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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上紅外對管的使用紅外對管特性簡介:直徑:3mm,波長:940nm,工作電壓:1.2V,工作電流:20mA,測量距離:<20cm。波段為紅外光,受可見光干擾小。 紅外對管電路連接圖(對不同型號紅外對管,可適當(dāng)調(diào)整電阻以達(dá)到相關(guān)電氣參數(shù))1、AD采樣實(shí)現(xiàn)避障功能 針對一些紅外接收管容易受到可見光的影響,從而改變其阻值,容易造成系統(tǒng)的誤判??梢钥紤]采用上面的電路。100100k歐姆,是紅外接收管在不同光線條件下(室內(nèi)陽光直射)的阻值的大小。在正常的光線下通過IOA0口A/D采集到一個電壓
2、值作為一個參考電壓。 當(dāng)隨著光線變化時,IOA0口讀進(jìn)來的電壓值也就發(fā)生變化。這個使用通過IOA4、IOA5、IOA6、IOA7依次選通,選擇最接近參考值的電壓作為判斷電壓。 該電路可以避免可見光帶來的干擾,檢測障礙物的距離在015cm。效果不錯。缺點(diǎn)是引用占用IO口較多,操作較為復(fù)雜。2、直流驅(qū)動避障電路 直流驅(qū)動紅外探測器電路的設(shè)計與參數(shù)計算電路如圖所示。W1和R1及V1構(gòu)成簡單直流發(fā)光二極管驅(qū)動電路,調(diào)節(jié)W1可以改變發(fā)光管的發(fā)光光強(qiáng),從而調(diào)節(jié)探測距離,NE555及其外圍元件構(gòu)成施密
3、特觸發(fā)器,其觸發(fā)電平可通過W2 控制,接收管V2和電阻R2構(gòu)成光電檢測電路。通過NE555第3腳輸出的TTL電平可以直接驅(qū)動單片機(jī)I/O口。 由于555輸出信號為TTL電平,單片機(jī)檢測方便。缺點(diǎn)同樣是容易受可見光干擾。3、交流調(diào)制驅(qū)動避障電路 LM567及其外圍芯片構(gòu)成音頻檢頻器,其檢頻頻率f0由R4、C5決定:。其中f0為檢頻頻率,當(dāng)R4=10K,C5=222時,f041KHz。這一振蕩信號經(jīng)過V3擴(kuò)流后,驅(qū)動發(fā)光管,這樣處理后可以保證發(fā)光頻率與檢頻頻率嚴(yán)格一致使LM567的輸出僅與光強(qiáng)有關(guān)。為進(jìn)一步提升探測距離,我們還
4、設(shè)立了一級交流放大器,其增益約為240倍,雖然這樣大的放大倍數(shù)放大器的線性和穩(wěn)定性會較差,但對于頻率檢測不會造成太大的影響。4、檢測液滴電路 無液滴落下時,接收管與發(fā)射管正對,接收管接收到的光強(qiáng)較強(qiáng),有液滴滴下時,下落中的水滴對紅外光有較強(qiáng)的漫反射、吸收及一定的散射作用,導(dǎo)致接收光強(qiáng)的較大改變,接收管接收到的信號經(jīng)一級施密特觸發(fā)器,送單片機(jī)的中斷口,據(jù)此就可以正確的探測出液滴的滴落。 解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。5、檢測液面電路一 假設(shè)在輸液時,當(dāng)瓶中液體即將流完時需要提醒
5、護(hù)士拔針,這樣時候我們的紅外液面檢測傳感器就派上用場了。 采用光電檢測技術(shù)。紅外對管置于輸液瓶兩側(cè),距離瓶口約23厘米。當(dāng)紅外對管之間介質(zhì)發(fā)生變化(由水到空氣)時候,光電接收管的輸出信號發(fā)生相應(yīng)變化。將這一輸出信號送入單片機(jī)。液面檢測電路主要由三部分組成:調(diào)制與解調(diào)部分、紅外發(fā)射與接收部分、放大部分,參見圖2。對于來自輸液現(xiàn)場的環(huán)境干擾光,采用調(diào)制與解調(diào)技術(shù)來提高抗干擾能力。頻率發(fā)生電路是由一個555定時器組成的占空比可調(diào)的方波發(fā)生器。調(diào)制解調(diào)接收電路由運(yùn)放LM741和解調(diào)芯片LM567組成。單片機(jī)通過檢測LM567引角8的電平變化實(shí)現(xiàn)液位檢測。 解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。6、檢測液面電路二 原理同滴速檢測電路,由于紅外光在空氣及水中的吸收系數(shù)不同,從而通過空氣和水后接收到的光強(qiáng)也有不同。為準(zhǔn)確的判斷液位是否到達(dá)警界線,增強(qiáng)抗干擾能力,減小誤判的幾率,在接收端加一比較器,比較
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