《學(xué)會(huì)與智能機(jī)器人溝通》教學(xué)課件

1、第二節(jié)第二節(jié)學(xué)會(huì)與智能機(jī)器人溝通學(xué)會(huì)與智能機(jī)器人溝通 什么是程序流程圖？什么是程序流程圖？ 什么是圖形化編程？什么是圖形化編程？ 怎樣使用圖形化編程軟件？怎樣使用圖形化編程軟件？思考問題思考問題 在日常生活中，存在各種各樣的由圖框和線條表示在日常生活中，存在各種各樣的由圖框和線條表示事物先后關(guān)系的圖表，這些圖表形象直觀，易于理解，事物先后關(guān)系的圖表，這些圖表形象直觀，易于理解，我們將這種圖表稱為流程圖。我們將這種圖表稱為流程圖。一、流程圖和程序流程圖一、流程圖和程序流程圖 由于流程圖能夠比較清楚地顯示事物間的關(guān)系，因由于流程圖能夠比較清楚地顯示事物間的關(guān)系，因此計(jì)算機(jī)軟件工程師就將解決問題的思

2、路及方法用一些此計(jì)算機(jī)軟件工程師就將解決問題的思路及方法用一些約定的圖框和線條表示出來，這就是程序流程圖。約定的圖框和線條表示出來，這就是程序流程圖。一、流程圖和程序流程圖一、流程圖和程序流程圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)四處巡邏、負(fù)責(zé)報(bào)火警的請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)四處巡邏、負(fù)責(zé)報(bào)火警的機(jī)器人的工作流程圖。機(jī)器人的工作流程圖。一、流程圖和程序流程圖一、流程圖和程序流程圖 圖形化編程是一種高級(jí)的計(jì)算機(jī)程序編程方式，這圖形化編程是一種高級(jí)的計(jì)算機(jī)程序編程方式，這種圖形化編程學(xué)習(xí)起來比較簡(jiǎn)單，只要按照種圖形化編程學(xué)習(xí)起來比較簡(jiǎn)單，只要按照“先做什么，先做什么，后做什么，在做什么后做什么，在做什么”的設(shè)想，就可以編出程序。的設(shè)想，

3、就可以編出程序。 圖形化交互式圖形化交互式C語言（簡(jiǎn)稱語言（簡(jiǎn)稱VJC）就是一種具有圖形）就是一種具有圖形化編程的計(jì)算機(jī)語言，利用它我們就能命令機(jī)器人了?；幊痰挠?jì)算機(jī)語言，利用它我們就能命令機(jī)器人了。二、圖形化編程二、圖形化編程VJC軟件工作界面軟件工作界面二、圖形化編程二、圖形化編程使用使用VJC圖形編程軟件的編寫過程圖形編程軟件的編寫過程三、三、VJC軟件的使用軟件的使用嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走3秒鐘秒鐘三、三、VJC軟件的使用軟件的使用1. 進(jìn)入進(jìn)入VJC軟件軟件 選擇選擇“流程圖程序流程圖程序”，單擊，單擊“確定確定”進(jìn)入進(jìn)入V

4、JC圖形圖形化編程軟件編寫主界面。化編程軟件編寫主界面。嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走3秒鐘秒鐘三、三、VJC軟件的使用軟件的使用2. 選擇功能模塊庫選擇功能模塊庫 單擊單擊VJC軟件不同模塊庫按鈕，就可以打開不同的軟件不同模塊庫按鈕，就可以打開不同的模塊庫。模塊庫。嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走3秒鐘秒鐘三、三、VJC軟件的使用軟件的使用3. 選擇功能模塊庫的模塊選擇功能模塊庫的模塊 選好直行模塊，將其拖到流程圖生成區(qū)。編寫程序選好直行模塊，將其拖到流程圖生成區(qū)。編寫程序結(jié)束時(shí)要將程序結(jié)束模塊

5、拖放到流程圖末端。結(jié)束時(shí)要將程序結(jié)束模塊拖放到流程圖末端。嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走3秒鐘秒鐘三、三、VJC軟件的使用軟件的使用4. 設(shè)置模塊的參數(shù)設(shè)置模塊的參數(shù) 用鼠標(biāo)右鍵單擊流程圖生成區(qū)的直行模塊，會(huì)彈出用鼠標(biāo)右鍵單擊流程圖生成區(qū)的直行模塊，會(huì)彈出該模塊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，然后根據(jù)需要設(shè)置該模塊的參該模塊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，然后根據(jù)需要設(shè)置該模塊的參數(shù)。數(shù)。嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走嘗試使用圖形化編程軟件，讓智能機(jī)器人直走3秒鐘秒鐘三、三、VJC軟件的使用軟件的使用5. 程序下載調(diào)試程序下載調(diào)試 程序編寫好后，連接好智能機(jī)器人與計(jì)算機(jī)，單擊程序編寫好后，連接好智能機(jī)器人與計(jì)算機(jī)，單擊圖形菜單中的圖形菜單中的“下載下載”按鈕，完成程序的下載。斷開機(jī)按鈕，完成程序的下載。斷開機(jī)器人與計(jì)算機(jī)的連接，運(yùn)行機(jī)器人，機(jī)器人就會(huì)按照你器人與計(jì)算機(jī)的連接，運(yùn)行機(jī)器人，機(jī)器人就會(huì)按照你編寫的程序運(yùn)行了。編寫的程序運(yùn)行了。請(qǐng)打開一個(gè)請(qǐng)打