第三章：典型汽車液壓系統(tǒng)分析

1、70-70-1 1第第3 3章章 典型汽車液壓系統(tǒng)分析典型汽車液壓系統(tǒng)分析 第一節(jié)第一節(jié) 液壓基本回路液壓基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第三節(jié)第三節(jié) 自卸汽車液壓系統(tǒng)自卸汽車液壓系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 第五節(jié)第五節(jié) 汽車汽車ABS液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng) 第七節(jié)第七節(jié) 自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng) 重點(diǎn)重點(diǎn)：液壓基本回路及各典型汽車液壓系統(tǒng)：液壓基本回路及各典型汽車液壓系統(tǒng)難點(diǎn)難點(diǎn)：汽車液壓系統(tǒng)的分析：汽車液壓系統(tǒng)的分析教學(xué)目的教學(xué)目的：根據(jù)工作要求，會(huì)設(shè)計(jì)相應(yīng)的液壓基

2、本回路。：根據(jù)工作要求，會(huì)設(shè)計(jì)相應(yīng)的液壓基本回路。返回返回70-70-2 2第一節(jié)第一節(jié) 液壓基本回路液壓基本回路 任何液壓系統(tǒng)都是由一個(gè)或多個(gè)液壓基本回路所組成的。任何液壓系統(tǒng)都是由一個(gè)或多個(gè)液壓基本回路所組成的。所謂液壓基本回路是指由一定的液壓元件所構(gòu)成的用來(lái)完所謂液壓基本回路是指由一定的液壓元件所構(gòu)成的用來(lái)完成特定功能的液壓回路。液壓基本回路按功能可分為速度成特定功能的液壓回路。液壓基本回路按功能可分為速度控制回路、壓力控制回路、方向控制回路和其它液壓回路控制回路、壓力控制回路、方向控制回路和其它液壓回路等。熟悉和掌握這些回路的組成、工作原理和性能，是分等。熟悉和掌握這些回路的組成、工作

3、原理和性能，是分析和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。析和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。 一、方向控制回路一、方向控制回路 二、壓力控制回路二、壓力控制回路 三、速度控制回路三、速度控制回路 70-70-3 3一、方向控制回路一、方向控制回路 在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止和改變運(yùn)動(dòng)方向在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止和改變運(yùn)動(dòng)方向是靠各種方向閥來(lái)控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液壓油的通、斷和是靠各種方向閥來(lái)控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液壓油的通、斷和改變流向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而實(shí)現(xiàn)這些控制的回路稱為方向控制改變流向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而實(shí)現(xiàn)這些控制的回路稱為方向控制回路?；芈贰?1.啟?；芈穯⑼；芈?2.換向回路換向回路 3.鎖緊回路鎖緊回

4、路 70-70-4 41.啟?；芈穯⑼；芈? 1、4-4-液壓泵；液壓泵；2 2、5-5-換向閥；換向閥；3 3、6-6-溢流閥溢流閥70-70-5 52.換向回路換向回路 換向回路的作用主要是變換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)執(zhí)行換向回路的作用主要是變換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向，基本要求是要具有良好的換向性能機(jī)構(gòu)的換向，基本要求是要具有良好的換向性能(平穩(wěn)性和靈平穩(wěn)性和靈敏性敏性)和必要的換向精度。和必要的換向精度。 70-70-6 63.鎖緊回路鎖緊回路 鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后竄動(dòng)。停止后竄動(dòng)。 1-1-液

5、壓泵；液壓泵；2-2-溢流閥；溢流閥；3-3-換向閥；換向閥；4-4-液壓缸；液壓缸；、-液控單向閥；液控單向閥；70-70-7 7二、壓力控制回路二、壓力控制回路 壓力控制回路是控制液壓系統(tǒng)整體或某部分的壓力，以壓力控制回路是控制液壓系統(tǒng)整體或某部分的壓力，以使執(zhí)行元件獲得所需的力或力矩、或保持受力狀態(tài)的回路。使執(zhí)行元件獲得所需的力或力矩、或保持受力狀態(tài)的回路。這類回路主要包括調(diào)壓、減壓、平衡、卸荷等多種。這類回路主要包括調(diào)壓、減壓、平衡、卸荷等多種。 1.調(diào)壓回路調(diào)壓回路 2.減壓回路減壓回路 3.卸荷回路卸荷回路 4.保壓回路保壓回路 5.平衡回路平衡回路 70-70-8 81.調(diào)壓回路

6、調(diào)壓回路 在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。當(dāng)系統(tǒng)中如需要兩種以上壓力時(shí)，則可采防止系統(tǒng)過(guò)載。當(dāng)系統(tǒng)中如需要兩種以上壓力時(shí)，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。用多級(jí)調(diào)壓回路。 （1）單級(jí)調(diào)壓回路）單級(jí)調(diào)壓回路 1-1-液壓泵；液壓泵；2-2-單向閥；單向閥；3-3-截止閥；截止閥；4-4-壓壓力表；力表；5-5-換向閥；換向閥；6-6-液壓缸；液壓缸；7-7-節(jié)流閥節(jié)流閥；8-8-溢流閥溢流閥70-70-9 9（2）雙向調(diào)壓回路

7、）雙向調(diào)壓回路 當(dāng)執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)需要不同的供油壓力時(shí)，可采用當(dāng)執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)需要不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路。雙向調(diào)壓回路。1 1、2-2-溢流閥溢流閥70-70-1010（3）多級(jí)調(diào)壓回路）多級(jí)調(diào)壓回路 在不同的工作階段，液壓系統(tǒng)需要不同的工作壓力，多在不同的工作階段，液壓系統(tǒng)需要不同的工作壓力，多級(jí)調(diào)壓回路便可實(shí)現(xiàn)這種要求。級(jí)調(diào)壓回路便可實(shí)現(xiàn)這種要求。 a)a)二級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路 b)b)三級(jí)調(diào)壓回路三級(jí)調(diào)壓回路 c)c)比例溢流閥調(diào)壓回路比例溢流閥調(diào)壓回路1 1、3-3-溢流閥；溢流閥；2 2、4-4-換向閥換向閥70-70-1111采用多個(gè)溢流閥的多級(jí)調(diào)壓回路采用

8、多個(gè)溢流閥的多級(jí)調(diào)壓回路 70-70-1212電液比例溢流閥的調(diào)壓回路電液比例溢流閥的調(diào)壓回路70-70-13132.減壓回路減壓回路 減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。穩(wěn)定壓力。 1-1-溢流閥；溢流閥；2-2-定值減壓閥；定值減壓閥；3-3-單向閥單向閥1 1、3-3-溢流閥；溢流閥；2-2-定值減壓閥；定值減壓閥；4-4-液壓缸液壓缸70-70-14143.卸荷回路卸荷回路 卸荷回路的功用是在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)不須頻繁啟閉的情卸荷回路的功用是在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)不須頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在零壓或很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率

9、損況下，使液壓泵在零壓或很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)液壓泵和電機(jī)的使用壽命。耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)液壓泵和電機(jī)的使用壽命。 1 1、5-5-液壓泵；液壓泵；2-2-換向閥；換向閥；3 3、8-8-液壓缸；液壓缸；4 4、9-9-溢流閥；溢流閥；6-6-單向閥；單向閥；7-7-電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥70-70-15154.保壓回路保壓回路 保壓回路的功用是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有極微小的保壓回路的功用是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有極微小的位移下穩(wěn)定地維持住壓力。位移下穩(wěn)定地維持住壓力。 如車載起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)。如車載起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)。 1-1-溢流閥；溢流閥；2-2-換向閥；

10、換向閥；3-3-液控單向閥；液控單向閥；4-4-電接觸式壓力表電接觸式壓力表70-70-16165.平衡回路平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。之相連的工作部件因自重而自行下落。 1-1-溢流閥；溢流閥；2-2-換向閥；換向閥；3-3-單向順序閥單向順序閥70-70-1717三、速度控制回路三、速度控制回路 速度控制回路是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。速度控制回路是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。它包括調(diào)速回路和速度切換回路，其中調(diào)速回路在基本回它包括調(diào)速回路和速度切換回路，其中調(diào)速回

11、路在基本回路中占重要地位。路中占重要地位。 1.調(diào)速回路：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度；調(diào)速回路：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度； 2.快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 ：使之獲得快速運(yùn)動(dòng)；：使之獲得快速運(yùn)動(dòng)； 3.速度切換回路速度切換回路 ：實(shí)現(xiàn)快慢速切換；：實(shí)現(xiàn)快慢速切換；70-70-18181.調(diào)速回路調(diào)速回路 調(diào)速就是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。調(diào)速就是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 （1）節(jié)流調(diào)速）節(jié)流調(diào)速 采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法；現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法； （2）容積調(diào)速）容積調(diào)速 采用變量泵來(lái)改變流量或

12、改變液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)采用變量泵來(lái)改變流量或改變液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法。執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法。 VqAMVqnV70-70-1919（1）節(jié)流調(diào)速回路）節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路有不同的分類方法。按流量閥在回路中位節(jié)流調(diào)速回路有不同的分類方法。按流量閥在回路中位置的不同可分為：置的不同可分為： a.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥串接在進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油路中；節(jié)流閥串接在進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油路中； b.出口節(jié)流調(diào)速回路出口節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上；節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上； c.旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的

13、支路上。節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上。70-70-2020a.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路a) 回路圖回路圖 b) 速度負(fù)載特性曲線速度負(fù)載特性曲線 TpKAFpAAv70-70-2121速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 速度負(fù)載特性是指執(zhí)行元件的速度隨負(fù)載變化而變化的速度負(fù)載特性是指執(zhí)行元件的速度隨負(fù)載變化而變化的性能，可用速度負(fù)載特性來(lái)描述。性能，可用速度負(fù)載特性來(lái)描述。 這種調(diào)速回路在輕載低速時(shí)有較高的速度剛度，但在這這種調(diào)速回路在輕載低速時(shí)有較高的速度剛度，但在這種情況下功率損失較大，效率較低。種情況下功率損失較大，效率較低。 2pp AFdFkd vvv70-70-2222最大承載能

14、力最大承載能力 回路的最大承載能力為回路的最大承載能力為 。當(dāng)液壓缸面積不變，。當(dāng)液壓缸面積不變，在泵的供油壓力已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承載能力不隨節(jié)流在泵的供油壓力已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承載能力不隨節(jié)流閥通流面積的改變而改變，故屬恒推力或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。閥通流面積的改變而改變，故屬恒推力或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。maxp1Fp A70-70-2323功率和效率功率和效率 由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較低。由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較低。特別是在低速小負(fù)載的情況下，雖然速度剛度大，但效率特別是在低速小負(fù)載的情況下，雖然速度剛度大，但效率很低。因此，在液壓缸要實(shí)現(xiàn)快速和慢速兩種運(yùn)動(dòng)，

15、并且很低。因此，在液壓缸要實(shí)現(xiàn)快速和慢速兩種運(yùn)動(dòng)，并且速度差別較大時(shí)，采用一個(gè)定量液壓泵供油是非常不合適速度差別較大時(shí)，采用一個(gè)定量液壓泵供油是非常不合適的。的。111cpppppVVVp qPFPp qp qp1pp11p1YT1()(VVVVPVPPPp qp qp qqpp qpYT1VVp qp q70-70-2424b.出口節(jié)流調(diào)速回路出口節(jié)流調(diào)速回路 將節(jié)流閥放置在回油將節(jié)流閥放置在回油路上，用它來(lái)控制從液路上，用它來(lái)控制從液壓缸回油腔流出的流量，壓缸回油腔流出的流量，也就控制了進(jìn)入液壓缸也就控制了進(jìn)入液壓缸的流量，達(dá)到調(diào)速的目的流量，達(dá)到調(diào)速的目的。出口節(jié)流調(diào)速回路的。出口節(jié)流調(diào)

16、速回路的靜態(tài)特性與進(jìn)口節(jié)流的靜態(tài)特性與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路基本相同。調(diào)速回路基本相同。70-70-2525c.旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 a）回路）回路 b) 速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 1pTFqKAqAAAv2maxTpKAqAF2pdFAFkdqA vvvqpP170-70-2626旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn) 1.開(kāi)口變化與活塞運(yùn)動(dòng)速度變化反向；開(kāi)口變化與活塞運(yùn)動(dòng)速度變化反向； 2.其剛性比進(jìn)、回油調(diào)速回路更軟。其剛性比進(jìn)、回油調(diào)速回路更軟。 3. 旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速大載荷的情況。旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速大載荷的情況。 4. 回路的效率較高、發(fā)熱量小。回路的效

17、率較高、發(fā)熱量小。 由于旁油路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又由于旁油路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故應(yīng)用比前兩種回路少，只用在負(fù)載變化小，對(duì)運(yùn)動(dòng)平差，故應(yīng)用比前兩種回路少，只用在負(fù)載變化小，對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求低的高速大功率場(chǎng)合。穩(wěn)性要求低的高速大功率場(chǎng)合。 70-70-2727調(diào)速閥式進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路a)回路圖回路圖 b)速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 70-70-2828（2）容積調(diào)速回路）容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路是通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)容積調(diào)速回路是通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)凋速的。其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失?。](méi)有溢流損失和節(jié)

18、流損凋速的。其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失?。](méi)有溢流損失和節(jié)流損失），系統(tǒng)效率高，廣泛應(yīng)用于大功率液壓系統(tǒng)中，如汽車失），系統(tǒng)效率高，廣泛應(yīng)用于大功率液壓系統(tǒng)中，如汽車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、汽車制動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)等。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、汽車制動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)等。 目前，全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車、拖拉機(jī)和其他行走車輛，它們目前，全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車、拖拉機(jī)和其他行走車輛，它們行走部分的傳動(dòng)，都采用液壓泵和液壓馬達(dá)組成的閉式傳動(dòng)行走部分的傳動(dòng)，都采用液壓泵和液壓馬達(dá)組成的閉式傳動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)。 變量泵和定量馬達(dá)變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 定量泵和變量馬達(dá)定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 變量泵和變量馬達(dá)變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速

19、回路調(diào)速回路 70-70-2929變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 效率較高，有一定的調(diào)速范圍和恒轉(zhuǎn)矩特性，在功率較效率較高，有一定的調(diào)速范圍和恒轉(zhuǎn)矩特性，在功率較大的液壓系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。大的液壓系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。1-1-補(bǔ)油泵；補(bǔ)油泵；2-2-單向閥；單向閥；3-3-變量泵；變量泵；4 4、6-6-溢流閥；溢流閥；5-5-定量馬達(dá)定量馬達(dá)工作特性曲線工作特性曲線70-70-3030定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路 調(diào)速范圍較小，一般不超過(guò)調(diào)速范圍較小，一般不超過(guò)3，此外變量馬達(dá)不能在運(yùn)轉(zhuǎn)，此外變量馬達(dá)不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中通過(guò)零點(diǎn)換向，系統(tǒng)的起動(dòng)也

20、不夠平穩(wěn)，需在系統(tǒng)中添中通過(guò)零點(diǎn)換向，系統(tǒng)的起動(dòng)也不夠平穩(wěn)，需在系統(tǒng)中添置其他元件加以解決，所以這種回路很少單獨(dú)使用。置其他元件加以解決，所以這種回路很少單獨(dú)使用。1-1-補(bǔ)油泵；補(bǔ)油泵；2 2、4-4-溢流閥；溢流閥；3-3-變量馬達(dá)變量馬達(dá)工作特性曲線工作特性曲線70-70-3131變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路 調(diào)速范圍大，可達(dá)調(diào)速范圍大，可達(dá)100以上。恒轉(zhuǎn)矩階段屬于低速調(diào)速階段，恒功以上。恒轉(zhuǎn)矩階段屬于低速調(diào)速階段，恒功率階段屬于高速調(diào)速階段，且有較高的工作效率，適用于大功率液壓率階段屬于高速調(diào)速階段，且有較高的工作效率，適用于大功率液壓系統(tǒng)中，如港口起重用運(yùn)輸汽車

21、及其他行走車輛等。系統(tǒng)中，如港口起重用運(yùn)輸汽車及其他行走車輛等。 1-1-補(bǔ)油泵；補(bǔ)油泵；2-2-雙向變量泵；雙向變量泵；3 3、11-11-管路；管路；4 4、5-5-單向閥；單向閥；6 6、7 7、9 9、12-12-溢流閥；溢流閥；8-8-換向閥；換向閥；10-10-雙向變量馬達(dá)；雙向變量馬達(dá)；工作特性曲線工作特性曲線70-70-32322.快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 為了提高生產(chǎn)率，許多液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件都采用了兩為了提高生產(chǎn)率，許多液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件都采用了兩種運(yùn)動(dòng)速度，即空行程時(shí)的快速運(yùn)動(dòng)速度和工作時(shí)的正常種運(yùn)動(dòng)速度，即空行程時(shí)的快速運(yùn)動(dòng)速度和工作時(shí)的正常運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)速度。 （1）

22、液壓缸差動(dòng)連接液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路：快速運(yùn)動(dòng)回路： （2）雙液壓泵供油雙液壓泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路：快速運(yùn)動(dòng)回路： （3）蓄能器供油蓄能器供油快速運(yùn)動(dòng)回路：快速運(yùn)動(dòng)回路： （4）輔助缸輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路：的快速運(yùn)動(dòng)回路： （5）增速缸增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路：的快速運(yùn)動(dòng)回路：70-70-3333（1）液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路）液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路 70-70-3434（2）雙液壓泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路）雙液壓泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路 70-70-3535（3）蓄能器供油快速運(yùn)動(dòng)回路）蓄能器供油快速運(yùn)動(dòng)回路 70-70-3636（4）輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路）輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路70-70-3737（

23、5）增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路）增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路70-70-38383.速度切換回路速度切換回路 速度切換回路的功能是使執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程速度切換回路的功能是使執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，自動(dòng)從一種運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到另一種運(yùn)動(dòng)速度中，自動(dòng)從一種運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到另一種運(yùn)動(dòng)速度(比如由快比如由快速運(yùn)動(dòng)變換成正常運(yùn)動(dòng)速運(yùn)動(dòng)變換成正常運(yùn)動(dòng))，且盡可能使切換平穩(wěn)，不出現(xiàn)前，且盡可能使切換平穩(wěn)，不出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。沖現(xiàn)象。 （1）快慢速切換回路）快慢速切換回路 （2）兩種工進(jìn)速度切換回路）兩種工進(jìn)速度切換回路 70-70-3939（1）快慢速切換回路）快慢速切換回路 用電磁閥與調(diào)速閥并聯(lián)的速度切換回路用電磁

24、閥與調(diào)速閥并聯(lián)的速度切換回路1-1-油箱；油箱；2-2-液壓泵；液壓泵；3-3-溢流閥；溢流閥；4-4-三位四通三位四通電磁閥；電磁閥；5-5-二位二通電磁閥；二位二通電磁閥；6-6-壓力繼電器壓力繼電器；7-7-調(diào)速閥；調(diào)速閥；8-8-液壓缸；液壓缸；9-9-止擋塊止擋塊1-1-行程閥；行程閥；2-2-節(jié)流閥；節(jié)流閥；3-3-單向閥單向閥70-70-4040（2）兩種工進(jìn)速度切換回路）兩種工進(jìn)速度切換回路70-70-4141第二節(jié)第二節(jié) 汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、組成一、組成1-1-轉(zhuǎn)向盤(pán)；轉(zhuǎn)向盤(pán)；2-2-轉(zhuǎn)向軸；轉(zhuǎn)向軸；3-3-轉(zhuǎn)向控制閥；轉(zhuǎn)向控制閥；4-4-轉(zhuǎn)向螺桿；轉(zhuǎn)

25、向螺桿；5-5-齒條齒條活塞；活塞；6-6-扇齒；扇齒；7-7-搖臂；搖臂；8-8-轉(zhuǎn)向主拉桿；轉(zhuǎn)向主拉桿；9-9-轉(zhuǎn)向節(jié)；轉(zhuǎn)向節(jié)；10-10-轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向橫拉桿；11-11-轉(zhuǎn)向梯形臂；轉(zhuǎn)向梯形臂；12-12-轉(zhuǎn)向油轉(zhuǎn)向油罐；罐；13-13-轉(zhuǎn)向油泵；轉(zhuǎn)向油泵；R-R-右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；L-L-左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔70-70-4242二、工作過(guò)程二、工作過(guò)程1.直線行駛：閥直線行駛：閥5不動(dòng)，在中位，卸荷。不動(dòng)，在中位，卸荷。2.左轉(zhuǎn)向：閥左轉(zhuǎn)向：閥5右移，在左位，左轉(zhuǎn)。右移，在左位，左轉(zhuǎn)。3.右轉(zhuǎn)向：閥右轉(zhuǎn)向：閥5左移，在右位，右轉(zhuǎn)。左移，在右位，右轉(zhuǎn)。1-1-溢流閥；溢

26、流閥；2-2-液壓泵；液壓泵；3-3-節(jié)流閥；節(jié)流閥；4-4-安全閥；安全閥；5-5-轉(zhuǎn)向控制閥；轉(zhuǎn)向控制閥；6-6-液壓泵；液壓泵；7-7-方向盤(pán)方向盤(pán)70-70-4343第三節(jié)第三節(jié) 自卸汽車液壓系統(tǒng)自卸汽車液壓系統(tǒng) 一、結(jié)構(gòu)組成：一、結(jié)構(gòu)組成： 液壓泵；執(zhí)行元件；控制元件；液壓泵；執(zhí)行元件；控制元件； 輔助元件。輔助元件。QD351QD351型自卸汽車貨箱舉升液壓系統(tǒng)型自卸汽車貨箱舉升液壓系統(tǒng)a a）實(shí)物圖）實(shí)物圖 b b）液壓系統(tǒng)圖）液壓系統(tǒng)圖1-1-油箱；油箱；2-2-粗濾器；粗濾器；3-3-液壓泵；液壓泵；4-4-限壓閥；限壓閥；5-5-手手動(dòng)換向閥；動(dòng)換向閥；6-6-平衡閥；平衡

27、閥；7-7-伸縮式液壓缸；伸縮式液壓缸；8-8-節(jié)流節(jié)流閥；閥；9-9-過(guò)濾器過(guò)濾器70-70-4444二、工作過(guò)程二、工作過(guò)程 1.停止停止 油液油液粗過(guò)濾器粗過(guò)濾器2液壓泵液壓泵3換向閥換向閥5右一位右一位過(guò)過(guò)濾器濾器9油箱油箱1。 2.上升上升 油液油液粗過(guò)濾器粗過(guò)濾器2液壓泵液壓泵3換向閥換向閥5左一位左一位平平衡閥衡閥6（單向閥）（單向閥）液壓缸液壓缸7下腔下腔液壓缸液壓缸7上腔上腔過(guò)過(guò)濾器濾器9油箱油箱1。 3.中停中停 油液油液粗過(guò)濾器粗過(guò)濾器2液壓泵液壓泵3換向閥換向閥5左二位左二位過(guò)過(guò)濾器濾器9油箱油箱1。 4.下降下降 油液油液粗過(guò)濾器粗過(guò)濾器2液壓泵液壓泵3換向閥換向閥5

28、右二位右二位液液壓缸壓缸7上腔上腔液壓缸液壓缸7下腔下腔平衡閥平衡閥6（順序閥）（順序閥）過(guò)過(guò)濾器濾器9油箱油箱1。QD351QD351型自卸汽車貨箱舉升液壓系統(tǒng)型自卸汽車貨箱舉升液壓系統(tǒng)a a）實(shí)物圖）實(shí)物圖 b b）液壓系統(tǒng)圖）液壓系統(tǒng)圖1-1-油箱；油箱；2-2-粗濾器；粗濾器；3-3-液壓泵；液壓泵；4-4-限壓限壓閥；閥；5-5-手動(dòng)換向閥；手動(dòng)換向閥；6-6-平衡閥；平衡閥；7-7-伸縮伸縮式液壓缸；式液壓缸；8-8-節(jié)流閥；節(jié)流閥；9-9-過(guò)濾器過(guò)濾器70-70-4545第四節(jié)第四節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 一、組成一、組成 QY-8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓

29、系統(tǒng)包含支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包含支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂變幅等五個(gè)起升機(jī)構(gòu)、吊臂變幅等五個(gè)部分。各部分都有相對(duì)的獨(dú)部分。各部分都有相對(duì)的獨(dú)立性。立性。1-1-載重汽車；載重汽車；2-2-基本臂；基本臂；3-3-起升機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)；4-4-吊臂伸縮缸；吊臂伸縮缸；5-5-吊臂變幅缸；吊臂變幅缸；6-6-回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)；7-7-支腿支腿70-70-4646二、工作過(guò)程二、工作過(guò)程 1.支腿收放回路支腿收放回路 油液油液過(guò)濾器過(guò)濾器11開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)10回轉(zhuǎn)街頭回轉(zhuǎn)街頭9手動(dòng)閥組手動(dòng)閥組A（左位）（左位）前支腿液壓缸前支腿液壓缸4無(wú)桿腔無(wú)桿腔前前支腿液壓缸支腿液壓缸4有桿腔有桿腔手動(dòng)閥手動(dòng)閥

30、組組A（左位）（左位） 手動(dòng)閥組手動(dòng)閥組B（左位）（左位） 后支腿液壓缸后支腿液壓缸4無(wú)無(wú)桿腔桿腔后支腿液壓缸后支腿液壓缸4有桿腔有桿腔手動(dòng)閥組手動(dòng)閥組B（左位）（左位）后面后面回路回路 收回相反，閥組處于右收回相反，閥組處于右位。位。1 1、2-2-手動(dòng)閥組；手動(dòng)閥組；3-3-安全閥；安全閥；4-4-雙向液壓鎖；雙向液壓鎖；5 5、6 6、8-8-平平衡閥；衡閥；7-7-單向節(jié)流閥；單向節(jié)流閥；9-9-中心回轉(zhuǎn)接頭；中心回轉(zhuǎn)接頭；10-10-開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)11-11-慮油器；慮油器；12-12-壓力表壓力表70-70-47472.回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路 支腿收放回路來(lái)支腿收放回路來(lái)的油液的油液手動(dòng)閥組手

31、動(dòng)閥組C（左位）（左位）回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)伸縮回路伸縮回路 馬達(dá)右轉(zhuǎn)，馬達(dá)右轉(zhuǎn)，則閥組則閥組C拉到右拉到右位。位。1 1、2-2-手動(dòng)閥組；手動(dòng)閥組；3-3-安全閥；安全閥；4-4-雙向液壓鎖；雙向液壓鎖；5 5、6 6、8-8-平衡閥；平衡閥；7-7-單向節(jié)流單向節(jié)流閥；閥；9-9-中心回轉(zhuǎn)接頭；中心回轉(zhuǎn)接頭；10-10-開(kāi)關(guān)；開(kāi)關(guān)；11-11-慮油器；慮油器；12-12-壓力表壓力表70-70-48483.伸縮回路伸縮回路 回轉(zhuǎn)回路來(lái)的油液回轉(zhuǎn)回路來(lái)的油液手動(dòng)閥組手動(dòng)閥組D（右位）（右位）平衡閥平衡閥5（單向閥）（單向閥）伸縮液壓缸無(wú)桿腔伸縮液壓缸無(wú)桿腔伸縮液壓缸有桿腔伸縮液

32、壓缸有桿腔變幅回路變幅回路 縮回時(shí)閥組縮回時(shí)閥組D處于處于左位，此時(shí)回油經(jīng)平左位，此時(shí)回油經(jīng)平衡閥中的液控順序閥，衡閥中的液控順序閥，防止重物作用快速縮防止重物作用快速縮回?；亍? 1、2-2-手動(dòng)閥組；手動(dòng)閥組；3-3-安全閥；安全閥；4-4-雙向液壓鎖；雙向液壓鎖；5 5、6 6、8-8-平衡閥；平衡閥；7-7-單向節(jié)流單向節(jié)流閥；閥；9-9-中心回轉(zhuǎn)接頭；中心回轉(zhuǎn)接頭；10-10-開(kāi)關(guān)；開(kāi)關(guān)；11-11-慮油器；慮油器；12-12-壓力表壓力表70-70-49494.變幅回路變幅回路 伸縮回路來(lái)的油伸縮回路來(lái)的油液液手動(dòng)閥組手動(dòng)閥組E（右（右位）位）平衡閥平衡閥6（單（單向閥）向閥）變幅

33、液壓變幅液壓缸無(wú)桿腔缸無(wú)桿腔變幅液變幅液壓缸有桿腔壓缸有桿腔起升起升回路回路 減幅時(shí)閥組減幅時(shí)閥組E處于處于左位，此時(shí)回油經(jīng)左位，此時(shí)回油經(jīng)平衡閥中的液控順平衡閥中的液控順序閥，防止重物作序閥，防止重物作用快速減幅。用快速減幅。1 1、2-2-手動(dòng)閥組；手動(dòng)閥組；3-3-安全閥；安全閥；4-4-雙向液壓鎖；雙向液壓鎖；5 5、6 6、8-8-平衡閥；平衡閥；7-7-單向節(jié)流單向節(jié)流閥；閥；9-9-中心回轉(zhuǎn)接頭；中心回轉(zhuǎn)接頭；10-10-開(kāi)關(guān)；開(kāi)關(guān)；11-11-慮油器；慮油器；12-12-壓力表壓力表70-70-50505.起升回路起升回路1 1、2-2-手動(dòng)閥組；手動(dòng)閥組；3-3-安全閥；安全

34、閥；4-4-雙向液壓鎖；雙向液壓鎖；5 5、6 6、8-8-平衡閥；平衡閥；7-7-單向節(jié)流單向節(jié)流閥；閥；9-9-中心回轉(zhuǎn)接頭；中心回轉(zhuǎn)接頭；10-10-開(kāi)關(guān)；開(kāi)關(guān)；11-11-慮油器；慮油器；12-12-壓力表壓力表 變幅回路來(lái)的油變幅回路來(lái)的油液液手動(dòng)閥組手動(dòng)閥組F（右（右位）位）平衡閥平衡閥8（單（單向閥）向閥）起升馬達(dá)起升馬達(dá)右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)油箱油箱 馬達(dá)左轉(zhuǎn)則閥組馬達(dá)左轉(zhuǎn)則閥組F處于左位。處于左位。 閥閥7在起升回路無(wú)在起升回路無(wú)動(dòng)作時(shí)，不通油，動(dòng)作時(shí)，不通油，制動(dòng)缸制動(dòng)。當(dāng)起制動(dòng)缸制動(dòng)。當(dāng)起升回路通油時(shí)，閥升回路通油時(shí)，閥7也通油，制動(dòng)缸不也通油，制動(dòng)缸不制動(dòng)。制動(dòng)。70-70-5151

35、6.特點(diǎn)特點(diǎn) （1）QY-8型汽車起重機(jī)是一種中小型起重機(jī)，為簡(jiǎn)化型汽車起重機(jī)是一種中小型起重機(jī)，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，用一個(gè)液壓泵串聯(lián)地給各執(zhí)行元件供油。結(jié)構(gòu)，用一個(gè)液壓泵串聯(lián)地給各執(zhí)行元件供油。 （2）各串聯(lián)的元件可任意組合，使一個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行元件）各串聯(lián)的元件可任意組合，使一個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 （3）各換向閥處于中位時(shí)系統(tǒng)即卸荷，能減少功率損耗，）各換向閥處于中位時(shí)系統(tǒng)即卸荷，能減少功率損耗，適于起重機(jī)間歇性工作。適于起重機(jī)間歇性工作。70-70-5252第五節(jié)第五節(jié) 汽車汽車ABS液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 一、組成一、組成 車速傳感器；車速傳感器； 電控單元；電控單元； 壓力調(diào)節(jié)器。壓力

36、調(diào)節(jié)器。1-1-點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)； 2-2-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；3-ABS3-ABS電控單元；電控單元；4-ABS4-ABS警示燈；警示燈；5-5-后輪速度后輪速度傳感器；傳感器；6-6-停車燈開(kāi)關(guān)；停車燈開(kāi)關(guān)；7-7-制動(dòng)主缸；制動(dòng)主缸；8-8-比例分配閥；比例分配閥；9-9-制動(dòng)輪缸；制動(dòng)輪缸；10-10-前輪速度前輪速度傳感器；傳感器；11-11-蓄電池蓄電池70-70-5353二、液壓系統(tǒng)二、液壓系統(tǒng)1-1-儲(chǔ)液器；儲(chǔ)液器； 2-2-安全閥；安全閥；3-3-電磁閥；電磁閥；4-4-制動(dòng)輪缸；制動(dòng)輪缸；5-5-儲(chǔ)能器；儲(chǔ)能器；6-6-壓力報(bào)警開(kāi)關(guān)壓力報(bào)警開(kāi)關(guān)；7-7-制動(dòng)主

37、缸；制動(dòng)主缸；8-8-電動(dòng)泵電動(dòng)泵70-70-5454三、工作過(guò)程三、工作過(guò)程1.常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)1-1-電磁閥；電磁閥；2-2-輪缸；輪缸；3 3傳感器；傳感器；4-4-車輪；車輪；5-5-線圈；線圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-電動(dòng)電動(dòng)泵；泵；9-9-儲(chǔ)液器；儲(chǔ)液器；10-10-柱塞柱塞70-70-55552.減壓過(guò)程減壓過(guò)程1-1-電磁閥；電磁閥；2-2-輪缸；輪缸；3 3傳感器；傳感器；4-4-車輪；車輪；5-5-線圈；線圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-電動(dòng)泵；電動(dòng)泵；9-9-儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器70-70-56563.保壓過(guò)程保壓過(guò)程1-1-電磁閥；電

38、磁閥；2-2-輪缸；輪缸；3 3傳感器；傳感器；4-4-車輪；車輪；5-5-線圈；線圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-電動(dòng)泵；電動(dòng)泵；9-9-儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器70-70-57574.增壓過(guò)程增壓過(guò)程1-1-電磁閥；電磁閥；2-2-輪缸；輪缸；3 3傳感器；傳感器；4-4-車輪；車輪；5-5-線圈；線圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-電電動(dòng)泵；動(dòng)泵；9-9-儲(chǔ)液器；儲(chǔ)液器；10-10-柱塞柱塞70-70-5858第六節(jié)第六節(jié) 汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng)一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng) 電控液壓懸架系統(tǒng)工作原理圖電控液壓懸架系統(tǒng)工作原理圖70-

39、70-5959電控液壓懸架系統(tǒng)液壓控制油路圖電控液壓懸架系統(tǒng)液壓控制油路圖1-1-油泵；油泵；2-2-調(diào)壓閥組；調(diào)壓閥組；3-3-車身；車身；4-4-油缸；油缸；5-5-緩沖腔；緩沖腔；6-6-衰減閥；衰減閥；7-7-彈簧彈簧70-70-6060二、車高控制系統(tǒng)二、車高控制系統(tǒng) 車高控制系統(tǒng)是在被動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)車高控制系統(tǒng)是在被動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度機(jī)構(gòu)形成的。根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不隨乘員和載貨的變化而改變，保證懸架始終都有合適的不隨乘員和載貨的變化而改變，保證懸架始終都有合適的工作行程。工作行程。 液

40、壓千斤頂式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖液壓千斤頂式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖70-70-6161三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng) 自適應(yīng)懸架的剛度自適應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進(jìn)行自輛的行駛條件進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車在適應(yīng)調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車在正常路面行駛時(shí)，懸正常路面行駛時(shí)，懸架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)置得較低，以保證乘置得較低，以保證乘坐舒適性。坐舒適性。 CitroenXMCitroenXM采用的液力主動(dòng)控制自適應(yīng)懸架系統(tǒng)圖采用的液力主動(dòng)控制自適應(yīng)懸架系統(tǒng)圖70-70-6262第七節(jié)第七節(jié) 自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng) 一、液壓控制系統(tǒng)的組成一、液壓控制系統(tǒng)的組成 動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。演示演示70-70-6363二、液壓控制系統(tǒng)工作原理二、