GPS測(cè)量原理及應(yīng)用各章知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、GPS測(cè)量原理及應(yīng)用各章知識(shí)點(diǎn)總結(jié)桂林理工大學(xué) 測(cè)繪 08-1 JL （純手打）第一章 緒論1、GPS系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性、全球性、全天候、連 續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)的功能。能為各個(gè)用戶(hù)提供三維坐標(biāo)和時(shí)間。2、GPS衛(wèi)星位置采用WGS-8軟地坐標(biāo)系3、GPS經(jīng)歷了方案論證、系統(tǒng)論證、生產(chǎn)試驗(yàn)三個(gè)階段。整個(gè)系統(tǒng)包括衛(wèi)星星座、地面 監(jiān)控部分、用戶(hù)接收機(jī)部分。4、GPS基本參數(shù)為：衛(wèi)星顆數(shù)為 21+3,衛(wèi)星軌道面?zhèn)€數(shù)為6,衛(wèi)星高度為20200km軌 道傾角為 55 度，衛(wèi)星運(yùn)行周期為 11 小時(shí) 58 分，在地球表面任何時(shí)刻，在高度較為 15 度以上，平均可同時(shí)

2、觀測(cè)到 6顆有效衛(wèi)星，最多可以達(dá)到 9顆。5、應(yīng)用雙定位系統(tǒng)的優(yōu)越性 ：能同時(shí)接收到GPS和GLONASS星信號(hào)的接收機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)為雙系統(tǒng)衛(wèi)星接收機(jī)。（1）增加接收衛(wèi)星數(shù)。這樣有利于在山區(qū)和城市有障礙物遮擋的地區(qū)作業(yè)（2）提高效率。觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)增加，所以求解整周模糊度的時(shí)間縮短，從而減 少野外作業(yè)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。（3）提高定位的可靠性和精度。因觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)增加，用于定位計(jì)算的衛(wèi)星數(shù)增加， 衛(wèi)星幾何分布也更好，所以提高了定位的可靠性和精度。&在GPS信號(hào)導(dǎo)航的定位時(shí)，為了解算測(cè)站的三維坐標(biāo)，必須觀測(cè)4顆（以上）衛(wèi)星，稱(chēng)為定位星座。7、PRN 衛(wèi)星所采用的偽隨機(jī)噪聲碼8、在導(dǎo)航定位測(cè)量中，一般采用

3、 PRN編號(hào)。9、用于捕獲信號(hào)和粗略定位的為隨機(jī)碼叫做 C/A碼（又叫S碼），用于精密定位的精密 測(cè)距碼叫P碼10、GPS系統(tǒng)中各組成部分的作用：衛(wèi)星星座1 、向廣大用戶(hù)發(fā)送導(dǎo)航定位信息。2、接收注入站發(fā)送到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和其他相關(guān)信息，并通過(guò) GPS信號(hào)電路，適時(shí)的發(fā) 送給廣大用戶(hù)。3、接收地面主控站通過(guò)注入站發(fā)送到衛(wèi)星的調(diào)度命令，適時(shí)的改正運(yùn)行偏差和啟用備用 時(shí)鐘等。地面監(jiān)控系統(tǒng) 地面監(jiān)控系統(tǒng)包括 1 個(gè)主控站， 3 個(gè)注入站和 5 個(gè)監(jiān)測(cè)站。1、監(jiān)測(cè)和控制衛(wèi)星上的設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行。2、保持各衛(wèi)星處于同一時(shí)間。GPS 接收機(jī)接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及 GPS

4、數(shù)據(jù)的后處理軟件包，構(gòu)成完整的 GPS用戶(hù)設(shè)備。GPS 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)非為天線單元和接收單元兩大部分。 作用：能夠捕獲按一定衛(wèi)星高度截止角多選擇的待測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行， 對(duì)說(shuō)接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出 GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天 線的傳播時(shí)間，解譯出 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)的計(jì)算出測(cè)站三位位置，甚至 三位速度時(shí)間。10、GPS勺特點(diǎn)：1、定位精度高2、觀測(cè)時(shí)間短3、測(cè)站間無(wú)需通視4、可提供三維坐標(biāo)5、操作簡(jiǎn) 單6、全天候作業(yè)7、功能多，應(yīng)用廣第二章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)1、 完全定義一個(gè)空間直角坐標(biāo)系必須明確：1、坐標(biāo)原點(diǎn)的位置2、三個(gè)坐標(biāo)軸的指向。

5、3、長(zhǎng)度單位。2、地球的瞬時(shí)自轉(zhuǎn)軸在地球上隨時(shí)間而變，稱(chēng)為極地移動(dòng)，簡(jiǎn)稱(chēng)極移。3、WGS-84坐標(biāo)系WGS-84的幾何定義：原地位于地球質(zhì)心，Z軸指向BIH 1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP 方向,X軸指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn),Y軸與Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo) 系。長(zhǎng)半軸 a=6378137+-2m,a4、WGS-84地水準(zhǔn)面N等于由GPS定位測(cè)定的點(diǎn)的大地高H減去該點(diǎn)的正高Ho5、 我國(guó)目前常用的兩個(gè)國(guó)家大地坐標(biāo)系：1954北京坐標(biāo)系，1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系。 1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系的的大地原點(diǎn)設(shè)在我國(guó)中部 -陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)，高程系統(tǒng)基準(zhǔn) 是19556年青島

6、驗(yàn)潮站求出的黃海平均海水面。& GPS寸間系統(tǒng)GPS系統(tǒng)是測(cè)試測(cè)距系統(tǒng)。GPS寸間系統(tǒng)采用原子時(shí)ATI秒長(zhǎng)作為時(shí)間基準(zhǔn)，但時(shí)間 起算的原點(diǎn)定義在1980年1月6日UTC 0時(shí)。3、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷1、只考慮地球地心引力作用的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)。2、 考慮了攝動(dòng)力作用的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)。攝動(dòng)力包括：地球引力場(chǎng)攝動(dòng)力 （影響最大）、日月攝動(dòng)力、大氣阻力、光壓攝動(dòng)力潮汐攝動(dòng)力。3、 衛(wèi)星星歷：描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的信息。分為預(yù)報(bào)星歷和后處理星歷。4、預(yù)報(bào)星歷有叫廣播星歷。通常包括相對(duì)某一參考?xì)v元的開(kāi)普勒軌道參數(shù)和必要的軌道 攝動(dòng)改正項(xiàng)參數(shù)。5、廣播星歷參數(shù)共有16個(gè)，包括1

7、個(gè)參考時(shí)刻，6個(gè)對(duì)應(yīng)參考時(shí)刻的開(kāi)普勒軌道參數(shù)和 9個(gè)反映攝動(dòng)力影響的參數(shù)。& C/A碼星歷- 一種用C/A碼傳送的衛(wèi)星星歷。P碼星歷 一種用P碼傳送的衛(wèi)星星歷。7、后處理星歷（有滯后性）：一些國(guó)家某些部門(mén)，根據(jù)各自建立的衛(wèi)星跟蹤站所獲得的 對(duì)GPS1星的精密觀測(cè)資料，應(yīng)用與確定廣播星歷相似的方法而計(jì)算的衛(wèi)星星歷。第四章GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和衛(wèi)星信號(hào)1、衛(wèi)星導(dǎo)航電文：是用戶(hù)用來(lái)定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。它主要包括：衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改 正、電離層延遲改正、工作狀態(tài)信息 C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼。2、GPS衛(wèi)星信號(hào)是用于導(dǎo)航定位的調(diào)制波，他包含有：載波、測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼。3、調(diào)制：將頻率較低的信號(hào)加載在頻率較

8、高的載波上的過(guò)程。4、GPS接收機(jī)分類(lèi)：按用途分：導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)地型接收機(jī)和授時(shí)型接收機(jī)按接收機(jī)的載波頻率分：?jiǎn)晤l接收機(jī)、雙頻接收機(jī)按通道數(shù)分：多通道接收機(jī)、序貫通道接收機(jī)和多路多用通道接收機(jī) 按工作原理分：碼相關(guān)型接收機(jī)、平方型接收機(jī)、混合型接收機(jī)和干涉型接收機(jī)。5、GPS 衛(wèi)星定位基本原理1、GPS衛(wèi)星定位的基本原理：將無(wú)線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)從地面點(diǎn)搬到衛(wèi)星上，組成衛(wèi)星導(dǎo)航 定位系統(tǒng)，應(yīng)用無(wú)線電測(cè)距交會(huì)原理，便可由三個(gè)以上地面已知點(diǎn)（控制站）交會(huì)出衛(wèi) 星的位置，反之利用三顆以上衛(wèi)星的已知空間位置又可交會(huì)出地面未知點(diǎn)（用戶(hù)接收機(jī)） 的位置。2、依據(jù)測(cè)距的原理，GPS定位原理和方法主要有：偽距法定

9、位，載波相位測(cè)量定位和差 分GPS定位等。3、對(duì)于待定點(diǎn)來(lái)說(shuō)，根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以將 GPS定位分為靜態(tài)地位和動(dòng)態(tài)定位。4、靜態(tài)定位：對(duì)于固定不動(dòng)的待定點(diǎn)，將 GPS接收機(jī)安置與其上測(cè)，觀測(cè)數(shù)分鐘乃至更 長(zhǎng)的時(shí)間，以確定改點(diǎn)的三維坐標(biāo)。5、動(dòng)態(tài)定位：至少有一臺(tái)接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，測(cè)定的是各觀測(cè)時(shí)刻（觀測(cè)歷元）運(yùn)動(dòng) 中的接收機(jī)的點(diǎn)位。6相對(duì)定位：至少用兩臺(tái)GPS接收機(jī)，同步觀測(cè)相同的GPS衛(wèi)星，確定兩臺(tái)接收機(jī)天線 之間的相對(duì)位置。7、絕對(duì)定位：（也叫單點(diǎn)定位）利用 GPS衛(wèi)星和用戶(hù)接收機(jī)之間的距離觀測(cè)值直接確定 用戶(hù)接收機(jī)天線在 WGS-8坐標(biāo)系中相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)-地球質(zhì)心的絕對(duì)位置。8、靜態(tài)絕對(duì)定

10、位：接收機(jī)天線處于靜止?fàn)顟B(tài)下，確定觀測(cè)站坐標(biāo)的方法。9、動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位：在用戶(hù)接收機(jī)安置在運(yùn)動(dòng)的載體上并處于動(dòng)態(tài)情況下，確定載體瞬時(shí) 絕對(duì)位置的定位方法。10、為了減少軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及電離層和對(duì)流層的折射誤差的影響， 常采用載波相位觀測(cè)值的各種線性組合（即差分值）作為觀測(cè)值。偽距測(cè)量11、偽距法定位：由GPS接收機(jī)在哦某一時(shí)刻測(cè)出得到四顆以上 GPS衛(wèi)星的位居及已知 的衛(wèi)星位置，采用距離交會(huì)的方法求定接收機(jī)天線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 （所測(cè)偽距就是有 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的量測(cè)值。 ）12、偽距法定位優(yōu)點(diǎn)：定位速度快，且無(wú)多值性問(wèn)題。缺點(diǎn)：13、用碼

11、相關(guān)技術(shù)來(lái)確定偽距可以排除隨機(jī)誤差的影響。14、偽距法定位觀測(cè)方程：載波相位測(cè)量15、重建載波：設(shè)法將調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉，重新獲取載波的工作。 一般采用碼相關(guān)法和平方法。16、載波相位測(cè)量存在整周數(shù)不確定的問(wèn)題。整周未知數(shù)No的確定方法有：1、偽距法 2、將整周未知數(shù)當(dāng)作平差中的待定參數(shù) 經(jīng)典方法。 3、多普勒法 4、快 速確定整周未知數(shù) 偽距法：在進(jìn)行載波相位測(cè)量的同時(shí)有進(jìn)行偽距測(cè)量，將偽距測(cè)量值減去載波相位測(cè)量 值后即可得到入Noo整周跳變的修復(fù)1、周跳：受無(wú)線電信號(hào)干擾造成失鎖，整周計(jì)數(shù)無(wú)法連續(xù)進(jìn)行而造成整周計(jì)數(shù)不正確， 但是不到一個(gè)整周的相位觀測(cè)值仍是正確的。2、產(chǎn)生周

12、跳的原因有：1、建筑物或樹(shù)木等障礙物的遮擋 2、電離層電子活動(dòng)劇烈 3 、多路徑效應(yīng)的影響4、衛(wèi)星噪聲比太低 5 、接收機(jī)的高動(dòng)態(tài) 6、接收機(jī)內(nèi)置軟件設(shè)計(jì)不合理3、整周跳變修復(fù)方法：1 、屏幕掃描法 2 、用高次差或多項(xiàng)式擬合法 3 、在衛(wèi)星間求差 4 、用雙頻觀測(cè)值 修復(fù)周跳 5 、根據(jù)平差后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復(fù)整周跳變 3、用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳的方法的優(yōu)點(diǎn)是：雙頻載波相位觀測(cè)值的組合中個(gè)參數(shù)之涉及 頻率，取決于電離層殘差影響，無(wú)需事先知道測(cè)站和衛(wèi)星的坐標(biāo)。缺點(diǎn)是：不能顧及多 路徑效應(yīng)和測(cè)量噪聲的影響，另外如果兩個(gè)載波相位觀測(cè)值中都出現(xiàn)周跳，則不可用此 方法。4、固定解：整周未知數(shù)解算后，不再為

13、整數(shù)，可將其調(diào)整為整數(shù)，解算出的觀測(cè)站坐標(biāo) 稱(chēng)為固定解，否則稱(chēng)為實(shí)數(shù)解。5、精度因子：HDOP平面位置精度因子）、VDO（高程精度因子）、PDO（空間位置精度 因子）、TDOP（接收機(jī)鐘差精度因子）、GDOR幾何精度因子）6、一次差：將觀測(cè)值直接相減的過(guò)程。 （接收機(jī)間求差） ；作用：可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的 載波相位及其鐘差項(xiàng)7、 二次差：對(duì)一次差分觀測(cè)值繼續(xù)求差，所得的結(jié)果仍可以當(dāng)作虛擬觀測(cè)值。（接收機(jī) 間求差、衛(wèi)星間求差） 作用：與接收機(jī)有關(guān)的載波相位及其鐘差項(xiàng)8、三次差：對(duì)二次差分值繼續(xù)求差。（接收機(jī)間求差、 衛(wèi)星間求差、 不同歷元間求差） 作 用：消除出事整周模糊度項(xiàng)。9、差值法都引入了

14、線性相關(guān)。10、GPS衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)含有兩種精度不同的測(cè)距碼， 即P碼（精碼）和C/A碼（粗 碼）11、 SA和AS技術(shù)對(duì)定位的影響：（1）降低單點(diǎn)定位精度 （2）降低長(zhǎng)距離相對(duì)定位的精 度（3）AS技術(shù)會(huì)對(duì)高精度相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理，整周未知數(shù)的確定帶來(lái)不便。12、針對(duì)SA和AS政策的對(duì)策：應(yīng)用P-W技術(shù)和L1與L2交叉相關(guān)技術(shù)，使L2載波相 位測(cè)量值得到恢復(fù)，其精度與使用 P碼相同。研制能同時(shí)接受 GPS和GLONAS信號(hào)的 接收機(jī)。發(fā)展DGP僑口 WADGP差分系統(tǒng)。建立獨(dú)立的 GPS衛(wèi)星測(cè)軌系統(tǒng)。建立獨(dú) 立的衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)。差分GPS定位原理第一章GPS定位中，存在三部分的誤差：

15、一是多臺(tái)接收機(jī)共有的誤差，如：衛(wèi)星鐘差、 星歷誤差。二是傳播延遲誤差，如：電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差。三是接收機(jī)固 有的誤差，如：內(nèi)部噪聲、多路徑效應(yīng)。第二章差分GPS可分為單基準(zhǔn)站差分、具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域差分和廣域差分三種 類(lèi)型。第三章單站差分按基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可分為：位置差分、偽距差分和載波相位差分。 第四章位置差分優(yōu)點(diǎn)：計(jì)算簡(jiǎn)單，適用于各種型號(hào)的 GPS接收機(jī)。缺點(diǎn)：基準(zhǔn)站與用戶(hù) 必須觀測(cè)同一組衛(wèi)星，這在近距離可以做到但遠(yuǎn)距離較長(zhǎng)時(shí)很難滿(mǎn)足。故，位置差分， 值適用于100k m以?xún)?nèi)。第五章偽距差分的優(yōu)點(diǎn)是：基準(zhǔn)站提供所有衛(wèi)星的改正數(shù)，用戶(hù)接收機(jī)觀測(cè)任意 4 顆衛(wèi) 星，就可以

16、完成定位。缺點(diǎn)：差分精度隨基準(zhǔn)站到用戶(hù)的距離增加而降低。第六章RTK實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。 第七章廣域差分 P70。第七章 GPS 測(cè)量誤差來(lái)源及其影響與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差有： （1）電離層折射誤差（2）對(duì)流層折射誤差 （3） 多路徑效應(yīng)電離層折射誤差 ：1、電離層延遲誤差： GPS信號(hào)穿過(guò)電離層時(shí)，信號(hào)路徑發(fā)生彎曲，傳播速度也會(huì) 發(fā)生變化，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差，這種偏差叫電離層折射誤差。2 、減弱電離層影響的措施：a利用雙頻觀測(cè)b、利用電離層改正模型加以修正 c、 利用同步觀測(cè)值求差 對(duì)流層折射誤差：1、流層折射誤差：GPS言號(hào)穿過(guò)對(duì)流層時(shí)，信號(hào)路徑發(fā)生彎曲，傳播速度也

17、會(huì)發(fā)生 變化，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差，這種現(xiàn)象叫做對(duì)流層折射誤差。2、減弱對(duì)流層折射改正殘差影響的措施：a、采用對(duì)流層模型加以改正b、映入附加待估參數(shù)c、利用同步觀測(cè)量求差。多路徑效應(yīng)：1、多路徑誤差：測(cè)站周?chē)姆瓷湮镦i反射的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)天線，這就和直接 來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生的偏差。2、多路徑效應(yīng)：由于多路徑信號(hào)傳播鎖引起的干涉時(shí)延效應(yīng)被稱(chēng)為多路徑效應(yīng)。3、消除措施：（1）、選擇合適站址a 、測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜水面 b 、測(cè)站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中。c、測(cè)站應(yīng)離開(kāi)高層建筑物。 （2）對(duì)接手機(jī)天線的要求a 、在天線中設(shè)置抑徑板 b 、接收機(jī)天線對(duì)于極化特

18、性不同的反射信號(hào)應(yīng)該有較 強(qiáng)的抑制作用。與衛(wèi)星有關(guān)的誤差有：（1 ）衛(wèi)星星歷誤差 （ 2）衛(wèi)星鐘鐘差 （3）相對(duì)論效應(yīng) 衛(wèi)星星歷誤差 ：1、衛(wèi)星星歷誤差：由星歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差。2、 解決星歷誤差的方法：a、建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌 b、軌道松弛法c、同步 觀測(cè)值求差衛(wèi)星鐘鐘差 ：八婆擴(kuò)有鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差，也包含鐘的隨機(jī)誤差。 相對(duì)論效應(yīng)：1、相對(duì)論效應(yīng)： 由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間產(chǎn) 生相對(duì)中誤差的現(xiàn)象。與接收機(jī)有關(guān)的誤差有： （ 1）接收機(jī)鐘誤差 （2）接收機(jī)位置誤差 （3）天線相位中心位置誤差及幾何強(qiáng)圖 形度誤差等1、

19、減弱接收機(jī)鐘差的方法 :a 、把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)著一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的 位置參數(shù)一并求解。b 、認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的，像衛(wèi)星鐘那樣，將接收機(jī)鐘差表示為 時(shí)間多項(xiàng)式，并在觀測(cè)量的平差計(jì)算中求解多項(xiàng)式的系數(shù)。c 、通過(guò)衛(wèi)星間求一次差來(lái)消除接收機(jī)的鐘差。2、接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差，叫接收機(jī)位置誤差。3、天線相位中心位置誤差：觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置與理論上的相位中心將有所不同 而產(chǎn)生的差別。第八章 GPS 測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)1、GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)是 GPS測(cè)量規(guī)范和測(cè)量任務(wù)書(shū)。2、GPS網(wǎng)按級(jí)別分可分為AA

20、A、B、C、D E;按等級(jí)分為二、三、四、一級(jí)、二級(jí)。GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)1、在GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，必須明確 GPS網(wǎng)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)，即明確 GPS 網(wǎng)所采用的基準(zhǔn)，我們稱(chēng)這項(xiàng)工作為 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。2、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。3、 方位基準(zhǔn)一般以給定的起算方位角確定，也可以由GPS基線向量的方位作為基準(zhǔn)。4、尺度基準(zhǔn)一般由地面的地磁波測(cè)距邊確定，也可由兩個(gè)起算點(diǎn)間的距離確定，同時(shí)也 可以由GPSS線向量的距離確定。5、位置基準(zhǔn)一般是由給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)確定。6 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上主要是指確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)問(wèn)題。7、GPS基準(zhǔn)設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮的問(wèn)題：P11

21、7.GPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)特征條件1、觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上從開(kāi)始接受衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)的工作時(shí)間段。2、同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的接收機(jī)同時(shí)對(duì)一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)。3、同步觀測(cè)環(huán)：三天或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。4、獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。5、 異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路中的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量， 則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)。6獨(dú)立基線：對(duì)于N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán)，有J條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立 基線數(shù)為（ N-1）7、非獨(dú)立基線：除獨(dú)立基線外的基線。8、當(dāng)同步閉合環(huán)的閉合差較小時(shí)，只能說(shuō)明 GPSS線向量

22、的計(jì)算合格，不能說(shuō)明 GPS邊 的觀測(cè)精度高，也不能發(fā)現(xiàn)接收到的信號(hào)收到干擾而產(chǎn)生的某些粗差。9、為了確保GPS觀測(cè)效果的可靠性，有效的發(fā)現(xiàn)測(cè)量成果中的粗差，必須使 GPS網(wǎng)中的 獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)：主要取決與用戶(hù)的要求和 =、經(jīng)費(fèi)、時(shí)間、人力和所投入接收機(jī)的類(lèi)型、數(shù)量和后勤保障 條件等。a、網(wǎng)形主要有：點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式、邊點(diǎn)混合連接四種。b、 網(wǎng)形的選擇：主要取決與工程的精度要求、野外條件和GPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)等因素。c、點(diǎn)連式：相鄰?fù)綀D形間僅有一個(gè)公共點(diǎn)的連接。d、邊連式：相鄰?fù)綀D形間由一條公共基線連接。e、網(wǎng)連式：相鄰?fù)綀D形間由兩個(gè)以上公共點(diǎn)相連接。f、 邊點(diǎn)混合連接：把點(diǎn)連式和邊連式有機(jī)結(jié)合起來(lái)，組成GPS網(wǎng)，既能保證網(wǎng)的幾何強(qiáng) 度。提高網(wǎng)的可靠指標(biāo)，有能減少外業(yè)工作量，降低成本。在實(shí)際布網(wǎng)的設(shè)計(jì)時(shí)還要注意一下幾點(diǎn)原則：1、GPS點(diǎn)間盡管不需要通視，但考慮到利用常規(guī)測(cè)量加密時(shí)的需要，每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)方向 以上通視。2、為了估計(jì)原有城市的測(cè)繪成果資料以及各種大比例尺地形圖的沿用，應(yīng)采用原有城市 坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)凡符合GPS網(wǎng)點(diǎn)要求的舊點(diǎn)，應(yīng)該充分利用其標(biāo)石。3、GPS網(wǎng)必須由非同步獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成若干個(gè)閉合環(huán)或符合路線。