小型汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)說明書正式

1、湖 南 科 技 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）題目小型汽車舉升機(jī)作者孟祥玉學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)1103010225指導(dǎo)教師時(shí)彧二一五 年 五 月 二十六 日湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 機(jī)電工程 院 測控技術(shù)與儀器 系（教研室）系（教研室）主任: （簽名） 2014 年 12 月 28 日學(xué)生姓名: 孟祥玉 學(xué)號(hào): 1103010225 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 小型汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：自 2014 年 12 月 28 日開始至 2015 年 5 月 28 日止3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考

2、資料：機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖解 朱金生等編 電子工業(yè)出版社 2003提升機(jī)設(shè)計(jì)理論與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法研究晉民杰等編 國防工業(yè)出版社2012液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與使用張利平編 化學(xué)工業(yè)出版社 2013液壓技術(shù)實(shí)用手冊(cè) 宋錦春編 中國電力出版社 20114 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：舉升機(jī)總體方案設(shè)計(jì)舉升機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)舉升機(jī)安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說明與圖紙或論文等）及要求：舉升機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖（1號(hào)圖及以上） 舉升機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1號(hào)圖及以上）安全保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（1號(hào)圖及以上）6 發(fā)題時(shí)間： 2014 年 12 月 28 日指導(dǎo)教師： （簽名）學(xué) 生： （簽名）湖 南

3、 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)人評(píng)語主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作態(tài)度，研究內(nèi)容與方法，工作量，文獻(xiàn)應(yīng)用，創(chuàng)新性，實(shí)用性，科學(xué)性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)指導(dǎo)人： （簽名）年 月 日指導(dǎo)人評(píng)定成績： 湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內(nèi)容與方法，實(shí)用性與科學(xué)性，結(jié)論和存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)評(píng)閱人： （簽名）年 月 日評(píng)閱人評(píng)定成績： 湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄日期： 學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 題目： 提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)下列材料：1 設(shè)計(jì)（論文）說明書共頁2

4、 設(shè)計(jì)（論文）圖 紙共頁3 指導(dǎo)人、評(píng)閱人評(píng)語共頁畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)語：主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的研究思路，設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，文本圖紙規(guī)范程度和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）的介紹，回答問題情況等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)答辯委員會(huì)主任： （簽名）委員： （簽名）（簽名）（簽名）（簽名）答辯成績： 總評(píng)成績： 摘 要隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,汽車維修已成為汽車產(chǎn)業(yè)中的一個(gè)重要部分,而舉升機(jī)作為汽車維修的必要工具,也正在迅猛的發(fā)展。之前沒有汽車舉升機(jī)的時(shí)候，通常維修工人們都要趴在汽車底盤下面進(jìn)行艱苦的維修，在這樣惡劣的條件下，不僅維修范圍受到了限制，而且維修的質(zhì)量、時(shí)間也受到了一定程度的影響。隨著中國汽車行業(yè)的飛速

5、發(fā)展，這樣的方法已經(jīng)不能滿足社會(huì)的需求。于是汽車舉升機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了，成為汽車行業(yè)中的一個(gè)重要部分。汽車舉升機(jī)作為汽車維修保養(yǎng)行業(yè)中最基本、最典型的設(shè)備之一,是為了方便工人的維修，根據(jù)汽車要維修部位，將汽車安全可靠從一個(gè)高度上升至另一個(gè)高度的維修設(shè)備，是現(xiàn)代汽車維修行業(yè)不可缺少的重要工具。本設(shè)計(jì)是液壓式雙柱汽車舉升機(jī)。關(guān)鍵詞：汽車維修；液壓；雙柱；汽車舉升機(jī)ABSTRACTWith the continuous development of the automobile industry, car maintenance has become an important part of the a

6、utomotive industry, and the lift vehicle maintenance as a necessary tool, it is also rapid development。Before there is no vehicle lift, repairmen usually have to do painstaking repairs below the automotive chassis, in such hard condition, not only maintenance range is limited, to a certain extent,bu

7、t also the maintenance of quality, and time is influenced. With the rapid development of China's automotive industry, such methods can not meet the needs of society. So the car lift came into being, becoming an important part of the automotive industry. Car Lift , as one of the most basic and th

8、e most typical of the equipment in the automotive repair and maintenance industry, in order to facilitate maintenance workers, according to the parts of the car to repairing, make the car safe and reliable from one height to another height of the maintenance equipment, is an important tool for the m

9、odern automobile industry. This design is a double-column hydraulic car lift.Key Words: Vehicle Maintenance Hydraulic Double-column Automobile lift目 錄第1章 前言 11.1 舉升機(jī)的發(fā)展簡史 11.2 舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 21.3 舉升機(jī)的安全保證措施 31.3.1 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施 31.3.2 使用維護(hù)方面的安全保證措施 41.4 目前舉升機(jī)的狀況 4第二章 舉升機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 62.1 雙柱式舉升機(jī)的基本概況 62.1.1 舉升機(jī)

10、的分類 62.2 雙柱式舉升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)與要求 92.3 雙柱式舉升機(jī)結(jié)構(gòu)方案的確定 10第三章 雙柱式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 123.1 舉升機(jī)方案的擬定 123.2 技術(shù)參數(shù) 123.3 舉升裝置 123.4 立柱 133.5 支撐機(jī)構(gòu) 143.6 平衡機(jī)構(gòu) 143.7 保險(xiǎn)機(jī)構(gòu) 163.8 鎖定機(jī)構(gòu) 163.9 良好的潤滑 17第四章 舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 184.1 螺旋副的自鎖條件 184.2 確定電動(dòng)機(jī)功率 194.3 主要承重零件計(jì)算 204.3.1 傳動(dòng)螺母（青銅） 204.3.2立柱 214.3.3托臂 22第五章 舉升機(jī)的強(qiáng)剛度分析與驗(yàn)算 235.1 舉升機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)分析與驗(yàn)算

11、 235.1.1 主立柱的界面特性分析與計(jì)算 235.1.2主立柱的強(qiáng)度分析與驗(yàn)算 265.1.3主立柱的剛度計(jì)算 315.2 托臂部分的強(qiáng)度校核 325.2.1 托臂部分界面特性 325.2.2 托臂部分強(qiáng)度核算 325.2.3 從托臂處考慮撓度情況 34第六章 液壓系統(tǒng) 376.1 液壓系統(tǒng)工作原理 376.2 液壓缸活塞桿受壓校核 386.2.1 液壓缸活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 386.2.2 液壓缸活塞桿受壓穩(wěn)定性校核 38第七章 液壓輔助元件及液壓泵站40 7.1 管件40 7.2 液壓軟管接頭40 7.3 油箱及其附件41 7.4 UP液壓動(dòng)力包417.5 液壓系統(tǒng)及其工作原理42 7.6

12、液壓油的選擇43第八章 鋼絲繩的選擇計(jì)算44 8.1 鋼絲繩的計(jì)算448.2 鋼絲繩的選擇44 第九章 滑輪的選擇和計(jì)算46 9.1 滑輪結(jié)構(gòu)和材料469.2 滑輪的主要尺寸469.3 滑輪直徑與鋼絲繩直徑匹配關(guān)系469.4 滑輪形式46 9.5 滑輪技術(shù)條件479.6 外觀479.7 熱處理47 9.8 其他479.9 滑輪強(qiáng)度計(jì)算47 第十章 起重鏈條和槽輪48 10.1 板式鏈條和槽輪的選擇4810.2 板式鏈及端接頭48 10.3 板式鏈用槽輪48第十一章 使用說明49 11.1 使用說明49 11.2 使用時(shí)注意事項(xiàng)49 11.3 升舉機(jī)安全操作規(guī)程49 第十二章 經(jīng)濟(jì)效益分析51

13、結(jié)論52 參考文獻(xiàn)54 致謝55 附錄A-總裝配圖附錄B-支撐裝置附錄C-液壓缸裝配圖附錄D-缸底附錄E-活塞附錄F-液壓系統(tǒng)第一章 引 言汽車是發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的重要交通工具之一 ,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速增長 ,汽車的數(shù)量與日俱增 ,汽車維修行業(yè)也有了迅猛的發(fā)展 ,已形成了集車輛修理、維護(hù)、檢測和配件供應(yīng)等多種功能于一體的車輛技術(shù)狀況保障體系。已成為道路運(yùn)輸行業(yè)的重要組成部分 ,對(duì)確保車輛安全行駛、高效低耗的運(yùn)作 ,促進(jìn)道路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展 ,發(fā)揮了有力的保障作用 ,隨著經(jīng)濟(jì)體制改革的不斷深入 ,我國汽車維修企業(yè)呈現(xiàn)出良好的發(fā)展趨勢。1.1 舉升機(jī)的發(fā)展簡史汽車舉升機(jī)在世界上已經(jīng)有了70年歷史。

14、1925年在美國生產(chǎn)的第一臺(tái)汽車舉升機(jī)，它是一種由氣動(dòng)控制的單柱舉升機(jī)，由于當(dāng)時(shí)采用的氣壓較低，因而缸體較大；同時(shí)采用皮革進(jìn)行密封，因而壓縮空氣驅(qū)動(dòng)時(shí)的彈跳嚴(yán)重且又不穩(wěn)定。直到10年以后，即1935年這種單柱舉升機(jī)才在美國以外的其它地方開始采用。1966年，一家德國公司生產(chǎn)出第一臺(tái)雙柱舉升機(jī)，這是舉升機(jī)設(shè)計(jì)上的又一突破性進(jìn)展，但是直到1977這種舉升機(jī)才在德國以外的其它國家出現(xiàn)?，F(xiàn)在雙柱舉升機(jī)在市場上以占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長。它和四柱舉升機(jī)相比，既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)，以下將作一簡要說明。我們所見到的絕大多數(shù)舉升機(jī)均采用固定安裝方式。在舉升前汽車必須駛上舉升機(jī)。在移動(dòng)式舉升機(jī)方面也有幾

15、項(xiàng)成功設(shè)計(jì)，如剪式舉升機(jī)、菱架式舉升機(jī)等。但這類舉升機(jī)仍存在兩個(gè)主要問題，接近汽車下部較難；在車間移動(dòng)舉升機(jī)時(shí)難逾越地面上的障礙物。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場廣泛采用，而移動(dòng)式舉升機(jī)卻相對(duì)要少得多。最初設(shè)計(jì)單柱舉升機(jī)外，車輛較大，其底盤也能明顯辨認(rèn)，因而汽車檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機(jī)器件而不便操作。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱舉升機(jī)在該地區(qū)的市場上仍然受到歡迎的重要原因。單柱舉升機(jī)有兩大優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其下降后，不致成維修車間的障礙物；汽車可

16、在舉升機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)。但美國卻受到了責(zé)難，主要是舉升機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來撞擊操作人員的危險(xiǎn)。單柱舉升機(jī)的主要缺點(diǎn)是：第一，它需要在車間的地面挖掘一個(gè)相當(dāng)大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時(shí)難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。雙柱舉升機(jī)（包括液壓式或機(jī)械式），均具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達(dá)到100%）；其次，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時(shí)不需要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小

17、。雙柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是：第一為確保安全，安置舉升機(jī)時(shí)要求非常嚴(yán)格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于舉升機(jī)常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車輪定位檢驗(yàn)等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力件易于磨損，因而雙柱舉升機(jī)的安全工作壽命一般要比四柱舉升機(jī)低。四柱舉升機(jī)有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個(gè)臺(tái)板。舉升前，汽車很容易正確無誤地駛上四柱舉升機(jī)的臺(tái)板。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車駛上臺(tái)板時(shí)也不致墜入其間的空隙中。車輪支撐型四柱舉升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：第一，舉升機(jī)裝載汽車時(shí)勿需較高的技術(shù)

18、，操作也很簡便；第二，承載時(shí)非常穩(wěn)定；第三，支撐載荷受力簡單，應(yīng)力較低，從而延長了設(shè)備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價(jià)值，從經(jīng)濟(jì)上來看也是合算的；第五，易于維修；第六，在車間現(xiàn)場進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。四柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是：和雙柱舉升機(jī)相比，戰(zhàn)地面積教大，對(duì)汽車檢修區(qū)域可接近性較差。解放后，特別是改革開放以來，我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。各種舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。有人說，對(duì)于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機(jī)可能是除廠房而外的最重要的投資，因?yàn)樗?/p>

19、具有至關(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興衰。汽車舉升機(jī)是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一，讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機(jī)，為汽車維修企業(yè)服務(wù)。1.2 舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)（1）舉升機(jī)臺(tái)板降到下位時(shí)，與地面應(yīng)盡可能在同一平面上，為達(dá)到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費(fèi)用，也破壞了車間地面的平整性。為此，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺(tái)板和橫梁的高度；這樣，既便于汽車駛上舉升機(jī)，又使駛上臺(tái)板的斜面長度盡可能短，節(jié)約車間的占地。在條件許可時(shí)，舉升機(jī)臺(tái)板（或橫梁）應(yīng)選擇專用型鋼或用鋼板拆彎成形。（2）正確選擇傳動(dòng)方式。采用機(jī)械傳動(dòng)（螺母、螺桿）

20、或液壓傳動(dòng)（油缸），均用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)的成本較高，耗能較多，但安全性較好。經(jīng)驗(yàn)證明：機(jī)械傳動(dòng)的能耗為液壓傳動(dòng)所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下）。機(jī)械式舉升機(jī)的螺母、螺栓磨損較快，而液壓式舉升機(jī)的維修量卻相對(duì)要小些。雖然液壓式舉升機(jī)的技術(shù)難度較大，但多數(shù)零部件（液壓泵、液壓缸、閥門、密封元件等）均可外購或外協(xié)，當(dāng)然一定要選用優(yōu)資產(chǎn)品。（3）絲繩的選擇。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機(jī)立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù)，一般應(yīng)達(dá)8。為此，應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。如英國某公司3t系列的舉升機(jī)所采用的鋼絲繩的直徑為9mm，兩根并列，每根37股，每股6

21、根鋼絲?；喭ǔＳ娩摬闹瞥桑摴静捎貌ＡЮw維與尼龍混合制成（50%的玻璃纖維、50%的尼龍）。這樣，不僅價(jià)格便宜，還能減輕鋼絲繩的磨損，延長其使用壽命。1.3 舉升機(jī)的安全保證措施今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注。汽車舉升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。汽車舉升機(jī)的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車舉升機(jī)的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車舉升機(jī)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確

22、地運(yùn)行?，F(xiàn)分別說明。 1.3.1 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施 當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動(dòng)控制光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造舉升機(jī)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)舉升機(jī)普遍采用的安全措施。（1）舉升機(jī)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn)(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此時(shí)舉升機(jī)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。（2）所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用“雙重保險(xiǎn)”，以防誤操作，即舉升機(jī)運(yùn)行前必需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)(或按鈕開關(guān))后才能驅(qū)動(dòng)。（3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會(huì)使舉升機(jī)墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的

23、局面。（4）所有的舉升機(jī)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。（5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。（6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。（7）所有舉升機(jī)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。 1.3.2 使用維護(hù)方面的安全保證措施使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機(jī)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升汽車時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下汽車時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等。雖然汽車舉升機(jī)已有70年的歷史，其設(shè)計(jì)原理并無多大改變;但

24、如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的汽車舉升機(jī)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說明于后。（1）使用中的舉升機(jī)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí)，不得再使用。維修時(shí)應(yīng)采用該舉升機(jī)的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。（2）舉升機(jī)不得超載使用。每臺(tái)舉升機(jī)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均

25、的汽車時(shí)應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。（3）安置汽車和使用舉升機(jī)均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。（4）舉升汽車時(shí)，車內(nèi)不得有人。舉升機(jī)升降和使用時(shí)，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離舉升機(jī)。（5）舉升機(jī)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。（6）當(dāng)汽車駛上舉升機(jī)前，應(yīng)清除通道，不得駛過或撞擊舉升臂，連接器，車軸支撐器等，以防損壞舉升機(jī)或汽車。（7）在舉升機(jī)上承載汽車時(shí)應(yīng)仔細(xì)操作。將舉升機(jī)的支撐器安置到汽車制造廠推薦的舉升機(jī)逞力接觸點(diǎn)。只有當(dāng)支撐器與汽車上的承力點(diǎn)接觸嚴(yán)密后才能將舉升機(jī)升起;對(duì)其接觸的嚴(yán)密性進(jìn)行認(rèn)真檢查后，才能將汽車舉升到需要的工作高度。（8）要注意某些汽車上的零部件由于

26、移動(dòng)或安裝位置的不同會(huì)引起重心的急劇變化，從而導(dǎo)致舉升汽車時(shí)的不穩(wěn)定。（9）舉升機(jī)降下前，應(yīng)將汽車下面的工具箱，臺(tái)架及其它設(shè)備全部移開。要降下舉升機(jī)前，還必須松開鎖緊裝置。1.4 目前舉升機(jī)的狀況十年來,我國的汽車保有量增長迅速 ,技術(shù)水平和檔次也大大提高 ,原有的維修作業(yè)方式和生產(chǎn)經(jīng)營管理模式 ,越來越不適應(yīng)社會(huì)各方面對(duì)汽車維修的要求。加大技術(shù)投入和技術(shù)改造的力度 ,走內(nèi)涵發(fā)展的道路 ,振興汽車維修業(yè) ,已經(jīng)成為汽車維修界有識(shí)之士的共識(shí) ,人們?cè)絹碓襟w會(huì)到設(shè)備對(duì)維修能力的決定性。一些骨干維修企業(yè)千方百計(jì)地籌措資金 ,實(shí)施技術(shù)改造 ,改善作業(yè)體系。購置了汽車舉升機(jī)、電子調(diào)漆機(jī)、輪胎平衡機(jī)、汽車

27、噴烤漆房等先設(shè)備。同時(shí) ,具有現(xiàn)代最新技術(shù)水平的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷儀、電子燃汽噴射系統(tǒng)檢測診斷裝置 ,車身校正測量儀、四輪定位儀、測功機(jī)和測滑儀等檢測設(shè)備也開始廣泛應(yīng)用。從而 ,提高了企業(yè)在市場中的競爭能力 ,增加了行業(yè)發(fā)展后勁。通過技術(shù)改造行業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到調(diào)整和優(yōu)化 ,改變了過去整車大修的單一模式 ,開始形成汽車大修、總成維修、汽車維修、汽車小修、汽車專項(xiàng)修理、汽車制造廠特約維修等門類齊全、分工合理的市場結(jié)構(gòu)體系?；緷M足了目前不同類型和不同作業(yè)項(xiàng)目的維修需要 ,汽車維修網(wǎng)點(diǎn)由大、中城市向外延伸 ,輻射各地形成網(wǎng)絡(luò)。國內(nèi)汽車維修業(yè)的發(fā)展在宏觀上得到調(diào)控 ,維修能力不斷提高 ,布局趨向合理。維修企

28、業(yè)分布均衡 ,方位合理、方便。同時(shí)可以保證質(zhì)量 ,維修需求也相對(duì)平衡。在市場經(jīng)濟(jì)的競爭與自行調(diào)節(jié)中 ,求得了生存與發(fā)展 ,徹底解決了維修市場不均衡的問題。即:修汽油車的企業(yè)多 ,修柴油車的企業(yè)少;修貨車的企業(yè)多 ,修客車的企業(yè)少;變通型的修理企業(yè)多 ,特種車的企業(yè)少;修中型的多 ,修小型、重型汽車維修企業(yè)少。由于解決了此類問題 ,引導(dǎo)了一些企業(yè)向?qū)I(yè)方向發(fā)展 ,徹底解決了維修高檔車、輕型車、重型車難的問題。基本上形成以專業(yè)分工為主 ,布局合理 ,修理結(jié)構(gòu)配套的汽車修理體系。促進(jìn)汽車維修行業(yè)由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)向市場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)軌的進(jìn)程 ,建立完善了汽車維修市場 ,使汽車維修行業(yè)成為一個(gè)與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的技

29、術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、專業(yè)分工明確、優(yōu)質(zhì)方便、秩序良好的維修體系 ,并以其良好的運(yùn)行機(jī)制服務(wù)于各行各業(yè)。本次設(shè)計(jì)探討的是適用于小型汽車維修服務(wù)的一種新型汽車維修平臺(tái)。這種汽車維修平臺(tái)是適用四輪汽車維修使用的一種現(xiàn)代液壓技術(shù)專用產(chǎn)品. 雙柱型汽車維修液壓同步升降平臺(tái)作為一種液壓技術(shù)新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)研究 ,是利用現(xiàn)代液壓技術(shù)來改善日益繁榮發(fā)達(dá)的汽車維修行業(yè)，同時(shí)改善勞動(dòng)者的工作條件,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和維修成本, 提高汽車維修保養(yǎng)整體服務(wù)質(zhì)量。第二章 舉升機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)第3章 雙柱式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1舉升機(jī)方案的擬定舉升機(jī)的種類有很多，每一種都有一些主要的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)，綜合考慮到國內(nèi)市場的現(xiàn)狀及需求量，以

30、及后期使用過程中的維修保養(yǎng)費(fèi)用，最終確定研究方案。本章主要介紹舉升機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)要求和雙柱式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)方案。3.2技術(shù)參數(shù)額定舉升重量根據(jù)國內(nèi)外轎車的統(tǒng)計(jì)資料（見表1），絕大多數(shù)的整車重量在3t以內(nèi)，為了充分發(fā)揮其使用范圍內(nèi)的有效利用率，不致浪費(fèi)動(dòng)力消耗及投資成本，采用額定舉升重量為3t。離地最小高度離地最小高度是指托架上支承頂面距離地面的最小高度，它與各種車型的最小離地間隙、托架有關(guān)。本機(jī)采用120mm。舉升行程H舉升行程是指舉升機(jī)能將汽車舉升的有效行程。由此可知最大舉升高度。舉升行程與維修人員的身高有關(guān)，本機(jī)采用1900mm。升降速度升降速度的大小直接影響生產(chǎn)率的高低、電動(dòng)機(jī)功率的大小、

31、操作運(yùn)行中的安全等問題，應(yīng)該盡量低一些。3.3 舉升裝置本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的舉升裝置是由液壓系統(tǒng)以及電箱組成的。通過電箱的開關(guān)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)來控制液壓單元，液壓油進(jìn)出液壓缸，并通過鏈條連接液壓缸和滑臺(tái)來帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備的舉升動(dòng)作，如圖3.1所示。圖3.1是本次設(shè)計(jì)的普通式雙柱液壓式汽車舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及舉升裝置的示意圖，從圖中可以看到左右兩邊立柱內(nèi)的兩個(gè)舉升裝置是通過液壓軟管來連接的，它的一個(gè)不足的地方就是左右兩個(gè)液壓缸在開始舉升時(shí)有一個(gè)時(shí)間差，這會(huì)導(dǎo)致因左右兩邊的舉升速度不一樣而舉升不平衡。因此，我們?cè)谝簤号e升的基礎(chǔ)上增加了鋼絲繩的同步裝置，用這樣的同步裝置來彌補(bǔ)液壓缸帶來的缺點(diǎn)。圖3.2是普通式雙柱

32、汽車舉升機(jī)的舉升裝置的結(jié)構(gòu)圖：圖3.1驅(qū)動(dòng)舉升裝置示意圖普通式雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置是將鏈條鑲嵌在滑輪槽內(nèi)來帶動(dòng)液壓桿達(dá)到舉升的目的。3.4 立柱 普通式雙柱汽車舉升機(jī)的立柱有兩個(gè)，分別是左、右兩邊各有一個(gè)立柱。整個(gè)汽車舉升機(jī)的重量幾乎都是由立柱來支撐的，因此它必須要有一定的強(qiáng)度和剛度。立柱中間的空間是用來放置舉升裝置以及滑臺(tái)部件的。整個(gè)立柱部分的行位公差要求也是比較高，水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直線度和平行度，立柱內(nèi)外表面還要有一定的粗糙度等。圖3.2雙柱汽車舉升機(jī)的舉升裝置結(jié)構(gòu)圖3.5 支撐機(jī)構(gòu)托臂部分是屬于舉升機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。當(dāng)汽車進(jìn)入到舉升機(jī)的范圍里時(shí)，整個(gè)支撐

33、機(jī)構(gòu)就通過改變搖臂的角度或方向來改變托臂的整個(gè)工作范圍的寬度。本次設(shè)計(jì)的支撐機(jī)構(gòu)是對(duì)稱式的托臂。如圖3.3所示。3.6平衡機(jī)構(gòu)由于舉升機(jī)在上升或下降時(shí)必須要采用強(qiáng)制性的平衡裝置來確保汽車整體的水平位置保持一致，所以本次設(shè)計(jì)采用了鋼絲繩來作為整個(gè)舉升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)所采用的是在單個(gè)立柱內(nèi)安裝兩副左右對(duì)稱的鋼絲繩，但是在這個(gè)單個(gè)立柱里面的鋼絲繩的走向確是兩個(gè)相反的方向，用戶可以通過改變鋼絲繩的張力來使左右兩邊的滑臺(tái)在抬升的過程中保持平衡。要注意的是兩邊確定的鋼絲繩的張力必須一致，這樣才能真正的平衡。單個(gè)立柱里的鋼絲繩的走向如圖3.4所示。圖3.3對(duì)稱式托臂示意圖圖3.4單個(gè)立柱內(nèi)鋼絲繩的走向

34、示意圖3.7 保險(xiǎn)機(jī)構(gòu) 汽車舉升機(jī)是一種對(duì)安全性能要求特別高的舉升設(shè)備。通常設(shè)有多種保險(xiǎn)裝置和保護(hù)措施：液壓回路的保壓、機(jī)械鎖止保險(xiǎn)裝置、機(jī)械自鎖裝置、舉升過載保護(hù)、沖頂保護(hù)、防滑等等。機(jī)械自鎖是指失去驅(qū)動(dòng)力后，利用機(jī)械機(jī)構(gòu)的重力（被驅(qū)動(dòng)物體的阻力）來自動(dòng)阻礙其運(yùn)動(dòng)的保護(hù)。本次設(shè)計(jì)中的機(jī)爪安全鎖機(jī)構(gòu)的組成是：在兩個(gè)立柱上均有安裝安全卡位條，當(dāng)汽車升起后，卡位條與機(jī)爪構(gòu)成機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，如圖3.5所示，并且這兩個(gè)安全鎖所裝的位置不在同一直線上而是互相錯(cuò)開在對(duì)角線上，起到雙保險(xiǎn)的作用。圖3.5 保險(xiǎn)裝置3.8鎖定機(jī)構(gòu)舉升機(jī)的四個(gè)托架在離地最低位置時(shí)，應(yīng)水平回位自如，在舉起轎車前，應(yīng)將活動(dòng)托架伸出，并

35、將支墊(尼龍、橡膠、硬塑盤)放在汽車下部規(guī)定的支承部位，調(diào)整支墊高度，使汽車處于水平位置，當(dāng)轎車舉升離地面一定高度(如30mm-50mm)以上時(shí)托架不允許有任何回轉(zhuǎn)，以保證轎車在舉升過程中處于固定的水平狀態(tài)。鎖定裝置分為機(jī)械推拉式、楔塊式、扇形齒結(jié)構(gòu)。本機(jī)選用扇形齒結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)人工操作兼有提升過程中自動(dòng)鎖定作用，使用方便，安全可靠。3.9良好的潤滑良好的潤滑是保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)、延長使用壽命的必備條件之一。為此，在螺旋傳動(dòng)副、軸承及主滾輪等部位均應(yīng)有良好的潤滑，操作者也應(yīng)進(jìn)行經(jīng)常的潤滑維護(hù)。第4章 舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算4.1 螺旋副的自鎖條件絲杠螺旋副受軸向力(即額定舉升重量)作用而不能發(fā)生松

36、滑現(xiàn)象稱為自鎖。為了保證舉升機(jī)安全可靠，必須滿足下列自鎖條件：其中： 表3：螺旋副的材料及相關(guān)參數(shù)螺桿螺母許用壓強(qiáng)p MP15#正火鋼青銅1118 采用梯形螺紋(GB/T5796.15796.3-1986)，牙形角4.2確定電動(dòng)機(jī)功率 (1)確定電動(dòng)機(jī)功率(2) 確定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速絲杠的工作轉(zhuǎn)速為(3) 電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)容量1.7，輸出轉(zhuǎn)速285r/min。 輸出轉(zhuǎn)矩：選擇YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)（三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）（見表4與圖1）表4：電動(dòng)機(jī)的參數(shù)機(jī)座號(hào)電動(dòng)機(jī)功率（kw）輸出轉(zhuǎn)速（r/min）輸出轉(zhuǎn)矩(N×m)電動(dòng)機(jī)代號(hào)712.229269100L144.3主要承重零

37、件計(jì)算4.3.1 傳動(dòng)螺母（青銅）傳動(dòng)螺母是舉升機(jī)承重元件中關(guān)鍵的零件之一。在保證材質(zhì)符合工作要求的條件下，應(yīng)進(jìn)行以下計(jì)算： 螺紋接觸面上的壓強(qiáng) 螺紋根部的抗彎強(qiáng)度校核 螺紋抗剪強(qiáng)度校核 4.3.2 立柱立柱是由10mm厚的鋼板壓彎而成的構(gòu)件，其自身剛度很大。當(dāng)轎車置于托架上，舉升到最高行程時(shí)，托架與立柱的連接處可視為剛性連接，因而可簡化為懸臂剛架，其計(jì)算撓度f必須小于或等于許可撓度f值，即f (不允許有永久變形)。 4.3.3 托臂 圖3：托臂銷軸的受力簡圖銷軸取45#正火 托臂節(jié)叉的強(qiáng)度校核：第五章 舉升機(jī)的強(qiáng)剛度分析與驗(yàn)算5.1 舉升機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗(yàn)算雙柱式汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有多種

38、，QJY04-02B型舉升機(jī)系是指液壓驅(qū)動(dòng)的雙柱舉升機(jī)。此類汽車雙柱舉升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制的，通過兩個(gè)立柱內(nèi)安裝的液壓油缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)連接立柱與滑臺(tái)的鏈條，使滑臺(tái)上安裝的大滾輪沿著立柱滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的上下移動(dòng)。舉升機(jī)的舉升設(shè)備的主要部分有：舉升機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和機(jī)爪保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)等。本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的主要性能參數(shù)為：額定舉升載荷3噸；在載重3噸情況下，由最低位置舉升到最高位置需50秒；當(dāng)拉下操縱桿使溢流閥接通，2.5噸轎車由最高位置降到最低位置所需時(shí)間不小于50秒；電動(dòng)機(jī)功率2.2 KW；舉升臂在最低位置時(shí)的舉升高度為120mm，最大舉升高度為2000mm。 5.1.1

39、 主立柱的截面特性分析與計(jì)算主立柱體是舉升機(jī)主要的受力承重部件。舉升機(jī)立柱在工作時(shí)受來自于保險(xiǎn)鎖機(jī)構(gòu)處因承重的壓力和升降滑臺(tái)滾輪作用在立柱上的彎矩。因此，立柱在這兩種力的作用下，有向內(nèi)彎的變形趨勢，底部焊口在拉壓應(yīng)力的作用下有開裂的傾向，故立柱底部與底座處焊有加強(qiáng)筋。立柱殼體用鋼板整體壓制成形，其內(nèi)部相應(yīng)位置焊有保險(xiǎn)裝置支承板，用于鎖定狀態(tài)時(shí)受力和承重，下部與底座焊接。其中一個(gè)立柱體上還裝有液壓泵站和電氣控制箱。主立柱作為主要的承重部件，先對(duì)其截面特征進(jìn)行分析，主要是確定立柱截面形心的位置和截面的慣性矩。 （1）.確定立柱截面形心和中性軸的位置將立柱整個(gè)截面分可以為A1、A2、A3三個(gè)部分，取

40、與截面底邊互相重合的Z軸為參考軸（見圖4.1舉升機(jī)主立柱橫截面示意圖），Z1、Z2、Z3分別為三個(gè)組合截面的中性軸，則三個(gè)截面的面積及其形心至Z軸的距離分別為： 重心C到相應(yīng)邊的距離e： (5.1)圖5.1舉升機(jī)主立柱橫截面示意圖 (5.2) (5.3) 整個(gè)截面形心C在對(duì)稱軸Y上的位置則為： （2）.確定慣性矩 設(shè)三截面的形心分別為C1、C2、C3，其形心軸為Z1、Z2、Z3它們距Z軸的距離分別為： 由平行移軸公式，三截面對(duì)中性軸Z的慣性矩分別為： 、為三截面對(duì)各自心軸Z1、Z2、Z3的慣性矩，將三截面對(duì)中性軸Z的慣性矩相加，可得立柱整個(gè)截面對(duì)中性軸Z的慣性矩： （3）.立柱靜矩S的計(jì)算：

41、（1）立柱整個(gè)截面上半部分的靜矩S1： (5.4) 其中、分別為三截面各自的靜矩，所以立柱整個(gè)截面上半部分的靜矩S為： （2）立柱整個(gè)截面下半部分的靜矩S2： 5.1.2 主立柱的強(qiáng)度分析與驗(yàn)算舉升機(jī)工作時(shí)，其托臂將汽車舉升至一定高度后鎖定，舉升機(jī)直接承載處位于托臂端部，故應(yīng)先對(duì)滑臺(tái)部件進(jìn)行受力分析：在分析之前，對(duì)滑臺(tái)部件進(jìn)行了調(diào)查。其中本次設(shè)計(jì)的滑臺(tái)部件的組成之一是大滑輪，滑輪的種類形狀有很多，有“兩個(gè)大圓柱滾輪型”、“四個(gè)頂角處是采用四個(gè)小滾輪型”、還有最原始的“四個(gè)角用四個(gè)橡膠滑塊”或是“用兩個(gè)滑塊代替兩個(gè)大圓柱滾輪”，但是用的較多的是“采用兩個(gè)大圓柱滾輪”的形式，如果采用其他類型的滾輪

42、例如用滑塊來代替滾輪，那么整個(gè)滑臺(tái)就不容易鎖定，容易滑動(dòng)；除此之外就是同步性的問題也不容易解決。圖5.2滑臺(tái)部件受力情況示意圖 (1）. 滑臺(tái)部件受力情況分析（如圖5.2） 滑臺(tái)部件自身重量近似估算如下： 滑臺(tái)組合件尺寸：采用160×160方鋼，壁厚8 mm，高800mm 滑臺(tái)體積： 搖臂座尺寸：采用100×100方鋼，壁厚8 mm，長440mm 搖臂座體積： 托臂近似尺寸：采用100×100方鋼，壁厚8 mm，長（800310）1110mm 托臂體積： 鋼材比重選?。?所以，滑臺(tái)部件、搖臂座和托臂的重量為 將滑臺(tái)、搖臂座和托臂一起考慮 圖5.2中，單側(cè)托臂受到的

43、最大載荷為2噸，加上自重，托臂端部受力為2066.37kg,F1和F2是立柱通過滾輪給予的反力，F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力，B處為支承點(diǎn)，假定自重全部集中在負(fù)載處，有： (5.5) (5.6) (5.7) 由式5.7得，代入式5.6假定 則由式5.5得： 綜上所述，考慮滑臺(tái)部件中滑臺(tái)、搖臂座和托臂的總自重，假定自重全部集中在負(fù)載處，近似估算值為66.37kg。單側(cè)托臂受到的最大載荷為2000kg，加上滑臺(tái)部件的自重，托臂端部受力大小為2066.37kg，F(xiàn)1和F2是立柱通過滾輪給予的反力，F(xiàn)1=F2，F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力，B處是支承點(diǎn)位置，則： 。 (2).舉升機(jī)

44、主立柱受力情況分析 主立柱受力情況，F(xiàn)1和F2是滑臺(tái)通過滾輪作用在立柱上的力，F(xiàn)BX和FBY為滑臺(tái)作用在立柱上的支承力（壓力），RHX、RHY和MH為底部支座反力。針對(duì)立柱受力情況，經(jīng)計(jì)算得： RHX=0 RHY=FBY=2066.37kg (3).普通式雙柱舉升機(jī)主立柱強(qiáng)度校核計(jì)算整個(gè)立柱體相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，可畫出立柱的彎矩圖和剪力圖圖5.3立柱上F1作用力及其彎矩圖和剪力圖由F1引起的彎矩和剪力： l=2600mm b=2415mm a=185mm圖5.4 立柱上F2作用力及其彎矩圖和剪力圖 由F2引起的彎矩和剪力： l=2600mm b=1890mm a=710mm 由FBY產(chǎn)生的M引起

45、的彎矩： 綜上所述，立柱受力的合成彎矩和合成剪力可以得出： 在截面C處，剪力最大（QC=5234.804kg），彎矩最大（MC=2748272.1kg）,所以此處是危險(xiǎn)截面。前面計(jì)算已經(jīng)得到，抗彎截面模數(shù)為： (5.8)截面上半部分靜矩S171.24cm3， (5.9) 以下進(jìn)行強(qiáng)度校核： （1）校核正應(yīng)力強(qiáng)度： (5.10) 許用應(yīng)力選： (5.11) ，滿足強(qiáng)度條件。 （2）校核剪應(yīng)力強(qiáng)度： (5.12)選，而許用應(yīng)力(5.13) ，滿足強(qiáng)度條件。 (4).折算應(yīng)力強(qiáng)度校核： 主立柱橫截面上的最大正應(yīng)力產(chǎn)生在離中性軸最遠(yuǎn)的邊緣處，而最大剪應(yīng)力則產(chǎn)生在中性軸上，雖然通過上面的校核說明在這兩處

46、的強(qiáng)度都是滿足要求的，但是因?yàn)樵诮孛鍯處，M和Q都具有最大值，正應(yīng)力和剪應(yīng)力都比較大，因此這里的主應(yīng)力就比較大，有必要根據(jù)適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論進(jìn)行折算應(yīng)力校核，取該截面邊緣處某點(diǎn)K進(jìn)行計(jì)算： (5.14) (5.15) 由于點(diǎn)K處在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，立柱體材料采用的30鋼是塑性材料，可以采用第四強(qiáng)度理論20，將 的數(shù)值代入，用統(tǒng)計(jì)平均剪應(yīng)力理論對(duì)此應(yīng)力狀態(tài)建立的強(qiáng)度條件為：(5.16) 所以 即 (5.17) 按第四強(qiáng)度理論所算得的折算應(yīng)力也滿足許用強(qiáng)度要求。 5.1.3 主立柱的剛度計(jì)算 用迭加法： （1） （往外彎）用式 (5.18)E：彈性模量的選擇：碳鋼?。?96206Gpa 取201Gpa=2

47、0.1×106N/cm2 = = (5.19) （2） （3） (5.20) 實(shí)際往內(nèi)彎的繞度 5.2 托臂部分的強(qiáng)度校核 5.2.1 托臂部分截面特性托臂部分截面屬于變截面，以下先計(jì)算截面特性數(shù)據(jù)： （1）小臂截面尺寸 70×70方鋼，壁厚8mm，a=70,b=54 慣性矩： (5.21) (5.22) 靜矩計(jì)算：（2）.大臂截面尺寸 92×92方鋼，壁厚8mm，a=92,b=76 慣性矩：5.2.2 托臂部分強(qiáng)度核算 圖中的A、B、C、D分別對(duì)應(yīng)著托臂示意圖中的A、B、C、D四個(gè)截面，按照A,B,C,D幾個(gè)典型截面進(jìn)行分析，各個(gè)截面的截面圖如下： 慣性矩：I=129.225cm4 ；Wx=36.92cm3 圖5.5左后托臂部件圖圖5.6