PLC程序中的定時(shí)器使用歸納

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC程序中的定時(shí)器使用歸納 定時(shí)器(timer)在plc程序中占有很重要的地位，能否很好地使用定時(shí)器是關(guān)系到一個(gè)PLC程序好壞的重要因素。 一、 常見使用 1、動(dòng)作延時(shí)實(shí)現(xiàn)工藝要求 這唯恐是定時(shí)器消失的最先緣由，比如工作臺工進(jìn)到位后在保持肯定時(shí)間才退刀，以保證加工質(zhì)量。又如在壓裝機(jī)，壓力達(dá)到后維持肯定時(shí)間，使壓裝效果良好。 2、動(dòng)作延時(shí)使信號采集牢靠 這種用法在工件測量中很常見。比如液壓工作臺將工件舉起，檢測機(jī)構(gòu)依據(jù)工件的厚度推斷其是否加工過。（又如測頭前進(jìn)，依據(jù)零件尺寸推斷工件類型，都類同）。 這時(shí)就需要使用一個(gè)定時(shí)器，使液壓工作臺動(dòng)作到位肯定時(shí)間后再采

2、集檢測機(jī)構(gòu)的信號，才能精確牢靠。 3、信號延時(shí)確保平安 在傳送帶動(dòng)作及有干涉危急的動(dòng)作中，為確保平安，往往將到位信號延時(shí)作為下一步動(dòng)作的條件之一。 4、機(jī)械液壓動(dòng)作故障監(jiān)測 動(dòng)作在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到位則報(bào)警，這樣既有很好的自診斷功能，又能保障部件的平安。如機(jī)械滑臺可能因阻死而無法到位，可以準(zhǔn)時(shí)斷開電機(jī)電源避開長時(shí)間過載運(yùn)行。 一般用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)正反向動(dòng)作監(jiān)測（當(dāng)然假如正反向動(dòng)作時(shí)間相差太大，如工進(jìn)速度較慢的滑臺，則需使用兩個(gè)）： 5、 液壓壓力、流量傳感器的監(jiān)控 這類傳感器和上述動(dòng)作到位傳感器有點(diǎn)區(qū)分，就是動(dòng)作激活肯定時(shí)間后接通，動(dòng)作斷開肯定時(shí)間后才斷開。 當(dāng)然，也可以由下述程序代替： 6、 間

3、歇性動(dòng)作 如定時(shí)潤滑，定時(shí)走紙等場合。 二、 特別使用 有些場合奇妙地使用定時(shí)器或替代設(shè)計(jì)，可以達(dá)到奇妙的效果。 1、脈沖吹氣（斷續(xù)輸出） 在清洗機(jī)中常常遇到脈沖吹氣的場合：隔m秒吹n秒。 這種狀況最易想到的是使用兩個(gè)定時(shí)器，一個(gè)m秒，一個(gè)n秒，先后觸發(fā)，即m秒定時(shí)完激活n秒定時(shí)器，與此同時(shí)激活吹氣輸出，待n秒定時(shí)完再切斷輸出，同時(shí)激活下一輪的m秒定時(shí)，如此周而復(fù)始直到脈沖吹氣結(jié)束。 然而這樣的設(shè)計(jì)有些煩瑣，而且還稍有點(diǎn)難度。我們留意到，很多PLC系統(tǒng)中，定時(shí)器都有相應(yīng)的定時(shí)完成(timer-done)狀態(tài)位及定時(shí)當(dāng)前值(timer-value)狀態(tài)字。奇妙地運(yùn)用這兩個(gè)狀態(tài)變量，我們使用一個(gè)m

4、+n秒定時(shí)器，就可以簡潔明白地編寫出這個(gè)程序來。 此外，指示燈閃耀也可以用這種方法編程?，F(xiàn)在的PLC系統(tǒng)大都有系統(tǒng)固有的位變量，直接具有閃耀功能，只是它亮和滅的時(shí)間是相等的，這種狀況其實(shí)是上述編程的一種特例而已。（即m=n的狀況） 2、 鏈條傳動(dòng)監(jiān)測（斷續(xù)輸入監(jiān)測） 鏈條傳動(dòng)監(jiān)測一般采納接近開關(guān)，如圖A處（感應(yīng)塊在軸上），或B處（感應(yīng)塊在鏈條上）。這樣的狀況屬于斷續(xù)輸入，即鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接近開關(guān)輸入既不能始終為0，也不能始終為1。 假如使用定時(shí)器編程，我們同樣需要兩個(gè)定時(shí)器如下： 留意接近開關(guān)在任何狀況下只能取0和1兩種狀態(tài)之一，所以這里的timer-value1和timer-value2不能合

5、二為一。 以上編程并不簡單，但為此使用兩個(gè)定時(shí)器總覺得有點(diǎn)“浪費(fèi)”，特殊是在功能塊數(shù)目不多的小型PLC，假如要監(jiān)測的東西多了，定時(shí)器就會(huì)不夠用。 于是有些程序設(shè)計(jì)者“創(chuàng)造”了另外一種定時(shí)器：運(yùn)用字變量word，每個(gè)掃描循環(huán)加1，所以word變量的值就代表經(jīng)過的掃描次數(shù)，它乘上掃描周期就可以大致地表征定時(shí)時(shí)間了。 由于每個(gè)掃描周期不盡相等，（它因程序執(zhí)行而每個(gè)周期都在波動(dòng)，略有差別），所以這樣的定時(shí)器方法并不精確，在前面所述的實(shí)現(xiàn)工藝要求延時(shí)等場合不宜使用，但在其它很多場合則很有用。例如這個(gè)鏈條監(jiān)控的程序，用一個(gè)WORD變量就夠了。而字變量相對多得多，可以說大大擴(kuò)充了定時(shí)器的數(shù)量。 3、 電機(jī)啟

6、動(dòng)過程中的定時(shí) 在電機(jī)啟動(dòng)過程中有很多場合要用到定時(shí)器，機(jī)床設(shè)計(jì)中有時(shí)用硬件定時(shí)，有時(shí)用軟件定時(shí)。 （1）、分時(shí)啟動(dòng)，錯(cuò)開高峰 由于電機(jī)啟動(dòng)冷電流大，所以在有多臺電機(jī)時(shí)常常采納分時(shí)啟動(dòng)方案。 （2）、定時(shí)切除啟動(dòng)電阻 在大功率電機(jī)降壓啟動(dòng)過程中，需要逐級切除電阻，在不裝備電壓電流或轉(zhuǎn)速檢測裝置的狀況下，可以采納定時(shí)的方法切除電阻。 （3）、定時(shí)脈沖啟動(dòng)法 在一種三菱磨床上見到一種特別的啟動(dòng)方式，它既無變頻器，又無軟啟動(dòng)，也沒有啟動(dòng)電抗，啟動(dòng)時(shí)，接觸器吸合2S，在斷開2S，此時(shí)砂輪已開頭緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)；然后再吸合2S，再斷開2S，如此反復(fù)三次，使砂輪由慢到快完成啟動(dòng)過程。這種方法每次吸合時(shí)都有較大沖擊，但效果比一次吸合啟動(dòng)要好。這種方法可以借鑒，筆者給它取名為“脈沖啟動(dòng)法”。 4、 延時(shí)抽取 地泵電機(jī)在液