PLC鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)說明

1、第十四組題目：鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)控制要求：鉆頭從初始位置開始向右進(jìn)行鉆深孔工作 ，鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段 距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置 ，如此反復(fù)， 完成鉆深孔工作過程。鉆頭初始位置在原點(diǎn)（光電開關(guān)SQ1處），按下啟動(dòng)按鈕SB1鉆頭進(jìn)給至 SQ2光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，然后再進(jìn)給至SQ3光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，依此 類推，最后返回原點(diǎn)停止，至此完成鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)全過程。工藝流程 圖：向左伽帝陽鉆床主軸工作示意圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)亠、八0.前言PLC = Programmable logic Controller ,可編程邏輯控制器,一種數(shù)

2、字 運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的 存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算 術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī) 械或生產(chǎn)過程。編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)而發(fā)展起來的新型工 業(yè)控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠 性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，是專門為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種通用控制器，近年 來在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域，如冶金、機(jī)械、電力、石油、煤炭、化工、輕 紡、交通、食品、環(huán)保、輕工、建材等工業(yè)部門得

3、到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成 為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。由于PLC的應(yīng)用日益廣泛，學(xué)習(xí)和掌握其原 理與應(yīng)用設(shè)計(jì)對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的廣大科技工作者以及大專院校電氣和機(jī)電等有 關(guān)專業(yè)的學(xué)生而言很有必要目錄0.刖言1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1.1控制要求1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1.3設(shè)計(jì)思想2.總體設(shè)計(jì)2.1操作面板示意圖2.2端子分配圖3.PLC程序設(shè)計(jì)3.1順序功能圖3.2PLC控制梯形圖4.程序模擬調(diào)試說明5.結(jié)束語6.參考文獻(xiàn)1.1.3設(shè)計(jì)思想滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式 ，手動(dòng)和自動(dòng)（包括連 續(xù)，單周期）工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一個(gè)向左，一個(gè)向右，兩 個(gè)網(wǎng)絡(luò)。一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的自動(dòng)程序

4、根據(jù)順序功能圖，用順序 控制法設(shè)計(jì)?？刂泼姘迦鐖D2.1所示，系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)，單周期，連續(xù)3種 工作方式。手動(dòng)由兩個(gè)按鈕控制，另外還有啟動(dòng)，停止，復(fù)位按鈕。2總體設(shè)計(jì)2.1操作面板示意圖2.2端子分配圖輸入量一共有16個(gè)。10.0和10.1控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止。10.211.1表 示SQ1SQ8八個(gè)限位開關(guān)。11.2，11.3，11.4，分別控制手動(dòng)，單周期，連續(xù)。11.5和11.6分別表示手動(dòng)向左和手動(dòng)向右。11.7是復(fù)位開關(guān)。輸出量2個(gè)，Q0.0和Q0.1分別表示向左和向右。端子分配圖如圖2.2 所示。自動(dòng)控制梯形圖子程序注釋網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)貉謖釋10 0111.4ionM2.1冋絡(luò)2M2.1

5、< )MD.0M0.2MQ.4(網(wǎng)第80.5MO 7ML 7M1.0Ml 0M0.&)M0.4M0.5MOlE10?M0.6M0.5M1.0117M0.7網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)貉HM1.311 0M1.5M1 4網(wǎng)絡(luò)171M01ilQ01IC M0.31II IMD5I I1 1M07I 11 1M1 1I I11M1.3II1 1M1 5 1J網(wǎng)絡(luò)18M0.2102Q0.0IpH，IC )M0.4M0.6M1 0M1 2M1.4M1.G11.73.2 PLC控制梯形圖梯形圖分為主程序，自動(dòng)，手動(dòng)三個(gè)模塊。主程序中有自動(dòng)，手動(dòng)兩 個(gè)子程序。選擇手動(dòng)時(shí)，按I1.2開關(guān)。選擇自動(dòng)連續(xù)時(shí)，按11.

6、4開關(guān)。 選擇自動(dòng)單周期時(shí)，按11.3開關(guān)。手動(dòng) EN冋絡(luò)2I114匚回主程序人自動(dòng)人手動(dòng)噸/手動(dòng)控制梯形圖按開關(guān)11.6時(shí)，鉆頭右行。松開11.6，鉆頭停止。11.1為最右限位開關(guān)。當(dāng)按開關(guān)11.5時(shí)，鉆頭左行。松開11.5,鉆頭停止。10.2為最左限位開關(guān)。網(wǎng)絡(luò)2Q0.1Q0 0/ ()I I】I討1主稈帛人白動(dòng)X手動(dòng)k INLD /3. PLC程序設(shè)計(jì)3.1順序功能圖4. 程序模擬調(diào)試說明按I1.4連續(xù)按鈕,連續(xù)部M2.1通。按10.0啟動(dòng)按鈕,按10.2第一個(gè) 限位開關(guān)。此時(shí)M0.1通，Q0.1通，鉆頭向右行。如圖1所示。接下來接 連碰觸 SQ2，SQ1， SQ3，SQ1，SQ4，SQ

7、1，SQ5, SQ1，SQ6, SQ1, SQ7， SQ1，SQ8。這時(shí)候返回起始位置，直到碰到第一個(gè)限位 開關(guān)I0.2，接下來又一次循環(huán)。如圖2所示。按下停止按鈕I0.1，完成當(dāng) 前循環(huán)后再停。»（沖 nm If 口 Pte*510 M KOF <4IIZ5BR2injirinjuuLrLnnRnrLj JuumnnjuuLrinH * rmD i ? 3 4 5 6 r 0 1 2 3 415 fi 7 1* 1 ? 3 4 5 6 ?>il 1Hmrt i a冃甘皆T g Hli 4 ighQ TIT IBl-l-lBl_ >inq iTW |!IIIHI1.

8、4T卜5BRIPCflTOon e£& ffi卜具2HA K-W Ml 陽 0 鑑二¥6S：c：i PtenumnnrLnnjiiumni LRnjiiumnnnjinjLCHIUSLI3RjQLrnF£_BiiKK is- SER15HW79-&Z1-V3 IH- 一 n- I « 二匚圖2按單周期按鈕I1.3。按啟動(dòng)按鈕10.0 ,第一個(gè)限位開關(guān)10.2。此時(shí)M0.1 通，Q0.1通，鉆頭右行。如圖3所示。接下來接連碰觸SQ2, SQ1, SQ3， SQ1，SQ4，SQ1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1，SQ7， SQ1，SQ8。

9、這時(shí)候 返回起始位置，碰到第一個(gè)限位開關(guān)I0.2，設(shè)備停止，實(shí)現(xiàn)單周期。再一次按 啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備再循環(huán)一次。如圖4所示。擺田沖 rv)ikJiSQ plc 顯口劇 !&：叩芫£也番F(xiàn) - .*.事.=¥”，圖腳舐黠亍0123156Z012345 6 7 0 1 ? 35 & 丁圖3鯽 P HIV) Kfl(£) PL 歸 mnmdfi ft ffi g卜flUL CN- DM絢0忌苗?S4flHWHH(JIUKK 耙 SHIiWt I tt宜 EMEMHEshktc 57-200圖4T1SuBROuHMJiMw |F SfiHlNerwrt I

10、©if呼盤當(dāng)按手動(dòng)按鈕11.2時(shí)，手動(dòng)子程序通,按手動(dòng)右行按鈕11.6，鉆頭向右行 駛，松開按鈕I1.6 ,鉆頭停止。11.1為右行最大位置限位開關(guān)。按手動(dòng)左行按鈕 11.5,鉆頭向左行駛，松開按鈕11.5，鉆頭停止。10.2為左行最大位置限位開 關(guān)。如圖6所示。If序護(hù)S®I；V.I 底fli匚I PLC 竝示XD)du t£ n» .RL血l幽冏箱SJJEAiCUTIhE.ELDCK:SEPMWNWE I M斗曲戶星I UI1.B IMOO 0sH.ilaT Idd_< ONVIWXrtf Z011.3 CeIQ.2 IQfl 1 M0G -I

11、 I_ _I I_c、IMT=RRLFrr_U.QGH： NTJLINTCN*K I iMt ML n Jt Jft A M 1111 It I按下復(fù)位按鈕11.7,切斷當(dāng)時(shí)運(yùn)動(dòng)左行和右行，鉆頭向左運(yùn)動(dòng)至第一個(gè) 限位開關(guān)10.2停止。如圖5所示。»S：V：i ®Si.C PLC 顯示g W»(H)箔晶劇團(tuán)pout昭卯馬回戯通揮議雪町-I HQeMI.DT I->U12T 1i jl * * idAU02 CH02 i-WOT _ >SMB 2D |ni1ISMR 23 |lai1T I-4昨T II-T I->ui eIM IJ-I1H5. 結(jié)束

12、語這個(gè)學(xué)期開設(shè)了電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程 有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué) 習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。通過這次對(duì)PLC控制，讓我了解了 pic梯形圖、指令表、外部接線圖 有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源 于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú) 立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量 ，遇到問題和同學(xué)互相討 論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問 題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程 中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己