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1、電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書1引言本次課程設(shè)計(jì)的題目是IGBT單相電壓型全橋無(wú)源逆變電路設(shè)計(jì)(阻感負(fù) 載),根據(jù)電力電子技術(shù)的相關(guān)知識(shí),單相橋式逆變電路是一種常見(jiàn)的逆變電路, 與整流電路相比較,把直流電變成交流電的電路成為逆變電路。當(dāng)交流側(cè)接在 電網(wǎng)上,稱為有源逆變;當(dāng)交流側(cè)直接和負(fù)載相接時(shí),稱為無(wú)源逆變,逆變電 路在現(xiàn)實(shí)生活中有很廣泛的應(yīng)用。2工作原理概論2. 1 IGBT 的簡(jiǎn)述絕緣柵雙極晶體管(Insulated-gate Bipolar Transistor ),英文簡(jiǎn)寫為IGBT。 它是一種典型的全控器件。它綜合了 GT濟(jì)口 MOSFET優(yōu)點(diǎn),因而具有良好的特性。 現(xiàn)已成為中、大功率電力電
2、子設(shè)備的主導(dǎo)器件。IGBT是三端器件,具有柵極 G集 電極C和發(fā)射極Eo它可以看成是一個(gè)晶體管的基極通過(guò)電阻與MOSFET連接所構(gòu)成的一種器件。具等效電路和電氣符號(hào)如下:(b)圖2-1 IGBT等效電路和電氣圖形符號(hào)它的開通和關(guān)斷是由柵極和發(fā)射極間的電壓 “GE所決定的。當(dāng)UGE為正且大于 開啟電壓UGEE寸,MOSFET形成溝道,并為晶體管提供基極電流進(jìn)而是IGBT導(dǎo)通。 由于前面提到的電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng),使得電阻 Rx減小,這樣高耐壓的IGBT也具有很小 的通態(tài)壓降。當(dāng)山脊與發(fā)射極間施加反向電壓或不加信號(hào)時(shí), MOSFETJ的溝道消 失,晶體管的積極電流被切斷,使得IGBT關(guān)斷。2.2 電壓型逆
3、變電路的特點(diǎn)及主要類型根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同可分為兩種: 直流側(cè)是電壓源的稱為電壓型逆變電 路;直流側(cè)是電流源的則稱為電流型逆變電路。電壓型逆變電路有以下特點(diǎn):直流側(cè)為電壓源,或并聯(lián)有大電容,相當(dāng)于電壓源。直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng), 直流回路呈現(xiàn)低阻抗。由于直流電壓源的鉗位作用,交流側(cè)輸出電壓波形為矩形波,并且與負(fù)載阻 抗角無(wú)關(guān)。而交流側(cè)輸出電流波形和相位因?yàn)樨?fù)載阻抗的情況不同而不同。當(dāng)交流側(cè)為阻感負(fù)載時(shí)需要提供無(wú)功功率,直流側(cè)電容起緩沖無(wú)功能量的作 用。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無(wú)功能量提供通道,逆變橋各臂都并聯(lián)了反饋二極管。又稱為續(xù)流二極管。逆變電路分為三相和單相兩大類。其中,單相逆變電路主
4、要采用橋式接法。主 要有:?jiǎn)蜗喟霕蚝蛦蜗嗳珮蚰孀冸娐贰?而三相電壓型逆變電路則是由三個(gè)單相逆變 電路組成。2.3 IGBT單相電壓型全橋無(wú)源逆變電路原理分析單相逆變電路主要采用橋式接法。 它的電路結(jié)構(gòu)主要由四個(gè)橋臂組成, 其中每 個(gè)橋臂都有一個(gè)全控器件IGBT和一個(gè)反向并接的續(xù)流二極管,在直流側(cè)并聯(lián)有大 電容而負(fù)載接在橋臂之間。其中橋臂 1,4為一對(duì),橋臂2, 3為一對(duì)??梢钥闯捎?兩個(gè)半橋電路組合而成。其基本電路連接圖如下所:圖2-2 電壓型全橋無(wú)源逆變電路的電路圖由于采用絕緣柵晶體管(IGBD來(lái)設(shè)計(jì),如圖2-2的單相橋式電壓型無(wú)源逆變 電路,此課程設(shè)計(jì)為阻感負(fù)載,故應(yīng)將 RLC負(fù)載中電容的
5、值設(shè)為零。此電路由兩對(duì) 橋臂組成,V1和V4與V2和V3兩對(duì)橋臂各導(dǎo)通180度。再加上采用了移相調(diào)壓法, 所以VT3的基極信號(hào)落后于VT1的90度,VT4的基極信號(hào)落后于VT2的90度。Vi和柵極信號(hào)各半周正偏、半周反偏,互補(bǔ)。uo為矩形波,幅值為Um=Ud/2 io波形隨負(fù)載而異,感性負(fù)載時(shí),圖 2-3-b , Vi或V2通時(shí),io和uo同方向,直流側(cè) 向負(fù)載提供能量,VD或VD通時(shí),io和uo反向,電感中貯能向直流側(cè)反饋,VD、 VD稱為反饋二極管,還使io連續(xù),又稱續(xù)流二極管。在阻感負(fù)載時(shí),還可以采用移相的方式來(lái)調(diào)節(jié)逆變電路的輸出電壓,這種方式稱為移相調(diào)壓。移相調(diào)壓實(shí)際上就是調(diào)節(jié)輸出電壓
6、脈沖的寬度。在單相橋式逆變電 路中,個(gè)IGBT的柵極信號(hào)仍為180度正偏,180度反偏,并且Vi和V2的柵極信 號(hào)互補(bǔ),V3和V4的柵極信號(hào)互補(bǔ),但 V3的基極信號(hào)不是比Vi落后180度,而是 只落后8 (0< 8 <180).也就是說(shuō),V3、V4的柵極信號(hào)不是分別和 V2、V1的柵極信 號(hào)同相位,而是前移了 180-9 o這樣,輸出電壓U0就不再是正負(fù)各180度的脈沖, 而是正負(fù)各為8的脈沖,由于輸入為DC100V,輸出幅值也是100V, 8=90° ,則 輸出電壓有效值為50V。各IGBT的柵極信號(hào)UG1UG4及輸出電壓U0、輸出電流i0 的波形如下圖所示。圖2-30
7、如圖所示3系統(tǒng)總體方案3.1. 確定各器件參數(shù),設(shè)計(jì)電路原理圖設(shè)計(jì)條件:1 .電源電壓:直流Ud=100V2 .輸出功率:300W3 .輸出電壓波行1KHz方波,脈寬0 =90°4 .阻感負(fù)載計(jì)算內(nèi)容:T=1/f=1/1000=0.001s由于V3的基波信號(hào)比V1落后了 900 (即1/4個(gè)周期)。則有:t3=0.001/4=0.00025s, t1=0st2=0.001/2=0.0005s, t4=0.00075s100*8/180° =100V*90° /180° =50V (輸出電壓)100V*X/0.001s=50V得:X=0.0005s設(shè)在11
8、=0.0005s時(shí)亥【J前V1和V4導(dǎo)通,輸出電壓U0為Ud=100V,t 1時(shí)亥【J V3和V4柵 極信號(hào)反向,V4截止,而因負(fù)載電感中的電流i0不能突變,V3不能立刻導(dǎo)通,VD3 導(dǎo)通續(xù)流。因?yàn)閂和VD同時(shí)導(dǎo)通,所以輸出電壓為零。到t2時(shí)候V1和柵極信號(hào)反向,Vi截止,而V2不能立刻導(dǎo)通,VD2導(dǎo)通續(xù)流,和VD構(gòu)成電流通道,輸出電壓 為-Ud。到負(fù)載電流過(guò)零并開始反向時(shí),VD和VD截止,M和V3開始導(dǎo)通,uo仍為-Ud。 t3時(shí)刻V3和V4柵極信號(hào)再次反向,V3截止,而V4不能立刻導(dǎo)通,VD導(dǎo)通續(xù)流,uo 再次為零。以后的過(guò)程和前面類似。這樣,輸出電壓uo的正負(fù)脈沖寬度就各為9=90
9、76;。改變8 ,就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。有效電壓:Uo =U/2=100/2=50V_2 _R=Uc/P = 25/3=8.33 Q輸出電流有效值:Io=P/Uo=6A則可得電流幅值為:Imax=12A, Imin=-12A電壓幅值為:Umax=100V,Umin=-100V品閘管額定值計(jì)算,電流有效值:Ivt=Imax/4=3A 。額定電流In額定值:In= (1.5-2 ) *3= (4.5-6 ) A。最大反向電壓:Uvt=100V則額定電壓:Un= (23) *100V= (200-300) V輸出電壓定量分析:uo成傅里葉級(jí)數(shù):4U d, 1 .八,1 .uo = sin 皿+sin
10、*t+sin 5切t + i元 135)基波幅值:4UdUoim = 一 =1.27Ud基波有效值:Uoi2 . 2Ud兀= 0.9Ud所以,IGBT承受的最大反向電壓:Ufm=(2 3) X Ud =(200 300)V , 因此選用電壓為200V的IGBT.阻抗值的確定:f=1000Hz=2 兀 f=2*3.14*1000=6280 L/R=tan8=J3 可知:L=0.0046H。電源端恒壓電容C1的值為100nf。4觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)IGBT晶體管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要求的觸發(fā)脈沖,保證晶體管在需要 的時(shí)刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。晶體管觸發(fā)電路往往包括:對(duì)其觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)行控制的相位 控制電路、觸
11、發(fā)脈沖的放大和輸出電路。該主電路對(duì)觸發(fā)電路的要求有以下幾點(diǎn):1)觸發(fā)脈沖必須有足夠的功率,保證在允許的工作溫度范圍內(nèi),對(duì)所有合格 的元件都可靠觸發(fā)。2)觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的寬度。3)觸發(fā)脈沖的相位應(yīng)能夠根據(jù)控制信號(hào)的要求在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)。4)觸發(fā)脈沖與主電路電源電壓必須同步。如下圖所示,為了使IGBT穩(wěn)定工作,一般要求雙電源供電方式,即驅(qū)動(dòng)電路 要求采用正、負(fù)偏壓的兩電源方式,輸入信號(hào)經(jīng)整形器整形后進(jìn)入放大級(jí),放大級(jí) 采用有源負(fù)載方式以提供足夠的門極電流。為消除可能出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象,IGBT的柵射極間接入了 RC網(wǎng)絡(luò)組成的阻尼濾波器。此種驅(qū)動(dòng)電路適用于小容量的IGBT。5主電路設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇5.
12、 1電路仿真圖在本次設(shè)計(jì)中,主要采用單相全橋式無(wú)源逆變電路(阻感負(fù)載)作為設(shè)計(jì)的主電路。由于軟件上的電源等器件都是理想器件,故可將直流側(cè)并聯(lián)的大電容直接去掉。 由以上工作原理概論的分析可得其主電路仿真圖如圖5-1所示:圖5-1單相電壓型全橋無(wú)源逆變電路(阻感負(fù)載)的主電路第8頁(yè)共14頁(yè)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書r Source Block Parameters: Pulse Generator圖5-3 VT2的脈沖信號(hào)第9頁(yè)共14頁(yè)圖5-2 VT1的觸發(fā)電平參數(shù)設(shè)置 Source Block Parameters Pulse Generatorl電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書第10頁(yè)共14頁(yè) Source
13、 Block Parameters Puke Generator2圖5-4 VT3的脈沖信號(hào)0 Source Block Parameters: Pulse Generator圖5-5 VT4 的脈沖信號(hào)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書Induct anc e (H):0. 0046Qancel Help | Apply»| Block Parameters: Series RLC BranchSeries RLC Branch (mask) (link)Implements a series branch of RLC eleiterrts.Use the n Branch type- pa
14、raneter to add or remove elemjent s from the branch.圖5-7電源電壓、輸出電壓波形圖第11頁(yè)共14頁(yè)圖56阻感負(fù)載電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書圖5-8輸入電流Id的波形圖5-9用示波器模塊觀察和記錄電源電壓、控制信號(hào)、負(fù)載電壓的波形圖說(shuō)明:如圖所示,分別為負(fù)載電壓、電源電壓、控制信號(hào)的波形圖。打開新建模型窗 口,將所需元件模塊從模塊庫(kù)中拖入新建模型窗口并改名,設(shè)定有關(guān)參數(shù)后將各模塊庫(kù)連接組成仿真模型,如下圖5-9所示,設(shè)置好各模塊參數(shù),點(diǎn)擊下拉菜單仿真(Simulation )按鈕,仿真參數(shù)(Simulation Parameters)命令設(shè)定有關(guān)
15、仿真參數(shù), 設(shè)定停止時(shí)間(Stop Time)為0.1秒,仿真算法選擇可變步長(zhǎng)(Variable-step) 積分 算法函數(shù)其,他參數(shù)用默認(rèn)值。然后點(diǎn)擊啟動(dòng)仿真按鈕,則開始仿真,雙擊顯示模 塊(scope)就能顯示其信號(hào)波形。圖5-10 觸發(fā)電壓波形圖說(shuō)明:從上到下依次為 VT1,VT2,VT3,VT4的觸發(fā)電壓,幅值為 5V。6心得體會(huì)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),加深了我對(duì)課程電力電子技術(shù)理論知識(shí)的理解,特別 是有關(guān)逆變電路方面的知識(shí)。同時(shí)也培養(yǎng)了以下幾點(diǎn)能力:第一:提高了自己完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告水平,提高了自己的書面表達(dá)能力。具備 了文獻(xiàn)檢索的能力,特別是如何利用Intel網(wǎng)檢索需要的文獻(xiàn)資料。第二:提高了運(yùn)用所學(xué)的各門知識(shí)解決問(wèn)題的能力,在本次課程設(shè)計(jì)中,涉及 到很多學(xué)科,包括:電力電子技術(shù)、電路原理等,學(xué)會(huì)了如何整合自己所學(xué)的知識(shí) 去解決實(shí)際問(wèn)題。第三:深刻理解了單相全橋逆變電路的原理及應(yīng)用。參考文獻(xiàn)11李先允主編 電力電子技術(shù) 北京:中國(guó)電力出版社,200621佟純厚主編 電力電子學(xué) 南京:東南大學(xué)出版社,2000【3】王兆安,黃俊主編 電力電子技術(shù)(第4版)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004【4】黃俊 王兆安主編 電力電子交流技術(shù)(第3版)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994【5】石玉王文郁主編
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