第四講 貼片機(jī)認(rèn)知ppt課件

1、桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院貼片工藝及貼片機(jī)貼片工藝及貼片機(jī) 采用人工方式或自動(dòng)化設(shè)備將元器件準(zhǔn)確貼放至印刷后的采用人工方式或自動(dòng)化設(shè)備將元器件準(zhǔn)確貼放至印刷后的PCBPCB表面相應(yīng)位置的過程稱貼片工藝。表面相應(yīng)位置的過程稱貼片工藝。 功能：不損壞元件和功能：不損壞元件和PCBPCB的前提下，穩(wěn)定拾取正確的元器件的前提下，穩(wěn)定拾取正確的元器件并快速把所拾取元器件準(zhǔn)確放置在指定位置上。并快速把所拾取元器件準(zhǔn)確放置在指定位置上。貼片基本工作過程貼片基本工作過程 自動(dòng)貼片機(jī)相當(dāng)自動(dòng)貼片機(jī)相當(dāng)于自動(dòng)化機(jī)械手，于自動(dòng)化機(jī)械手，按事先編好的程按事先編好的程序把元器件取出序把元器件取出并貼放到并貼放到PCB

2、PCB相應(yīng)相應(yīng)位置上。位置上。常見貼片機(jī)分類常見貼片機(jī)分類 貼片機(jī)按貼裝速度分類？貼片機(jī)按貼裝速度分類？ 貼片機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分類？貼片機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分類？ 貼片機(jī)按貼片形式分類？貼片機(jī)按貼片形式分類？ 貼片機(jī)按自動(dòng)化程度分類？貼片機(jī)按自動(dòng)化程度分類？ 貼片機(jī)選型要綜合考慮設(shè)備貼裝速度、自貼片機(jī)選型要綜合考慮設(shè)備貼裝速度、自動(dòng)化程度和貼裝精度等動(dòng)化程度和貼裝精度等 按貼片的速度分：按貼片的速度分： 低速貼片機(jī)貼片速度低速貼片機(jī)貼片速度45004500片片/h/h） 中速貼片機(jī)中速貼片機(jī)45004500片片/h /h 貼片速度貼片速度90009000片片/h/h） 高速貼片機(jī)高速貼片機(jī)90009000

3、片片/h /h 貼片速度貼片速度400004000040000片片/h/h） 一般貼裝速度越快，貼裝的元器件尺寸就相應(yīng)越小。一般貼裝速度越快，貼裝的元器件尺寸就相應(yīng)越小。常見貼片機(jī)分類常見貼片機(jī)分類- -貼片速度貼片速度【全自動(dòng)貼片機(jī)】【全自動(dòng)貼片機(jī)】- -從上下板、元器件供料、定位與貼片等從上下板、元器件供料、定位與貼片等均由設(shè)備自動(dòng)完成的貼片機(jī)；均由設(shè)備自動(dòng)完成的貼片機(jī)；【半自動(dòng)貼片機(jī)】【半自動(dòng)貼片機(jī)】- -上下板、元器件供料、定位等均由人工上下板、元器件供料、定位等均由人工完成，設(shè)備僅完成吸料和貼片動(dòng)作的貼片機(jī)完成，設(shè)備僅完成吸料和貼片動(dòng)作的貼片機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)研發(fā)機(jī)構(gòu)【手動(dòng)貼片機(jī)】【手動(dòng)貼片

4、機(jī)】- -上下板、元器件供料、定位、貼片等全過上下板、元器件供料、定位、貼片等全過程均由人工完成。程均由人工完成。貼片機(jī)的分類貼片機(jī)的分類- -自動(dòng)化程度自動(dòng)化程度貼片機(jī)的分類貼片機(jī)的分類- -貼片方式貼片方式 【順序式貼片機(jī)】按照一定順序?qū)⒃骷鹨弧卷樞蚴劫N片機(jī)】按照一定順序?qū)⒃骷鹨毁N裝到貼裝到PCBPCB上；上； 【同時(shí)式貼片機(jī)】同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)元器件的拾取【同時(shí)式貼片機(jī)】同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)元器件的拾取和貼裝，一個(gè)動(dòng)作完成；和貼裝，一個(gè)動(dòng)作完成； 【同時(shí)在線式貼片機(jī)】具有多種貼片頭，依次【同時(shí)在線式貼片機(jī)】具有多種貼片頭，依次同時(shí)對(duì)同一塊同時(shí)對(duì)同一塊PCBPCB的不同位置進(jìn)行貼片。的不同位置進(jìn)

5、行貼片。印刷機(jī)的分類印刷機(jī)的分類- -貼片方式貼片方式多頭貼裝多頭貼裝貼片機(jī)的分類貼片機(jī)的分類- -結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式 按結(jié)構(gòu)形式大致可分為四種類型：過頂動(dòng)臂拱架型、按結(jié)構(gòu)形式大致可分為四種類型：過頂動(dòng)臂拱架型、轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)、復(fù)合式貼片機(jī)、大型平行系統(tǒng)貼片機(jī)等。轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)、復(fù)合式貼片機(jī)、大型平行系統(tǒng)貼片機(jī)等。拱架式拱架式 拱架式貼片機(jī)有較好的靈活性和精度，適用于大部分拱架式貼片機(jī)有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)元件，高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比：單臂或多臂合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比：單臂或多臂

6、拱架式貼片機(jī)拱架式貼片機(jī) 轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)是使用一組移動(dòng)送料器，轉(zhuǎn)塔從料站吸轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)是使用一組移動(dòng)送料器，轉(zhuǎn)塔從料站吸取元件，然后把元件貼放在位于移動(dòng)工作臺(tái)上的電路板上面。取元件，然后把元件貼放在位于移動(dòng)工作臺(tái)上的電路板上面。由于拾取元件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，貼片速度大幅度提高。由于拾取元件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，貼片速度大幅度提高。 轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī) 轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)優(yōu)化各貼片頭運(yùn)行、等待、元件檢查等動(dòng)作轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)優(yōu)化各貼片頭運(yùn)行、等待、元件檢查等動(dòng)作時(shí)間，充分發(fā)揮多頭貼裝效率。時(shí)間，充分發(fā)揮多頭貼裝效率。轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)貼裝過程貼裝過程復(fù)合式復(fù)合式 復(fù)合式貼

7、片機(jī)從拱架式機(jī)器發(fā)展而來，集合了轉(zhuǎn)塔式和復(fù)合式貼片機(jī)從拱架式機(jī)器發(fā)展而來，集合了轉(zhuǎn)塔式和拱架式特點(diǎn)，動(dòng)臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，又稱拱架式特點(diǎn)，動(dòng)臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，又稱“閃電頭閃電頭”，可實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)每小時(shí)6000060000片貼片速度：高速。片貼片速度：高速。復(fù)合式貼片機(jī)復(fù)合式貼片機(jī)貼片動(dòng)畫貼片動(dòng)畫 大規(guī)模平行系統(tǒng)又稱模組機(jī)），使用一系列單獨(dú)小貼大規(guī)模平行系統(tǒng)又稱模組機(jī)），使用一系列單獨(dú)小貼裝單元。各單元有獨(dú)立絲桿位置系統(tǒng)、安裝有相機(jī)和貼裝頭。裝單元。各單元有獨(dú)立絲桿位置系統(tǒng)、安裝有相機(jī)和貼裝頭。各貼裝頭可吸取部分的帶式送料，貼裝各貼裝頭可吸取部分的帶式送料，貼裝PCB PCB 一定區(qū)域，一定區(qū)域，PCB PCB 以固定間隔時(shí)間在機(jī)器內(nèi)步進(jìn)。單獨(dú)地各個(gè)單元機(jī)器運(yùn)行速以固定間隔時(shí)間在機(jī)器內(nèi)步進(jìn)。單獨(dú)地各個(gè)單元機(jī)器運(yùn)行速度較慢，但其連續(xù)或平行運(yùn)行會(huì)有很高的效率。度較慢，但其連續(xù)或平行運(yùn)行會(huì)有很高的效率。 大型平行系統(tǒng)大型平行系統(tǒng)貼片機(jī)精度貼片機(jī)精度- -光學(xué)系統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)總貼片精度總貼片精度基板精度基板精度基板定位精度基板定位精度貼片頭定位精度貼片頭定位精度元件定位精度元件定位精度 基本組成結(jié)構(gòu)：機(jī)架設(shè)備本體）、電路基本組成結(jié)構(gòu)：機(jī)架設(shè)備本體）、電路板傳送機(jī)構(gòu)與定位裝置、貼片頭及其運(yùn)動(dòng)控制板傳送機(jī)構(gòu)與定位裝置、貼片頭及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、電力伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)系系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、電