大學(xué)設(shè)計(jì)方案：手機(jī)外殼塑料模具方案

1、1 緒論1.1 塑料成型模具在加工工業(yè)中的地位模具是利用其特定形狀成型具有一定形狀和尺寸的制造工具。 成型塑料制品的模具叫 做塑料模具。全面要求是： 能生產(chǎn)出在尺寸精度、 外觀、物理性能等方面均能滿(mǎn)足使用要求的優(yōu)質(zhì) 制品。從模具使用角度，要求高效率、自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便；從模具制造角度，要求結(jié)構(gòu)合 理、制造容易、成本低廉。塑料模具影響著塑料制品的質(zhì)量。首先，模具型腔的形狀、尺寸、表面光潔度、分型 面、進(jìn)澆口和排氣槽位置以及脫模方式等對(duì)制件的尺寸和形狀精度以及制件的物理性能、 機(jī)械性能、電性能、內(nèi)應(yīng)力大小、各向同性、 外觀質(zhì)量、表面光潔度、氣泡、凹痕、燒焦、 銀紋等都有十分重要的影響。 其次，在塑料

2、加工過(guò)程中， 模具結(jié)構(gòu)對(duì)操作難易程度影響很 大。在大批量生產(chǎn)塑料制品時(shí)，應(yīng)盡量減少分模。 合模和取制件過(guò)程中的手工勞動(dòng)， 為此 常采用自動(dòng)開(kāi)合模和自動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)。在全自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)還要保證制品能自動(dòng)從模具上脫落。 另外，模具對(duì)塑料制品的成本也有相當(dāng)?shù)挠绊憽?除簡(jiǎn)易模具外， 一般來(lái)說(shuō)制模費(fèi)是十分昂 貴的，一副優(yōu)良的注射模具可生產(chǎn)制品百萬(wàn)件以上， 壓制模約能生產(chǎn)二十五萬(wàn)件。 當(dāng)批量 不大的時(shí)候， 模具費(fèi)用在制件成本中所占比例將會(huì)很大， 這時(shí)應(yīng)盡可能地采用結(jié)構(gòu)合理而 簡(jiǎn)單的模具，以降低成本?，F(xiàn)代塑料制品中合理的加工工藝、 高效的設(shè)備、 先進(jìn)的模具是必不可少的三項(xiàng)重要因 素，尤其是塑料模具對(duì)實(shí)現(xiàn)塑料加工工藝

3、要求， 塑料制件使用要求和造型設(shè)計(jì)起著重要作 用。高效的全自動(dòng)的設(shè)備也只有裝上能自動(dòng)化生產(chǎn)的模具才能發(fā)揮基效能， 產(chǎn)品的生產(chǎn)和 更新都是以模具的制造和更新為前提。 由于工業(yè)塑件和日用塑料制品的品種和產(chǎn)量需求量 很大，對(duì)塑料模具生產(chǎn)不斷向前發(fā)展。1.2 塑料成型模具發(fā)展趨勢(shì)隨著塑料成型加工機(jī)械和成型模具的迅速增長(zhǎng)， 高效率、自動(dòng)化、大型、微型、精密、 高壽命的模具在整個(gè)模具產(chǎn)量中所占比例越來(lái)越大。 從模具設(shè)計(jì)和制造技術(shù)角度來(lái)看， 模 具的發(fā)展趨勢(shì)可歸納為以下幾個(gè)方面：加深理論研究在模具設(shè)計(jì)中， 對(duì)工藝原理的研究越來(lái)越深入， 模具設(shè)計(jì)已經(jīng)由經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段逐漸向 理論計(jì)算方面以發(fā)展。1.2.2 高效率

4、、自動(dòng)化大量采用各種高效率、 自動(dòng)化的模具結(jié)構(gòu)， 如高效冷卻以縮短成型周期； 各種能可靠 地自動(dòng)脫出產(chǎn)品和流道凝料的脫模機(jī)構(gòu)； 熱流道澆注系統(tǒng)注射出模具等。 高速自動(dòng)化的塑 料成型機(jī)械配合以先進(jìn)的模具，對(duì)提高生產(chǎn)效率，降低成本起了很大作用。1.2.3 大型、超小型及高精度由于模料應(yīng)用的擴(kuò)大，塑料制件已應(yīng)用到建筑、機(jī)械、電子、儀器、儀表等各個(gè)工業(yè) 領(lǐng)域，于是出現(xiàn)了各種大型、精密和高壽命的成型模具， 為了滿(mǎn)足這些要求，研制了高強(qiáng) 度、高硬度、高耐磨性能且易加工，熱處理變小、導(dǎo)熱性能優(yōu)異的制模材料。1.2.4 革命模具制造工藝為了更新產(chǎn)品花式和適應(yīng)小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)要求， 除大力發(fā)展高強(qiáng)度、 高耐磨性

5、的材 料外，同時(shí)又重視簡(jiǎn)易制模工藝研究。1.2.5 標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展模具標(biāo)準(zhǔn)化工作， 使模板， 導(dǎo)柱等通用零件標(biāo)準(zhǔn)化、商品化，以適應(yīng)大規(guī)模地成 批生產(chǎn)塑料成型模具。1.2.6 開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與輔助制造（ CAD/CAM）隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)已廣泛應(yīng)用于模具工業(yè)，在注射成型系統(tǒng)中，針對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)都可將計(jì)算機(jī)作為輔助工具而加入。構(gòu)成該環(huán)節(jié)的CAD或 CAM或 CAE1、塑件設(shè)計(jì) 塑件的設(shè)計(jì)包括塑件結(jié)構(gòu)、尺寸、精度、表面、性能等方面的設(shè)計(jì)。塑件設(shè)計(jì)方面的計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)有：塑件 CAD塑料、輔料、輔件選擇的專(zhuān)家系統(tǒng)。2、注射機(jī)的使用常見(jiàn)注射機(jī)的使用方面的計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)有： 注射機(jī)選擇專(zhuān)家系統(tǒng)：

6、注射機(jī)故障診斷 系統(tǒng)。（1）注射模使用狀況的好壞直接影響到注射質(zhì)量，在對(duì)于高技術(shù)注射模來(lái)說(shuō)，都 要對(duì)注射模在使用過(guò)程中進(jìn)行監(jiān)控或?qū)ψ⑸淠５姆勰M仿真， 由此知注射模的 工作狀況。（2）注射工藝 注射工藝方面的計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)有：注射工藝制定的專(zhuān)家系統(tǒng)； 塑件質(zhì)量故障診斷。（3）注射模設(shè)計(jì) 注射模設(shè)計(jì)主要完成注射模的結(jié)構(gòu)尺寸、精度、表面性能等方 面的設(shè)計(jì)，并選擇模具的材料等。 計(jì)算機(jī)在注射模設(shè)計(jì)方面的工作有： 注射劃 CAD： 注射模材料、輔料、輔件選擇專(zhuān)家系統(tǒng)；工裝選擇專(zhuān)家系統(tǒng)；注射模CAPP；1.3 軟件簡(jiǎn)介本設(shè)計(jì)中主要為模具的設(shè)計(jì)與計(jì)算，為后面完成裝配圖作好資料準(zhǔn)備。裝配圖用AutoCAD

7、來(lái)完成其三個(gè)視圖的顯示。零件為本人設(shè)計(jì)的觸屏手機(jī)的上殼和下殼的上蓋， 整 體由曲面構(gòu)成。零件圖的繪制在 AutoCAD中也較難畫(huà)出。在此，采用 UG繪圖軟件來(lái)形成 三維圖，最后將得到的三維圖轉(zhuǎn)換成二維文件，在 AutoCAD中生成其三視圖，再作修改。1.3.1 總裝配圖的建立計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（Computer Aided Design,簡(jiǎn)寫(xiě)為CAD），是指利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算功 能和高效的圖形處理能力， 對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)分析、 修改和優(yōu)化。 它終合計(jì)算機(jī)知識(shí)和 工程設(shè)計(jì)知識(shí)的成果，并隨計(jì)算機(jī)軟硬件的不斷提高而逐漸完善。 AutoCAD 的最大特點(diǎn) 是讓設(shè)計(jì)者更為輕松，設(shè)計(jì)者或繪圖者幾乎可不必離開(kāi)屏

8、幕就能連續(xù)地完成工作。AutoCAD 適合于工程制造、建筑設(shè)計(jì)、裝潢設(shè)計(jì)等各行業(yè)技術(shù)人員作為設(shè)計(jì)依據(jù)，完成 圖紙上的工作。AutoCAD 是美國(guó) Autodesk 公司開(kāi)發(fā)的一種通用 CAD 軟件。 1982 年首次推出了 AutoCAD R1.0 版本，經(jīng)過(guò)十余次的版本更新， AutoCAD 已從一個(gè)簡(jiǎn)單的繪圖軟件發(fā)展成 為包括三維建模在內(nèi)的功能十分強(qiáng)大的 CAD 系統(tǒng)，是世界上最流行的 CAD 軟件，現(xiàn)已 廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、建筑、化工、汽車(chē)、造船、輕工及航空航天等領(lǐng)域。零件模型設(shè)計(jì)與加工UGngineer是美國(guó)PTC參數(shù)技術(shù)公司推出，是國(guó)際上最先進(jìn)也是最成熟使用參數(shù)化 特征造型技術(shù)的大

9、型CAD/CAM/CAE集成軟件。這是我們零件模型設(shè)計(jì)與加工過(guò)程中的主 要工具。下面是一些簡(jiǎn)單的介紹：UGngin eer包括三維實(shí)體造型，裝配模擬，加工仿真 NC自動(dòng)編程，板金設(shè)計(jì)，電路 布線，裝配管路設(shè)計(jì)等專(zhuān)有模塊，ID反求工程，CE并行工程等先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和模式。 其主要特點(diǎn)是參數(shù)化的牲造型； 統(tǒng)一的能使各模塊集成起來(lái)的數(shù)據(jù)庫(kù)； 設(shè)計(jì)修改的關(guān)聯(lián)性， 即一處修改，別的模塊中的相應(yīng)圖形和數(shù)據(jù)也會(huì)自動(dòng)更新。它的性能優(yōu)良， 功能強(qiáng)大， 是 一套可以應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)， 機(jī)械設(shè)計(jì)， 功能仿真， 制造和管理等眾多領(lǐng)域的工程自動(dòng)化軟 件包。UGngineer自動(dòng)化自1988年問(wèn)世以來(lái)，10多年來(lái)已成為全世

10、界最普及的 3DCAD/CAM 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，UGngineer在今日儼然已成為3DCAD/CAI系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于 電子，機(jī)械，模具，工業(yè)設(shè)計(jì)，汽車(chē)，自行車(chē)，航天，家電，玩具等各行各業(yè)。 UGngineer 是一套由設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件， 是新一代產(chǎn)品造型系統(tǒng)， 是一個(gè)參數(shù)化， 基于特 征的實(shí)體造型系統(tǒng)，并且具有單一的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。2制件分析2.1手機(jī)外殼分析在進(jìn)行手機(jī)外殼注塑模具設(shè)計(jì)之前，首先對(duì)制品圖及形狀結(jié)構(gòu)分析，其內(nèi)容主要包括 以下幾個(gè)方面：1. 手機(jī)上殼（見(jiàn)制件圖）。制品的幾何形狀：本次設(shè)計(jì)的制品為形狀象諾基亞8250款式，平均壁厚為1.0mm屬輕質(zhì)薄壁制品。2. 制品

11、的尺寸精度和表面粗糙度：塑料的尺寸精度主要決定于塑料收縮率的波動(dòng)和模具制造誤差。本次塑料制品的尺寸按 4級(jí)精度取值。塑件的表面粗糙度主要取決于 模具粗糙度，一般情況下，塑件的表面粗糙度比模具成型部分的粗糙度高12級(jí)。3. 制品的脫模斜度：脫模斜度的取向根據(jù)塑件的內(nèi)外形尺寸而定，以塑件內(nèi)孔型芯 小端為準(zhǔn)，尺寸符合圖紙要求，斜度由擴(kuò)大方向取得；塑件外形，以型腔大端為準(zhǔn)， 尺寸符合圖紙要求，斜度由縮小方向取得。一般情況，脫模斜度不包括塑件的公差范 圍內(nèi)。本設(shè)計(jì)采用1°脫模斜度。4. 根據(jù)產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)中，流道形式采用非平衡式，上殼采用側(cè) 澆口進(jìn)膠，下殼采用針點(diǎn)式澆口進(jìn)膠。2

12、.2零件材料選擇及性能ABS是由丙烯腈(Acrylonitrile)、丁二烯(Butadiene)和苯乙烯(Styrene三種化學(xué)單體合成。其中A代表丙烯腈，B代表丁二烯，S代表苯乙烯。其化學(xué)分子結(jié)構(gòu)方式如下：CN每種單體都具有不同特性：丙烯腈有高強(qiáng)度、熱穩(wěn)定性及化學(xué)穩(wěn)定性；丁二烯具有堅(jiān) 韌性、抗沖擊特性；苯乙烯具有易加工、高光潔度及高強(qiáng)度。從形態(tài)上看，ABS是非結(jié)晶性材料。三中單體的聚合產(chǎn)生了具有兩相的三元共聚物， 一個(gè)是苯乙烯-丙烯腈的連續(xù)相，另一個(gè)是聚丁二烯橡膠分散相。ABS不透明，外觀除薄膜外都呈淺象牙色、無(wú)毒、無(wú)味、兼有韌、硬、剛特性，燃 燒緩慢，離火后仍繼續(xù)燃燒，火焰呈黃色，有黑煙

13、，燃燒后塑料軟化、燒焦，發(fā)出特殊的 肉桂氣味，但無(wú)熔融滴落。ABS的特性主要取決于三種單體的比率以及兩相中的分子結(jié)構(gòu)。這就可以賦予用戶(hù) 在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上有很大的靈活性，并且由此產(chǎn)生了市場(chǎng)上數(shù)百種不同品質(zhì)的ABS材料。ABS具有優(yōu)良的綜合性能，由于組分、牌號(hào)和生產(chǎn)廠家生產(chǎn)方法的不同，使之在性能上 存在較大差異，因此以下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)僅供參考。(1物理力學(xué)性能ABS具有優(yōu)良的物理力學(xué)性能，如不透水，但略透水蒸氣，沖擊強(qiáng)度較高，尺寸穩(wěn) 定性好等。ABS有極好的沖擊強(qiáng)度，即使在低溫也不迅速下降。但是它的沖擊性能與樹(shù) 脂中所含橡膠的多少、粒子大小、接枝率和分散狀誠(chéng)有關(guān)，同時(shí)也與使用環(huán)境有關(guān)、如溫度越高則沖擊強(qiáng)度

14、越大。當(dāng)聚合物中丁二烯橡膠含量超過(guò)30%時(shí)，不論沖擊、拉伸、剪切還是其它力學(xué)性能都迅速下降(見(jiàn)表 5-5和5-6)。(2) 熱性能。ABS制品的負(fù)荷變形溫度約為93C，若能對(duì)制品進(jìn)行退火處理，則還可增加 10T左 右。(3) 電性能。ABS聚合物的電絕緣性受溫度和濕度的影響很小，且在很大頻率變化范圍內(nèi)保持恒（4）耐環(huán)境性ABS 聚合物幾乎不受水、無(wú)機(jī)鹽、堿、酸類(lèi)的影響，但在酮、醛、氯代烴中會(huì)溶解 或形成乳濁液， 它不溶于大部分醇類(lèi)及烴類(lèi)溶劑， 但長(zhǎng)期與烴接觸會(huì)發(fā)生軟化溶脹。 ABS 聚合物表面受冰醋酸、植物油等化學(xué)藥品的鋟蝕會(huì)引起應(yīng)力開(kāi)裂。（5）耐候性ABS 聚合物的最大不足之處是耐候性較差，

15、這是由于分子中丁二烯所產(chǎn)生的雙鍵在 紫外線作用下易受氧化降解的緣故。 經(jīng)受 350nm 以下波長(zhǎng)的紫外線照射， 氧化作用更甚。 氧化速度與光的強(qiáng)度及波長(zhǎng)的對(duì)數(shù)成正比。ABS 是一種成型加工性能優(yōu)良的熱塑性工程塑料，可用一般加工方法成型加工。（ 6） ABS 的流變性ABS 聚合物在熔融狀態(tài)下流動(dòng)特性屬于假塑型液體。 雖然 ABS 的熔體流動(dòng)性與加工 溫度和剪切速率都有關(guān)系， 但對(duì)剪切速率更為敏感。 因此在成型過(guò)程中可以采用提高剪切 速率來(lái)降低熔體粘度，改善熔體流動(dòng)性。ABS 屬一無(wú)定形聚合物，無(wú)明顯熔點(diǎn)，成型后無(wú)結(jié)晶，成型收縮率為0.4%0.5%。在成型過(guò)程中， ABS 的熱穩(wěn)定性較好，不易出

16、現(xiàn)降解或分解，但溫度過(guò)高時(shí)，聚合物中 橡膠相有破壞的傾向。（ 7） ABS 的吸水性ABS 具有一定的吸水性，含水量在 0.3%0.8%范圍。成型時(shí)如果聚合物中含有水分， 制品上就會(huì)出現(xiàn)斑痕、云紋、氣泡等缺陷，因此在民型前，需將聚合物進(jìn)行干燥處理，使 其含水量降到 0.2%左右。（ 8） ABS 制品的后處理一般情況下很少出現(xiàn)應(yīng)力開(kāi)裂， 所以除了使用要求較為苛刻的制品， 通常不作制品的 后處理。注射速度對(duì) ABS 的熔體流動(dòng)性有一定影響， 注射速度快， 制品表面光潔度不佳； 注射速度慢，制品表面易出現(xiàn)波紋、熔接痕等現(xiàn)象， 因而除了充模有困難的情況下， 一般 以中、低速為宜。在制品要求表面光澤較

17、高時(shí)，模具溫度可控制在6080C對(duì)一般制品可控制在50-60Eo表22 ABS的主要性能指標(biāo)力學(xué)性能O5熱性能及 電性能83度 溫 流 占小53變 度a1z(/oO8>*z(o4>*mz(162n mm mm c1161o99s物理性能3 m gg z( / 度 密4 a-2 amC / 積 體 匕明 透 不ABS的成型工藝參數(shù)溫度料筒一區(qū)/C150-170二區(qū)/ C180-190三區(qū)/ C200-210噴嘴/ C180-190模具/ c50-70壓力注射/Mpa60-100保壓/Mpa40-60時(shí)間注射/s2-5保壓/s5-10冷卻/S5-15周期/S15-30后處理方法紅外線烘

18、箱溫度/ c70時(shí)間/h0.3-13模具制造3.1 模具加工精度的確定本次設(shè)計(jì)的手機(jī)是日常用品，其外殼要能承受磨損。對(duì)于制件的外觀要求合表面精度 等級(jí)要求比較高。現(xiàn)初定制品精度等級(jí)為 4級(jí)。經(jīng)分析，現(xiàn)確認(rèn)模具的制造加工精度為 IT7級(jí)，而型芯和型腔的加工精度均為IT6，型腔采用機(jī)械粗加工后電火花精加工，其它采用機(jī)械加工 模具的尺寸公差按 GB-180079, IT7。3.2 模具結(jié)構(gòu)分析3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)模架的選擇上殼選用的模架尺寸：表3.2.1.1 上殼模架尺寸單位：mm模板寬度300模板長(zhǎng)度300動(dòng)模板厚度40座板寬度350座板厚度25定模板厚度40墊塊寬度58墊塊厚度70一推板厚度20推板

19、寬度180推桿固定板厚度25導(dǎo)柱直徑30導(dǎo)套直徑30復(fù)位桿直徑8沉頭螺釘8-M14一一一一F殼所選用的模架尺寸:表3.2.1.2上殼模架尺寸單位:mm模板寬度300模板長(zhǎng)度300動(dòng)模板厚度35座板寬度350座板厚度25定模板厚度35墊塊寬度58墊塊厚度60動(dòng)模墊板35推板厚度30推板寬度180推桿固定板厚度20導(dǎo)柱直徑30導(dǎo)套直徑30復(fù)位桿直徑20沉頭螺釘4-M14拉桿直徑30澆口板厚度20322模具閉合高度校核根據(jù)注射機(jī)的參數(shù)，Hmax =450mm Hmin =200mm而根據(jù)所選標(biāo)準(zhǔn)模架組合尺寸所得，對(duì)于手機(jī)上殼而言:H=25+70+40+40+25=200mmHmin <H<

20、;Hmax因此，滿(mǎn)足要求。對(duì)于手機(jī)下殼：H=25+60+35+35+35+20+25=235mmHmin <H<Hmax因此，滿(mǎn)足要求。3.2.3 開(kāi)模行程的校核開(kāi)模行程=H1+H2+510其中：H1脫模距離（頂出距離）；H2制作高度包括澆注系統(tǒng)在內(nèi)。xs-z-500注射機(jī)的模板行程700mm,合格。3.2.4 模板尺寸的校核所選注射機(jī)的模板尺寸為550mm*650mm ,而本次兩個(gè)注射模采用的是300mm*300mm。合格。3.2.5 噴嘴尺寸校核本模具主流道始端的球面半徑為 R20,略大于XS-Z-500注射機(jī)的噴嘴球半徑R18。合格。3.3澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)澆注系統(tǒng)是指模具中從注射

21、機(jī)噴嘴開(kāi)始到型腔為止的塑料流動(dòng)通道。澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)好壞對(duì)制品性能、外觀和成型難易程度影響頗大3.3.1 澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則:1. 結(jié)合型腔的布置考慮，盡可能采用平衡式分流道布置。2. 盡量縮短熔體的流程，以便降低壓力損失，縮短充模時(shí)間。3. 澆口尺寸位置和數(shù)量的選擇十分關(guān)鍵，應(yīng)有利于熔體的流動(dòng)、避免產(chǎn)生湍流、渦 流、噴射和蛇形流動(dòng)，并有利于排氣。4. 避免高壓熔體對(duì)模具型芯和嵌件產(chǎn)生沖擊，防止變形和位移的產(chǎn)生。5. 澆注系統(tǒng)凝料脫出應(yīng)方便可靠，凝料應(yīng)易于和制品分離或易于切除和修整。6. 熔接痕部位與澆口尺寸、數(shù)量及位置有直接關(guān)系，設(shè)計(jì)澆注系統(tǒng)時(shí)要預(yù)先考慮到 熔接痕的部位、形態(tài)以及以制品質(zhì)量的影響

22、。7. 盡量減小因開(kāi)設(shè)澆注系統(tǒng)而造成的塑料用量。8. 澆注系統(tǒng)的模具工作表面應(yīng)達(dá)到所需的硬度、精度和表面粗糙度，其中澆注口應(yīng)有IT8以上的精度要求。9. 設(shè)計(jì)澆注系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮儲(chǔ)存冷料的措施。10. 應(yīng)盡可能使主流道中心與模板中心重合。若無(wú)法重合也應(yīng)使兩者的距離盡量縮小。主流道襯套選擇標(biāo)準(zhǔn)件:圖3.3.1(a) 上殼主流道套圖3.3.1(b)下殼主流道襯套:3.3.2 主流道的設(shè)計(jì):為了使凝料順利拔出，主流道的小端直徑D應(yīng)大于注射機(jī)的噴嘴直徑d,通常為：D=d+(0.3 1)mmD=7.5+0.5=8mm主流道入口的凹坑球面半徑 R2也應(yīng)該大于注射機(jī)噴嘴球面頭半徑R1,通常為：R2=R1+( 1

23、2)mmR2=18+2=20mm主流道半錐角通常為錐度2 6，過(guò)大會(huì)產(chǎn)生湍流或渦流產(chǎn)生空氣，過(guò)小使凝料脫模 困難，還會(huì)使充模時(shí)熔體的流動(dòng)阻力過(guò)大。主流道內(nèi)壁表面粗糙度應(yīng)在 Ra0.8um以下，拋光時(shí)沿軸而進(jìn)行。主流道的長(zhǎng)度L 一般 按模板厚度確定。為了減少熔體充模時(shí)的壓力損失，應(yīng)盡可能縮短主流道的長(zhǎng)度，L 一般控制在60mm以?xún)?nèi)。3.3.3 分流道的設(shè)計(jì)分流道是指主流道與澆口之間的通道。 其作用是使熔融塑料過(guò)渡和轉(zhuǎn)向。由于圓截面 加工困難。本次設(shè)計(jì)上殼采用半圓形斷面分流道。 根據(jù)以上原則和零件的實(shí)際情況， 決定 選用雙點(diǎn)澆口形式，這種澆口適用于成型殼、 盒、罩和容器等制品，是應(yīng)用廣泛的澆口形

24、式。它的優(yōu)點(diǎn)為：由于澆口小，熔體通過(guò)點(diǎn)澆口時(shí)流速增大，前后壓差大，提高了充模的 速度，從而可獲得外表清晰，有光澤的制品；熔體流過(guò)點(diǎn)澆口時(shí)由于摩擦阻力使部分能量 轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃浚谷垠w溫度略升高，粘度下降，改善了流動(dòng)性，這對(duì)薄壁制品是有利的；其缺點(diǎn)：澆口尺寸小，充模阻力大，對(duì)熔體粘度較高的塑料會(huì)產(chǎn)生充填不滿(mǎn)的缺陷；為了取 出點(diǎn)澆口式澆注系統(tǒng)凝料，要增加一個(gè)分型面，模具具有兩個(gè)分型面的三板式結(jié)構(gòu)， 結(jié)構(gòu) 比較復(fù)雜。3.3.4 澆口形式選擇澆口形式應(yīng)該遵循以下原則：1. 盡可能采用平衡式設(shè)置；2. 型腔排列進(jìn)料均衡；3. 型腔布置和澆口開(kāi)設(shè)部位力求對(duì)稱(chēng)，防止模具承受偏載而產(chǎn)生溢料現(xiàn)象；4. 確保耗料量小

25、；5. 不影響塑件外觀。根據(jù)以上原則和零件的實(shí)際情況，為了使從主流道來(lái)的熔融塑料能均衡地以最短的流 程到達(dá)各澆口并同時(shí)充滿(mǎn)各型腔，本設(shè)計(jì)上殼采用非平衡式的分流道布置形式， 下殼決定 選用針點(diǎn)澆口進(jìn)膠，這種澆口適用于成型殼、 盒、罩和容器等制品，是應(yīng)用廣泛的手機(jī)成 型的澆口形式。它的優(yōu)點(diǎn)為：由于澆口小，熔體通過(guò)點(diǎn)澆口時(shí)流速增大，前后壓差大，提 高了充模的速度，從而可獲得外表清晰，有光澤的制品；熔體流過(guò)點(diǎn)澆口時(shí)由于摩擦阻力 使部分能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃浚谷垠w溫度略升高， 粘度下降，改善了流動(dòng)性，這對(duì)薄壁制品是 有利的；其缺點(diǎn)：澆口尺寸小，充模阻力大，對(duì)熔體粘度較高的塑料會(huì)產(chǎn)生充填不滿(mǎn)的缺 陷；為了取出點(diǎn)

26、澆口式澆注系統(tǒng)凝料， 要增加一個(gè)分型面，模具具有兩個(gè)分型面的三板式 結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。圖3.34(a)上殼主流道，分流道，及澆口的設(shè)計(jì)圖3.3.4(b)下殼主流道，分流道，及澆口的設(shè)計(jì)圖3.3.4(c)下殼主流道，分流道，及澆口的設(shè)計(jì)3.4 成型零部件設(shè)計(jì)成型零件是與塑料接觸的決定制品幾何開(kāi)關(guān)的模具零件。它包括凹模、凸模、型芯、 成型鑲塊及壁厚等，是塑料模具的主要組成部分。3.4.1 型腔分型面設(shè)計(jì)合理選擇分型面，有利于制品的質(zhì)量提高，工藝操作和模具的制造。因此，在模具設(shè) 計(jì)過(guò)程中是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題，選擇分型面一般根據(jù)以下的原則：1. 分型面應(yīng)該選擇在制品最大截面處，這是首要原則。2. 盡

27、可能使制品留在動(dòng)模的一側(cè)。3. 盡可能滿(mǎn)足制品的使用要求。4. 盡可能減小制品在合模方向上的投影面積，以減小所需的鎖模力。5. 不應(yīng)影響制品尺寸的精度和外觀。6. 盡量簡(jiǎn)單,避免采用復(fù)雜形狀，使模具制造容易。7. 不妨礙制品脫模和抽芯。8. 有利于澆注系統(tǒng)的合理設(shè)置。9. 盡可能與料流的末端重合，有利于排氣由于上殼采用側(cè)澆口，因此手機(jī)上殼以?xún)?nèi)表面及其延伸界面為分型面。下殼采用針點(diǎn) 式澆口，因此以手機(jī)外表面投影面積最大處為分型面。342排氣槽的設(shè)計(jì)排氣槽的作用是將型腔和型芯中周?chē)臻g內(nèi)的氣體及熔料所產(chǎn)生的氣體排到模具之外。該注射模屬于小型模具，在推桿的間隙和分型面上都有排氣效果， 無(wú)需另外開(kāi)排氣

28、槽。3.4.3成型零件設(shè)計(jì)計(jì)算該塑模的成型零件表面的工作尺寸用平均收縮率方法計(jì)算。1. 型腔或型芯的徑向尺寸計(jì)算型腔的徑向尺寸：DM = DS + DS SCP - 3/4A+ SZ型芯的徑向尺寸：DM = DS + DS SCP + 3/4A卜SZ 其中：DS 塑件名義尺寸，型芯和型腔各自對(duì)應(yīng)。SCP 塑件的平均收縮率塑件允許的公差值S Z莫具制造公差，本設(shè)計(jì)是按塑件公差的1/3 1/6來(lái)取的。2. 型腔和型芯的高度尺寸計(jì)算型腔深度尺寸：HM = HS + HS SCP -2/3 + S Z型芯高度尺寸：HM = HS + HS SCP + 2/3A -SZ其中：HS 塑件高度名義尺寸SCP

29、、A和SZ均與上述意義相同。3. 型芯之間或成型孔之間中心距尺寸計(jì)算LM = LS + LS SCP± 1/2 SZ其中：LM 模具中心孔或型芯中心距尺寸LS 塑件中心距名義尺寸此外，凸臺(tái)高度、起伏凸邊高度、起伏凸邊位置、非配合圓弧等，一切距離位置尺 寸都屬于雙向公差的計(jì)算。ABS的收縮率為0.3 %0.8 %，平均收縮率為：£scp =(0.3% - 0.8%)/2 =0.55% =0.0055表成型零件表面工作尺寸的計(jì)算類(lèi)別模具零件塑料制品計(jì)算公式型腔或型芯公差等級(jí)公差種類(lèi)尺寸工作尺寸公差等級(jí)型 腔 的 計(jì) 算型 腔 內(nèi) 形 尺 寸MT2A1OO-0.42Lm = Lp

30、(1+£ SCl)-(3/4 ) +； m0 100.185 ；0.087IT7MT258 0UO-0.30,_ _ _ +0.0740 58.065 03-0.i,c 一尸 +0.0360 3.015 0型 腔 深 度 尺 寸MT2B5 0U-0.22Ht=H P(1+£scp)-(2/3 ) +o m,+0.0304.878 oIT706-0.24+0.0305.870 o型心 的 計(jì) 算型心 外 形 尺 寸MT2A96+00.38l m =l P(1+£ scp)+(3/4 ) 0s m96.765 爲(wèi)IT746+00.2646.035 -0.062/ +0

31、.3054 054.495 -0.076+0.120 5 05.115 -0.030+0.140 9 0,_. _ +0.0360 9.15 0型心高 度 尺 寸MT2B-+0.20.6 0hm =h p(1+£ scp )+(2/3 ) J- m0.7363 -0.025IT73+0.23 03.148 -0.0253.5 脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和脫模力的計(jì)算由于該塑件的脫模阻力不大，而推桿又加工簡(jiǎn)單、更換方便、脫模效果好，因此采用 圓形推桿脫模機(jī)構(gòu)。推桿的設(shè)置位置采取以下原則：1. 推桿設(shè)在脫模阻力大的地方。2. 推桿位置均勻分布。3. 推桿設(shè)在塑料制品強(qiáng)度剛度較大的地方。4. 推桿直徑應(yīng)

32、滿(mǎn)足相應(yīng)的強(qiáng)度、剛度條件。脫模力計(jì)算當(dāng)開(kāi)始脫模時(shí)，模具所受的阻力最大，推桿剛度及強(qiáng)度應(yīng)按此時(shí)計(jì)算，亦即無(wú)視脫模 斜度（a=0）由于制品是薄壁矩形件Q=8t E S l f/（1-m）（1+f）（kN）式中Q-脫模最大阻力（kN）t塑件的平均壁厚（cm）E 塑料的彈性模量（N/cm2）S 塑料毛坯成型收縮率（mm/mml 包容凸模長(zhǎng)度（cm）f 塑料與鋼之間的摩擦系數(shù)m 泊松比，一般取 0.380.49S=0.005, E=1.8 X 105N/cm2已知，t ： 0.1cm, l=10cm, f=0.28Q=8X 0.1 X 1.8 X 105 X 0.005 X 10X 0.28心-0.43

33、)(1+0.28)=3.31kN3.6 側(cè)壁厚度、底板厚度的計(jì)算注射模的工作狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的承受交變負(fù)荷，同時(shí)也伴有冷熱的交替?，F(xiàn)代的注射 模使用壽命至少幾十萬(wàn)次，因此模具必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。3.6.1 側(cè)壁厚度的計(jì)算注射成型模型腔壁厚的確定應(yīng)滿(mǎn)足模具剛度好、強(qiáng)度大和結(jié)構(gòu)輕巧、操作簡(jiǎn)便等要求。 在塑料注射充型過(guò)程中，塑料模具型腔受到熔體的高壓作用，故應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。 否則可能會(huì)因?yàn)閯偠炔蛔愣a(chǎn)生塑料制件變形損壞，也可能會(huì)彎曲變形而導(dǎo)致溢料和飛 邊，降低塑料制件的尺寸精度，并影響塑料制口的脫模。從剛度計(jì)算上一般要考慮下面幾 個(gè)因素：1. 使型腔不發(fā)生溢料，ABS不溢料的最大間隙為0.05

34、mm2. 保證制品的順利脫模，為此同時(shí)要求型腔允許的彈性變形量小于制品冷卻固化收 縮量。3. 保證制品達(dá)到精度要求，制品有尺寸要求，某些部位的尺寸常要求較高精度，這 就要求模具型腔有很好的剛度。1根據(jù)公式 b = h cph （ mm 丿式中b 凹模側(cè)壁理論厚度（mm h凹模型腔的深度（mmp凹模型腔內(nèi)熔體壓力（Mpay1 凹模長(zhǎng)邊側(cè)壁的允許彈性變形量（mm，般塑件yj=0.005mmc=1.081 =0.8EE=2.1 X 105Mpab=1c f1.08 疋30 漢 9運(yùn) c “8 匯5| =2.60mm<1 x10x0.8 x0.05 丿取壁厚大于10mm就能能滿(mǎn)足要求。362底板

35、厚度的計(jì)算根據(jù)公式1/c1pl2 3& = (mm®丿由 1 1 =2.3 ,Ci =2.8 X 10-2 , y2 =0.005，則1=6.90mm1 2*2.8 x10-2 x30x4542.1 x 105 x 0.005取實(shí)際底板厚度大于10mm就能滿(mǎn)足要求3.6.3 制模特點(diǎn)動(dòng)定位置的保證用兩塊定位器找正動(dòng)定模套板上型芯和型腔的位置關(guān)系，然后鏜導(dǎo)柱、導(dǎo)套孔3.7 復(fù)位機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：3.7.1 復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：在頂桿的脫模機(jī)構(gòu)中，頂出塑件后再次合模時(shí)（或閉模前），必須要求頂桿等元件回復(fù)或預(yù)先回復(fù)到原來(lái)的位置。通常采用彈簧推動(dòng)板復(fù)位，但當(dāng)推頂裝置發(fā)生卡滯現(xiàn)象時(shí)， 僅靠

36、彈簧難以保證，須復(fù)位桿與彈簧并用。設(shè)計(jì)中具有活動(dòng)型芯的脫模機(jī)構(gòu)時(shí)， 必須考慮 到合模時(shí)互相干擾的情況，應(yīng)在塑模閉合前使頂桿提前復(fù)位，以免活動(dòng)型芯撞擊頂桿，應(yīng) 設(shè)置先復(fù)位裝置。復(fù)位桿由標(biāo)準(zhǔn)可查得。本設(shè)計(jì)中的模具使用彈簧先復(fù)位裝置， 在頂桿固定板上裝有彈簧，借彈簧力合復(fù)位桿 作用，在合模時(shí)，使頂出桿先復(fù)位，這種方法的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，但彈簧容易失效，故要經(jīng)常更換彈簧。3.7.2 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的主要作用是為保證在模具閉合后，動(dòng)、定模板相對(duì)位置準(zhǔn)確；在模具裝配 過(guò)程中也起到了定位的作用，合模時(shí)，弓I導(dǎo)動(dòng)、定模板準(zhǔn)確閉合，能夠承受一定的鍘向壓 力，以保證模具的正常工作。本設(shè)計(jì)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

37、采用導(dǎo)柱導(dǎo)向，導(dǎo)柱采用帶頭導(dǎo)柱，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，在導(dǎo) 柱的末端以導(dǎo)向套給以配合，導(dǎo)柱倒裝。結(jié)構(gòu)形式如下圖所示：11 一般導(dǎo)柱應(yīng)有以下幾個(gè)重要的技術(shù)要求：1. 導(dǎo)柱的長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)具體的情況而定，一般比凸模端面高出812mm2. 導(dǎo)柱的前端做成半球形狀，以使導(dǎo)柱順利進(jìn)入導(dǎo)孔3. 數(shù)量為4,均勻分布在模具周?chē)?.8 塑模溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：3.8.1 塑模溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：在注射過(guò)程中，模具的溫度直接影響著制品質(zhì)量和注射周期，各種塑料的性能不同，成 型工藝要求的不同相應(yīng)的模具對(duì)溫度要求也不同，ABS在注射成型時(shí)所需的模具對(duì)溫度為 4060度之間。對(duì)任何塑料制品，模溫波動(dòng)較大都是不利的。過(guò)高的模溫會(huì)使制品

38、在脫 模后發(fā)生變形，延長(zhǎng)冷卻時(shí)間，使生產(chǎn)率下降。過(guò)低的模溫會(huì)使降低塑料的流動(dòng)性， 難于充滿(mǎn)型腔，增加制品的內(nèi)應(yīng)力和明顯的溶接痕等缺陷。由于模溫不斷地被注入熔融塑料加熱，模溫升高，單靠模具自身散熱不能使其保持較低的溫度，因此必須加冷卻機(jī)構(gòu)。3.8.2 冷卻裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：1. 實(shí)驗(yàn)表明表明冷卻水孔的數(shù)量愈多，對(duì)制品的冷卻也愈均勻.2. 水孔與型腔表面各處最好有相同的距離，即孔的排列與型腔形狀相吻合，水孔邊距型腔的距離常用12 15 mm.3. 對(duì)熱量聚積大溫度上升高的部位應(yīng)加強(qiáng)冷卻.4. 進(jìn)水管直徑的選擇應(yīng)使水流速度不超過(guò)冷卻水道的水流速度，避免產(chǎn)生過(guò)大的壓力 降。冷卻水道直徑一般不小于 9

39、mm,常用9一1 2mm。5. 凹模、凸?；虺尚托托緫?yīng)分別冷卻，并保證其冷卻平衡。6. 冷卻水道不應(yīng)穿過(guò)沒(méi)有鑲塊或其接縫部位，水道連接必須密封以免漏水。7. 復(fù)式冷卻循環(huán)并聯(lián)而不應(yīng)串聯(lián)。8. 進(jìn)、出口冷卻水溫差不應(yīng)過(guò)大，以免造成模具表面冷卻不均。3.8.3 冷卻系統(tǒng)的計(jì)算:塑料傳給模具的熱量：Qi =nmCTi- T2）（kJ/h ）式中Qi 單位時(shí)間內(nèi)塑料傳給模具的熱量（kJ/h ）n每小時(shí)的注射次數(shù)，取n=50m每次注射的塑料量（kg）C塑料的比熱容（J/kg C），C=1047 J/kg CT 熔融塑料進(jìn)入模腔的溫度（=C）T2 制品脫模溫度（C）Q1=50X 0.02 X 1047X（

40、 180-60） =1.27 X 105kJ/h冷卻時(shí)所需要的冷卻水量：m = Q1/扎（T3-T4）（kg）式中M 通過(guò)模具的冷卻水質(zhì)量（kg）-導(dǎo)熱系數(shù)（T-T4）進(jìn)出水溫度差（C），不應(yīng)太大，取3 CM =1.27 X 105/1055 X3=39.7kg根據(jù)冷卻水處于湍流狀態(tài)下的流速 v與水管道直徑d的關(guān)系，確定模具冷卻水道的水 道直徑d為：1d=（4x103xM/ 兀vP（mm式中v管道內(nèi)冷卻水的流速，一般取 0.82.5m/s，取1.6m/sP水的密度（kg/ m3）1 d=4 103 397 二 1.61000 2=3.2mm取冷卻水道的直徑d=4mm冷卻管道總傳熱面積：A =

41、MRt式中F冷卻管道壁與冷卻介質(zhì)間的傳熱系數(shù)（J/卅 C）廠4187f（ Pv）0"2 s、R=02（J/ m C）df 與冷卻介質(zhì)有關(guān)的物理系數(shù)，f=7.22T 模溫與冷卻介質(zhì)之間的平均溫差，汀=30 CR=4187 6.45 (10001.6)0.8=8.5 X 105 J/ m A= J9 10=0.帖 10-3 mf8.5 X10 x30冷卻孔道的孔數(shù)：n二人_皿 式中A冷卻裝置總的傳熱面積（后）d冷卻水道管道直徑（ml冷卻管道長(zhǎng)度（mA= 0.1510二 4 10-3180 10-3=0.165由于塑件材料因此，冷卻水道在動(dòng)、定模板之中各取一個(gè)就可以達(dá)到冷卻效果為ABS其注

42、射成型模具并無(wú)加熱要求。注射機(jī)的選擇4.1 注射量確定手機(jī)上殼塑體總體計(jì)算1、運(yùn)用PRO/E中的分析命令，可得出整個(gè)手機(jī)上殼的體積為。V = 3.09X103mm32、手機(jī)外殼在分型描上投影面積運(yùn)用PRO/E中的分析命令，可以分析出整個(gè)手機(jī)上殼在分型面上的投影面積S=1110.35mm2。該塑件的注射容積較小，在此對(duì)上殼采用一模一腔，即V件乞 80%/max圖4.1(a)上殼手機(jī)下殼殼塑體總體計(jì)算3、運(yùn)用PRO/E中的分析命令，可得出整個(gè)手機(jī)下殼的體積為。V = 6.90X103mm34、手機(jī)外殼在分型描上投影面積運(yùn)用PRO/E中的分析命令，可以分析出整個(gè)手機(jī)上殼在分型面上的投影面積S=111

43、0.35mm2。該塑件的注射容積較小，在此對(duì)下殼采用一模一腔，即V件乞 80%/max4.1.1 鎖模力確定塑件的投影面積 A 1110mm2由式F nkpcA-1000式中F-注射機(jī)的額定鎖模力n-型腔數(shù)，n=1;k-安全系數(shù)，取k=1.2 ;Pc-融料在型腔中平均壓力，ABS為30mpaA-塑件投影面積；F1 1.2 30 1.11=39.96kN1000422成型壓力ABS的成型壓力為 pc=30mpa Pmax取 70-150 , pmax>pc根據(jù)節(jié)根據(jù)V、S及塑件的尺寸選擇臥式注射機(jī)，其型號(hào)為XS-Z-500,主要參數(shù)如下：表422XS-Z-500注射機(jī)參數(shù)螺桿直徑/mm0

44、65注射容量/cm3500注射壓力/MPa104鎖模力/kN3500最大注射面積cm1000模具厚度/mm最大450最小200模板行程/mm700噴嘴球半徑/mm18孔直徑/mm0 7.5定位孔直徑/mm*1500°04頂孔徑/mm0 24.5出孔距/mm530結(jié)論70多天的畢業(yè)設(shè)計(jì)就快要結(jié)束了，在這段時(shí)間里，我覺(jué)得我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、查找資料 和獨(dú)立思考的能力有了一定的提高， 也從中學(xué)會(huì)了遇到困難時(shí)應(yīng)當(dāng)如何去解決， 這對(duì)我走 進(jìn)社會(huì)從事工作有著重要的影響。現(xiàn)在就本次畢業(yè)設(shè)計(jì)談?wù)勎业捏w會(huì)：首次，我學(xué)會(huì)拿到任務(wù)時(shí)應(yīng)當(dāng)如何去解決。當(dāng)拿到自己畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目時(shí)，心里一 片茫然，不知如何入手。后來(lái)翻

45、閱很多有關(guān)的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，如： 塑料模具設(shè)計(jì)手冊(cè) 、塑 料成型工藝及模具簡(jiǎn)明手冊(cè) 、實(shí)用塑料注射模設(shè)計(jì)與制造 等等。 也在這個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程 是學(xué)會(huì)了如何針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行查找資料和獨(dú)立思考。 專(zhuān)業(yè)知識(shí)也有了一定的提高。 在畫(huà) 圖的和開(kāi)模的過(guò)程中，一定程度上掌握了PRO/E和Autocad這兩個(gè)軟件的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中， 也存在一些客觀的不足， 沒(méi)有實(shí)踐的條件， 不能根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)進(jìn) 行設(shè)計(jì)，只能對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行想像，這樣做出來(lái)的， 難免存在缺點(diǎn)和不足，希望老師加以指 點(diǎn)和批評(píng)。參考文獻(xiàn)1 陳萬(wàn)林 . 實(shí)用塑料注射模設(shè)計(jì)與制造 M. 北京. 機(jī)械工業(yè)出版社 .2000 ：63-67.2 徐佩弦編著 . 塑料制品與模具設(shè)計(jì) M. 北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社 .2001 ：125-127.3 黃銳主編，曾邦祿副主編 .塑料成型工藝學(xué)（第二版） M. 北京. 中國(guó)輕工業(yè)出 版社.2005:432-433.4 張克惠主編 . 塑料材料學(xué) M. 西安. 西北工業(yè)大學(xué)出版社 .2006:29-40.5 洪慎章編著 . 實(shí)用注塑成型及模具設(shè)計(jì) M. 北京. 機(jī)械工業(yè)出版社