氣壓傳動(dòng)基本回路及元件介紹課件

1、氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部2022/2/5P.1/34潤(rùn)滑管理潤(rùn)滑管理LUBRICATIONLUBRICATION管件管件PIPEPIPE聯(lián)軸器聯(lián)軸器COUPLINGCOUPLING齒輪齒輪GEARGEAR軸承軸承BEARINGBEARING油壓油壓HYDRAULICHYDRAULIC設(shè)備部設(shè)備部氣壓氣壓PNAUMATICPNAUMATIC損壞件分析損壞件分析FAILURE ANALYSISFAILURE ANALYSIS螺栓螺栓BOLTBOLT天車天車CRANECRANE2022/2/5P.2/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部2022/2/5P.3/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 目目 錄錄一一. .氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)

2、概念概念、組成、組成; ;二二. .常用常用氣壓元件氣壓元件簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介; ; (1)(1)氣壓控制閥氣壓控制閥 減壓減壓閥閥 流量閥流量閥 電磁閥電磁閥 (2)(2)氣壓執(zhí)行元件氣壓執(zhí)行元件 氣壓缸氣壓缸 氣壓馬達(dá)氣壓馬達(dá) (3)(3)氣壓輔助元件氣壓輔助元件 空氣空氣過(guò)濾器過(guò)濾器 油霧器油霧器 氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件 消聲器消聲器 管道與管接頭管道與管接頭 三三. .簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單氣動(dòng)回路實(shí)例分析氣動(dòng)回路實(shí)例分析; ; 四四. .氣壓傳動(dòng)維護(hù)要點(diǎn)氣壓傳動(dòng)維護(hù)要點(diǎn); ; 2022/2/5P.4/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 一一. .氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng) 概念概念 以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)以壓縮氣

3、體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力的一種流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力是將壓縮氣體經(jīng)由管道力的一種流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功；轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功； 氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 工作壓力低工作壓力低, , 氣體粘度小，管道阻氣體粘度小，管道阻力損失小，使用安全，無(wú)爆炸和電擊危險(xiǎn)，有過(guò)載保力損失小，使用安全，無(wú)爆炸和電擊危險(xiǎn)，有過(guò)載保護(hù)能力；但氣壓傳動(dòng)速度低，需要?dú)庠础Ｗo(hù)能力；但氣壓傳動(dòng)速度低，需要?dú)庠础?氣壓傳動(dòng)主要分以下四個(gè)部分氣壓傳動(dòng)主要分以下四個(gè)部分: : (1)(1)氣源裝置氣

4、源裝置 獲得壓縮空氣的裝置獲得壓縮空氣的裝置, , (2)(2)控制元件控制元件 壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等 (3)(3)執(zhí)行元件執(zhí)行元件 氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝轉(zhuǎn)換裝置置 (4)(4)輔助元件輔助元件 它包括過(guò)濾器、油霧器、管接頭及消聲器它包括過(guò)濾器、油霧器、管接頭及消聲器等等2022/2/5P.5/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部傳動(dòng)方式傳動(dòng)方式 氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng) 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn) 能源經(jīng)濟(jì)，其工作介質(zhì)是空氣，取之不盡，用之不竭工作介質(zhì)是液壓油，需補(bǔ)充和更換防火防爆，工作環(huán)境條件適應(yīng)強(qiáng)相對(duì)氣動(dòng)

5、環(huán)境要求較高能源損失小，容易實(shí)現(xiàn)集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送每臺(tái)裝置需要一臺(tái)泵站，而且安裝不能 太遠(yuǎn)適合于高速間歇運(yùn)動(dòng)適合于中、低速連續(xù)運(yùn)動(dòng)自保持能力強(qiáng)，即斷電后由于氣體的壓縮性機(jī)械裝置能在較長(zhǎng)的一段時(shí)間停留在原來(lái)的位置上可靠性高，壽命長(zhǎng) 壽命較短安全方便，氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，安裝維修方便 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝維修不方便缺缺 點(diǎn)點(diǎn) 穩(wěn)定性差穩(wěn)定性好輸出功率小輸出功率大噪聲大噪聲小潤(rùn)滑性差潤(rùn)滑性好液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)2022/2/5P.6/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部消聲器消聲器輔助元件輔助元件油油霧霧器器氣氣缸缸執(zhí)執(zhí)行行元元件件分水過(guò)分水過(guò)濾器濾器電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)空氣空氣壓縮壓縮機(jī)機(jī)氣

6、氣罐罐 氣氣源源裝置裝置 控制元件控制元件壓力壓力控制控制閥閥邏輯邏輯元件元件方向控方向控制閥制閥流量控流量控制閥制閥行程閥行程閥二二. .氣壓傳動(dòng)的組成氣壓傳動(dòng)的組成2022/2/5P.7/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、在氣動(dòng)系統(tǒng)中，控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件技設(shè)計(jì)要求正常工作。氣動(dòng)各種氣動(dòng)回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件技設(shè)計(jì)要求正常工作。氣動(dòng)控制元件，按功能和用途可分為控制元件，按功能和用途可分為壓力控制閥、流量控制

7、閥和壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥方向控制閥三大類。三大類。 二二.氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件一一. .減壓閥減壓閥（調(diào)壓閥）（調(diào)壓閥） 減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理: : 減壓閥是靠進(jìn)氣口的節(jié)流作用減壓，調(diào)節(jié)彈簧即可使輸出壓力減壓閥是靠進(jìn)氣口的節(jié)流作用減壓，調(diào)節(jié)彈簧即可使輸出壓力在一定范圍內(nèi)改變。在一定范圍內(nèi)改變。減壓閥是氣動(dòng)系統(tǒng)中減壓閥是氣動(dòng)系統(tǒng)中必不可少必不可少的一種調(diào)壓元的一種調(diào)壓元件件 減壓閥作用減壓閥作用: :將較高的輸入壓力調(diào)整到低于輸入壓力的調(diào)定壓力輸將較高的輸入壓力調(diào)整到低于輸入壓力的調(diào)定壓力輸出并能保持輸出壓力穩(wěn)定出并能保持輸出壓力穩(wěn)定, ,以保證輸出壓力穩(wěn)定以保證輸

8、出壓力穩(wěn)定, ,以保證氣動(dòng)系統(tǒng)或以保證氣動(dòng)系統(tǒng)或裝置的工作壓力穩(wěn)定裝置的工作壓力穩(wěn)定, ,不受輸出空氣流量變化和氣源壓力波動(dòng)的影不受輸出空氣流量變化和氣源壓力波動(dòng)的影響響. .2022/2/5P.8/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 1-手柄； 2、3-調(diào)壓彈簧； 4-溢流口； 5-膜片； 6-閥桿； 7-阻尼孔； 8-閥座； 9-閥芯； 10-復(fù)位彈簧；11-排氣孔職能符號(hào) 減壓閥減壓閥（1）減壓閥（調(diào)壓閥）減壓閥（調(diào)壓閥）2022/2/5P.9/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部調(diào) 壓 閥圖 17-15調(diào) 整 手 柄調(diào) 壓 彈 簧下 彈 簧 座膜 片閥 芯閥 套阻 尼 孔閥 口復(fù) 位 彈 簧降壓降壓升壓升壓 拔

9、出拔出 調(diào)整手柄調(diào)整手柄 原理原理: 壓力為壓力為P1P1的壓縮空氣，由左端輸入經(jīng)閥口節(jié)流后，壓力降為的壓縮空氣，由左端輸入經(jīng)閥口節(jié)流后，壓力降為P2P2輸出。輸出。P2P2的大小可由調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，壓縮彈的大小可由調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，壓縮彈簧及膜片使閥芯下移，增大閥口的開度使簧及膜片使閥芯下移，增大閥口的開度使P2P2增大。若反時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，增大。若反時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，閥口的開度減小，閥口的開度減小，P2P2隨之減小。隨之減小。 減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理: :壓入壓入減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖減壓閥實(shí)物操作圖減壓閥實(shí)物操作圖2022/2/5P.10/

10、36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 減壓閥一般安裝在減壓閥一般安裝在空氣過(guò)濾空氣過(guò)濾器之后器之后，油霧器之前油霧器之前，并，并注意不要將其進(jìn)、出口接反；閥不用時(shí)應(yīng)把旋鈕放松，以注意不要將其進(jìn)、出口接反；閥不用時(shí)應(yīng)把旋鈕放松，以免膜片經(jīng)常受壓變形而影響其性能免膜片經(jīng)常受壓變形而影響其性能。 減壓閥的調(diào)壓方式有減壓閥的調(diào)壓方式有直動(dòng)式直動(dòng)式和和先導(dǎo)式先導(dǎo)式兩種兩種. .直動(dòng)式是借直動(dòng)式是借助彈簧力直接操縱的調(diào)壓方式助彈簧力直接操縱的調(diào)壓方式; ;先導(dǎo)式是用預(yù)先調(diào)整好的氣先導(dǎo)式是用預(yù)先調(diào)整好的氣壓來(lái)代替直動(dòng)式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的壓來(lái)代替直動(dòng)式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的. .一般先導(dǎo)式減壓閥的一般先導(dǎo)式減壓閥的流量特性比直

11、動(dòng)式的好流量特性比直動(dòng)式的好. . 直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥, ,用于管徑在用于管徑在2025mm2025mm以下以下, ,而輸出壓力在而輸出壓力在00.63MPa00.63MPa范圍內(nèi)最為適當(dāng)范圍內(nèi)最為適當(dāng), ,超過(guò)這個(gè)范圍必須使用超過(guò)這個(gè)范圍必須使用先導(dǎo)式先導(dǎo)式減壓閥減壓閥 減壓閥的選用減壓閥的選用2022/2/5P.11/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部（2）順序閥）順序閥 順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力控制閥，它根據(jù)彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)按順序動(dòng)作的壓力控制閥，它根據(jù)彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)控制其開啟壓力。當(dāng)輸入壓力達(dá)到或超過(guò)開啟壓力時(shí)，控

12、制其開啟壓力。當(dāng)輸入壓力達(dá)到或超過(guò)開啟壓力時(shí)，頂開彈簧，于是頂開彈簧，于是P P到到A A才有輸出，反之才有輸出，反之A A無(wú)輸出無(wú)輸出。 圖圖11.18 順序閥工作原理圖順序閥工作原理圖a)關(guān)閉狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài) b)開啟狀態(tài)開啟狀態(tài)2022/2/5P.12/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 順序閥一般很少單獨(dú)使用，往往與單向閥配合在一起，順序閥一般很少單獨(dú)使用，往往與單向閥配合在一起，構(gòu)成單向順序閥。構(gòu)成單向順序閥。2022/2/5P.13/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 當(dāng)壓縮空氣由左端進(jìn)當(dāng)壓縮空氣由左端進(jìn)入閥腔后，作用于活塞入閥腔后，作用于活塞3上上的氣壓力超過(guò)壓縮彈簧的氣壓力超過(guò)壓縮彈簧3上上的力時(shí)，將活塞

13、頂起，壓的力時(shí)，將活塞頂起，壓縮空氣從縮空氣從P經(jīng)經(jīng)A輸出，此時(shí)輸出，此時(shí)單向閥單向閥4關(guān)閉。關(guān)閉。2022/2/5P.14/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，有時(shí)需要控制換向閥的切換時(shí)間和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度，都需要調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。 流量控制閥就是通過(guò)改變閥的通流截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控流量控制閥就是通過(guò)改變閥的通流截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。制的元件。 流量控制閥包括流量控制閥包括 節(jié)流閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥和和快速排氣閥快速排氣閥等。等。2022/2/5P.15/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 圖11.21所示為圓柱斜切型節(jié)流閥

14、的結(jié)構(gòu)圖。壓縮空氣由P口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)節(jié)流后，由A口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿，就可改變節(jié)流口的開度，這樣就調(diào)節(jié)了壓縮空氣的流量。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，故應(yīng)用范圍較廣。圖11.21 節(jié)流閥2022/2/5P.16/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式流量控制閥。當(dāng)氣流沿著一個(gè)方向，流動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥節(jié)流；反方向流動(dòng)時(shí)，單向閥打開。圖11.22 單向節(jié)流閥工作原理圖 單向節(jié)流閥常用于氣缸的調(diào)速和延時(shí)回路。 符號(hào)2022/2/5P.17/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部三三.氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥, ,原理是利用氣體壓力來(lái)使主閥芯運(yùn)動(dòng)而使氣

15、體原理是利用氣體壓力來(lái)使主閥芯運(yùn)動(dòng)而使氣體改變流向的改變流向的. .氣動(dòng)控制閥與液壓控制閥相似氣動(dòng)控制閥與液壓控制閥相似.電磁閥實(shí)物圖 左線圈左線圈 右線圈右線圈閥體閥體進(jìn)排氣孔進(jìn)排氣孔氣動(dòng)方向控制閥是用來(lái)控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流通斷的。氣動(dòng)方向控制閥是用來(lái)控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流通斷的。2022/2/5P.18/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 左右各有一個(gè)線圈和鐵心左右各有一個(gè)線圈和鐵心鐵心和小活塞式滑閥相連，用鐵心和小活塞式滑閥相連，用以控制壓縮空氣的氣路。當(dāng)滑以控制壓縮空氣的氣路。當(dāng)滑閥桿處在中間位置時(shí)，兩個(gè)線閥桿處在中間位置時(shí)，兩個(gè)線圈都沒(méi)通電，滑閥把通向氣缸圈都沒(méi)通電，滑閥把通向氣缸

16、的兩個(gè)氣路都堵住，下面的大的兩個(gè)氣路都堵住，下面的大活塞就停在原來(lái)位置不動(dòng)。如活塞就停在原來(lái)位置不動(dòng)。如果右線圈里通電把滑閥門桿吸果右線圈里通電把滑閥門桿吸到右邊，壓縮空氣就被送往氣到右邊，壓縮空氣就被送往氣缸左端把活塞向右推。反之，缸左端把活塞向右推。反之，如果左線圈里通電把滑閥門桿如果左線圈里通電把滑閥門桿吸到左邊，壓縮空氣就被送往吸到左邊，壓縮空氣就被送往氣缸右端把活塞向左推。氣缸右端把活塞向左推。2.1 氣壓控制換向閥工作原理氣壓控制換向閥工作原理氣壓控制換向閥結(jié)構(gòu)原理圖氣壓控制換向閥結(jié)構(gòu)原理圖2022/2/5P.19/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部1.1.氣壓缸氣壓缸 將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

17、機(jī)械能將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能, ,實(shí)現(xiàn)直線轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的傳動(dòng)裝實(shí)現(xiàn)直線轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的傳動(dòng)裝置稱為氣壓執(zhí)行元件置稱為氣壓執(zhí)行元件; ;在氣壓執(zhí)行元件中有產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)稱氣壓缸在氣壓執(zhí)行元件中有產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)稱氣壓缸1 1氣缸的分類氣缸的分類 （1 1）按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，可分為單作用氣缸和雙）按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。作用氣缸。（2 2）按結(jié)構(gòu)不同分為活塞式氣缸、柱塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜）按結(jié)構(gòu)不同分為活塞式氣缸、柱塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式氣缸式氣缸（3 3）按安裝方式可分為耳座式、法蘭式、軸銷式、凸緣式。）按安裝方式可分為耳座式、法蘭式

18、、軸銷式、凸緣式。（4 4）按氣缸的功能分為普通氣缸和特殊氣缸）按氣缸的功能分為普通氣缸和特殊氣缸。氣壓缸實(shí)物圖氣壓缸實(shí)物圖 排氣口排氣口普通氣缸圖16-1氣壓執(zhí)行元件氣壓執(zhí)行元件 排氣口排氣口 氣壓缸解剖圖氣壓缸解剖圖2022/2/5P.20/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 2.氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá) 氣馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體氣馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置. 葉片式葉片式和和活塞式氣動(dòng)馬達(dá)活塞式氣動(dòng)馬達(dá)應(yīng)用比較廣泛。應(yīng)用比較廣泛。 氣動(dòng)馬達(dá)的突出特點(diǎn)是具有防爆、高速等優(yōu)

19、點(diǎn)，也有其輸出功率氣動(dòng)馬達(dá)的突出特點(diǎn)是具有防爆、高速等優(yōu)點(diǎn)，也有其輸出功率小、耗氣量大、噪聲大和易產(chǎn)生振動(dòng)等缺點(diǎn)。小、耗氣量大、噪聲大和易產(chǎn)生振動(dòng)等缺點(diǎn)。 當(dāng)氣壓不變時(shí)，其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率均隨外載的變化而改變。因當(dāng)氣壓不變時(shí)，其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率均隨外載的變化而改變。因此，當(dāng)產(chǎn)生過(guò)載時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低甚至于產(chǎn)生停車，具有此，當(dāng)產(chǎn)生過(guò)載時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低甚至于產(chǎn)生停車，具有過(guò)載保護(hù)作用。過(guò)載保護(hù)作用。氣動(dòng)攪拌機(jī)氣動(dòng)攪拌機(jī)氣動(dòng)扳手氣動(dòng)扳手氣動(dòng)葫蘆氣動(dòng)葫蘆2022/2/5P.21/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部(2.1) 氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)葉片式氣馬達(dá)與液壓葉片馬達(dá)葉片式氣馬達(dá)與液壓葉片馬達(dá)相似

20、相似主要包括一個(gè)徑向裝有主要包括一個(gè)徑向裝有310310個(gè)個(gè)葉片的轉(zhuǎn)子，偏心安裝在定子葉片的轉(zhuǎn)子，偏心安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板，葉內(nèi)，轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動(dòng)，片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動(dòng)，葉片底部通有壓縮空氣，轉(zhuǎn)子葉片底部通有壓縮空氣，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是靠離心力和葉片底部氣轉(zhuǎn)動(dòng)是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)有半圓形的切溝，提供定子內(nèi)有半圓形的切溝，提供壓縮空氣及排出廢氣。壓縮空氣及排出廢氣?；?排氣“ ”C“ ”反時(shí)針轉(zhuǎn)供氣A(a)“ ”順時(shí)針轉(zhuǎn)供氣BII圖11.16 氣馬達(dá)工作原理圖a)葉片式 2022/2/5P.2

21、2/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 當(dāng)壓縮空氣從當(dāng)壓縮空氣從A A口口進(jìn)入定子內(nèi)，會(huì)使葉進(jìn)入定子內(nèi)，會(huì)使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。廢氣轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。廢氣從排氣口從排氣口C C排出；而定排出；而定子腔內(nèi)殘留氣體則從子腔內(nèi)殘留氣體則從B B口排出。如需改變氣口排出。如需改變氣馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，只需馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，只需改變進(jìn)、排氣口即可。改變進(jìn)、排氣口即可?；?排氣“ ”C“ ”反時(shí)針轉(zhuǎn)供氣A(a)“ ”順時(shí)針轉(zhuǎn)供氣BII圖11.16 氣馬達(dá)工作原理圖(2.2) 氣馬達(dá)的工作原理氣馬達(dá)的工作原理2022/2/5P.23/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 1 1. .空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器l 過(guò)濾器

22、的作用是進(jìn)一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。過(guò)濾器的作用是進(jìn)一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)?？諝膺^(guò)濾器在空氣過(guò)濾器在氣動(dòng)系統(tǒng)中氣動(dòng)系統(tǒng)中, ,應(yīng)用最普遍。應(yīng)用最普遍。l 空氣濾氣器一般裝在減壓閥之前，也可單獨(dú)使用；要按殼體上空氣濾氣器一般裝在減壓閥之前，也可單獨(dú)使用；要按殼體上的箭頭方向正確連接其進(jìn)、出口，不可將進(jìn)、出口接反，也不的箭頭方向正確連接其進(jìn)、出口，不可將進(jìn)、出口接反，也不可將存水杯朝上倒裝?？蓪⒋嫠系寡b。 實(shí)物圖實(shí)物圖 空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器輸入輸入 輸出輸出氣壓輔助元件氣壓輔助元件2022/2/5P.24/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 從輸入口進(jìn)入的壓縮空氣被旋風(fēng)從輸入口進(jìn)入的壓縮空氣被旋風(fēng)葉片

23、葉片1 1導(dǎo)向，使氣流沿存水杯導(dǎo)向，使氣流沿存水杯3 3的圓的圓周產(chǎn)生強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，空氣中夾雜的周產(chǎn)生強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，空氣中夾雜的水滴、油污物等在離心力的作用下水滴、油污物等在離心力的作用下與存水杯內(nèi)壁碰撞，從空氣中分離與存水杯內(nèi)壁碰撞，從空氣中分離出來(lái)到杯底。出來(lái)到杯底。 當(dāng)氣流通過(guò)濾芯當(dāng)氣流通過(guò)濾芯2 2時(shí)，由于濾芯時(shí)，由于濾芯的過(guò)濾作用，氣流中的灰塵及霧狀的過(guò)濾作用，氣流中的灰塵及霧狀水分被濾除，潔凈的氣體從輸出口水分被濾除，潔凈的氣體從輸出口輸出。擋水板輸出。擋水板4 4可以防止氣流的旋可以防止氣流的旋渦卷起存水杯中的積水。為保證分渦卷起存水杯中的積水。為保證分水濾氣器正常工作，須及時(shí)打開手

24、水濾氣器正常工作，須及時(shí)打開手動(dòng)放水閥動(dòng)放水閥5 5放掉存水杯中的污水。放掉存水杯中的污水。 2. 普通普通空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理原理普通普通空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖原理圖2022/2/5P.25/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部二二.油霧器油霧器l 氣動(dòng)系統(tǒng)中使用的油霧器是一種特殊的注油裝置。氣動(dòng)系統(tǒng)中使用的油霧器是一種特殊的注油裝置。 油霧器可使?jié)櫥挽F化，并隨氣流進(jìn)入到需要潤(rùn)滑的油霧器可使?jié)櫥挽F化，并隨氣流進(jìn)入到需要潤(rùn)滑的部件，在那里氣流撞壁，使?jié)櫥透街诓考?，以部件，在那里氣流撞壁，使?jié)櫥透街诓考?，以達(dá)到潤(rùn)滑的目的。用這種方法注油，具有潤(rùn)滑均勻、達(dá)到潤(rùn)滑的目的

25、。用這種方法注油，具有潤(rùn)滑均勻、穩(wěn)定、耗油量少和不需要大的貯油設(shè)備等特點(diǎn)。穩(wěn)定、耗油量少和不需要大的貯油設(shè)備等特點(diǎn)。 輸出輸出輸入輸入潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油油霧器實(shí)物圖2022/2/5P.26/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部吸油管噴嘴2.鋼球節(jié)流閥彈簧閥座存油杯視油器單向閥密封墊密封墊油塞-螺母、螺釘 壓縮空氣由入口進(jìn)入后，通過(guò)噴嘴1下端的小孔進(jìn)入閥座4的腔室內(nèi)，在截止閥的鋼球2上下表面形成壓差，由于泄漏和彈簧3的作用，而使鋼球處于中間位置，壓縮空氣進(jìn)入存油杯5的上腔油面受壓，壓力油經(jīng)吸油管6將單向閥7的鋼球頂起，鋼球上部管道有一個(gè)方形小孔，鋼球不能將上部管道封死，壓力油不斷流入視油器9內(nèi)，再滴入噴嘴1中，被主

26、管氣流從上面小孔引射出來(lái)，霧化后從輸出口輸出。節(jié)流閥8可以調(diào)節(jié)流量，使滴油量在每分鐘0120滴內(nèi)變化。81.普通普通油霧器油霧器的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理原理2022/2/5P.27/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部l 普通型油霧器（普通型油霧器（ALAL系列）：系列）：人工補(bǔ)油。人工補(bǔ)油。l 自動(dòng)補(bǔ)油型油霧器（自動(dòng)補(bǔ)油型油霧器（ALFALF系列）：系列）：減少維護(hù)工作量。減少維護(hù)工作量。普通型油霧器自動(dòng)補(bǔ)油型油霧器 油霧器主要根據(jù)通氣流量及油霧粒大小來(lái)選擇，一般場(chǎng)油霧器主要根據(jù)通氣流量及油霧粒大小來(lái)選擇，一般場(chǎng)合選用一次油霧器，油霧器一般安裝在減壓閥之后，盡量靠合選用一次油霧器，油霧器一般安裝在減壓閥之后，盡量

27、靠近換向閥；油霧器進(jìn)出口不能接反儲(chǔ)油杯不可倒置。油霧器近換向閥；油霧器進(jìn)出口不能接反儲(chǔ)油杯不可倒置。油霧器的給油量應(yīng)根據(jù)需要調(diào)節(jié)，一般的自由空氣供給的給油量應(yīng)根據(jù)需要調(diào)節(jié)，一般的自由空氣供給1mL1mL的油量。的油量。 普通普通油霧器油霧器的的選擇選擇普通普通油霧器油霧器的的類型類型2022/2/5P.28/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部三三. .氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件l 分水濾氣器、減壓閥和油霧器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起被稱為氣動(dòng)三大件。一起被稱為氣動(dòng)三大件。 三大三大件無(wú)管連接而成的組件稱為三聯(lián)件。三大件是多數(shù)氣動(dòng)系統(tǒng)件無(wú)管連接而成的組件稱為三聯(lián)件。三大件是多數(shù)氣動(dòng)系統(tǒng)中不可缺少的氣源裝置，中

28、不可缺少的氣源裝置， 安裝在用氣設(shè)備近處，是壓縮空氣安裝在用氣設(shè)備近處，是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。三大件的安裝順序依進(jìn)氣方向分別為分水質(zhì)量的最后保證。三大件的安裝順序依進(jìn)氣方向分別為分水濾氣器、濾氣器、 減壓閥和油霧器。在使用中可以根據(jù)實(shí)際要求采用減壓閥和油霧器。在使用中可以根據(jù)實(shí)際要求采用一件或兩件，也可多于三件一件或兩件，也可多于三件. .l 目前新結(jié)構(gòu)的三聯(lián)目前新結(jié)構(gòu)的三聯(lián)件件平插裝在同一支架上，形成無(wú)管化連接，平插裝在同一支架上，形成無(wú)管化連接，其結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆及更換元件方便其結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆及更換元件方便. . 三聯(lián)件三聯(lián)件1-分水濾氣器；分水濾氣器；2-減壓閥；減壓閥；3-油霧器；油

29、霧器；4-壓力錶壓力錶 系統(tǒng)系統(tǒng) 三聯(lián)件示意圖三聯(lián)件示意圖2022/2/5P.29/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 四四. .消聲器消聲器(silencer)(silencer) 氣缸、氣馬達(dá)及氣閥等排出的氣體速度很高，氣體體積急劇氣缸、氣馬達(dá)及氣閥等排出的氣體速度很高，氣體體積急劇膨脹，引起氣體振動(dòng)，產(chǎn)生強(qiáng)烈的排氣噪聲，有時(shí)可達(dá)膨脹，引起氣體振動(dòng)，產(chǎn)生強(qiáng)烈的排氣噪聲，有時(shí)可達(dá)100-100-120dB120dB。 噪聲是一種公害，影響人體健康，一般噪聲高于噪聲是一種公害，影響人體健康，一般噪聲高于85dB85dB就要設(shè)就要設(shè)法降低。消聲器就是通過(guò)阻尼或增加排氣面積等方法降低排氣法降低。消聲器就是通過(guò)

30、阻尼或增加排氣面積等方法降低排氣速度和功率，達(dá)到降低噪聲的目的。常用的消聲器有速度和功率，達(dá)到降低噪聲的目的。常用的消聲器有吸收型、吸收型、膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型三種。三種。 作用：作用：通過(guò)阻尼或增加排氣面積來(lái)降低排氣速度和功率，從而降通過(guò)阻尼或增加排氣面積來(lái)降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。低噪聲的。 消聲器消聲器 消聲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖消聲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2022/2/5P.30/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部五五、管道與管接頭、管道與管接頭 管道管道 氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的有氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的有硬管硬管和和軟管軟管。硬管以鋼管、紫銅管為主，常。硬管以鋼管、紫銅管為主，常用于高溫高

31、壓和固定不動(dòng)的部件之間連接。軟管有各種塑料管、用于高溫高壓和固定不動(dòng)的部件之間連接。軟管有各種塑料管、尼龍管和橡膠管等，其特點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)、拆裝方便、密封性好，但應(yīng)尼龍管和橡膠管等，其特點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)、拆裝方便、密封性好，但應(yīng)避免在高溫、高壓、有輻射場(chǎng)合使用。避免在高溫、高壓、有輻射場(chǎng)合使用。 管接頭管接頭 管接頭是連接、固定管道所必需的輔件，分為管接頭是連接、固定管道所必需的輔件，分為硬管接頭硬管接頭和和軟管軟管接頭接頭兩類。硬管接頭有螺紋連接及薄壁管擴(kuò)口式卡套連接，與液兩類。硬管接頭有螺紋連接及薄壁管擴(kuò)口式卡套連接，與液壓用管接頭基本相同。常用軟管接頭形式如下圖。對(duì)于通徑較大壓用管接頭基本相同。常用軟

32、管接頭形式如下圖。對(duì)于通徑較大的氣動(dòng)設(shè)備、元件、管道等可采用法蘭連接。的氣動(dòng)設(shè)備、元件、管道等可采用法蘭連接。2022/2/5P.31/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部三三 . .氣動(dòng)系統(tǒng)的基本回路氣動(dòng)系統(tǒng)的基本回路 過(guò)濾器過(guò)濾器 減壓閥減壓閥 油霧器油霧器消聲消聲器器氣壓氣壓缸缸電電磁方向磁方向閥閥氣壓系統(tǒng)由氣壓系統(tǒng)由氣源氣源、氣路氣路、控制元件控制元件、執(zhí)行元件和輔助元件執(zhí)行元件和輔助元件等組成等組成; ;任任何複雜的氣壓系統(tǒng)都是由一些特定功能的氣壓回路組成何複雜的氣壓系統(tǒng)都是由一些特定功能的氣壓回路組成. .三三聯(lián)聯(lián)件件前進(jìn)前進(jìn)后退后退單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥2022/2/5P.32/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備

33、維護(hù)部 速度控制回路就是通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，來(lái)控制氣動(dòng)速度控制回路就是通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，使之保持在一定范圍內(nèi)的回路執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，使之保持在一定范圍內(nèi)的回路,供氣供氣節(jié)流多用于垂直安裝的氣缸供氣回路中節(jié)流多用于垂直安裝的氣缸供氣回路中 .1 1.1.1 單單向調(diào)速回路向調(diào)速回路 1 1. .速度控制速度控制回路回路a）供氣節(jié)流調(diào)速回路）供氣節(jié)流調(diào)速回路 b）排氣節(jié)流調(diào)速）排氣節(jié)流調(diào)速速度控制回路回路有以下特點(diǎn)：速度控制回路回路有以下特點(diǎn)：（1 1）氣缸速度隨負(fù)載變化較小，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)；）氣缸速度隨負(fù)載變化較小，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)；（2 2）能承受與活塞運(yùn)動(dòng)方向

34、相同的負(fù)載。）能承受與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載。2022/2/5P.33/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部1.2 1.2 雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路 a a）采用單向節(jié)流閥）采用單向節(jié)流閥b b）采用排氣節(jié)流閥）采用排氣節(jié)流閥 2022/2/5P.34/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備使用中，如果不注意維護(hù)保養(yǎng)工作，可能氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備使用中，如果不注意維護(hù)保養(yǎng)工作，可能會(huì)頻繁發(fā)生故障和元件過(guò)早損壞，裝置的使用壽命就會(huì)大會(huì)頻繁發(fā)生故障和元件過(guò)早損壞，裝置的使用壽命就會(huì)大大降低，造成的經(jīng)濟(jì)損失，因此必須給以足夠的重視。大降低，造成的經(jīng)濟(jì)損失，因此必須給以足夠的重視。 維護(hù)工作的必須做到：維護(hù)工作的必須做到：

35、四四 氣壓傳動(dòng)維護(hù)氣壓傳動(dòng)維護(hù)2022/2/5P.35/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部 氣動(dòng)系統(tǒng)的定期的維護(hù)工作氣動(dòng)系統(tǒng)的定期的維護(hù)工作定期的維護(hù)工作的主要內(nèi)容是定期的維護(hù)工作的主要內(nèi)容是漏氣檢查漏氣檢查和和油霧器管理油霧器管理 檢查系統(tǒng)各泄漏處檢查系統(tǒng)各泄漏處 因泄漏引起的壓縮空氣損失會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。此項(xiàng)因泄漏引起的壓縮空氣損失會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。此項(xiàng)檢查至少應(yīng)每月一次，任何存在泄漏的地方都應(yīng)立即進(jìn)行修檢查至少應(yīng)每月一次，任何存在泄漏的地方都應(yīng)立即進(jìn)行修補(bǔ)。補(bǔ)。2) 2) 通過(guò)對(duì)方向閥排氣口的檢查，判斷潤(rùn)滑油是合適度，空氣中通過(guò)對(duì)方向閥排氣口的檢查，判斷潤(rùn)滑油是合適度，空氣中是否有冷凝水是否

36、有冷凝水 如潤(rùn)滑不良，檢查油霧器滴油是會(huì)正常，安裝如潤(rùn)滑不良，檢查油霧器滴油是會(huì)正常，安裝什置是否恰當(dāng)；如有大量冷凝水排出，檢查排除冷凝水的裝什置是否恰當(dāng)；如有大量冷凝水排出，檢查排除冷凝水的裝置是否合適，過(guò)濾器的安裝位置是否恰當(dāng)。置是否合適，過(guò)濾器的安裝位置是否恰當(dāng)。3) 3) 檢查安全閥、緊急安全開關(guān)動(dòng)作是否可靠檢查安全閥、緊急安全開關(guān)動(dòng)作是否可靠 定期檢修時(shí)必須定期檢修時(shí)必須確認(rèn)它們的動(dòng)作可靠性，以確保設(shè)備和人身安全。確認(rèn)它們的動(dòng)作可靠性，以確保設(shè)備和人身安全。2022/2/5P.36/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部4)4)觀察方向閥的動(dòng)作是否可靠觀察方向閥的動(dòng)作是否可靠 檢查閥芯或密封件是否磨

37、損檢查閥芯或密封件是否磨損5)5)反復(fù)開關(guān)換向閥觀察氣缸動(dòng)作，判斷活塞密封是否良好；檢反復(fù)開關(guān)換向閥觀察氣缸動(dòng)作，判斷活塞密封是否良好；檢查活塞桿外露部分，觀察活塞桿是否被劃傷、腐蝕和存在偏磨查活塞桿外露部分，觀察活塞桿是否被劃傷、腐蝕和存在偏磨6)6)對(duì)行程閥、行程開關(guān)以及行程擋塊都要定期檢查安裝的牢固對(duì)行程閥、行程開關(guān)以及行程擋塊都要定期檢查安裝的牢固程度程度 以免出現(xiàn)動(dòng)作混亂。以免出現(xiàn)動(dòng)作混亂。上述定期檢修的結(jié)果應(yīng)記錄下來(lái)，作為系統(tǒng)出現(xiàn)故障查找原因上述定期檢修的結(jié)果應(yīng)記錄下來(lái)，作為系統(tǒng)出現(xiàn)故障查找原因和設(shè)備大修時(shí)的參考。和設(shè)備大修時(shí)的參考。2022/2/5P.37/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部

38、電磁閥工作原理 電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個(gè)或幾個(gè)孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時(shí)，磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過(guò)閥體或被切斷，以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)潔、緊湊的組合。 電磁閥從原理上分為三大類（即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式） 從氣路或油路上來(lái)說(shuō)，我們?cè)谏a(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等 。 電磁閥二位是指電磁閥的閥芯有兩個(gè)不同的工作位置（開、關(guān)）。而多少通指電磁閥的閥體上有多少個(gè)通道口；比如二位二通電磁閥是一進(jìn)一出（二

39、個(gè)通道、最普通常見(jiàn)）二位三通電磁閥控制液體是一進(jìn)二出（兩出分別是一個(gè)常開一個(gè)常閉）；氣動(dòng)換向電磁閥是一進(jìn)一出一排氣；液壓一進(jìn)一出一回油。 下面簡(jiǎn)單介紹一下比較常見(jiàn)的二位三通電磁閥以及二位五通電磁閥。2022/2/5P.38/36氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)部l二位三通電磁閥：l 在氣路(或液路)上來(lái)說(shuō)，兩位三通電磁閥具有1個(gè)進(jìn)氣孔(接進(jìn)氣氣源)、1個(gè)出氣孔(提供給目標(biāo)設(shè)備氣源)、1個(gè)排氣孔(一般安裝一個(gè)消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝 ）。l 在電氣上來(lái)說(shuō)，兩位三通電磁閥一般為單電控(即單線圈) 。兩位三通電磁閥分為常閉型和常開型兩種。常閉型指線圈沒(méi)通電時(shí)氣路是斷的，常開型指線圈沒(méi)通電時(shí)氣路是通的。 常閉型兩位三通電磁閥動(dòng)作原理：給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會(huì)斷開，這相當(dāng)于“點(diǎn)動(dòng)”。 常開型兩位三通單電控電磁閥動(dòng)作原理：給線圈通電，氣路斷開，線圈一旦斷電，氣路就會(huì)接