機(jī)械基礎(chǔ)——第五章第三節(jié)齒輪傳動(dòng)(三)

1、 1. 填空題填空題 （1）分度圓上的壓力角等于）分度圓上的壓力角等于 ，模數(shù)取的，模數(shù)取的是是 值，齒厚和齒槽寬值，齒厚和齒槽寬 的齒輪，稱(chēng)為標(biāo)的齒輪，稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。準(zhǔn)齒輪。 （2）對(duì)于正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，有）對(duì)于正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，有= 、 = 、 = 。因此，只。因此，只要給出齒輪的要給出齒輪的 和齒數(shù)，即可計(jì)算出齒輪的幾和齒數(shù)，即可計(jì)算出齒輪的幾何尺寸。何尺寸。 （3）齒輪常用的結(jié)構(gòu)形式有）齒輪常用的結(jié)構(gòu)形式有 、 、 和和 。溫故知新溫故知新*ah*c模數(shù)模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)相等相等2010.2520齒輪軸齒輪軸實(shí)心式齒輪實(shí)心式齒輪腹板式齒輪腹板式齒輪輪輻式齒輪輪輻式齒輪2

2、2、標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算公式、標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算公式回顧知新回顧知新四、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)四、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)（一）、漸開(kāi)線齒輪的嚙合過(guò)程（一）、漸開(kāi)線齒輪的嚙合過(guò)程 一對(duì)具有漸開(kāi)線齒廓齒輪的嚙合傳動(dòng)，是依靠主動(dòng)齒輪一對(duì)具有漸開(kāi)線齒廓齒輪的嚙合傳動(dòng)，是依靠主動(dòng)齒輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。B1B2B1B2 N N1 1N N2 2是兩齒廓在嚙合點(diǎn)的公法線，是兩齒廓在嚙合點(diǎn)的公法線，也是兩基圓的內(nèi)內(nèi)公切線，所以漸開(kāi)也是兩基圓的內(nèi)內(nèi)公切線，所以漸開(kāi)線齒輪嚙合時(shí)，各嚙合點(diǎn)始終沿著兩線齒輪嚙合時(shí)，各嚙合點(diǎn)

3、始終沿著兩基圓的內(nèi)公切線基圓的內(nèi)公切線N N1 1N N2 2移動(dòng)，移動(dòng)，N N1 1N N2 2稱(chēng)稱(chēng)為為嚙合線嚙合線。設(shè)齒輪設(shè)齒輪1 1為主動(dòng)輪，齒輪為主動(dòng)輪，齒輪2 2為從動(dòng)輪。為從動(dòng)輪。 當(dāng)一對(duì)輪當(dāng)一對(duì)輪齒齒開(kāi)始嚙合時(shí)，先以開(kāi)始嚙合時(shí)，先以主動(dòng)輪的齒根部分推動(dòng)從動(dòng)輪的齒主動(dòng)輪的齒根部分推動(dòng)從動(dòng)輪的齒頂，因此，嚙合起始點(diǎn)是從動(dòng)輪的頂，因此，嚙合起始點(diǎn)是從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)B B2 2。 當(dāng)兩輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪輪齒當(dāng)兩輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪輪齒上的嚙合點(diǎn)向齒頂移動(dòng)，而從動(dòng)輪輪上的嚙合點(diǎn)向齒頂移動(dòng)，而從動(dòng)輪輪齒上嚙合點(diǎn)向齒根部移動(dòng)。齒上嚙合點(diǎn)向齒根部移動(dòng)。 終止嚙合

4、點(diǎn)是主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙終止嚙合點(diǎn)是主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)合線的交點(diǎn)B B1 1，此時(shí)兩輪齒將脫離接觸。，此時(shí)兩輪齒將脫離接觸。B1B2 線段線段B B1 1B B2 2為齒輪嚙合點(diǎn)的實(shí)際為齒輪嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，稱(chēng)為軌跡，稱(chēng)為實(shí)際嚙合線段實(shí)際嚙合線段。 若將兩齒頂圓加大，則若將兩齒頂圓加大，則B B1 1B B2 2將將越接近點(diǎn)越接近點(diǎn)N N1 1和和N N2 2。但因基圓內(nèi)無(wú)。但因基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線，故線段漸開(kāi)線，故線段N N1 1N N2 2稱(chēng)為稱(chēng)為理論最理論最大嚙合線段大嚙合線段，即，即理論嚙合線段理論嚙合線段。兩黑點(diǎn)之間的距離為兩黑點(diǎn)之間的距離為 嚙合線段；嚙合線段；兩兩紅點(diǎn)紅點(diǎn)之間的

5、距離為之間的距離為 嚙合線段。嚙合線段。理論理論實(shí)際實(shí)際 （二）漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)（二）漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)特點(diǎn) 1 1、傳動(dòng)比（瞬時(shí)傳動(dòng)比）恒定、傳動(dòng)比（瞬時(shí)傳動(dòng)比）恒定 齒輪的傳動(dòng)比齒輪的傳動(dòng)比是指主、從動(dòng)輪的是指主、從動(dòng)輪的角速度之比，習(xí)慣上也用主、從動(dòng)輪角速度之比，習(xí)慣上也用主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比表示，即的轉(zhuǎn)速之比表示，即C 由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知，漸開(kāi)線齒由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知，漸開(kāi)線齒輪嚙時(shí)，同一方向的嚙合線只有一條，輪嚙時(shí)，同一方向的嚙合線只有一條，所以它與兩輪連心線的交點(diǎn)必為一固所以它與兩輪連心線的交點(diǎn)必為一固定點(diǎn)，稱(chēng)為定點(diǎn)，稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)。以?xún)蓢Ш淆X輪的中心點(diǎn)為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)的圓即為兩齒

6、輪的以?xún)蓢Ш淆X輪的中心點(diǎn)為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)的圓即為兩齒輪的節(jié)圓節(jié)圓。嚙合線與兩節(jié)圓的公切線所夾的銳角稱(chēng)為嚙合線與兩節(jié)圓的公切線所夾的銳角稱(chēng)為嚙合角嚙合角。 （二）漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)（二）漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)特點(diǎn) 1 1、傳動(dòng)比（瞬時(shí)傳動(dòng)比）恒定、傳動(dòng)比（瞬時(shí)傳動(dòng)比）恒定 從上式可以看出，瞬時(shí)傳動(dòng)比從上式可以看出，瞬時(shí)傳動(dòng)比i i1212恒定不變。這就保證恒定不變。這就保證了齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。了齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。C 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，如果不一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，如果不計(jì)制造安裝等誤差，則兩齒輪的分度計(jì)制造安裝等誤差，則兩齒輪的分度圓分別與兩齒輪的節(jié)圓重合。此時(shí)，圓分別與兩齒輪的節(jié)圓重合。此時(shí)，

7、兩齒輪的節(jié)圓半徑就是兩齒輪的分度兩齒輪的節(jié)圓半徑就是兩齒輪的分度圓半徑，嚙合角等于壓力角圓半徑，嚙合角等于壓力角。此時(shí)傳。此時(shí)傳動(dòng)比又可表達(dá)為動(dòng)比又可表達(dá)為2 2、中心距具有可分性、中心距具有可分性C 從上式可看出，漸開(kāi)線齒輪從上式可看出，漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)比取決于基圓的半徑的大小，傳動(dòng)比取決于基圓的半徑的大小，當(dāng)一對(duì)齒輪制成后，基圓半徑已當(dāng)一對(duì)齒輪制成后，基圓半徑已經(jīng)確定，因而傳動(dòng)比是確定的。經(jīng)確定，因而傳動(dòng)比是確定的。 也就是說(shuō)，在齒輪安裝時(shí)，也就是說(shuō)，在齒輪安裝時(shí)，中心距有微小的變化不會(huì)改變瞬中心距有微小的變化不會(huì)改變瞬時(shí)傳動(dòng)比，漸開(kāi)線齒廓的這個(gè)特時(shí)傳動(dòng)比，漸開(kāi)線齒廓的這個(gè)特性稱(chēng)為性稱(chēng)為中心

8、距具有可分性中心距具有可分性。 3 3、傳動(dòng)的作用力方向不變、傳動(dòng)的作用力方向不變 兩齒輪無(wú)論在何點(diǎn)嚙合，齒廓間作用的壓力方向始終沿著兩齒輪無(wú)論在何點(diǎn)嚙合，齒廓間作用的壓力方向始終沿著法線方向，即嚙合線方向。由于嚙合線是與兩輪基圓相切的固法線方向，即嚙合線方向。由于嚙合線是與兩輪基圓相切的固定直線，所以齒廓間作用的壓力方向不變。定直線，所以齒廓間作用的壓力方向不變。四線合一四線合一 嚙合線、過(guò)嚙合點(diǎn)的嚙合線、過(guò)嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和公法線、基圓的公切線和正壓力作用線四線合一。正壓力作用線四線合一。 兩輪的模數(shù)和壓力角兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等并為標(biāo)準(zhǔn)值。應(yīng)分別相等并為標(biāo)準(zhǔn)值。即即 m

9、m1 1=m=m2 2 1 1=2 2( (三）漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)的條件三）漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)的條件1 1、正確嚙合的條件、正確嚙合的條件2 2、連續(xù)傳動(dòng)條件、連續(xù)傳動(dòng)條件 為了使齒輪傳動(dòng)不至中斷，在輪齒相互交替工作時(shí)，必須為了使齒輪傳動(dòng)不至中斷，在輪齒相互交替工作時(shí)，必須保證前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒就應(yīng)進(jìn)入嚙合。保證前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒就應(yīng)進(jìn)入嚙合。B1B22 2、連續(xù)傳動(dòng)條件、連續(xù)傳動(dòng)條件 要使齒輪連續(xù)傳動(dòng)，必要使齒輪連續(xù)傳動(dòng)，必須保證在前一對(duì)輪齒嚙合點(diǎn)須保證在前一對(duì)輪齒嚙合點(diǎn)移到移到B B1 1點(diǎn)將要脫離嚙合時(shí)，點(diǎn)將要脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒剛好到達(dá)后一對(duì)輪齒剛

10、好到達(dá)B B2 2點(diǎn)進(jìn)點(diǎn)進(jìn)入嚙合，傳動(dòng)剛好連續(xù)。入嚙合，傳動(dòng)剛好連續(xù)。 顯然顯然兩輪連續(xù)傳動(dòng)的條兩輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為：件為：實(shí)際嚙合線必須大于實(shí)際嚙合線必須大于或等于基圓齒距或等于基圓齒距，即，即 B B1 1B B2 2p pb b 通常把實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度與通常把實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度與基圓齒距的比稱(chēng)為基圓齒距的比稱(chēng)為重合度重合度，以，以 表示，即表示，即 B1B2 理論上，理論上， =1=1就能保證連續(xù)傳就能保證連續(xù)傳動(dòng)，但由于齒輪的制造和安裝誤差動(dòng)，但由于齒輪的制造和安裝誤差以及傳動(dòng)中輪齒的變形等因素，必以及傳動(dòng)中輪齒的變形等因素，必須使須使 1 1。 的大小與模數(shù)無(wú)關(guān)，而與的大小與模數(shù)無(wú)關(guān)，而與

11、Z Z1 1、Z Z2 2、 ha ha * * 、 的大小有關(guān)。的大小有關(guān)。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)， 隨兩齒輪輪齒隨兩齒輪輪齒數(shù)的增多而增大。數(shù)的增多而增大。 重合度的大小，表明同時(shí)參重合度的大小，表明同時(shí)參與嚙合的齒對(duì)數(shù)的多少，其值大則與嚙合的齒對(duì)數(shù)的多少，其值大則傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)平穩(wěn)， 每對(duì)輪齒承受的載荷也每對(duì)輪齒承受的載荷也小，小， 相對(duì)地提高了齒輪的承載能力。相對(duì)地提高了齒輪的承載能力。 B1B2 當(dāng)當(dāng)重合度重合度1 1：在齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，始終有一對(duì)輪在齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，始終有一對(duì)輪齒參加嚙合；齒參加嚙合； 當(dāng)當(dāng)重合度重合度2 2：在齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，始終有兩對(duì)齒在齒輪傳動(dòng)的

12、過(guò)程中，始終有兩對(duì)齒嚙合；嚙合； 當(dāng)當(dāng)重合度重合度1.31.3：在齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，在在齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，在0.3p0.3pb b的的長(zhǎng)度上，有兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合；在長(zhǎng)度上，有兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合；在0.7p0.7pb b的長(zhǎng)度上，的長(zhǎng)度上，則只有一對(duì)輪齒嚙合。則只有一對(duì)輪齒嚙合。重合度的物理意義重合度的物理意義使用使用場(chǎng)合場(chǎng)合一般機(jī)械一般機(jī)械制造業(yè)制造業(yè)汽車(chē)汽車(chē)拖拉機(jī)拖拉機(jī)機(jī)床制造業(yè)機(jī)床制造業(yè)e ea a1.41.1- 1.21.3推薦的許用重合度推薦的許用重合度 所以，正確安裝的兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪，兩分度圓正好相切，節(jié)圓所以，正確安裝的兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪，兩分度圓正好相切，節(jié)圓和分度圓重合，這時(shí)的中心距稱(chēng)為和分

13、度圓重合，這時(shí)的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距， 即即 3 3、標(biāo)準(zhǔn)安裝的條件、標(biāo)準(zhǔn)安裝的條件 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓與分度圓相重合的安裝稱(chēng)為一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓與分度圓相重合的安裝稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝，標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距，以，以a a表示。一對(duì)齒輪表示。一對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)可以看作是兩個(gè)分度圓的純滾標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)可以看作是兩個(gè)分度圓的純滾動(dòng)。兩齒輪實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合。動(dòng)。兩齒輪實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合。 注意：注意：分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪所具有的參數(shù)，節(jié)圓和分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪所具有的參數(shù)，節(jié)圓和嚙合角是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才出現(xiàn)的幾何參數(shù)。

14、嚙合角是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才出現(xiàn)的幾何參數(shù)。單個(gè)齒輪不存單個(gè)齒輪不存在節(jié)圓和嚙合角在節(jié)圓和嚙合角。1 1、仿形法、仿形法 仿形法是在普通銑床上使用成形刀具將齒輪輪坯逐一仿形法是在普通銑床上使用成形刀具將齒輪輪坯逐一銑出齒槽而形成齒廓。銑出齒槽而形成齒廓。 這類(lèi)刀具的刀刃形狀和被切齒輪的齒槽形狀相同。這類(lèi)刀具的刀刃形狀和被切齒輪的齒槽形狀相同。 常用的成形刀具有盤(pán)形銑刀和指狀銑刀。常用的成形刀具有盤(pán)形銑刀和指狀銑刀。五、五、 漸開(kāi)線齒輪的加工原理和根切現(xiàn)象漸開(kāi)線齒輪的加工原理和根切現(xiàn)象（一）漸開(kāi)線齒輪的切齒原理（一）漸開(kāi)線齒輪的切齒原理 1 1、仿形法、仿形法 銑齒時(shí)，銑刀繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，輪坯沿自

15、身軸線進(jìn)給，銑齒時(shí)，銑刀繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，輪坯沿自身軸線進(jìn)給，切出一個(gè)齒槽后，銑刀退出，輪坯轉(zhuǎn)一角度，再銑下一個(gè)切出一個(gè)齒槽后，銑刀退出，輪坯轉(zhuǎn)一角度，再銑下一個(gè)齒槽，直至將所有齒槽全部切制出來(lái)。齒槽，直至將所有齒槽全部切制出來(lái)。 因?yàn)辇X廓形狀與齒輪的模數(shù)、壓力角、齒數(shù)有關(guān)。用仿形因?yàn)辇X廓形狀與齒輪的模數(shù)、壓力角、齒數(shù)有關(guān)。用仿形法加工齒輪時(shí)，對(duì)每一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪就需要配一把銑刀，法加工齒輪時(shí)，對(duì)每一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪就需要配一把銑刀，不經(jīng)濟(jì)、也不現(xiàn)實(shí)。不經(jīng)濟(jì)、也不現(xiàn)實(shí)。 一般采用一般采用8把（或把（或15把）為一套，每把銑刀銑制一定范圍把）為一套，每把銑刀銑制一定范圍齒數(shù)的齒輪。齒數(shù)的齒輪

16、。1、仿形法、仿形法 1、仿形法、仿形法 加工特點(diǎn)：加工特點(diǎn)： 加工方法簡(jiǎn)單，不需要專(zhuān)門(mén)的齒輪加工設(shè)備；但加工加工方法簡(jiǎn)單，不需要專(zhuān)門(mén)的齒輪加工設(shè)備；但加工精度低、生產(chǎn)率低。適用于修配和少量生產(chǎn)中。精度低、生產(chǎn)率低。適用于修配和少量生產(chǎn)中。2 2、 展成法展成法 當(dāng)大批量生產(chǎn)、要求齒輪精度較高時(shí)，常采用展成法（又當(dāng)大批量生產(chǎn)、要求齒輪精度較高時(shí)，常采用展成法（又稱(chēng)包絡(luò)法或范成法）加工齒輪。稱(chēng)包絡(luò)法或范成法）加工齒輪。 原理：利用一對(duì)齒輪（或齒輪與齒條）相互嚙合時(shí)，兩輪原理：利用一對(duì)齒輪（或齒輪與齒條）相互嚙合時(shí)，兩輪的共軛齒廓曲線互為包絡(luò)線的原理來(lái)切齒的。的共軛齒廓曲線互為包絡(luò)線的原理來(lái)切齒的

17、。 被切齒輪的模數(shù)和壓力角必與切齒刀具的模數(shù)和壓力角相被切齒輪的模數(shù)和壓力角必與切齒刀具的模數(shù)和壓力角相同。所以對(duì)于模數(shù)和壓力角相同而齒數(shù)不同的齒輪可用同一把同。所以對(duì)于模數(shù)和壓力角相同而齒數(shù)不同的齒輪可用同一把刀具，只要改變傳動(dòng)比就可以了。刀具，只要改變傳動(dòng)比就可以了。 用范成法加工齒輪時(shí)，常用的刀具有三種：齒輪插刀、用范成法加工齒輪時(shí)，常用的刀具有三種：齒輪插刀、齒條插刀、齒輪滾刀。齒條插刀、齒輪滾刀。2 2、 范成法范成法 （1 1）齒輪插刀）齒輪插刀2 2、 范成法范成法 刀具是一個(gè)具有切削刃的漸形線外齒輪。插齒時(shí)，插刀與刀具是一個(gè)具有切削刃的漸形線外齒輪。插齒時(shí)，插刀與輪坯按一定的傳

18、動(dòng)比作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即輪坯按一定的傳動(dòng)比作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，插刀沿；同時(shí)，插刀沿軸線方向作往復(fù)動(dòng)動(dòng)，即軸線方向作往復(fù)動(dòng)動(dòng)，即切削動(dòng)動(dòng)切削動(dòng)動(dòng)。 在實(shí)際加工時(shí)，還需有徑向運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)，當(dāng)徑向進(jìn)給在實(shí)際加工時(shí)，還需有徑向運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)，當(dāng)徑向進(jìn)給全部達(dá)到一個(gè)齒高時(shí)，切齒完成。全部達(dá)到一個(gè)齒高時(shí)，切齒完成。（2 2） 齒條插刀齒條插刀 加工原理與齒輪插刀切削齒輪坯的原理相同，只是齒條加工原理與齒輪插刀切削齒輪坯的原理相同，只是齒條插刀的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，其速度與輪坯角速度由機(jī)床按一定插刀的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，其速度與輪坯角速度由機(jī)床按一定的關(guān)系提供。的關(guān)系提供。 齒條插刀不能加工內(nèi)齒輪。齒

19、條插刀不能加工內(nèi)齒輪。（3 3） 齒輪滾刀齒輪滾刀 用齒輪插刀和齒條插刀進(jìn)行的插齒加工都是間斷切用齒輪插刀和齒條插刀進(jìn)行的插齒加工都是間斷切削，生產(chǎn)率不高。齒輪滾刀的插齒加工可提高生產(chǎn)率。削，生產(chǎn)率不高。齒輪滾刀的插齒加工可提高生產(chǎn)率。（3 3） 齒輪滾刀齒輪滾刀 齒輪滾刀相當(dāng)于按螺旋線方向排列多個(gè)齒條。當(dāng)齒齒輪滾刀相當(dāng)于按螺旋線方向排列多個(gè)齒條。當(dāng)齒輪滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)齒條連續(xù)地向一個(gè)方向移動(dòng)。輪滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)齒條連續(xù)地向一個(gè)方向移動(dòng)。所以切削過(guò)程是連續(xù)的，提高了生產(chǎn)率。所以切削過(guò)程是連續(xù)的，提高了生產(chǎn)率。 適用于大批量生產(chǎn)，但也不能加工內(nèi)齒輪。適用于大批量生產(chǎn)，但也不能加工內(nèi)齒

20、輪。1. 1. 根切現(xiàn)象根切現(xiàn)象 齒輪根切現(xiàn)象齒輪根切現(xiàn)象 （二）根切現(xiàn)象與不發(fā)生根切的最少齒數(shù)（二）根切現(xiàn)象與不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 用范成法加工齒輪時(shí)，如果用范成法加工齒輪時(shí)，如果齒數(shù)太少，則齒輪坯的漸開(kāi)線齒齒數(shù)太少，則齒輪坯的漸開(kāi)線齒廓根部會(huì)被加工刀具的齒輪過(guò)多廓根部會(huì)被加工刀具的齒輪過(guò)多切削掉，這種現(xiàn)象稱(chēng)為切削掉，這種現(xiàn)象稱(chēng)為根切現(xiàn)象根切現(xiàn)象。 被根切后的輪齒不僅削弱了被根切后的輪齒不僅削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度，輪齒的承載能輪齒的抗彎強(qiáng)度，輪齒的承載能力降低，而且使一對(duì)輪齒的嚙合力降低，而且使一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程縮短，重合度下降，傳動(dòng)平過(guò)程縮短，重合度下降，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。穩(wěn)性較差。不根切的最

21、少齒數(shù)不根切的最少齒數(shù) 當(dāng)當(dāng)=20，h*a=1時(shí)，時(shí)， zmin=17； 而而h*a =0.8時(shí)，時(shí)， zmin=14。（三）變位及變位齒輪（三）變位及變位齒輪為避免發(fā)生根切現(xiàn)象，可以采用將刀具移離齒坯一段距離。為避免發(fā)生根切現(xiàn)象，可以采用將刀具移離齒坯一段距離。 這種通過(guò)改變刀具與齒坯相對(duì)位置的切齒方法稱(chēng)為這種通過(guò)改變刀具與齒坯相對(duì)位置的切齒方法稱(chēng)為變變位位，變位后切制的齒輪稱(chēng)為，變位后切制的齒輪稱(chēng)為變位齒輪變位齒輪。實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 齒輪基本參數(shù)測(cè)定齒輪基本參數(shù)測(cè)定 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：測(cè)量漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)（齒數(shù)測(cè)量漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)（齒數(shù)z z和模數(shù)和模數(shù)mm等

22、）。等）。待測(cè)齒輪：待測(cè)齒輪：1 1、選用兩個(gè)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪、選用兩個(gè)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（haha* *=1,c=1,c* *=0.25=0.25）, ,其中一個(gè)齒輪的齒數(shù)為偶數(shù)，另一個(gè)齒其中一個(gè)齒輪的齒數(shù)為偶數(shù)，另一個(gè)齒輪的齒數(shù)為奇數(shù)。輪的齒數(shù)為奇數(shù)。 1 1、確定齒輪齒數(shù)、確定齒輪齒數(shù)z z：齒輪齒數(shù)可直接從待測(cè)齒輪上數(shù)出。：齒輪齒數(shù)可直接從待測(cè)齒輪上數(shù)出。 2 2、確定模數(shù)、確定模數(shù)h=2.25mh=2.25mh=h=（d da a-d-df f）/2/2實(shí)驗(yàn)步驟：實(shí)驗(yàn)步驟：2 2、實(shí)驗(yàn)用具：游標(biāo)卡尺。、實(shí)驗(yàn)用具：游標(biāo)卡尺。游標(biāo)卡尺游標(biāo)卡尺偶數(shù)齒偶數(shù)齒奇數(shù)齒奇數(shù)齒作作 業(yè)業(yè)（課本課本P.129 ）9 9、何謂齒輪的分度圓和節(jié)圓？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？在什么、何謂齒輪的分度圓和節(jié)圓？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？在什么條件下節(jié)圓與分度圓重合？條件下節(jié)圓與分度圓重合？ 11 11、一對(duì)齒輪的正確嚙合條件和傳動(dòng)連續(xù)條件是什么？、一對(duì)齒輪的正確嚙合條件和傳動(dòng)連續(xù)條件是什么？齒