車體組裝工程的夾具

1、夾 具目 錄第 1 章 使用于車體組裝工程的夾具 11 什么叫夾具？ 12 什么叫工具？ 1第 2 章 夾具的種類和用途 21 夾具的種類和用途 22 工具的種類和用途 4第 3 章 夾具圖紙的看法和寫法 81 一般事項 82 圖紙的寫法 83 夾具和車體之間的關系 12第 4 章 夾具的設計標準 141 夾具設計所需事項 142 夾具精度標準 143 定位銷 164 夾具用標準部件 185 夾具的材料 25第 5 章 夾具的結構和原理 271 夾鉗機構 272 夾具的旋轉和萬能接頭 293 氣體氣缸和氣體回路 29第 6 章 夾具的保全 311 清點實施要領 流程圖 312 夾具的檢查 32

2、第 7 章 關于夾具操作上的安全 321 關于夾具操作的安全 332 關于工具操作的安全 34附表-1 夾具用語 35附圖-1 夾具支柱圖紙 40附圖-2 安裝夾具外觀圖 41附圖-3 安裝夾具總安裝圖 42 第1章 使用于車體安裝工程的夾具夾具屬于設備的一種，對其夾具和工具的含義敘述如下。1 什么叫夾具？所謂夾具（JIG）是指，起到安裝加工物件，并正確對準工作機械刃具作用的工具。但是，在車體安裝工程中不是指工作機械的刃具，而是指工具或焊接機。在車體安裝工程中使用的主要夾具是指，為了制造車體而被使用的適合于批量生產(chǎn)的、和面板接觸的、需要精度的機械裝置。2 什么叫工具？用于金屬、木材工作的刃具類

3、的總稱，或廣義上來說就是指所有用于工作的小道具。這在車體安裝工程也一樣，被安裝在夾具前端的夾鉗，或氣錘工具中的打磨機和鉆孔機等均屬于其中的一種。但是，最近隨著省力化設備的發(fā)達，在一個設備中已經(jīng)很難單獨區(qū)分夾具和工具。因此，在這里敘述的內(nèi)容雖然不能很明確的說明其區(qū)別，但是大致上下了定一個定義，以便為了今后的學習提供參考。第2章 夾具的種類和用途1 夾具的種類和用途表 - 1No夾具名稱夾 具 的 種 類 和 用 途固定夾具A SUB ASSY JIG是在車體或車體側面的主體工程上固定的部件，即為了裝配輔助零件而使用的夾具。根據(jù)預算考慮生產(chǎn)量的大小，用于人工生產(chǎn)時的夾具。B MAIN ASSY J

4、IG出發(fā)點和SUB ASSY JIG一樣，生產(chǎn)車體主體時使用。適合于少量生產(chǎn)，考慮到車體的重量，正在推進組合運用棍子傳送帶或穿梭機的合理化的搬運方法。夾具臺車A MAIN ASSY JIG DOLLY在制作車體主體時考慮到適合于批量生產(chǎn)的夾具。向一個生產(chǎn)線投入很多JIG DOLLY，用拉鏈傳送帶搬運的生產(chǎn)的方式就叫做移動方式。在這種方式中，產(chǎn)品更新很容易，但是很多夾具的精度管理上存在一些問題。B 增打生產(chǎn)線用CARTRAC JIG DOLLY最近，作為增打生產(chǎn)線，經(jīng)常使用CARTRAC生產(chǎn)線。采用這種生產(chǎn)線是因為作為利用機器人或人工增打在車體主板上殘留下來的點焊的生產(chǎn)線，能達到停止精度。這既是

5、在這種生產(chǎn)線上搬運車體的臺車，又是實現(xiàn)輕量化的夾具臺車。No夾 具 名 稱夾 具 的 種 類 和 用 途MACHINE BUCK及PIVOTTING PILLAR BUCKA MACHINE BUCK如果FLOOR MACHINE BUCK SYSTEM中的BODY SUDE，就稱自動焊接的工程，利用一個夾具就能組裝車體主板的主要構架，精度也很好，適合于批量生產(chǎn)。因為價格非常昂貴，如果不是批量生產(chǎn)的車輛，就不能取得效益。B PIVOTTING PILLAR BUCK如果FLOOR PIVOTTING PILLAR BUCK SYSTEM中的BODY SIDE，就是指自動焊接的工程，是和MACH

6、INE BUCK一樣的組裝方法，精度良好，適合于批量生產(chǎn)。和MACHINE BUCK之間的區(qū)別是因為車體側面主板能自動被固定焊接，所以可以進行無人化生產(chǎn)，是一種非常合理的夾具。裝 配 夾 具A DOOR SETTING JIG在金屬輔助部件（蓋類）中，為了把車門精確快速的安裝在車體主板上而使用的夾具。最近，也研究出了一些自動裝配夾具，并漸走向?qū)嵱没?。B HOOD TRUNK LID SETTING JIGHOD TRUNK LID也和車門同樣的目的被予以使用。HOOD TRUNK時，在開啟的狀態(tài)下加固螺栓，在單觸式作業(yè)中實施速度化。2 工具的種類和用途表-2No工具名稱工 具 的 種 類 和

7、用 途氣動工具A 加工用氣動工具加工車體的缺陷或焊錫堆焊面的工具。 沙輪機 雙作用打磨機 研磨機B 加固用氣動工具加固螺栓和螺絲的工具。 氣動扳手 螺母轉子C 開孔用氣動工具 鉆孔機D 尖端研磨用氣動工具 打磨機E 鉚接用氣動工具 鉚接汽錘吊具A 平衡器內(nèi)部有螺旋彈簧，用這個力量支持重物，保持平衡。B 氣體平衡器內(nèi)部形成氣缸結構，保持氣壓和重量的平衡?？梢杂行У钠鸬跹b配夾具。C 掛鉤 S型掛鉤在單軌下面吊掛PSN槍或AIR TOOL時，使用能夠容易變更高度的掛鉤。No工具名稱工 具 的 種 類 和 用 途板金工具A 加工工具 加工鐵板。加工工具由 單柄錘 汽錘鐵板、完成品、刀具、平臺組成。 單

8、柄錘 鐵板 完成品板金 鐵板B 切斷工具切斷鐵板。切斷工具有 剪子、鋼釬、尖錘、鋸、鍘刀等。 剪刀 直刃（正面）彎刃 （柳形刃）剜刃 鋼釬 平鋼釬半圓鋼釬側面釬黑漆帽釬 尖錘 鋸No工具名稱工 具 的 種 類 和 用 途C 彎曲工具弄彎鐵板。（刀刃、柏子木、彎曲平臺、鋼釬） 刀 刃 柏 子 木 彎 曲 平 臺 鋼剁刀D 敲打工具打出鐵板。（板金錘、木錘） 板金錘 花紋錘輪轂錘黑漆帽錘薯形錘 木錘 花紋錘塌陷錘兩圓錘No工具名稱工 具 的 種 類 和 用 途E. 擰擠工具 擰擠擰擠工具有板金錘、木錘等，有沙袋等器具，還有（擰擠棍、彎字、鐘槌）等。 擰擠棍 彎字 鐘槌F接合工具接合兩個以上的部件。

9、（起子、鏟子、帶槽鋼釬、夾鉗沖床、小平鑿、鐵板） 起子 鏟子 夾鉗 帶槽鋼釬 沖床 鐵板第 3 章 夾具圖紙的看法和寫法在理解夾具時，如果不清楚圖紙的看法和寫法，就很難說成真正的理解。在日產(chǎn)汽車中有關夾具制圖的決定被稱作NEM，例如組裝夾具制圖標準（NEM TK2-12002-D）就是其中之一。汽車的車體組裝夾具，如果不和相關車體圖紙具有連貫性，就很難讀懂，而且目標也不明確。這需要一定的規(guī)則。下面敘述的是有關為了寫好夾具圖紙的規(guī)則事項。1 一 般 事 項1 - 1 投 影 法我是三角形，并不是三角法。投影法作為三角法。三角法是針對正面圖，把右側側面寫在右側的方法。1 - 2 尺 度尺度以1/1

10、為原則，根據(jù)實際情況還有1/2（1/3）1/4 1/5 （1/8）（1/10）（1/20）等，倍尺使用2/1（4/1）。省略其他線和文字。2 圖紙的寫法2-1 關于型號線（車線和固定線）因為車體的外形形成復雜微妙的曲面，所以如果按照一般的機械部件的寫法，簡單的用直線或圓圈進行制圖，其形狀就不能表示出來。因此，采取地形圖的等高線方法，在等間隔的平面上顯示切斷切口的曲線群，而且根據(jù)等高線上升度的坐標表示法，以定位這些曲線群之間的關系來表現(xiàn)曲面的制圖法。這就叫做線圖，也適用于船體和飛機機體等領域。汽車的車體，以車體的位置為原點，設定間隔為100毫米的分段標準線。這就成為車線，以此作為車體設計制作上的

11、標準。夾具通常也以上述的車線為標準設計制作，在ASSY部件上，有時候不適合使用車線，此時就沿著部件形狀（正面、實際尺寸、方向等）設定新的標準線，依次為標準進行設計制作。這就叫做固定線。不管是車線，還是固定線，都以原點為基點，用貼上順序號的方式顯示，所以這些叫做型號線。* 關于固定線的基點，要明確表示和車線之間的相對位置，進行針對車線的定位。 車線 車線可分為下列3種。 X 線X線是以車體中心線（從前面看車時的中心線 BODY CENTER LINE）作為OX，以此為中心以左右100毫米節(jié)距加以分段的線。是成為車寬方向標準的線。圖-1 Y 線Y線原則上是以車的前軸中心線（FRONT AXLE C

12、ENTER LINE 省略記號FAG）作為OY，以此為中心前后以100毫米節(jié)距分段的線。是成為車的前后方向標準的線，在OY的前方貼上-（負）符號，而后方不用記+（正）符號。OY是前胎的中心線的意思。圖-2-9- Z 線Z線是成為車的上下方向標準的線，如果決定針對車的OZ的位置，以OZ為中心在上下方以100毫米 節(jié)距分段的線。作為車的上下方向的標準線，在OZ下方作 -（負）符號，在上方不用作 +（正）符號。圖-3 在設計汽車的過程中，在帶有構架的汽車上習慣上把構架的上面定為OZ，在沒有構架的汽車上把前部即底板的下面定為OZ。 固定線固定線和上述內(nèi)容一樣，是根據(jù)ASSY PANEL的形狀設定的標準

13、線，針對車線以一定的角度傾斜的標準線。作為表示記號，使用依照車線的小文字，旁邊貼上S（xs-ys-zs）。 XSXS線把位于Y面上的ASSY PANEL上或其旁邊的任何一點作為標準點（適用在PANEL圖中明確表示和車線之間的關系的板上的一點。）。從這個點根據(jù)一定的角度畫一條直線，以此作為標準，在兩側以100毫米節(jié)距分段的線，和X線之間的角度小于45度的線。A.通常按照一定的ASSY PANEL周圍和基座面之間的間隔選定，追求和車線之間的角度。固定線型號可以任意設定，設定標準作為oxs。（請把我任意分成若干段。）圖-4夾具基座請隨意將我劃分 ys線ys線是在X面上用和xs線同樣的做法，和連續(xù)線按

14、照一定角度劃分的線。 zs線是在X面或Y面上用和xs同樣的做法，和車線按照一定角度劃分的線。圖-5如果橫著分段的話，就成為3 夾具和車體之間的關系夾具的加工精度必須要求非常高。這也是為了制作質(zhì)量好的車體所必需的條件，為了制作這種精度高的車體和夾具，日產(chǎn)汽車公司采取了根據(jù)模型提高汽車精度的方法。在制作車體的過程中，板、壓制模型、夾具都具有關聯(lián)性。作為完成夾具的順序，最初看圖紙制作部件，并予以安裝，完成外觀以后，和模型進行對照，最后和面板進行對照。如上所述，夾具和車體具有很密切的關系，其連接的方法上也有規(guī)則。3 - 1 擋板支柱擋板或支柱等，和產(chǎn)品保持接觸面的模塊或者模型等，就和其斷面一起利用細的

15、二點劃線畫產(chǎn)品的斷面形狀，然后記入其板厚。圖-6產(chǎn)品相應面 產(chǎn)品板厚、產(chǎn)品號、名稱、編號 產(chǎn)品和夾具的擋板不要全面接觸。 原則上在和產(chǎn)品之間的接觸面加工ss。3 - 2 根據(jù)樣品加工的產(chǎn)品車體產(chǎn)品可分為以骨骼為中心的內(nèi)板（內(nèi)面）產(chǎn)品和外板產(chǎn)品。 內(nèi) 板 頂部里側板，蓋輪轂房，車體里側板外 板 緩沖裝置頂部，行李蓋箱樣品對照調(diào)整作業(yè)針對支撐外板產(chǎn)品的擋板或支柱類實施，是為了調(diào)整好和產(chǎn)品之間的吻合。3 - 3 樣品體系使用于夾具樣品對照上的樣品叫做MTS，其形狀和車體的外板一樣（板內(nèi)），夾具完成以后，裝上MTS進行配合。汽車標準樣品 壓制模型組裝夾具標準樣品 夾具對照用樣品MTSM DM M（主模

16、型） （凸模復制品） （主工具組）MASTER MALE MASTER TOOLINGMODEL DUPLICATION STACK3 - 4 根據(jù)板內(nèi)尺寸的樣品對照在進行夾具樣品對照時，把板內(nèi)定為標準，在調(diào)整壓住板外的夾鉗等配合時，采取預測板的板厚分的方法。一般情況下，采用以貼上膠帶作為板厚分的方法。圖-7 夾鉗頭 樣品板厚板分 （貼上膠帶。）第4章 夾具的設計標準夾具（主要為車體組裝用夾具）由決定支持全體基座產(chǎn)品位置的支柱，支撐支柱的PDLAR，產(chǎn)品型狀支撐架（擋板），維持產(chǎn)品的CLAMP，移動夾具的車輪等組成，從生產(chǎn)線的系統(tǒng)及車體的結構決定其結構，在自動化生產(chǎn)線上設計并使用相對于這些的夾

17、具、普通夾具等符合各自目的的夾具。在設計夾具時，為了今后的保全，或為了部件管理上的合理性，本公司根據(jù)NES或NEM實施標準化。1 在設計夾具時的必要事項在設計夾具時，必須注意下列事項。反過來，使用夾具的人必須牢固記住必要條件，必須進行反饋，這些都很重要。操作性良好。提高安全性。穩(wěn)定品質(zhì)。降低價格。節(jié)約材料。實現(xiàn)輕量化。結構簡單化。保全性良好。減少故障。提高設計效果。2 夾具精度標準為了提高和維持車體精度，車體安裝夾具也需要同樣的精度，本公司對夾具精度標準，制定了如下標準。（NES KT2-84001-C）2 - 1 精度標準的分類根據(jù)組裝夾具的組成因素可分為如下4種精度標準。表-3分 數(shù)內(nèi) 容

18、表 No基座精度組裝夾具的基礎。關于基座的精度標準。定位銷位置精度組裝夾具中決定面板位置的重要因素。關于定位銷位置的精度標準。支柱精度組裝夾具中使用。定位銷、形狀支撐支柱等有關支撐面板的支柱的精度標準。安裝精度在制作組裝夾具過程中，樣品的安裝、支柱的安裝、圓柱安裝等有關的精度標準。2 - 2 精度標準因為在NES中規(guī)定了精度標準的詳細內(nèi)容，所以下面只舉幾個主要例子，作為概要。 基座精度表-4項目測定內(nèi)容測定標準允許差或允許值加工面擋板支柱安裝面的表面、粗細度加工面 18S平面度組裝前后的對角尺寸3000以下、以上面上3點0.10-0.35平行度 片面上3點0.20-0.70標準槽槽寬度10 深

19、度5槽側面及基座面+0.1.0標準型號線的直角度型號線長1000單方的標準型號線0.1型號線精度單一節(jié)距100 任意的10節(jié)距型號線±0.1±0.25孔位置支柱安裝螺絲孔標準線±0.40定位銷位置精度表-5序號項 目測 定 內(nèi) 容測定標準允許差1單獨定位銷基座標準組從基座標準線到定位銷的中心之間的距離基座標準線±0.252對稱定位銷節(jié)距對稱定位銷的節(jié)距單方的定位銷±0.303單獨部件的定位銷節(jié)距兩定位銷的節(jié)距單方的定位銷±0.40支柱精度省略詳細內(nèi)容請參考NES附表-3。安裝精度省略詳細內(nèi)容請參考NES附表-3。3 定位銷3-1 定位

20、銷的概要車體安裝：為了提高和維持精度，在車體部件上設置定位孔，在夾具上設置定位銷。一般情況下對定位銷和定位孔的關系定義成如下。圖-8點焊（碰焊） 定位銷如果定位孔B尺寸規(guī)定成10，定位銷A尺寸就設置成9.5，保持0.5毫米的間隔。其理由是點焊時，在車體部件上產(chǎn)生歪斜等力量，在定位銷的側面有拉力，部件難以從定位銷抽出來。在插入時同樣難以用精確的夾具插入。3-2 定位銷的種類根據(jù)NES規(guī)定的形式，可以分類成以下3種。 表-6形式備 注B打 入N加 固 螺 母T從 側 面 停 止 銷3-3 定位銷代碼的意義定位銷的尺寸大小、形狀BN 形式T連體組裝夾具用定位銷圖-9 材料相當于JIS G4105 S

21、CM4 硬度 HRC 35 - 40 加工 V( )上圖（圖-9）是根據(jù)NEM KT2-87001-1T規(guī)定的，詳細內(nèi)容參考NEM。4 夾具用標準部件在設計和制作夾具時，要選擇使用NES（日產(chǎn)技術標準規(guī)格）中規(guī)定的部件。下面是其代表性的部件。機械、工具用標準部件的通用規(guī)則 T 2001N E SGeneral Rules of Standerd Parts for Machine and Tool 19761. 適用范圍這個規(guī)格規(guī)定了關于機械、工具用標準部件（以下簡稱標準部件）的通用規(guī)則。2. 標準部件的分類標準部件的分類及規(guī)格序號如下。NES機械、工具用標準部件 做出編號0199分類序號分

22、類 內(nèi) 容表序號0一般標準及特殊部件附表11螺栓類附表22螺母及墊圈類附表33銷、鍵及彈簧類附表44管接頭類附表58雜類附表6備注：分類序號5、6、7、9作為空號，以備今后使用。3. 標準部件的個別規(guī)格標準部件的個別規(guī)格是根據(jù)2.的分類分別規(guī)定各自的規(guī)格。4. 標準部件的種類個別規(guī)定的標準部件的種類根據(jù)附表1附表6。表-7 一般標準及特殊部件規(guī)格序號規(guī) 格 名 稱記號形 狀 圖參 考對應JIS舊NEST 2001機械、工具用標準部件的通用規(guī)則General Rules of Standerd Parts for Machine and ToolT 2011環(huán)首螺栓Eye BoltB1168T3

23、031表-8 螺栓類規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2101六角螺栓Hexagon Head BoltSHET 2102六角帶孔螺栓Hexagon Socket Head Cap ScrewSSHT 2103六角帶孔防松螺絲（平頭）Hexagon Socket Headless Set Screw (Flat Points)SSST2104六角帶孔防松螺絲（棒頭）Hexagon Socket Headless Set Screw (Fulldog Points)SSBT 2105十字孔小螺絲Cross-Recdssed Pan Head Machine ScrewSHPT

24、2106十字孔蝶形小螺絲Cross-Recdssed Flat Head Machine ScrewSFHT 2107T槽螺栓T-Slot BooltSTH規(guī)格價格規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2108柱頭螺栓Stud Bolt SSDB1173T3031T 2109固定螺絲釘Bit Setting ScrewSBST3031T 2110沖孔螺栓Stripper BoltSSTT3031T 2111四角防松螺絲Square Head Set ScrewSSQT3031T 2112墊圈防松螺絲Washer ScrewSUAT3031表-9 螺栓類規(guī)格價格規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應J

25、IS舊NEST 2191六角螺栓（標準螺絲）Hexagon Head BoltSHET3032T 2192六角帶孔螺栓（標準螺絲）Hexagon Socket Head Cap ScrewSSHT3032T 2193六角帶孔防松螺絲（標準螺絲）Hexagon Socket Headless Set ScrewSSST3032T 2194十字帶孔小螺絲（標準螺絲）Cross-Recessed Pan Head Machine ScrewSHPT3032規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2195十字帶孔蝶形小螺絲（標準螺絲）Cross-Recessed Flat Head Mac

26、hine ScrewSFHT 3032T 2196固定螺絲釘（標準螺絲）Bit Setting ScrewSBST 3032備注 帶有*（標準螺絲）標記的，除了維修現(xiàn)有設備等不得已的情況之外不使用。表-10 螺母及墊圈類規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2201六角螺母Hexagon NutNHEB 1181T 3031T 2202六角低螺母Hexagon Jam Nut NHLB 1181T 3031T 2203帶槽六角螺母Hexagon Slotted and Castle NutNSTB 1170T 3031T 2204T槽螺母T-Slot NutNTHB 1167T

27、3031T 2205帶平墊圈六角螺母Flange NutNFLB 5226T 3031T 2206帶球面墊圈六角螺母Spherical Flange NutNSPB 5226T 3031T 2207滾動軸承用螺母Lock Nut for Polling BearingNBGB1554T 3031規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2208平墊圈Plain WasherWAJB 1256T 3033T 2209彈性墊圈Spring Lock WasherWAPB 1251T 3033T 2210夾具用開口墊圈C Washer for JigWACB 5211T 3033T 221

28、1夾具用鎖墊圈Swing C Washer for JigWAHB 5212T 3033T 2212夾具用球面墊圈Spherical Washer for jigWASB 5213T 3033表-11 螺母及墊圈類（續(xù)）規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2213滾動軸承用墊圈Bearing Lock WasherWABB 1555T 3033T 2291六角螺母（標準螺絲）Hexagon NutNHET 3032T 2292六角低螺母（標準螺絲）Hexagon Jam NutNHLT 3032T 2293帶槽六角螺母（標準螺絲）Hexagon Slotted and Cast

29、le NutNSTT 3032規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2294帶平墊圈六角螺母（標準螺絲）Flange NutNFLT 3032T 2295帶球面墊圈六角螺母（標準螺絲）Spherical Flange NutNSPT 3032T 2296平墊圈（標準螺絲用）Plain WasherWAJT 3033T 2297彈性墊圈(標準螺絲用)Spring Lock WasherWAPT 3033備注 帶有*記號（標準螺絲）的，除了維修現(xiàn)有設備等不得已情況以外不使用。表-12 銷、鍵及彈簧類規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2301平行銷（A）Paralle

30、l Pin(A)PDAB1354T 3033T 2302平行銷（B）Taper Pin(B)PDBT 3033T 2303錐銷（A）Taper Pin(A)PTAB1352T 3033T 2304錐銷（B）Taper Pin(B)PTBT 3033T 2305開口銷Split PinPTBB1351T 3033規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2306半月鍵Woodruff KeyKWRB1302T 3034T 2307平行鍵Parallel KeyKPAKPBB1301T 3034T 2308平行鍵（英寸系列）Parallel KeyKPAKPBT 3034T 2309壓縮

31、螺旋彈簧Compression Coil springSPCT 3034T2310壓縮板彈簧Compression Coil Spring for Press DieSPPT 3034表-13 管接頭類規(guī)格序號規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2401四角頭錐螺絲銷子square Head Taper Thread PlugSTPB 2301T 3032T 2402四角孔錐螺絲銷子Square Socket Taper Thread PlugSSPD 2101T 3031T 2403潤滑油管接頭Grease NippleNGAB 1575T 3034NGBNGC表-14 雜類規(guī)格序號

32、規(guī)格名稱記號形狀圖參考對應JIS舊NEST 2801把手（A）Grip (A)HGAB 2603T 3034T 2802把手（B）Grip (B)HGBB 2603T 3034T 2803把手（C）Grip (C)HGCB 2603T 2804圓把手Ball HandleHBIT 3034T 2805花形柄Flower KnobHKFT 3034T 2806十字柄Cross KnobHKPT 3034T 2807按螺栓板Push Bolt PadCPUT 30345 夾具的材料車體組裝用夾具在固定和加壓鐵板（SPCC）作業(yè)中經(jīng)常接觸，所以必須注意磨耗或折斷，切損等。關于夾具的材料進行以下說明。

33、5-1 材料的種類夾具用材料非常多，其中只說明代表性的材料。圖-10記載在附圖-1上。是表示概要的部分，綜合起來就如表-14。圖-10B 六角螺母SS41 C 柱頭螺栓SS41A 彈性墊圈SWRH D 平行銷SCM3G 定位銷SCM-3 E 氣缸（購買品）F 基座SS34表-15記 號名 稱NES記號材 料 名 稱硬 度備 注A彈性墊圈WAPSWRH 57A彈性鋼HRC42-50JISG3506B六角螺母NHESS 41B一般結構用軋鋼材HRB63-97JISG3101C柱頭螺栓SSDSS 41B一般結構用軋鋼材HRB62-38JISG3101D平行銷PDBSCM3鉻鉬鋼HRC20-25JIS

34、G4105E氣缸購買品購買單品使用使用機械的規(guī)格F基座SS34P一種一般結構用軋鋼板HRB63-97JIS3101G定位銷JLPSCH3鉻鉬鋼HRC20-25JISG4105第5章 夾具的結構和原理從原理性方面考慮夾具的結構。例如，在附圖-2上所顯示的單體夾具里具有原理性因素的有以下項目。夾鉗機構（肘環(huán)和臂）夾具的旋轉萬能接頭氣缸和氣壓回路1 夾鉗機構1 - 1 肘環(huán)夾鉗為了加壓保持2張以上的板而使用肘環(huán)夾鉗，對維持車體精度起著重要的作用。下面說明肘環(huán)夾鉗的原理。圖-11 肘環(huán)夾鉗的原理如果前后移動手柄，臂就根據(jù)肘環(huán)機構向同樣方向動作。如果向（A）移動，就移向（B）。此時的力量則根據(jù)手柄的長度

35、和臂的長度，力矩差而擴大力量，鉸銷并排在一條直線上，即在死點的位置上力量的擴大達到幾倍。（也有人稱達到無限值。）手柄 鉸銷 連接環(huán)螺栓螺母 限制器 周環(huán)臂夾鉗頭本體1 - 2 凸輪夾鉗和凸輪夾鉗圖-12一樣，主要使用于固定擋板時。最近，幾乎不使用手動式，而用氣缸替代手動式。圖-12（您的向量指向哪里？）擋板反力X烤雞肉串支點O 支點P變心板我力 夾鉗操縱桿夾具支柱 如果夾鉗操縱桿根據(jù)手動移向A方向，變心板就以P為中心進行旋轉。變心板的最長尺寸r以支點P為中心，B向箭頭方向運動。變心板按住擋板，固定在夾具上。這時的力量根據(jù)夾鉗操縱桿的長度R和變心板的旋轉半徑r的長度的力矩差擴大力量，當操縱桿到達

36、的位置上時，P.L.O并排在一條直線上，即使反力X動作，也不發(fā)生返回力量。讓我們自己考慮向量的方向。在點上停止變心板，將會如何呢？2 夾具的旋轉和萬能接頭圖-13萬能接頭滾動環(huán)基座的厚度軸承車輪 旋轉夾具空氣為了提高作業(yè)效率，制作出了可以旋轉夾具的夾具。而且，在邊旋轉夾具的同時供氣時，就使用萬能接頭。2-1 旋轉機構如圖圖-13，車輪上加載夾具基座，在中央的軸上設置軸承，就能使旋轉變得輕松。2-2 萬能接頭夾具旋轉時，必須從地面用氣體軟管直接供應。因為軟管卷在夾具上，為了防止這種現(xiàn)象，使用萬能接頭。萬能接頭的結構為在旋轉結束的中央部設置供應氣體的孔，用O環(huán)作旋轉部的密封墊圈。3 氣缸和氣體回路

37、在車體組裝用夾具上使用很多氣缸，控制氣缸的氣體回路及電氣回路起到很大作用。因此，下面對汽缸的機械性質(zhì)和氣體回路的概要進行說明。3-1 氣體和油壓的不同之處從回路角度考慮，基本上一樣，但這兩者還有如下不同之處。液體（油）的壓縮很困難，相反氣體（空氣）很容易進行壓縮。氣體具有向容器全體擴散的性質(zhì)。3-2 氣缸的加壓力圖-14氣體出入口 氣體出入口 氣壓 P (kg/cm2) 氣缸直徑 D (mm cm)(A) 加壓 氣缸釣竿直 d (mm cm)F 加壓力 (kg) A 面 積 (cm2)（B）返回力F P壓力(A) 加壓時F=A×P=/4D2×P(B) 返回時F=A×

38、;P=/4(D2d2)×P3-3 氣體回路圖-15速度控制（流量控制）流量調(diào)整器（電磁閥）電磁伐氣缸 加油器 限制開關（減壓閥）減壓閥氣體過濾器圖-16壓力表 減壓閥氣缸 流量調(diào)整器 加油器 過濾器（速度控制） 圖-15為運轉氣缸的氣體器具的外觀連接圖，圖-16是其回路圖。決定氣體器具的標記（NES），可以根據(jù)回路圖判斷其連接方法。第6章 夾具的保全為了提高和維持車體的品質(zhì)，必須每天進行夾具的檢查和維修。例如，夾鉗出現(xiàn)毛病時，部件不能確實固定，組裝部件之間的相關尺寸也不合，就會導致不良品。因此，下面就對夾具的日常檢查實施要領進行說明。1 清點實施要領 流程圖圖-17根據(jù)需要修正重點清

39、點標準書報告保 全 報 告檢查卡 檢查實施 清點檢查報告書保全會議修理制造 日常修理 保全紀錄實施修理改造驗收 確認制造領域上發(fā)現(xiàn)的不合適的部分應盡早反饋給保全部門。保全部門一一進行檢查，而且對反饋過來的不合適的地方要進行修理和改善，保持夾具的正常使用狀態(tài)。2 夾具的檢查2-1 夾具的檢查要點如果夾具出現(xiàn)不合適的地方，就直接關系到安全方面或車體精度（品質(zhì)），如果繼續(xù)放置不管，就連續(xù)發(fā)生不合適之處。因此，為了經(jīng)常維持夾具的正常狀態(tài)，下面敘述清點的要點。擋板是否有磨耗及破損？夾鉗部是否有不合適？限制器是否完全密封？夾具是否緊緊夾注了部件？氣缸是否每次都進行動作？氣體軟管是否有破損？是否確實調(diào)整了氣

40、壓？是否粘著點焊殘留的鐵粉？定位銷是否有磨耗、脫落？動作部分有沒有異常音？2-2 工具的清點要點工具有多種多樣，在這里以氣體工具為對象進行說明。旋轉是否正常？油料是否正常得到供應？（清點注油器）加固部分是否有松動？旋轉部分是否有破損？氣體軟管等是否有破損？是否確實調(diào)整了氣壓等？力矩是否適當？動作部分是否出現(xiàn)異常音？如果發(fā)生以上不合適情況，就應進行調(diào)整修理或更換部件。第七章 關于夾具操作上的安全夾具根據(jù)使用方法成為文明的力量，也有可能成為兇器。掌握正確的使用方法，有必要經(jīng)常維持安全性高的車體工廠。1 關于夾具操作的安全夾具有很多種，既有很大的夾具，也有能用手拿著的很小的夾具，在這里主要考慮組裝車

41、體的ASSY夾具。1-1 手被夾鉗夾住圖-18 圖-19如圖-18使勁打開夾鉗，就如圖-19一樣手被夾住，導致受傷。在這種時候，是因為（A）部上沒有限制器，實際使用的人必須經(jīng)過每天的清點或掌握夾鉗的機構，決定在那個部分設置限制器。兩個人同時操縱一臺夾具時。需要兩個運轉夾具的按鈕。但是，在簡單的夾具上普遍都使用一個按鈕。此時，兩個人的信號配合很重要。即，安全確認很重要。1-2 安全的確認動作圖-201-3 異常時的災害過去，發(fā)生異常時，在很多情況下僅僅因為伸手就成為大災害。例如，在自動機械中部件脫落，只因用手壓住部件，手就被折斷。此時，必須伸手才能進行操作的機械也成為問題。因此，必須注意如下事項。在發(fā)生異常時，須同時停止設備、夾具。設置安全設備，以免在運轉中人員的進入。（要考慮無