附件四：3D虛擬機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則

1、附件四3D虛擬機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則總則：1. 競(jìng)賽環(huán)境：“iRobotQ 3D虛擬器人在線(xiàn)仿真平臺(tái)”。2. 鎮(zhèn)江市青少年機(jī)器人競(jìng)賽-3D虛擬機(jī)器人競(jìng)賽每個(gè)學(xué)校每個(gè)組別限報(bào)5人參加。3. 競(jìng)賽任務(wù)：組別競(jìng)賽任務(wù)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)間小學(xué)組城市賽車(chē)120秒60分鐘初中組跑道競(jìng)速120秒60分鐘 高中組漫游金字塔120秒60分鐘4. 機(jī)器人限制：各組別、各比賽階段機(jī)器人的限制如下：1) 機(jī)器人的直徑尺寸不得超過(guò)5（即50個(gè)111安裝塊）；2) 機(jī)器人的重量不得超過(guò)3000；3) 機(jī)器人的零件總數(shù)不得超過(guò)100個(gè)；4.名詞解釋1) 競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：競(jìng)賽總時(shí)間，在競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可瀏覽競(jìng)賽場(chǎng)景、搭建機(jī)器人、編寫(xiě)控制程序、進(jìn)行仿

2、真、調(diào)試程序、提交成績(jī)等。2) 提交次數(shù)：競(jìng)賽中可以提交成績(jī)的次數(shù)。各組別競(jìng)賽成績(jī)提交次數(shù)為5次。3) 任務(wù)限時(shí)：機(jī)器人應(yīng)在此時(shí)間內(nèi)完成比賽任務(wù)，在該時(shí)間內(nèi)未完成則整個(gè)任務(wù)失敗。4) 得分物品：機(jī)器人任何一部分接觸得分物品后可獲得相應(yīng)的得分。一、 城市賽車(chē)比賽規(guī)則（小學(xué)組）1、任務(wù)描述城市的道路總是很復(fù)雜，高架林立。比賽要求選手設(shè)計(jì)一款機(jī)器人從賽道的起點(diǎn)出發(fā)延復(fù)雜的賽道走到終點(diǎn)任務(wù)完成。在賽段中段位置有一個(gè)紅色色塊，機(jī)器人在上面停止2秒以上可獲得5分任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)分加分。機(jī)器人在整個(gè)過(guò)程中不得與地面接觸。2、變化元素正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：1. 機(jī)器人的起始點(diǎn)和終點(diǎn)可能會(huì)互換位置。2.

3、 得分物品的位置可能會(huì)發(fā)生變化。3. 紅色色塊的位置會(huì)發(fā)生變化。3、 比賽計(jì)分1.得分物品分值金幣1分2.任務(wù)成績(jī)計(jì)算任務(wù)得分計(jì)算方式如下：任務(wù)得分 = 物品得分 + （任務(wù)限時(shí)完成任務(wù)用時(shí)）（分/秒）+任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)分3.競(jìng)賽成績(jī)競(jìng)賽成績(jī)?yōu)檫x手本次競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所有提交的任務(wù)成績(jī)中的最高成績(jī)。二、 跑道競(jìng)速比賽規(guī)則（初中組）1、任務(wù)描述賽車(chē)游戲總是那么驚險(xiǎn)刺激，深受我們的喜愛(ài)。跑道競(jìng)速任務(wù)要求機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，沿跑道行走，并最終到達(dá)終點(diǎn)。在行走過(guò)程中機(jī)器人不能掉落到地上。跑道由直線(xiàn)、轉(zhuǎn)彎、上/下坡、起伏路等組成，底色為白色，兩側(cè)有可供檢測(cè)的橙色邊線(xiàn)。2、變化元素正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：1

4、.機(jī)器人的起始點(diǎn)和終點(diǎn)可能會(huì)互換位置。2.跑道內(nèi)部的形態(tài)可能會(huì)發(fā)生變化。3、比賽計(jì)分1.任務(wù)成績(jī)計(jì)算任務(wù)得分計(jì)算方式如下：任務(wù)得分 = 任務(wù)限時(shí) 完成任務(wù)用時(shí)（分/秒）2.競(jìng)賽成績(jī)競(jìng)賽成績(jī)?yōu)檫x手本次競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所有提交的任務(wù)成績(jī)中的最高成績(jī)。三、 漫游金字塔比賽規(guī)則（高中組）1、任務(wù)描述金字塔總是很神秘，有著古老的傳說(shuō)。今天我們需要設(shè)計(jì)一款機(jī)器人并賦予它智慧，讓它沿著沙漠中曲折的路線(xiàn)和變換的機(jī)關(guān)達(dá)到我們尋求神秘之旅的終點(diǎn)。在行進(jìn)的過(guò)程中，機(jī)器人不能碰到沙漠地面。2、變化元素正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：1.機(jī)器人的朝向可能會(huì)發(fā)生變化。2.得分物品的位置可能會(huì)發(fā)生變化。3.轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的速度可能會(huì)發(fā)生變化。3、比賽計(jì)分1.得分物品分值金幣2分指南針5分鏟子2分2.任務(wù)成績(jī)計(jì)算任務(wù)得分計(jì)算方式如下：任務(wù)得分 = 物品得分 +