高位自卸汽車設(shè)計(jì)說明書

1、JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目：高位自卸汽車學(xué) 院：工學(xué)院姓 名：劉譯文學(xué)號(hào)：20124319專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：1202指導(dǎo)教師： 林金龍 職 稱：講師二0 一四年六月目錄摘要 -.3.-1 基本要求-.4.-1.1 設(shè)計(jì)要求-.4.-1.2 設(shè)計(jì)提示 -.5.-2 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)-.6.-2.1 舉升機(jī)構(gòu)基本要求-.6.-2.2 舉升機(jī)構(gòu)方案比較-.6.-2.2.1 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) -.6.-2.2.2 雙滑塊推動(dòng)舉升機(jī)構(gòu) -.7.-2.2.3 剪式舉升機(jī)構(gòu) -.8.-2.3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基本要求-.9.-2.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案

2、比較-.9.-2.4.1 車廂直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) -.9.-2.4.2 連桿直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) -.1. 0-2.4.3 連桿斜推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) -.1. 0-2.6 后箱門打開機(jī)構(gòu)方案比較-.11-2.6.1 直桿聯(lián)動(dòng)頂開機(jī)構(gòu) -.1. 2-2.6.2 直桿伸縮頂開機(jī)構(gòu) -.1. 2-2.6.3 圓弧聯(lián)動(dòng)頂開機(jī)構(gòu) -.1. 3-3 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及自由度驗(yàn)證-.1. 4-3.1 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 -.1. 4-3.2 機(jī)構(gòu)自由度驗(yàn)證-.1. 5-3.2.1 舉升機(jī)構(gòu) -.1.5-3.2.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) -.1.6-3.2.3 后箱門打開機(jī)構(gòu) -.1. 7-4 機(jī)構(gòu)尺度綜合分析-.1.7-4.1 舉

3、升機(jī)構(gòu)尺度分析-.1. 8-4.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺度分析-.1. 8-4.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)尺度分析-.1. 9-5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-.2.1-5.1 舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-.2. 1-5.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-.2. 2-5.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-.2. 3-5.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 -.2.4-5.5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 -.2. 4-結(jié)論與體會(huì)-.2.5-參考文獻(xiàn)-.2.6-附錄 -.2.7-致謝 -.2.8-摘要我們?cè)谏钪锌催^許多自卸汽車， 目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車, 其卸貨方式都為散裝貨物沿汽車大梁卸下, 這樣一來卸貨的高度就被固定的 , 如果需要貨物卸到較高處或使貨物堆積的較高些, 尤其是當(dāng)汽

4、車直接向火車車廂卸料以及在建筑、礦產(chǎn)等其他場合，這些自卸汽車就難以滿足要求。 為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車, 它能通過一定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)地將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨，并且卸貨過程中始終保持后箱門垂直地面，從而保持卸貨時(shí)的安全與平穩(wěn)，為此我們準(zhǔn)備設(shè)計(jì)高位自卸汽車的舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及后箱門打開機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞： 高位自卸汽車、舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后箱門打開機(jī)構(gòu)- 4 -1 基本要求1.1設(shè)計(jì)要求(1)具有一股自卸汽車的功能。(2)能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程 SmaxRL 表 1-1。(3)為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。車廂處于最大升程位置

5、時(shí)， 其后移量a見表1-1。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 amax不得超過1.2a。(4)在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。(5)在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開：卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)， 后廂門也隨之可靠關(guān)閉，后廂門和車廂的相對(duì)位置見圖1-3。(6)舉升和傾斜機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機(jī) 構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。(7)結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。- 26 -圖1-1高位自卸汽車原始狀態(tài)一二 + ci圖1-2高位自卸汽車卸貨狀態(tài)圖1-3高位自卸汽車后廂門與車廂相對(duì)位置在舁 廳P車廂尺寸（LXWXH）SmaxaW(kg)L1Hd13

6、800X1800 X630195030042002804701.2設(shè)計(jì)提示高位自卸汽車中的舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后箱門打開機(jī)構(gòu)都具有行程較大，做往 復(fù)運(yùn)動(dòng)及承受較大的載荷的共同特點(diǎn)。齒輪機(jī)構(gòu)比較適合連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu) 適合行程和受力都不太大的場合，因此齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)都不太適用，連桿機(jī)構(gòu)比 較適合在這里的應(yīng)用。2機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)2.1 舉升機(jī)構(gòu)基本要求因?yàn)樵诒姸鄨龊?，受到場地因素，普通自卸汽車的卸載高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，所以我們?cè)O(shè)計(jì)的舉升機(jī)構(gòu)要能使得車廂能夠升到將近 2m的位置并且水平平穩(wěn)的上移。另外貨物 會(huì)在下落過程中堆積成圓錐形狀，所以車廂在水平上升的過程中要帶有一定的向后移動(dòng)。2.2 舉升機(jī)構(gòu)

7、方案比較經(jīng)過我們小組的分析，我們查詢并設(shè)計(jì)了三種以下舉升機(jī)構(gòu)2.3 . 1平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理車廂與車底經(jīng)過數(shù)根平行桿件較 接，桿件之間又通過一水平連桿聯(lián)動(dòng)， 由車底的滑塊作為主動(dòng)件，向右移動(dòng)， 隨之推動(dòng)整個(gè)連桿做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)達(dá)到 車廂上移并且后移的要求優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，利于裝配，爻力均勻， 能夠平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)由于舉升高度約等于車廂總長的 一半，導(dǎo)致聯(lián)接的連桿長度過長，車 廂初始與終點(diǎn)位置的左右極限長度與 高度嚴(yán)重矛盾，并且使得整體重型偏 后，無法合理共存?？偨Y(jié)該舉開機(jī)構(gòu)不能很好的完成規(guī)定 運(yùn)動(dòng)。2. 2 .2雙滑塊推動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理車廂通過一個(gè)L字形力臂與車底 較接

8、，主動(dòng)件是下端滑塊的上移，使 得力臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車廂上移并 且后移，同時(shí)上端滑塊向左移動(dòng)，使 得整個(gè)車廂上移過程中保持水平，從 而到達(dá)運(yùn)動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn)桿件數(shù)量少，利于受力分析及其 設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)過程簡單類似做圓周運(yùn)動(dòng) 利于控制，滑塊的運(yùn)動(dòng)路程短，不易 損壞。力臂太長導(dǎo)致力矩過大，要想達(dá) 到規(guī)定要求需要更大的功率的發(fā)動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)及強(qiáng)度更圖的鋼材，成本嚴(yán)重過局不 夠經(jīng)濟(jì)，車廂與車頭之間的間隙狹小 不利于裝配過多桿件，另外在舉升過 程中，兩個(gè)滑塊難以保持同步良好的 移動(dòng)，直接造成車廂上升過程中左右 傾斜，造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)?？偨Y(jié)在有限的經(jīng)濟(jì)條件下，不夠經(jīng)濟(jì)， 運(yùn)動(dòng)過程難以控制保持，不適合在此 場合中實(shí)施。2.

9、 2.3升男舉x機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理車廂與車底通過剪式連桿較接， 通過主動(dòng)件底端的滑塊向右移動(dòng)，推 動(dòng)桿件使之整體張開，伴隨著上面兩 個(gè)可調(diào)節(jié)的的滑塊（調(diào)節(jié)滑塊的左右 極限可以控制車廂的的移動(dòng)的左右極 限）車廂水平上升并且同時(shí)伴隨后移。優(yōu)點(diǎn)桿件簡單利于設(shè)計(jì)制造，上升過 程中兩端受力平穩(wěn)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)本身形 成上升并且后移，減少主動(dòng)件個(gè)數(shù)， 移動(dòng)過程中重心偏移量不大，車廂左 右的位移量可通過限制上端滑塊左右 極限來微調(diào)，缺點(diǎn)少。缺點(diǎn)剪式桿件的長度過長容易發(fā)生彎 曲變形。總結(jié)大體符合各種要求，在能達(dá)到規(guī) 定運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又能保持平穩(wěn)，構(gòu)件簡 單經(jīng)濟(jì)，并且主動(dòng)件少利于更換，所 以舉升機(jī)構(gòu)選擇了剪式舉升機(jī)

10、構(gòu)。2.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基本要求因?yàn)檐噹b載5噸多的重量，所以翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力以及平穩(wěn)性都很重要。另 外翻轉(zhuǎn)的角度也有要求，最大為55。，所以桿件長度也要求精度很高。2.4翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案比較經(jīng)過我們小組討論及設(shè)計(jì)分析，設(shè)計(jì)了以下三種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2. 4. 1車廂直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理車廂受到聯(lián)接在車廂底部的滑塊 向右移動(dòng)給予的垂直于滑塊的向上分 力，來實(shí)現(xiàn)車廂的圓周的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 從而使得貨物依靠重力傾斜倒出。優(yōu)點(diǎn)滑塊的初始運(yùn)動(dòng)位置在車廂最長 力臂位置，在貨物減少的過程中，力 臂隨之減短，最大化的程度減少了連 桿受力的大小。缺點(diǎn)因?yàn)榛瑝K的初始位置離校接位置 太遠(yuǎn)，導(dǎo)致滑塊連桿與水平位置的火

11、 角過小，根據(jù)受力分析，滑塊向右的 力大部分都作用在了連桿的軸向方 向，很導(dǎo)致連桿容易發(fā)生壓彎變形。總結(jié)有用功太低，易損壞機(jī)構(gòu)，不能 選擇。2. 4 .2連 桿直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理車廂通過滑塊向右移動(dòng)，推動(dòng)連 桿并且?guī)?dòng)車廂的周轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī) 構(gòu)卸貨目的。優(yōu)點(diǎn)桿件緊湊，爻力大，運(yùn)動(dòng)簡單， 利于裝配維修。缺點(diǎn)滑塊的動(dòng)力要求過大，滑塊連桿 與車廂之間的跑離太窄，容易形成死 點(diǎn)位置，重心偏右，不穩(wěn)定。總結(jié)依舊有用功太小，雖然緊湊但不 適于工程中運(yùn)作。2. 4 .3連 桿 斜 推滑翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理主動(dòng)件滑塊在斜桿上向上滑動(dòng)， 聯(lián)動(dòng)推動(dòng)車廂翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自卸過程。優(yōu)點(diǎn)充分利用了有

12、限的空間，使得滑 塊連桿與車廂的夾角最大化，最大限 度減少桿件分力。缺點(diǎn)力臂太短，爻力過人，對(duì)滑塊功 率要求人?？偨Y(jié)相比前間兩個(gè)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)最大 程度加大了有用功，減少了成本，提 升了可靠性，所以翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選擇連桿 斜推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2.5后 箱 門 打 開 機(jī)構(gòu)基本要求車廂在卸料過程中，因?yàn)樨浳镔|(zhì)量一般很大，所以要限制其下落的軌跡，即在車 廂傾倒的過程中后箱門要始終與地面垂直，在設(shè)計(jì)中就必須使得車廂翻轉(zhuǎn)和后箱門打 開時(shí)同步進(jìn)行的，我們可以用連桿把翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與后箱門打開機(jī)構(gòu)聯(lián)接，并且設(shè)計(jì)要求 我們后箱門打開機(jī)構(gòu)安裝面不吵過車廂側(cè)面，所以只能設(shè)計(jì)在車廂底部。2.6后箱門打開機(jī)構(gòu)方案比較經(jīng)過我們小組模

13、擬實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)查詢了以下三種后箱門打開機(jī)構(gòu)2. 6. 1直桿聯(lián)動(dòng)頂開機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過欽鏈聯(lián) 接帶動(dòng)聯(lián)接到后箱門的連桿運(yùn)動(dòng)，從 而推開后箱門。優(yōu)點(diǎn)只在原本基礎(chǔ)上增加了 一根桿 件，簡單易行。缺點(diǎn)由于受到尺寸因素影響后箱門無 法每時(shí)每刻都與地面垂直，違背了開 始的設(shè)計(jì)理念?？偨Y(jié)不符合運(yùn)動(dòng)基本要求。2. 6 .2直 桿 伸縮頂開機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理根據(jù)要求，只要后箱門始終垂直 地面即可，所以在舉開架上周結(jié)一個(gè) 空心圓柱軌道，把稍細(xì)的圓柱桿件裝 配進(jìn)去，右端的滾動(dòng)圓盤嵌入后箱門 的滑槽中，因此后箱門的軌道被我們 限制在垂直地向方向。優(yōu)點(diǎn)十分精巧，適用于多種場合，簡 約而

14、/、簡單。缺點(diǎn)由于后箱門始終向卜運(yùn)動(dòng)，會(huì)給 連桿一個(gè)橫向力，從而使得連桿與圓 筒之間的摩擦力變大，另外連桿容易 發(fā)生彎曲變形，直接導(dǎo)致桿件卡死在 圓筒中?？偨Y(jié)靈感不錯(cuò)，可是實(shí)際的可操作性 不強(qiáng)，容易發(fā)生故障。2. 6 .3 圓 弧 聯(lián) 動(dòng) 頂 開 機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖原理由第一個(gè)后箱門打開機(jī)構(gòu)衍生出 來，因?yàn)楹笙溟T/、能每時(shí)每刻與地面 保持垂直，所以我們只需要改進(jìn)翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)與后箱門打開機(jī)構(gòu)之間的連桿的 形狀，從而使得后箱門在與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 聯(lián)動(dòng)過程中又保持垂直地面，根據(jù)分 析得出后箱門在翻轉(zhuǎn)過程中是在以一 點(diǎn)為圓心做圓周平移，所以我們只需 要將連桿設(shè)計(jì)成該圓上的一段圓弧即 可完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)聯(lián)接簡

15、單，桿件緊湊，充分利用空 問，符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)桿件加工稍復(fù)雜，桿件過長?？偨Y(jié)相比其他，更加符合構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。3總 體 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡 圖及自由度驗(yàn)證3.1總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖初始位置J3.2機(jī)構(gòu)自由度驗(yàn)證3. 2. 1舉升機(jī)構(gòu)I 6 IX因?yàn)?為虛約束，所以只有5個(gè)構(gòu)件N= 5, PL= 7, Ph= 0, F= 3X 52X7 0X1 = 1 1為主動(dòng)件，水平方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)或液壓缸提供。3.2.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)N= 3,1為主動(dòng)件，沿機(jī)架向右上運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力由液壓缸提供。3.2.3后箱門打開機(jī)構(gòu)N= 3, PL= 4, Ph= 0, F= 3X 32X4 0X1 = 1 1

16、為主動(dòng)件，有1個(gè)自由度，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供。總結(jié)：整個(gè)車廂有2個(gè)自由度：水平方向以及豎直方向4機(jī)構(gòu)尺度綜合分析我們選擇如下數(shù)據(jù)作為分析計(jì)算在舁 廳P車廂尺寸（LXWXH）SmaxaW(kg)LiHd13800X1800 X630195030042002804704.1 舉升機(jī)構(gòu)尺度分析已知各桿件長度，計(jì)算AoA長度以及 印8、DO水平相對(duì)在BoDo上的位移。BiDiBiF2 DiF2 . BiF2 (D1D0 D0F)234132 (1950 300)2 2566B0B1 B0D0B1D1D1E134002566360 474A0A1 A0F AFA0FB1D1B0B1D1E1474 360 83

17、4總結(jié)：符合一般液壓缸行程要求。4.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺度分析出已知/DC以小最大為55 ,其他桿件長度已知，驗(yàn)證 AoBo與AiBi長度誤差小于3%A1CB1CA1cos B1CA1. AiB02 B0C2,1702 100021014DCE ECA1 55 arccos ECA1 63 B1C2 AC2 B1A22 B1C ACB1A12 B1C A1C cos B1CA1 B1C2 AC2 1052B0F A0B02 A0F2A1A02 (A0F AB0)2.10152 (470 170)2 970B0A0 . B0F 2 A0F 2 、. 9702 4702 1078lB0A0 B1A1l

18、B0A0107810781052 , 100%2.4% 3%總結(jié)：符合材料性能要求4.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)尺度分析4De0已知各點(diǎn)坐標(biāo)，驗(yàn)證桿件的長度變形率小于 3%以及C0、Di是否共圓。Ao 0,212 , Ai 605,861, B0 784,0 , Bi 1249,367A0B.2122 7842812A1B1_2 2811605 1249861 367l B0A0 B1A1812 811 “cc,100%B0A08120.1% 3%263D。1369,367 ,D1 1885,98 ,O 1369,D0O .,02367263 2630D1O221885 136998263630D0O

19、 D1O總結(jié)：符合材料性能要求5.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-29 -5.1舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析G W?g 4200 9.8 41160NFa& Faa?cos C1A1FF Fa1c1?sin C1A1FF G Fm?cos C1A1F ?sin C1A1F Ga mm經(jīng)網(wǎng)上查詢，找到液壓缸（缸徑 80mm行程1500mm最大推力85kN、最大拉力40kN）a max0.22m/s285000 cos41 sin 41411604200當(dāng)/ BCES專了一個(gè)很小的角度時(shí)，小到近似 W沒有減少B1A1CB0A0C 12ABiBo 57FBiAi G?cos ABiBo 4200 9.8 cos57 224

20、17N經(jīng)網(wǎng)上查詢，找到液壓缸(缸徑30mm行程1200mm最大推力25kN、最大拉力13kN)a max25000 22417420020.615m/s25.3后箱門打開機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析利用瞬心法求V2作圖可找出Pl、P2兩個(gè)時(shí)態(tài)的瞬心，初始時(shí)候車箱沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，Vl=0依上面算出翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的加速度 a=0. 625m/s ,又已知 AAi長度為888mm12s at2 8882,0.888 2 t ,3s0.615V 2 at 3 0.615 1.845m/s-31 -V21.845213.4rad /s5. 4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖A:舉升機(jī)構(gòu)B：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C：后箱門打開機(jī)構(gòu)Yabe：豎直方向的位移量時(shí)間-

21、33 -5.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖結(jié)論與體會(huì)經(jīng)過初步的設(shè)計(jì)與計(jì)算，一個(gè)簡單的高位自卸汽車的卸貨機(jī)構(gòu)就此完成，我們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)方案特點(diǎn)上，舉升過程中運(yùn)用剪式機(jī)構(gòu)的三角形帶來較好的穩(wěn)定性，使得在上升過程中，重心位置偏移不大；翻轉(zhuǎn)過程中我們把滑塊最大化的放低，是為了在加長桿件的同時(shí)把與車廂的夾角最大化，從而盡可能消除了死點(diǎn)位置并且的省去了大量功耗；后箱門打開機(jī)構(gòu)則用一個(gè)仿構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡的方法設(shè)計(jì)了一個(gè)連桿，使得連桿每時(shí)每刻都與后箱門的運(yùn)動(dòng)圓心重合，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)打開后箱門并與地面垂直的要求。所以說，總體上我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定科學(xué)并且經(jīng)濟(jì)的完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。但是，我們的知識(shí)能力還是有一定限度，在設(shè)計(jì)計(jì)算一些地方還有很多不足，比如桿件長度設(shè)計(jì)，以及滑塊的大小設(shè)計(jì)，以及各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接的大小設(shè)計(jì)，都沒有完整的經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡姆治鲇?jì)算并設(shè)計(jì)，在材料的選擇和尺寸設(shè)計(jì)以及動(dòng)力來源問題，這些問題我們會(huì)在今后繼續(xù)改進(jìn)。另外，在機(jī)構(gòu)尺度計(jì)算與運(yùn)動(dòng)計(jì)算過程中，我們使用的大多是CAD測(cè)量的數(shù)據(jù), 和實(shí)際需求還存