全自動(dòng)雙面鉆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(修改版)

1、R開(kāi)封大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)題目：全自動(dòng)雙面鉆電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)2013級(jí)機(jī)電班學(xué)號(hào)2013501332姓名杜仲指導(dǎo)教師陳巖2016年5月20日目錄論文摘要1一、全自動(dòng)雙面鉆概況2二、全自動(dòng)雙面鉆工作過(guò)程2三、課程設(shè)計(jì)目的及內(nèi)容5（一）概述5（二）設(shè)計(jì)步驟6（三）機(jī)電傳動(dòng)控制概述6（四）課程設(shè)計(jì)7（五）總體設(shè)計(jì)8（六）局部設(shè)計(jì)9（七）原理圖繪制9（八）接線(xiàn)圖繪制14（九）元件選型14四、控制方案論證17（一）繼電器控制方案17（二）微機(jī)控制方案17（三）PLC控制方案18（四）結(jié)論19五、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)19（一）PLC控制系統(tǒng)電器元件的選

2、擇19（二）控制系統(tǒng)PLCI/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)19六、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)21（一）軟件的組成部分21（二）手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)21（三）自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)22（四）公用子程序設(shè)計(jì)23七、軟件的調(diào)試24（一）公用子程序調(diào)試24（二）自動(dòng)子程序調(diào)試25八、小結(jié)25九、參考文獻(xiàn)26十、附錄27附表1:元器件選型明細(xì)表27附圖1:原理圖28附圖2:接線(xiàn)圖29開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)論文摘要為提高機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度和工作效率，迅速提升工件加工技術(shù)與精度，設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床，該機(jī)床能對(duì)工件完成快速定位、夾緊以及鉆削加工等工作。本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床通過(guò)

3、PLC來(lái)控制機(jī)床動(dòng)作，通過(guò)氣壓傳動(dòng)來(lái)傳遞動(dòng)力。實(shí)現(xiàn)了PLC與PC的高效結(jié)合，簡(jiǎn)化了機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，提高了機(jī)床的生產(chǎn)效率，達(dá)到了理想的效果。關(guān)鍵詞：PLC（可編程控制器）雙面鉆孔組合機(jī)床1開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)全自動(dòng)雙面鉆電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)杜仲（開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院）全自動(dòng)雙面鉆概況全自動(dòng)雙面鉆是針對(duì)棒料兩面同時(shí)進(jìn)行鉆孔或擴(kuò)孔加工的專(zhuān)用機(jī)床，這種機(jī)床自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)上、下料，自動(dòng)進(jìn)、退，并具有可靠的危險(xiǎn)區(qū)保護(hù)措施，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-1所示。全自動(dòng)雙面鉆是由液壓系統(tǒng)來(lái)控制其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)力頭主軸由電動(dòng)機(jī)（JQ2Z14,1.5

4、KW）拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，液壓電磁閥和電動(dòng)機(jī)由行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器和接觸器控制，具液壓原理圖如圖1-2所示。油泵電機(jī)為3KW圖1-1全自動(dòng)雙面鉆結(jié)構(gòu)示意圖二.全自動(dòng)雙面鉆的工作過(guò)程3快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退圖1-2動(dòng)作順序圖如圖1-2所示，當(dāng)液壓泵電機(jī)M左、右動(dòng)力頭主軸電機(jī)M1和M2均啟動(dòng)完畢時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB,YV1通電，送料機(jī)構(gòu)送料。送料到位時(shí)，碰SQ2YV1斷電，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)返回。當(dāng)返回到原位時(shí)，碰SQ1,YV2通電，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾緊。當(dāng)夾緊到位時(shí)，碰SQ4當(dāng)對(duì)工件有足夠的夾緊力時(shí)，壓力繼電器KP1動(dòng)作。此時(shí)，YV3和YV5通電，左、右動(dòng)力頭同時(shí)向前進(jìn)給，開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行鉆削加工。當(dāng)左、右動(dòng)力頭

5、將要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，右動(dòng)力頭碰SQ8使YV5斷電，右動(dòng)力頭停止進(jìn)給，而左動(dòng)力頭繼續(xù)進(jìn)給。當(dāng)左動(dòng)力頭鉆至整個(gè)孔深的一半時(shí)，碰SQ6使YV3斷電，YV4通電，左動(dòng)力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)左動(dòng)力頭返回到原位時(shí)，碰SQ5于是YV4斷電，左動(dòng)力頭停在原位。同時(shí)YV5重新通電，使左動(dòng)力頭在此進(jìn)給。當(dāng)右動(dòng)力頭將孔的余下部分鉆穿時(shí)，碰SQ9使YV5斷電，YV6通電，右動(dòng)力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)右動(dòng)力頭返回到原位時(shí)，碰SQ7使YV6斷電，右動(dòng)力頭停止。同時(shí)YV2斷電，夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)完全松開(kāi)時(shí)，碰SQ3至此，全自動(dòng)雙面鉆完成了一個(gè)循環(huán)的加工。開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)

6、計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)右動(dòng)力頭l±J圖1-3液壓系統(tǒng)原理圖#開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)三.課程設(shè)計(jì)目的及內(nèi)容（一）概述本課程是本專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。本機(jī)為專(zhuān)用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機(jī)床，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)頭（電機(jī)均為1.5KVV同時(shí)進(jìn)行切削。1 .動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車(chē)采用能耗制動(dòng)；2 .只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由

7、油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制；3 .專(zhuān)用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；4 .需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；5 .有必要的過(guò)電流保護(hù)和聯(lián)鎖；6 .鉆孔過(guò)程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率為0.125kw;7 .繪制電氣原理圖（A3）;8 .列出元件明細(xì)表；9 .繪制電氣接線(xiàn)圖（A3）;（二）設(shè)計(jì)步驟1 .電動(dòng)機(jī)的選擇：根據(jù)設(shè)計(jì)要求需配備4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，油泵電機(jī)M1,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3M4根據(jù)設(shè)計(jì)要求查閱相關(guān)手冊(cè)選擇電機(jī)型號(hào)，注明所查閱的手冊(cè)的名稱(chēng)、頁(yè)碼。2 .繪制工步循環(huán)圖：根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)表繪制工步循環(huán)圖。3 .電氣原理圖的設(shè)計(jì)（要求有詳細(xì)的

8、分析過(guò)程）：（1）主電路設(shè)計(jì)（2）控制電源的設(shè)計(jì)(3)控制電路的設(shè)計(jì)(根據(jù)設(shè)計(jì)要求列出各執(zhí)行電器的邏輯表達(dá)式)(4)局部照明與信號(hào)指示電路的設(shè)計(jì)(5)機(jī)床工作原理分析4 .電氣元件型號(hào)的選擇：(1)電源開(kāi)關(guān)的選擇(2)熱繼電器的選擇(3)接觸器的選擇(4)繼電器的選擇(5)行程開(kāi)關(guān)的選擇(6)熔斷器的選擇(7)按鈕的選擇(8)照明燈及燈開(kāi)關(guān)的選擇(9)指示燈的選擇(10)控制變壓器的選擇5 .電氣接線(xiàn)圖的繪制：(1)電器元件按外形繪制，并與布置圖一致，偏差不要太大(2)所有電器元件及其引線(xiàn)應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖相一致的文字符號(hào)及接線(xiàn)回路標(biāo)號(hào)(3)接線(xiàn)圖中應(yīng)標(biāo)出配線(xiàn)用的各種導(dǎo)線(xiàn)的型號(hào)、規(guī)格、截面積及

9、顏色等。(三)機(jī)電傳動(dòng)控制概述機(jī)電傳動(dòng)(又稱(chēng)電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng))是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱(chēng)。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，保證生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行。在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的要求，機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。也就是說(shuō)，現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)是和由各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的，所以，本課程被命名為機(jī)電傳動(dòng)控制(也稱(chēng)為機(jī)械電氣控制)。從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)

10、自動(dòng)化；從狹義上講，則專(zhuān)指控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)百分之幾毫米，甚至幾微米；重型鏈床為保證加工精度和控制表面粗糙度，要求能在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給，即要求能在很寬的范圍內(nèi)調(diào)速；軋鋼車(chē)間的可逆式軋機(jī)及其輔助操作頻繁，要求在不到一秒的時(shí)間內(nèi)疚能完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程，即要求能迅速地啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；對(duì)于電梯和提升機(jī)，要求啟動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)，能并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上；對(duì)于冷、熱連軋機(jī)以及造紙機(jī)的各機(jī)架或各部分，要求它們的轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系，以便進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)；為了提高效率，要求對(duì)由數(shù)臺(tái)

11、或數(shù)十臺(tái)設(shè)別組成的生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)實(shí)行統(tǒng)一控制和管理。諸如此類(lèi)要求，都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程：1電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過(guò)程如下：2控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程如下:由整個(gè)發(fā)展過(guò)程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。本課程的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來(lái)拖動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)執(zhí)行元件（電動(dòng)機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時(shí)也要求對(duì)控要求進(jìn)行了解。（四）課程設(shè)計(jì)在本次課程設(shè)計(jì)中，我們完成的是“全自動(dòng)雙面鉆床控制系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)任務(wù)。此次

12、課程設(shè)計(jì)的目的旨在學(xué)會(huì)利用電氣元件（繼電器一一接觸器）的控制方法，故在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，要求使用的元件為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的繼電器、接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆床的全自動(dòng)工作過(guò)程。另外，在本次課程設(shè)計(jì)中，我們還應(yīng)學(xué)會(huì)如何設(shè)計(jì)主回路、控制回路以及輔助回路（照明與顯示）。同時(shí)，在回路的總體連接上，要熟悉設(shè)計(jì)的技巧；在液壓控制回路的設(shè)計(jì)中，要學(xué)會(huì)利用“起保?！彪娐穪?lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的控制。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，除了復(fù)習(xí)掌握已學(xué)過(guò)的電氣知識(shí)外，還應(yīng)熟悉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程與設(shè)計(jì)方法，從而增加自己的閱歷，提高自己的工作能力。(五)總體設(shè)計(jì)1控制要求的分析任務(wù)書(shū)中的控制要求有以下幾點(diǎn)：(1)動(dòng)力頭位單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車(chē)采用能耗制動(dòng)；(2)只

13、有在油泵工作，油壓達(dá)到一定壓力后(由油壓繼電器控制)才能進(jìn)行其他的控制；(3)專(zhuān)業(yè)機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；(4)需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；(5)有必要地過(guò)電流保護(hù)和連鎖；(6)鉆孔過(guò)程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率為0.125kW。由上述控制要求，可分析出以下幾點(diǎn)：(1)在主回路中僅需對(duì)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對(duì)動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)，不需控制正反轉(zhuǎn)；(2)在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足油壓后才能進(jìn)行其他控制的要求；(3)對(duì)于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán)，可以采用起保停電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于

14、各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，并對(duì)各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)該控制要求；(4)控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；(5)在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)，在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)(短路保護(hù))，而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)；(6)增選一個(gè)冷卻泵，并接入主回路，在控制回路中加設(shè)一支路，通過(guò)按鈕控制冷卻泵的啟停。2.液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式據(jù)分析，電磁閥被控邏輯表達(dá)式如下：YV1=(KA1+SB1)yJTYV2=(KA2+YJ1)(SQ3+AQ6

15、)YV3=(KA3+YJ2)SQ2-SQ4YV4=(KA4+SQ1+SQ5)SQ2-SQ4YV5=(KA5+SQ2+SQ4)sQ3-§SQ6（六）局部設(shè)計(jì)在局部設(shè)計(jì)中，我們主要完成三部分內(nèi)容：原理圖、設(shè)計(jì)元器件選型、接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)。這三部分內(nèi)容是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，通過(guò)這部分，我們得出了整個(gè)設(shè)計(jì)的結(jié)果：兩張A3圖紙，一張?jiān)骷骷?xì)表。（見(jiàn)附錄）（七）原理圖繪制在原理圖的設(shè)計(jì)部分，我們將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其中包括有主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與輔助電路模塊的設(shè)計(jì)三部分。而在控制電路模塊中，我們將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。輔助回路中主要包括有照明與顯示電路

16、部分。3.主電路主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿(mǎn)足一下幾點(diǎn)要求：（1）動(dòng)力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；（2）動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)三者應(yīng)分開(kāi)接向主電源，并由不同的接觸器控制；（3）三種電機(jī)君應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)（過(guò)流保護(hù)）與過(guò)熱保護(hù)；（4）電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷。對(duì)于要求（1）我們將左右動(dòng)力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制，然后在接觸器的首位接上一個(gè)可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于要求（2）我們選用三個(gè)接觸器來(lái)控制三種不同功率的電動(dòng)機(jī)，并分開(kāi)三個(gè)9開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)回路來(lái)控制即可。對(duì)于要求（3）我們選用合適的熔斷器，

17、在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；再選用合適的熱繼電器，在接向電動(dòng)機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)。對(duì)于要求（4）我們?cè)陔娫刺?，添加一個(gè)刀開(kāi)關(guān)QS即可。圖3-1主回路電路設(shè)計(jì)圖4 .控制電路在控制回路中，主要有兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時(shí)，應(yīng)將主電源的L1、L2相接如變壓器來(lái)降壓，以提供110V的兩相交流電。(1)電機(jī)控制回路在控制電機(jī)時(shí)，為滿(mǎn)足動(dòng)力頭電機(jī)的能耗制動(dòng)，我們利用時(shí)間繼電器來(lái)控制直流電源的延時(shí)斷開(kāi)。在三種電機(jī)的啟?？刂粕?，我們利用接觸器的“起保?！彪娐穪?lái)控制，我們分別加入啟停按鈕。而在動(dòng)力頭電機(jī)的

18、停止上，我們利用聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制，以其常閉觸點(diǎn)為停止，常開(kāi)觸點(diǎn)為直流電源的接入。這樣，保證了動(dòng)力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也接入了能耗制動(dòng)。另外，我們?cè)谥麟娐返淖詈蠹由狭艘粋€(gè)急停回路，利用接觸器KM0與刀開(kāi)QS手來(lái)控制。同時(shí)，在控制回路的起始端接入接觸器KM0勺常閉觸點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)急停功能。具體電路圖如下:圖3-2電機(jī)控制回路設(shè)計(jì)圖（2）液壓控制回路在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。在自動(dòng)控制中，主要由行程開(kāi)關(guān)（SQ1到SQ6、壓力繼電器（YJ1與YJ2）和按鈕SB1來(lái)共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作。其動(dòng)作表如下：YV1YV2YV3YV4YV5定位（SB1）+-火緊（YJ1）+

19、入位（YJ2）+工進(jìn)（SQ1SQ5+退位（SQ2SQ4+復(fù)位（SQ3SQ6-表1液壓回路電磁閥被控一覽表由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動(dòng)作。在表中，每一列以第一個(gè)“+”為該電磁閥的得電信號(hào)，而以連續(xù)“十”后的第一個(gè)"-為失電信號(hào)。但應(yīng)該注意的是行程開(kāi)關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動(dòng)作時(shí)（YV2）,若要使其失電，則應(yīng)兩動(dòng)力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開(kāi)，故此時(shí)SQ3與SQ6應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在工進(jìn)或退位時(shí)（YV4YV5,若要使其得電，則只要有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)，則應(yīng)該立即動(dòng)作，故SQ1與SQ5或SQ2與SQ4應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（YV3YV4YV5

20、的停止信號(hào)時(shí)，必須兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)均有信號(hào)才可失電，故此時(shí)SQ2與SQ4或SQ*SQ6應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。在手動(dòng)控制中，我們利用萬(wàn)能選擇開(kāi)關(guān)來(lái)控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）的電路上，我們直接設(shè)計(jì)5個(gè)按鈕（SB2到SB6）來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。在萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與110V交流電源連接的部分，我們?cè)黾右缓袎毫^電器YJO,以實(shí)現(xiàn)在液壓回路中達(dá)到一定壓力才進(jìn)行控制動(dòng)作的要求。具體電路圖如下：11開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)圖3-3液壓控制回路設(shè)計(jì)圖5 .輔助電路（照明顯示）在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為24

21、V交流電，而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同變壓接口引出即可。照明燈應(yīng)與總電源開(kāi)關(guān)相同時(shí)亮滅，故在電源刀開(kāi)關(guān)QS選型的時(shí)候應(yīng)選擇有三個(gè)主觸點(diǎn)并帶有一對(duì)常開(kāi)常閉輔助觸點(diǎn)的刀開(kāi)關(guān)，并將照明燈的控制接入刀開(kāi)關(guān)QS的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。在本設(shè)計(jì)中，我們共設(shè)置了3個(gè)指示燈（HL1、HL2、HL3）,分別為啟動(dòng)、工進(jìn)與急停。故它們分別由交流接觸器KM1KM3KM0的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制。另外，在控制回路的起始端（即由變壓器TC弓I出的3端110M24V、6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器。具體電路圖如下：圖3-4.輔助回路（照明與顯示）設(shè)計(jì)圖（八）接線(xiàn)圖繪制在接線(xiàn)圖的設(shè)

22、計(jì)上，我們首先對(duì)箱體內(nèi)元器件進(jìn)行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第二排為時(shí)間繼電器、交流接觸器；第三排為急停閘、整流橋與熱繼電器；第四排為中間繼電器?？偣?排，并在每排間安排走線(xiàn)槽，便于安裝與維修。然后，我們?cè)谙渖w上按功能將按鈕與指示燈排列出來(lái)。另外對(duì)于放置在其他設(shè)備上的器件，我們也一同畫(huà)在了接線(xiàn)圖的左端。在以上兩部分的中間，我們選用一個(gè)接線(xiàn)端子來(lái)將其進(jìn)行連接。該接線(xiàn)端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線(xiàn)走出來(lái)，防止因?qū)Ь€(xiàn)雜亂而造成的事故發(fā)生。在接線(xiàn)圖的下部分，放置了萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與接地銅板，它同樣是放在箱體內(nèi)部的。這樣排版是為了方便接線(xiàn)工人識(shí)圖。最后我們將原理圖中各線(xiàn)編號(hào)，以該編號(hào)對(duì)應(yīng)在接線(xiàn)圖上

23、進(jìn)行連線(xiàn)。另外，在萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的編號(hào)中，由于該開(kāi)關(guān)有外線(xiàn)與內(nèi)線(xiàn)之分，故我們以4位數(shù)將其編號(hào)，前兩位為外線(xiàn)號(hào)，后兩位為內(nèi)線(xiàn)號(hào)。（九）元件選型1.電動(dòng)機(jī)的選型根據(jù)任務(wù)書(shū)中要求得知液泵電動(dòng)機(jī)M1的功率為370W冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的功率為0.125kW,動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3M4的功率均為1.5kW。而工業(yè)用電一般都為13開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)380V三相交流電，故查3,選擇功率相近的電動(dòng)機(jī)得一下結(jié)果：M1:Y2-90L-8M2Y2-801-8M3M4Y2-100L1-4其中，M1功率0.55kW,轉(zhuǎn)速660r/min;M2功率0.18kW,轉(zhuǎn)速630r/

24、min;M3M4功率2.2kW,轉(zhuǎn)速1430r/min。(注：在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素)(1)熔斷器的選型旦= 550：1.45A根據(jù)選擇出的電機(jī)型號(hào)，可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流：U3804IP21802=2=:0.47AU380,P32200lcaI3=5.8AU380再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值:單支路：Ir=(1.5g2.5)In;多支路：Ir=(1.5g2.5)Imax+£In故計(jì)算得：I N1=3A15IN2=1AN34=23.2A另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會(huì)超法國(guó)5A,照明顯示回路電流最大不會(huì)超過(guò)2A,故查2

25、,并選擇熔斷器結(jié)果如下FU1:RL-15/4,最大熔斷電流4A;FU2RL-15/2,最大熔斷電流2A;FU3RL-60/25,最大熔斷電流25A;FU4:RL-15/6,最大熔斷電流6A;FU5RL-15/2最大熔斷電流2A。(2)熱繼電器的選型根據(jù)前面算出的電動(dòng)機(jī)工作電流，查2可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果:FR1:LR1-D09307,整定電流范圍1.62.5;FR2LR1-D09306,整定電流范圍11.6;FR3LR1-D0931Q整定電流范圍46;FR4:LR1-D0931Q整定電流范圍46。(3)交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型根據(jù)前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)工作電流值，可知交流接

26、觸器的工作電流應(yīng)在10A以?xún)?nèi)，而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為3對(duì)輔助觸點(diǎn)不超過(guò)2常開(kāi)2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查2,可選出交流接觸器如下：KM04CJ20-10,允許功率4kW輔助觸點(diǎn)2常開(kāi)2常閉。由于控制回路中，電壓為110V交流電，且根據(jù)控制回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超過(guò)4常開(kāi)4常閉，故查2,可選擇中間繼電器如下：KA15JZ14-44J/Z,110V吸引線(xiàn)圈電壓，觸點(diǎn)數(shù)4常開(kāi)4常閉。由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)時(shí)間較短，故可確定在0.460s的范圍內(nèi)。根據(jù)110V交流電，同樣查2,選擇時(shí)間繼電器如下：KT:JS7-1A,110V吸引線(xiàn)圈電壓，定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)

27、范圍0.460s。(4)照明與顯示燈的選型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般照明燈使用的是24V交流電，故查2得，照明燈選擇型號(hào)為：AD1-22/11。在我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，有三種指示燈：?jiǎn)?dòng)、工進(jìn)以及急停。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，啟動(dòng)指示燈一般用綠色，工進(jìn)用黃色，急停用紅色。而工廠中，一般指示燈使用電壓為6V。故查2,選擇指示燈型號(hào)如下：?jiǎn)?dòng)：AD1-22/11,電壓6V,綠色；工進(jìn)：AD1-22/11,電壓6V,黃色；急停：AD1-22/11,電壓6V,紅色。(5)變壓器的選型由于我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，需要將380V三相交流電轉(zhuǎn)換成110M24V、6V等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮考慮變壓器的容量與接處的點(diǎn)數(shù)。

28、查3,選擇變壓器結(jié)果如下：TC:BK-100,4變壓接出頭。(6)按鈕及刀開(kāi)關(guān)的選型在液壓控制回路中，共有6個(gè)常開(kāi)按鈕。其中SB2SBM手動(dòng)控制按鈕，故可選擇黃色；SB1為定位啟動(dòng)按鈕，故選擇綠色。在電機(jī)控制回路中，共有3個(gè)常開(kāi)按鈕、2個(gè)常閉按鈕與1個(gè)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)。其中SB1«SB21SB31為電機(jī)啟動(dòng)按鈕，故可選擇綠色；SB1。SB20為電機(jī)停止按鈕，故選擇紅色；SB30為聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制動(dòng)力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也開(kāi)始能耗制動(dòng)，故也選擇紅色。開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)查2,選擇按鈕型號(hào)如下：SB1:LA19-11,綠色；SB2SB6LA19

29、-11,黃色；SB11、SB21、SB31:LA19-11,綠色；SB1。SB2QLA19-11,紅色；SB3QLAZ-11A/XR,紅色。而在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我們用到了兩個(gè)刀開(kāi)關(guān)，總閘一個(gè)（即控制電源，又控制照明燈），急停一個(gè)。故總閘刀開(kāi)關(guān)QS選用藍(lán)色；急停刀開(kāi)關(guān)QS叫用紅色色。查2選擇刀開(kāi)關(guān)如下：QSDZ20-100/3,藍(lán)色；QS0DZ20-100/3,紅色。四.控制方案論證（一）繼電器控制方案在邏輯控制方面，繼電器是利用電器件機(jī)械觸點(diǎn)的用、并聯(lián)組合成邏輯控制。采用硬線(xiàn)連接，連線(xiàn)多而復(fù)雜，對(duì)今后的邏輯修改、增加功能很困難。在控制速度上，依靠機(jī)械觸電的吸合動(dòng)作來(lái)完成控制的繼電器的控制系統(tǒng)，工作

30、效率低，工作速度慢。在順序控制方面，繼電器控制是利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作來(lái)完成時(shí)間上的順序控制，時(shí)間繼電器內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)容易受環(huán)境和溫度變化的影響，造成定時(shí)的精度不高。在靈活性可擴(kuò)展性方面，繼電器安裝后，受電氣設(shè)備觸點(diǎn)數(shù)目的有限性和連線(xiàn)復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴(kuò)展性很差。雖然繼電器控制可實(shí)現(xiàn)邏輯功能，但不具備計(jì)數(shù)的功能，另外，繼電器控制使用大量的機(jī)械觸點(diǎn)，觸點(diǎn)在開(kāi)閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行可靠性差，不易維護(hù)。繼電器控制歷史長(zhǎng)久，有較為成熟和固定的設(shè)計(jì)方法，易于掌握，尤其適合邏輯控制，但如果是時(shí)序、步進(jìn)性控制和過(guò)程控制則或是構(gòu)成系統(tǒng)較復(fù)雜，或難以單獨(dú)實(shí)

31、現(xiàn)需要借助過(guò)程儀表等。這種系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性差，運(yùn)行有較多的噪聲，外部硬接線(xiàn)為主，不具有良好的柔性，一旦電路結(jié)構(gòu)完成就要相對(duì)固定下來(lái)，需要更改時(shí)會(huì)很麻煩。繼電器觸點(diǎn)有過(guò)載、發(fā)熱粘連等缺點(diǎn)，維護(hù)量較大。一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流量小的場(chǎng)合。（二）微機(jī)控制方案微機(jī)控制，成本比PLC低，邏輯針對(duì)性高，所以要在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)非常了解的時(shí)候才會(huì)使用，智能化比PLC高，專(zhuān)業(yè)應(yīng)用的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)的功能要比PLC多，具有安全性可靠性最高的特點(diǎn)，輸入輸出信號(hào)還可以實(shí)現(xiàn)一體化隔離，通訊組態(tài)模式最多。開(kāi)發(fā)周期最長(zhǎng)，一旦要有變化修改比較麻煩。一旦實(shí)現(xiàn)自有批量生產(chǎn)，如果不包括軟件附加值，成本甚至比繼電器控制還要低。微機(jī)最突出的特點(diǎn)

32、是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)容量，適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處理.0微機(jī)系統(tǒng)也具有軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)功能的特點(diǎn)，而且目前的微機(jī)系統(tǒng)有專(zhuān)業(yè)的工控機(jī)適用于工業(yè)控制環(huán)境，具抗干擾能力、運(yùn)行穩(wěn)定性等都比最初使用商用機(jī)好得多了。而硬件上，已經(jīng)有多種基于現(xiàn)有總線(xiàn)形式的功能塊可以選用，如數(shù)據(jù)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、過(guò)程控制卡、智能通信卡等，這些功能塊是專(zhuān)業(yè)廠家進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，讓用戶(hù)可以結(jié)合各種通用編程軟件如VC+VBDelphi以及各種數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)軟件等即可迅速實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。不過(guò)在造價(jià)上恐怕是最高的，而其可靠性雖然已經(jīng)有很大提高能夠適應(yīng)許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境了，但仍然還不足以達(dá)到PLC的水平。另外還通過(guò)微機(jī)直接控

33、制過(guò)元器件，他的功能可謂更加強(qiáng)大。但是另一方面他體型大，也太笨拙，一般微機(jī)也不適合用于工業(yè)控制場(chǎng)合，但是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以。機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算才干和存儲(chǔ)容量，適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處置。微電路控制，就是單片機(jī)控制，這個(gè)系統(tǒng)其把PLC模塊化的各個(gè)部分集中在一起，其主要通過(guò)一塊電路板實(shí)現(xiàn)，空間大大減小，但是由于所有的電路集中在一塊板子上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分損壞，具只能全部更換。單片機(jī)現(xiàn)在主要用在功能單一的小型系統(tǒng)中，如隨小型設(shè)備來(lái)的控制系統(tǒng)。（三）PLC控制方案PLC智能化高，邏輯控制可靠度高，具有通訊功能，占體積小

34、，功耗小，PLC是在繼電接觸器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC最突出的特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單靈活，適用于大多數(shù)工業(yè)控制場(chǎng)合.0.PLC系統(tǒng)是具有柔性的軟接線(xiàn)系統(tǒng)，多數(shù)情況下通過(guò)不算復(fù)雜的編程，以軟硬件結(jié)合的方式可以實(shí)現(xiàn)控制功能，目前應(yīng)用也極為廣泛，可靠性極高、抗干擾能力強(qiáng)，已經(jīng)被廣泛接受?，F(xiàn)在的PLC可以實(shí)現(xiàn)從小到大各種規(guī)模的控制系統(tǒng)，并且除了邏輯控制外，還可以方便的通過(guò)各種功能模塊、通信模塊、智能模塊、人機(jī)界面等實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、閉環(huán)控制、通信、位置/伺服控制、人機(jī)交互等，功能極為強(qiáng)大。PLC系統(tǒng)更改方便，改動(dòng)程序可以節(jié)省大量外圍硬接線(xiàn)的改動(dòng)工作量。但是目前各種廠家的P

35、LC在硬件軟件方面不通用、“各自為政”現(xiàn)象尚難以改觀。在用戶(hù)方面各自變得程序也往往不具有通用性，尤其是采用梯形圖編程時(shí)程序的“個(gè)性”風(fēng)格十分突出，可移植性、可維護(hù)性不如微機(jī)控制系統(tǒng)做得好。PLC系統(tǒng)的價(jià)格也不是太高，在性?xún)r(jià)比上應(yīng)該是最好的。PLC就是為了替代繼電器的缺點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的，具就是可編程控制器，其眾多的邏輯控制在PLC內(nèi)部來(lái)實(shí)現(xiàn)，引起大大的節(jié)省了設(shè)備空間，其只需要外部的輸入輸出接口來(lái)與外界連接，這樣的狀況使整個(gè)系統(tǒng)耗電量、可靠性、維護(hù)性有到顯著的改善，其最優(yōu)越的特點(diǎn)就是程序更改方便，對(duì)待外部實(shí)現(xiàn)的功能更加人性化。（四）結(jié)論通過(guò)以上比較了繼電器，微機(jī)，PLC控制的特點(diǎn)后，可得出結(jié)論，本課題中

36、選用PLC控制為最佳方案。五.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）PLC控制系統(tǒng)電器元件的選擇表2PLC控制系統(tǒng)元器件目錄表序號(hào)代號(hào)名稱(chēng)數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1SA12轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)22QS2電源開(kāi)關(guān)1HZ10-10/33SB110按鈕10紅、綠4PLC可編程控制器1CPU224XP5FU熔斷器1RL1-606SQ1SQ7行程開(kāi)關(guān)7LXK2-131（二）控制系統(tǒng)PLCI/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)27啟動(dòng)預(yù)停SB1SB21MI0.0I0.1I0.2SA1一I0.3CPU224XPCN1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3急停送料松開(kāi)SB3SQ14SQ2I0.44I0.5I0.6I0.72LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7YV1送料/

37、返回YV2軍/松開(kāi)YV3進(jìn)YV4退YV5進(jìn)YV6右動(dòng)頭后退SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7KPSB4一£SB5£SB6ZSB7分頭前進(jìn)I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.51MI2.0I2.1I2.23L2MGEM221CNI2.4GI2.5GI2.6口FUQS2220VAC一_0412.3I2.7Ct-SB8SB9SB10SA2左動(dòng)力頭后退右動(dòng)力頭前進(jìn)右動(dòng)力頭后退圖5-1PLCI/O接線(xiàn)圖六控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（一）軟件的組成部分控制系統(tǒng)主程序如下：圖6-1主程序（二）手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)手動(dòng)子程序如下：圖6-2手動(dòng)子程序（三）自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)自動(dòng)子程序如下：

38、圖6-3自動(dòng)子程序（1）圖6-4自動(dòng)子程序（2）（四）公用子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)公共子程序如下：IO.E5M00舊一口|1)M01I12M0.0I(R)13順序功能圖如下圖6-5公用子程序M0.0I0.3M0.1(SM0.1+I0.0)-M1.5YV1I0.7M0.2SYV2右動(dòng)力左動(dòng)力I1.5=1T37I0.2-C0-M2.0M1.3RYV2T37C0T37(I0.1+C0)1.5ST37I0.2-M2.0M1.4C0復(fù)位C0圖6-6順序功能圖七.軟件的調(diào)試（一）公用子程序調(diào)試公用子程序的程序語(yǔ)句比較少，因此調(diào)試也相對(duì)簡(jiǎn)單。開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)

39、明書(shū)調(diào)試準(zhǔn)備工作如下：1打開(kāi)PLC編程軟件，在PLC編程環(huán)境中輸入之前編好的程序；2將PLCft計(jì)算機(jī)用通訊線(xiàn)連接好，將PLC®序下載到PLC中；3連接好PLC內(nèi)部的電源線(xiàn)；調(diào)試的具體過(guò)程如下：接通SQ1(I0.6),SQ3(I1.0),SQ5(I1.2),使左動(dòng)力頭，右動(dòng)力頭，送料裝置處于初始位置。接通輸入點(diǎn)I0.6,I0.1,11.2,此時(shí)線(xiàn)圈M1.5通電；線(xiàn)圈M1.5通電后常開(kāi)觸點(diǎn)M1.5接通，常閉觸點(diǎn)M1.5斷開(kāi)，止匕時(shí)將I0.0接通，使M0.0置位，M1.0復(fù)位，然后斷開(kāi)I0.0。(二)自動(dòng)子程序的調(diào)試自動(dòng)子程序是系統(tǒng)能自動(dòng)執(zhí)行的主要程序,程序語(yǔ)句較多，因此調(diào)試也相對(duì)復(fù)雜些

40、。調(diào)試的具體過(guò)程如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1(I0.3),YV1通電，送料機(jī)構(gòu)送料。送料到位時(shí)，碰SQ2(I0.7),YV1斷電，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)返回。當(dāng)返回到原位時(shí)，碰SQ2(I0.7),YV2通電，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾緊。當(dāng)夾緊到位時(shí)，碰KP(I1.5);當(dāng)對(duì)工件有足夠的火緊力時(shí)，壓力繼電器KP1動(dòng)作。此時(shí)，YV3和YV5通電，左、右動(dòng)力頭同時(shí)向前進(jìn)給，開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行鉆削加工。當(dāng)左、右動(dòng)力頭將要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，右動(dòng)力頭碰SQ6(I1.3),使YV5斷電，右動(dòng)力頭停止進(jìn)給，而左動(dòng)力頭繼續(xù)進(jìn)給。當(dāng)左動(dòng)力頭鉆至整個(gè)孔深的一半時(shí)，碰SQ4(I1.1),使YV3斷電，YV4通電，左動(dòng)力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)左動(dòng)

41、力頭返回到原位時(shí)，碰SQ3(I1.0),于是YV4斷電，左動(dòng)力頭停在原位。同時(shí)YV5重新通電，使左動(dòng)力頭在此進(jìn)給。當(dāng)右動(dòng)力頭將孔的余下部分鉆穿時(shí)，碰SQ7(I1.4),使YV5斷電，YV6通電，右動(dòng)力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)右動(dòng)力頭返回到原位時(shí)，碰SQ5使YV6斷電，右動(dòng)力頭停止。同時(shí)YV2斷電，夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)完全松開(kāi)時(shí)，碰SQ3至此，全自動(dòng)雙面鉆完成了一個(gè)循環(huán)的加工。八.小結(jié)在全自動(dòng)雙面鉆控制系統(tǒng)的改造中，由于觸摸屏的使用省去了傳統(tǒng)控制方法中的開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈和儀表等，這樣也相應(yīng)白減少了PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，使得控制柜的體積變小，配線(xiàn)減少，方便了安裝和調(diào)試。良好的人機(jī)界面，完善的監(jiān)視功能和保護(hù)措施，不但方便操作，#開(kāi)封大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)2016屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)而且系統(tǒng)性能更加安全可靠，受到用戶(hù)的好評(píng)。九.參考文獻(xiàn)1鄧