)力：=4472.9N/c由上述門架的內(nèi)力計(jì)算可知，在門架平面內(nèi)，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門式起重機(jī)支腿在兩個(gè)方向的寬度尺寸可變化成為變截面形狀，如圖8-

14、15所示，對于支腿上部面A-A，當(dāng)小車位于跨中時(shí)，可按門架平面的合成彎矩：MC=-437006.49N.m和支腿平面內(nèi)支腿承受主梁傳遞的扭矩Mn=269339.99N.m驗(yàn)算彎曲應(yīng)力：=4472.9N/c對于支腿下部截面B-B，可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩Ms和軸向力N合成驗(yàn)算支腿強(qiáng)度軸向力 N=Pcsina=377562.28sin77021=377562.280.9757=368387.52N彎曲應(yīng)力= =7553.53N/c下橫梁強(qiáng)度按C-C截面的合成彎矩驗(yàn)算：計(jì)算門架剛度時(shí)，應(yīng)分別對主梁和支腿進(jìn)行剛度計(jì)算。在進(jìn)行主梁剛度計(jì)算時(shí)，應(yīng)以門架平面作為計(jì)算平面。在進(jìn)行支腿剛度計(jì)算時(shí)，

15、以支腿平面作為計(jì)算平面。主梁剛度按超靜定門架計(jì)算。當(dāng)小車在跨中時(shí)，按式（8-23）計(jì)算=1.8-0.8=1.0cmf1當(dāng)小車在懸臂墻時(shí)，按式（8-24）計(jì)算：=1.82-0.66=1.16cmf2對于支腿，只需進(jìn)行支腿平面內(nèi)的剛計(jì)計(jì)算即可1）水平剛度（圖8-39a、b）在水平載荷PS1、PS2作用下，支腿頂部的水平位移按式（8-30）計(jì)算:t1=Mps=1Mps/Eds其中,單位水平載荷Ps=1引起的支腿內(nèi)力為:V1=V2=h/l=8.05/7=1.15NM1= V111=1.15160=184NM2= V2L2=1.15540=621N.M3=Psh=1805=805N.在水平載荷PS1和P

16、S2作用下引起的內(nèi)力由前述所知PS1=45835N；PS2=7772N=0.52cm垂直剛度計(jì)算（圖8-39c、d）在垂直載荷Pc作用下，支腿頂部的垂直位移按式（8-29）計(jì)算：單位垂直載荷Pc=1引起的支腿內(nèi)力：由前述計(jì)算，Pc=377562.28N扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算（圖8-39e、f）支腿受梁傳遞的扭矩而引起扭轉(zhuǎn)變形，其扭轉(zhuǎn)剛度按式（8-31）驗(yàn)算： 單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算，單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算按下式計(jì)算： 主梁的動(dòng)剛度，可以由式（3-24）驗(yàn)算主梁滿載自振頻率來控制：當(dāng)小車在跨中時(shí)，由表3-7 =126.25Ns2/cm=224126N/cm式中 在此 =163.22NS2/cm式中 在此 于是 小車在

17、懸臂端時(shí)： 式中 =82.14Ns2cm=700280.11N/cm 式中 m=0.50 K=4.59 f=0.16=0.1692.330.2967=4.38Hz 皆大于2Hz,滿足要求圖840所示為單主粱門式起重機(jī)的輪壓計(jì)算簡圖。其計(jì)算步驟是：先分別計(jì)算出在門架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)的輪壓，然后疊加 在計(jì)算門架內(nèi)的起重機(jī)的輪壓時(shí)，應(yīng)按小車位于左懸臂進(jìn)行計(jì)算。這時(shí)，門架平面A支腿處車輪產(chǎn)生最大輪壓，B支腿處車輪產(chǎn)生最小輪壓 在支齲平面，分別計(jì)入風(fēng)力、大車制動(dòng)慣性力和下橫粱重量等，分別求出支腿A和E處的附加輪壓 按額定起重機(jī)計(jì)算輪壓(小車位于左懸臂端)巳知數(shù)據(jù)如圖8-40，圖841所示。門架的各部分

18、質(zhì)量和載荷如下Gc=566kg G=750kg; G=4764.66kg，G=3852kg，G=1881.4kg G=145587kg G=124kg，G=7286kg;h=113m;Q=16000kg，= 36m；G=322kg,=21cm;h=1055m; =19m;=123m;=5375m;=113m =12ms =6m; B=7m G=2346kg P=16500N;P=2400N; p=4050N; p=3000N; p =3222N;p=20047N， p=p+p=221615N; P=p+2p=20047N十22722=25491N =llm; p=17141N=+=475818

19、.80N 門架平面的最小輪壓： V=（V+V） =+ =9.8+9.8-9.8=122028.33N 由于門架平面內(nèi)A支座處輪壓最大，其值為V=V=237909.4N同理，B支座出的兩個(gè)車輪輪壓：V=V=61014.16N將支腿內(nèi)的輪壓V和V均分到每個(gè)車輪上，則V=V=58198.22V=V=-37540.56現(xiàn)將門架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)分別求得的輪壓疊加：門式起重機(jī)車輪輪壓疊加值（N）門架平面V=273909.4V=237909.4V=61014.16V=61014.16支腿平面V=5819822V=-375056V=58198.22V=3754056疊加擅=29610762=200368.8

20、4=119212.38V=23473.6由上表看出，最大輪壓為： ， VA=29610762N 四大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算由附表18,選擇雙輪緣車輪Dc=700mm大車車輪軸徑:d=100mm;車輪軸承型號：7524；軌道型號:P43;由附表22，軌頂曲率半徑R=30cm 由1式(5-1)，求車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： Pc=1/3(2Pmax+Pmin) 由前述門架計(jì)算可知， Pmax= Pmin= Pc=1/3(2296107.62+23473.60)=205229.61N 因?yàn)檐壍老涤型鬼敚受囕喤c軌道為點(diǎn)接觸。取D=700mm，軌頂半徑R=300mm點(diǎn)接觸的接觸應(yīng)力按1式(5-3)計(jì)算： P

21、ckRCC/m今選用車輪為ZG35CrMnSi，由(4)，b=686Nmm。由1表5-2，k=0.181,k=6.6 由1表5-5,=0.845,m=0.443 因車輪轉(zhuǎn)速 n=17.70r/min 由1表5-3，C=1.08由1表5-4，C=1.12 P=kCC=0.1811.081.12=317370N摩擦阻力的計(jì)算，由1式(7-1)： Mm=(Q十G)(k+) 由1， 取=0.02, k=0.08cm,=1.5 Mm=1.5(16000+49612)(0.08+002)=231479N.cm Pm=坡度阻力的計(jì)算，根據(jù)1式(72)： Pp=(Q十G)Kp=(16000+49612)0.0

22、02x 9.8=1286N 風(fēng)阻力的計(jì)算： P=q(十F)二150(1.2x76.5十10)=15270N 運(yùn)行總阻力： P=Pm十P+P=65205十1286十15270=230765N 初選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率：已知運(yùn)行速度v=395mmin N=kW 按1式(7-10)電動(dòng)機(jī)功率： N=kN=12x 844=1013kW由1表7-6選得k=1.2,由附表28可選擇電動(dòng)機(jī)，YZR160L-6，JC=40，S，N=969r/min, GD=0.78kgm, d=48mm 減速器的傳動(dòng)比： =54.74 今選用立式套裝減速器，由附裹40查得： ZSC600，=59，N=92kW，n=1000r

23、min大車運(yùn)行速度驗(yàn)算： v=v=39.5=36.65 速度誤差驗(yàn)算:=7.7可用電動(dòng)功率N=9KW，因現(xiàn)選減速器傳動(dòng)比較的增大，即大車運(yùn)行速度降低，故電動(dòng)機(jī)功率合適由附表37查得，ZSC-600的輸入軸尺寸：d=35mm,=55mm, 減速器輸出端為套裝式，不需聯(lián)軸器，故只需選高速軸聯(lián)軸器 機(jī)構(gòu)高譴軸扭矩： M=nM-nMn=1.51.5=19966Nm 式中Mn=975=9759.8=88.74Nm 其中符號如前由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表44,選擇帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器，S120w GD二O38kgm，M=710Nm 根據(jù)附錄第九節(jié)，按下式驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的過載能力： N(Q+G)(W+Kp)+P=25

24、450=6.36kWNN通過。式中： P=q（CF+F）=250（1.276.5+10）=25450NGD=1.15（GD+GD）=1.15（0.78+0.38）=1.334kgm其余符號同前 按附錄第九節(jié)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱按下式驗(yàn)算I穩(wěn)態(tài)功率： N=G（Q+G）（w+K）+P 附裹25和23,G=G=0.8(JC=25，CZ=450次)。因此 N=O8(16000+491612)(O006十0002) 98+15270=5.54KW動(dòng)態(tài)功率:N=0.47Kw 系數(shù)K= 根據(jù)附圖19，取K=1.7時(shí) JC=40的YZR160-6在CZ=450次時(shí)的允許輸出功率為N=9.45KW.發(fā)熱驗(yàn)

25、算通過 滿載起動(dòng)時(shí)間(分別驅(qū)動(dòng))驗(yàn)算： t(Q=0)= 式中M=1.7M=1.788.74=150.89Nm 靜力矩: M=222.33Nm起動(dòng)時(shí)間： t=5.73s 空載起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 空載起動(dòng)時(shí)的靜力矩： M= 摩擦阻力的計(jì)算：P=2G（k+/D=4930N 坡道阻力的計(jì)算： P=GK=49612=972.39N風(fēng)阻力；P=q=250=22950N空載時(shí)的靜阻力矩： M=192.88N 空載起動(dòng)時(shí)間： t= =2.48S 減速器的軸人功率按起動(dòng)時(shí)的功率確定:Ng=pgvdc/100060m式中:pg=（Q+Gdc/g）vdc/60tq=（16000+49612）36.659.8/9.8605

26、.73=6994.41NNg=pgvdc/1000m60=6994.4136.65/100020.960=2.37kWNN,宜改選ZSC-750 輸入軸轉(zhuǎn)速 n=1000rmin時(shí)，但i=54.75與原要求大車運(yùn)行速度vdc=395mmin時(shí)的減速器傳動(dòng)比i=54.74相等，故不再驗(yàn)算 制動(dòng)力矩的計(jì)算， Mz=1/mMj+n1/38.2tzmc（GD2）1+（Q+G）D2C/i12 對于室外門式起重機(jī)，由(1)得 Mj=（pp+pf-pmmin）Dc/2i=（1286+25450-4347）0.710.9/254.75=130.65Nm 式中 pmmin=（Q+Gdc）（k+d/2）2/DC

27、取=1pmmin=1（16000+49612）（0.08+0.0216/2）2/71=4347NMz=1/2130.65+969/38.2621.51.16+（16000+49612）0.712/54.752=72.18Nm由附表15,選得制動(dòng)器型號為YWZ5-200/23制動(dòng)力矩Mez=112225Nm驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間:tz=n1/38.2（mMez-Mj）mc（GD）21+（Q+Gdc）d2c/i2=969/38.2（2112-130.65）21.151.16+（16000+49612）0.712/54.7520.9=3.42s,可用對于室外門式起重機(jī),還應(yīng)驗(yàn)算制動(dòng)力矩:Mz=1.25Dc/2

28、im（p+pf-pmmin）式中: pf-空載時(shí)非工作狀態(tài)風(fēng)壓,pf=qCFq=6001.276.5=55080NPp=GKp=496120.029.8=972.39NPmmin=G(k+d/2)2/DC=149612(0.08+0.0216/2)2/109.8=3332N則M2=1.250.710.9/254.752(972.39+55080-3332)=192NmYWZ5-200/23型箭動(dòng)器的刮動(dòng)力矩可以調(diào)到225 Nm,但仍用夾軌器打滑驗(yàn)算分別按起動(dòng)和制動(dòng)兩種情況進(jìn)行1)捏動(dòng)時(shí)期不打滑驗(yàn)算由C1式(724): n=p1f/pp+pf+GdcVc/g60tq+P2（k+d/2）+P1k/

29、DC/2nz由前述的輪壓計(jì)算可知，主動(dòng)車輪在A.B車輪處，從動(dòng)車輪在E.F處，主動(dòng)車輪輪壓總和： P1=VA+VB=29610762+119212.38=415320N 從動(dòng)車輪輪壓總和: P2=VE十VF=200368.84+234736=22384244N 取 f=0.12,nz=0.8代入上式得: n=4153200.12/1286+25450+4961239.5/605.73+223842.44（0.08+0.0216/2）1.5/71/2+4153200.08/71/2=1.39n如果作用在門架支腿平面內(nèi)慣性力，風(fēng)力等方向與圖8-41所示的圖相反時(shí)，則主動(dòng)輪輪壓和(N)如下表所示：門

30、架平面VLA=237909.4VLE=237909.4VLB=61014.16VLF=61014.16支腿平面VtA=37540.56VtE=58198.22VtB=-37540.56VtF=58198.22疊加值VA=200368.84VE=296107.62VB=23473.6VF=64299.38 主動(dòng)輪輪壓之和: P1=A+B=200368.84+23473.6=223842.44N從動(dòng)輪輪壓之和: P2=VF+VE=296107.6+64299=360407N所以n=223842.440.12/1286+25450+4961239.5/605.73+415320（0.08+0.021

31、6/2）1.5/35.5=0.72nz會(huì)產(chǎn)生起動(dòng)打滑 若在軌道上r撒沙,使f=0.25,15，則nz可把高到1.50 2)制動(dòng)不打滑的驗(yàn)算： 所以n=p1f/pp+pf+Gdc/gVc/60tz-p2（k+d/2）+p1k/Dc/2n=4153200.12/1286+25450+4961239.5/603.42-4153.20（0.08+0.0216/2）1.5+4153200.8/35.5=1.50若P1與P2互換,則n=223842.440.12/1286+25450+4961239.5/603.42-4153.20（0.08+0.0216/2）1.5/35.5-223842.44 0.08/35.5=0.85MD=-26023.68N.mML/2=-116869.93N.mMD=-163831.18N.MML/2=-34185.43N.mz=12011.9N/cm2c=9675.19N/cm2QD=147265.75NQD=296267.1Nx=1615N/cm2e=38.87cmMn=299674.98Nm1=1369.37N/c2=1641N/cH=41665.36NMC=MD=-40832052N.cmHA=2934.36NHB=509.31NMC=-49