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文檔簡介

1、目錄 前言 機器人總體方案設(shè)計 驅(qū)動方案選擇 驅(qū)動和擦洗機構(gòu)分析 驅(qū)動控制原理分析 擦洗機構(gòu)簡介 其它機構(gòu)選擇 總結(jié)前言 課題研究意義： 高層建筑的增多 工作環(huán)境的危險性 提高社會效益和經(jīng)濟效益總體結(jié)構(gòu)圖總裝圖AAA A-驅(qū)動方案選擇 直線運動簡圖進 水水水水水 控制原理圖3YA4YA1YA2YA水 缸水 泵2XO形 三 向 四位 換 向 閥吸 盤活 塞 桿電 磁 溢 流 閥2X行 程 開 關(guān) 電磁鐵動作表材料選擇 選擇 PA-66(聚酰胺的一種）; 抗拉強度5783MP; 抗壓強度90120MP; 抗彎強度60110MP; 密度為1.141.15 這種材料可用于汽車，機械等零部件.3cmg外

2、形參數(shù)選擇 長L=150mm， 寬B=100mm； 厚H=40mm， 壁厚h=10mm； 設(shè)計行程為s=50mm 活塞厚d=30mm， 桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm驅(qū)動力分析摩總驅(qū)FGFNGGGG46.21其它殼水總其中 驅(qū)動力必須要克服總重力加摩擦力 摩擦力非常小 則能夠驅(qū)動機器人運動水泵選擇設(shè)定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數(shù)擦洗機構(gòu) 擦洗機構(gòu)直接固 定在吸盤兩側(cè) 緊緊貼在玻璃上 生產(chǎn)與安裝要達 到一定制造精度 和配合精度其他機構(gòu)選擇 吸盤與玻璃間密封構(gòu)：鋁片和橡膠片組成； 閥的選擇： o型三位四通電磁換向閥 直動型溢流閥總結(jié) 通過畢業(yè)設(shè)計，發(fā)現(xiàn)了以往學習中存在的許多不足，從中自己學到了很多新的知識，但畢竟能力有限，設(shè)計中難免存在許多不足，許多地方還有待完善。在以后的工作和學習當中我將繼續(xù)保持畢業(yè)設(shè)計時的努力與鉆研，不斷完善自己。 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙等.請

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