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文檔簡介

1、華南區(qū)近期技術(shù)工作匯總主要內(nèi)容:模具加工問題的匯總上海益格東莞客戶陰陽面的加工問題 東莞艾爾發(fā)和東莞喬峰魚鱗振紋問題東莞大豪拉刀和過切問題 泉州佳泰大圓針織機(jī)三角槽豎條紋問題、手動(dòng)反向異響問題功能的調(diào)試和運(yùn)用匯總南海富大伺服電機(jī)做主軸功能 云機(jī)80300機(jī)床立臥轉(zhuǎn)換問題、距離碼光柵設(shè)定串行虛擬反饋功能的運(yùn)用技術(shù)培訓(xùn)和其他問題云南cy集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn) 云南昆機(jī)vcs軟件應(yīng)用交流寶佳數(shù)控刀庫亂刀問題 億達(dá)日平 主軸切削力不夠的問題fanuc picture應(yīng)用陰陽面的加工問題 -郭柯機(jī)床廠家:上海格益主要問題:1)加工精度和速度達(dá)不到要求;2)出現(xiàn)陰陽面的加工現(xiàn)象。解決辦法:1)對(duì)伺服參數(shù)重新進(jìn)行了優(yōu)

2、化調(diào)整后,發(fā)現(xiàn)效果一般,確認(rèn)參數(shù)設(shè)定無誤;2)建議廠家調(diào)整機(jī)械,對(duì)機(jī)械進(jìn)行重新拆裝。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 4 - 魚鱗狀震紋的加工問題-1 -李聰機(jī)床廠家:東莞喬峰850 0imate-md、東莞艾爾發(fā) lv1000 0i-md問題描述:廠家反映加工出來的工件表面出現(xiàn)魚鱗狀震紋。 東莞艾爾發(fā)東莞喬峰 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 5 - 魚鱗狀震紋的加工問題-2 -李聰問題解決: 艾爾發(fā):在快速加工(f3500以上)時(shí)容易出現(xiàn)魚鱗狀震紋的可能;降低進(jìn)給速度降低速度環(huán)增益紋路效果略有改善。但仍無法達(dá)到鏡面效果,推測還與機(jī)械本身特性

3、有關(guān)。喬峰:z軸tcmd特性不佳,導(dǎo)致f2500加工時(shí)出現(xiàn)電流波動(dòng),形成魚鱗狀震紋;修調(diào)機(jī)械(拆掉軸承后重裝,檢查鑲條松緊),確認(rèn)曲線變?yōu)榉€(wěn)定降低進(jìn)給速度(f1000)紋路效果得到改善。s型波紋變直。tcmd震蕩震蕩 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 6 - 泉州佳泰豎條紋加工問題 -邢建偉機(jī)床廠家:泉州佳泰主要問題: 大圓機(jī)三角槽加工1)電機(jī)功率、扭矩、慣量相比三菱配置都要小一些。2)g01加工簡單斜線同樣存在問題。擴(kuò)大cmr、調(diào)整增益、前饋、高精等都無明顯改善。3)現(xiàn)場曾測試過ai配置,有兩種說法無法確認(rèn),還需再進(jìn)行測試,是否ai電機(jī)可解決。電機(jī)額定功率堵轉(zhuǎn)扭矩電機(jī)

4、慣量最大加速扭矩fanuc(xy)bis8 1.2kw7nm0.00117 kgm215nmfanuc(z)bis221.5kw20nm0.00527 kgm245nm三菱(xy)hf154s 3kw9nm0.00178 kgm242nm三菱(z)hf303bs3kw22.5nm0.00847 kgm264nm 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 7 - 過切與拉刀問題-1 -李聰機(jī)床廠家:東莞大豪問題描述:廠家反映加工出來的工件表面出現(xiàn)過切和拉刀痕(較深)。 過切拉刀調(diào)整前調(diào)整后 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 8 - 過切和拉刀問題-2 -李

5、聰vg=400 pg=5000速度增益設(shè)定過大vg=300 pg=5000速度增益設(shè)定合適tcmd喇叭放大型主要原因:速度環(huán)路增益設(shè)定過大;未開啟g05.1 q1功能,未能進(jìn)行平滑加減速等。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 9 - 泉州佳泰手動(dòng)反向異響問題 -邢建偉機(jī)床廠家:泉州佳泰主要問題:手動(dòng)反向異響 分析:主要因?yàn)闄C(jī)床反向間隙的存在,在硬軌摩擦力較大的機(jī)床在啟動(dòng)后機(jī)床沖力導(dǎo)致異響?,F(xiàn)場主要通過加大時(shí)間常數(shù),增加高精功能,測試平滑反向間隙,異響是出在機(jī)床上,電機(jī)并沒有特殊情況,切削時(shí)使用 g5.1 q1非常平滑,快速使用鐘形加減速效果也明顯,只有手動(dòng)時(shí)候聲音較硬。

6、 其他情況:1)現(xiàn)場線軌機(jī)床,不存在手動(dòng)反向異響問題。2)小型機(jī)床反向異響問題不明顯。 3)較大型機(jī)床 y 軸(4 條硬軌移動(dòng),承載 y軸,更大負(fù)載)無異響,z 軸重力軸無異響,主要問題在 x 軸。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 10 - 基于伺服電機(jī)主軸控制的運(yùn)用 -李聰機(jī)床廠家:南海富大機(jī)床配置:0i-td 單通道 x/z/y/a/c軸,動(dòng)力頭a軸采用伺服電機(jī)做主軸伺服電機(jī)主軸實(shí)現(xiàn)側(cè)銑攻絲a軸cs軸z軸x軸y軸 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 11 - 基于伺服電機(jī)主軸控制的運(yùn)用 -李聰調(diào)試注意點(diǎn):基于伺服電機(jī)的主軸sv旋轉(zhuǎn)控制:可以通

7、過伺服電機(jī)執(zhí)行主軸的旋轉(zhuǎn)指令,將伺服電機(jī)主軸作為主軸,通過sv旋轉(zhuǎn)指令(s 指令)來進(jìn)行速度控制。梯圖處理的信號(hào)主要有:接通sv旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(g521.3)(本例第四軸做伺服電機(jī)主軸),sv 旋轉(zhuǎn)控制方式即開啟,通過sv 旋轉(zhuǎn)控制方式中信號(hào)(svrev3)進(jìn)行確認(rèn)。反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)是通過在輸入m4時(shí)接通反轉(zhuǎn)信號(hào)(g523.3)即可?;谒欧姍C(jī)做sv旋轉(zhuǎn)控制的剛性攻絲:因?yàn)閯傂怨ソz模式為伺服電機(jī)的主軸進(jìn)入位置控制方式,故在進(jìn)入剛攻之前,需要首先退出sv旋轉(zhuǎn)控制方式,此時(shí)可進(jìn)行將伺服電機(jī)主軸設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸的剛性攻絲。剛性攻絲的梯圖處理同一般主軸控制,即接通g61.0即可。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)

8、交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 12 - 串行虛擬反饋功能的運(yùn)用 -李聰機(jī)床廠家:東莞環(huán)球機(jī)床結(jié)構(gòu):手動(dòng)工作臺(tái),位置檢測第三方串行編碼器+分離性檢測器單元0i-md第三方轉(zhuǎn)臺(tái)x 0.000y 0.000z 0.000c 0.000虛擬的軸虛擬的軸 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 13 - 串行虛擬反饋功能的運(yùn)用 -李聰調(diào)試注意點(diǎn):串行虛擬反饋功能可以在不連接放大器和電機(jī)情況下,屏蔽來自放大器和電機(jī)的報(bào)警,而如實(shí)的顯示當(dāng)前的位置的反饋值。在設(shè)定完虛擬軸之后,如果此時(shí)進(jìn)行軸移動(dòng),將會(huì)出現(xiàn)誤差過大報(bào)警,需使用伺服關(guān)斷功能將電機(jī)位置控制進(jìn)行關(guān)斷處理,僅進(jìn)行位置反饋。 北京發(fā)那

9、科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 14 - 云機(jī)80300立臥轉(zhuǎn)換問題處理-1 邢建偉機(jī)床廠家:云南cy集團(tuán)主要問題1:c軸和主軸切換,配置了52000線1vpp圓光柵,2倍頻轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為ttl信號(hào)。c軸和主軸公用一套機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)械通過液壓進(jìn)行切換 。分析:由于車床方式的主軸和轉(zhuǎn)換后銑床方式的c軸是同一套機(jī)械結(jié)構(gòu),通過機(jī)械切換,原計(jì)劃使用光柵適配器ibv606轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換出2路ttl信號(hào),一路給伺服分離接口單元檢測c軸位置,一路給主軸放大器jya3進(jìn)行主軸速度控制。由于主軸需進(jìn)行定向等功能,52000線無法設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 15

10、 - 云機(jī)80300立臥轉(zhuǎn)換問題處理-2 邢建偉現(xiàn)場處理:使用c軸時(shí)主軸切斷勵(lì)磁,使用主軸時(shí)c軸使用軸脫開功能實(shí)現(xiàn)。相關(guān)參數(shù):1005#7=1 軸脫開有效。相關(guān)信號(hào):g124.0g124.4其他:使用雙位置反饋功能的問題,切換過程需配合伺服斷開,機(jī)械在伺服關(guān)斷時(shí)會(huì)有聲音。相關(guān)參數(shù):11803#0 雙位置反饋調(diào)整模式。相關(guān)信號(hào):g531.3 使11803#0設(shè)定軸的全閉環(huán)數(shù)據(jù)無效??煽紤]應(yīng)用在其他場合。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 16 - 云機(jī)80300立臥轉(zhuǎn)換問題處理-3 邢建偉機(jī)床廠家:云南cy集團(tuán)主要問題2:距離碼光柵尺的設(shè)定。分析:era4280讀數(shù)頭+e

11、ra4200c光柵尺,2倍頻,距離編碼,右圖為era 4000c光柵尺,era4200區(qū)別為刻度標(biāo)記為2000線。相關(guān)參數(shù)計(jì)算方法:1882=360/52000*2001 1821=360/52000*2000 注:右圖僅參考,海德漢提供的光柵尺說明書沒有era4200c規(guī)格介紹。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 17 - 機(jī)床廠家:云南cy集團(tuán)現(xiàn)場情況:現(xiàn)場除各地辦事處人員99人全部參加外,廠內(nèi)電氣人員及相關(guān)技術(shù)人員有10人左右也參加了培訓(xùn)。此次培訓(xùn)的系統(tǒng)供應(yīng)商包括fanuc、西門子和廣數(shù),后現(xiàn)場組織者致電說明,參與者對(duì)fanuc的培訓(xùn)表示最滿意,且收獲較大,西門子

12、次之,對(duì)廣數(shù)的培訓(xùn)不是很滿意??蓞⒖键c(diǎn):及時(shí)跟蹤廠家動(dòng)態(tài),獲取即時(shí)信息,西門子和廣數(shù)因?yàn)闇贤ú粔蚣皶r(shí),從人員安排到時(shí)間安排都處于被動(dòng)。云南cy技術(shù)培訓(xùn) -邢建偉 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 18 - 昆機(jī)vcs軟件應(yīng)用交流 -邢建偉機(jī)床廠家:昆明機(jī)床廠確認(rèn)以下情況:1)進(jìn)展情況: 10月底投入使用, 由于現(xiàn)場只有 fanuc 配置,雷尼紹可能要先進(jìn)行fanuc 系統(tǒng) vcs 功能培訓(xùn),前提條件功能試用成功。具體還需進(jìn)一步確認(rèn)。 2)西門子 vcs 功能涉及 5 軸相關(guān)內(nèi)容,因此系統(tǒng)配置該功能需有審批手續(xù),fanuc 為3軸補(bǔ)償,不存在這個(gè)問題。 西門子試用 vcs

13、 功能需特殊追加系統(tǒng)功能包及雷尼邵的軟件包。 3)vcs 功能應(yīng)該在機(jī)床調(diào)試完畢機(jī)床精度較高情況下使用,可在原來高精度機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上再提高機(jī)床精度等級(jí)。4)系統(tǒng)功能配置3維誤差補(bǔ)償和簡易直線度補(bǔ)償功能,存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能必選。 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料 請(qǐng)勿復(fù)制或傳播 - 19 - 泉州佳泰fanuc picture應(yīng)用交流 -邢建偉五面體二次開發(fā)主要是一些簡易操作功能的制作,分中、角度測量、分度頭狀態(tài)顯示、參數(shù)輸入及狀態(tài),現(xiàn)場由于無picture功能,因此廠家開發(fā)起來比較困難,需要協(xié)助其完成畫面開發(fā)?,F(xiàn)場主要針對(duì)各個(gè)畫面的要求進(jìn)行交流,收集相關(guān)信息。 寶佳數(shù)控偶爾亂刀問題 -郭柯機(jī)床廠家:深圳寶佳數(shù)控主要問題:近期一

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