無線遙控賽車課程設(shè)計

1、；. 電氣工程及其自動化課程設(shè)計 題 目 無線遙控賽車課程設(shè)計 . 目錄摘要11、實驗內(nèi)容21.1概述21.2課程設(shè)計任務(wù)及要求21.3、原理介紹22、元件及工具說明33、安裝與調(diào)試說明54、故障分析85、總結(jié)96、心得體會9 摘要隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，目前，一些只由微控制器和集成射頻芯片構(gòu)成的無線通信模塊不斷推出，這種微功率短距離無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在工業(yè)、民用等領(lǐng)域得到應(yīng)用廣泛。無線射頻技術(shù)作為本得到業(yè)界的高度重視。該技術(shù)利用射頻方式進行非接觸雙向通信，可以自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，具有精度高、適應(yīng)環(huán)境能力強、抗干擾強、操作快捷等許多優(yōu)點。隨著無線電技術(shù)的不斷成熟，大量遙控設(shè)備已經(jīng)在人

2、們的生活中應(yīng)用，讓我們體會到許多的方便。本文中將會介紹一款WFS105無線遙控賽車，它的制作采用高頻載波低頻調(diào)制式無線電技術(shù)，通過兩個按鍵控制小車的前進與后退，它具有原理簡單、價格低廉、制作調(diào)試容易等特點，主要有發(fā)射部分和接收部分構(gòu)成。 關(guān)鍵詞：無線電 遙控1、實驗內(nèi)容1.1概述 本制作采用高頻載波低頻調(diào)制式無線電技術(shù)，通過兩個按鍵控制小車的前進與后退。作為無線遙控賽車的基礎(chǔ)教學套件，具有原理簡單、價格低廉、制作調(diào)試容易等特點，在本制作的基礎(chǔ)上，可以引導學生進行更多通道遙控電路的設(shè)計，以實現(xiàn)更為復雜的無線遙控功能。1.2課程設(shè)計任務(wù)及要求 設(shè)計實現(xiàn)無線遙控賽車，對WFS105無線遙控賽車進行無

3、線遙控，遙控通過數(shù)字編、解碼實現(xiàn)，遙控距離二十米左右。 要求：（1）可以遙控控制WFS105無線遙控賽車前進后退。 （2）焊接認真，元器件不要反差。 （3）遙控距離20米。 （4）可以對WFS105無線遙控賽車進行遙控控制。 （5）受控對象：WFS105無線遙控賽車。1.3、原理介紹 發(fā)射電路圖 發(fā)射電路由高頻振蕩器和低頻調(diào)制電路振蕩器組成，Q2、Q3及阻容元件組成低頻信號發(fā)生器，當分別按下K1、K2時，對應(yīng)的振蕩時間常數(shù)不一樣，因此在Q2集電極所產(chǎn)生的方波信號頻率也不一樣，對高頻部分的調(diào)制波頻率也變成不一樣。Q1、C4、C5、T1等組成高頻振蕩電路，其中C5、T1組成選頻網(wǎng)絡(luò)，由低頻部分產(chǎn)生

4、的低頻信號對高頻部分電路進行調(diào)制，產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的高頻載波信號經(jīng)T1耦合從天線向空間發(fā)射出去。 接收電路圖在接收電路中，由Q1等元件組成超再生接收檢波電路，C1、T1的選頻網(wǎng)絡(luò)諧振頻率與發(fā)射端的載波頻率相一致，當收到發(fā)射機發(fā)射的無線電波時，經(jīng)天線接收，控制超再生檢波電路完成間歇振蕩，還原的調(diào)制波從并聯(lián)諧振負載端輸出，經(jīng)R8、C3送入IC1的7腳，經(jīng)內(nèi)部整型放大、選頻驅(qū)動后，從4腳和5腳輸出控制信號，對應(yīng)發(fā)射機按下不同按鍵時的動作。當4腳輸出高電平時，Q7導通，為Q4和Q6提供足夠的基極偏置電流，使這兩只三極管全部飽和導通，電流從正電源經(jīng)Q4、電機、Q6到地形成回路，電機朝一個方向轉(zhuǎn)動，而當5腳輸

5、出高電平時，Q2導通，為Q5和Q3提供足夠的基極偏置電流，這時電流從正電源經(jīng)Q5、電機、Q3到地形成回路，電機朝另一個方向轉(zhuǎn)動，這樣小車便可以在遙控器的控制下，向前進和后退兩個方向運動。2、元件及工具說明接收板材料清單序號標注元件名稱型號規(guī)格數(shù)量1R1、R2電阻4722R3電阻10013R4、R10電阻1K24R5電阻100K15R6電阻68016R7電阻200K17R8電阻2.2K18R9電阻3.9K19R11電阻2.2M110C1瓷片電容10111C2瓷片電容403112C3、7瓷片電容104213C4瓷片電容471114C5瓷片電容22115C6瓷片電容5116C8瓷片電容222117C

6、10電解電容4.7uF118C11電解電容470uF119T1可調(diào)電感7T120L1電感2.2uH121Q1、2、7三極管C945322Q3、6三極管8050223Q4、5三極管8550224IC1集成電路RX-3125-線路板-126-說明書-127- 發(fā)射部分元件清單序號標注元件名稱型號規(guī)格數(shù)量1R1、R3-6電阻62K52R2電阻5.113R7電阻33K14R8電阻1K15C1、C2瓷片電容22326C3瓷片電容39317C4、C5瓷片電容1028T1變壓器-19Q1三極管C930110Q2、Q3三極管C945211K1、2輕觸開關(guān)6*6*6212-線路板-113-3、安裝與調(diào)試說明1、

7、元件按線路板上的標識安裝，對三極管等極性元件安裝時一定要注意方向；2、發(fā)射電路安裝完成后，可先單獨調(diào)試。在本制作中，原則上載頻頻率定在49MHz上，就正常工作而言，只要發(fā)射與接收電路載頻一致就可以正常工作，這一點制作時可靈活掌握。元件安裝完成后的發(fā)射電路板見圖4：3、接通電源，有條件的可用頻譜儀對發(fā)射電路進行檢測。通過對發(fā)射電路中的T1的調(diào)節(jié)，可微調(diào)發(fā)射電路的中心載頻，這里我們將發(fā)射的頻率調(diào)在49MHz上。如果沒有頻譜儀，也可用收音機，當按下發(fā)射按鍵時，可在收音機中聽到相應(yīng)的“吱、吱”聲，就可判定發(fā)射電路已起振，唯一的缺點就是無法準確確定發(fā)射的中心工作頻率，這不影響整機工作，只要聯(lián)調(diào)時與接收電

8、路相對應(yīng)即可。4、 接收線路板為了節(jié)省空間，電阻全部采用立式安裝，制作插元件時要注意。集成電路是有方向的元件，安裝時注意查看半圓缺口，須與線路板上的標識符號相一致，元件全部安裝完成后的實物如圖：發(fā)射部分電路板圖接收部分電路板圖5、 全部元件安裝完成后，可不接電機，先調(diào)試。電子元件參數(shù)在出廠時已全部設(shè)計好，制作時只要元件安裝無誤，都能正常工作。當接收電路通電后，高頻本振電路就會工作，這里用頻譜儀可以看到本振頻譜，其振蕩頻率可通過T1進行微調(diào)，這里我們將接收頻率調(diào)整在49MHz上。6、若不用頻譜儀進行調(diào)試，也可通過萬用表配合測量來進行調(diào)試。測量IC1第7腳電壓值，當按下遙控器按鍵與松開時，應(yīng)測到明

9、顯的電壓變化，調(diào)整可調(diào)電感，使變化的電壓達到最大值，然后再拉開距離，按以上方法反復調(diào)試，直到20米左右可以正常遙控。7、用萬用表測量IC1第4腳和5腳電壓，正常在沒有收到無線遙控信號時，都為低電平，按動相應(yīng)的遙控鍵，可使對應(yīng)的腳變?yōu)楦唠娖?，如符合這個規(guī)律，說明無線接收、解調(diào)電路全部工作正常。8、本套件考慮到學生實際安裝時對于機械部件安裝較為困難，因此在套件的提供上，我們采用整車提供，實驗時拿到就可以直接進行操作，實際實訓時將兩塊電路板安裝并調(diào)試完成，然后拆開原遙控小車的外殼，將其中的線路板拆下進行更換即可檢驗自己制作成果，注意拆外殼時小螺絲不要搞丟。另外若制作不成功，應(yīng)仔細檢查自己焊接的線路板

10、上的元件是否與原裝的相一致，只要元件安裝無誤，都可以制作成功。4、故障分析1、安裝好后遙控器不能對車進行遙控：檢查遙控器內(nèi)的發(fā)射電路板上的元器件是否都安裝正確，檢查是否插反芯片的方向，檢查賽車內(nèi)的接收電路板上的元器件是否都安裝正確。2、按前進鍵，小車既能前進，也能后退：需要檢查前進和后退鍵的焊點是否拉絲、搭錫。3、測試成功安裝好后，遙控器時好時壞：檢查遙控器內(nèi)的發(fā)射電路板上的元器件是否都焊實，檢查小車上的電源接線是否接觸不良沒焊實。5、總結(jié) 本實驗套件采用無線電技術(shù)，結(jié)合數(shù)字編、解碼專用集成電路來實現(xiàn)控制WFS105無線遙控賽車前進后退的功能。通過操作手上的遙控器，就可以對WFS105無線遙控

11、賽車進行遙控控制。出于高頻部分采用模塊化設(shè)計，因此本設(shè)計具有可靠性好，抗干擾性強，制作簡單的特點，是初學者學習無線電技術(shù)首選的實訓套件。本來還以為會很難，但是很快就做出來了，感覺很高興，比上理論課可有意思多了。6、心得體會上學期的收音機挺難的，我還以為這也會很難，結(jié)果我只用了半天就差不多做完了，感覺很有成就感，做出來的WFS105無線遙控賽車挺好玩的，能前進后退，特別是前面的兩個輪子還會自動轉(zhuǎn)彎，我一次就過關(guān)了。我希望以后也多點這種實驗，做起來不難但是又能提高你的動手能力，讓你不再只有理論還能實地操作，為以后工作增加了經(jīng)驗，提高了實際操作能力，而且課程設(shè)計還是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程。通過課程設(shè)計還能讓我們在實踐當中找到自己的不足，讓自己不斷改進，提高自己，讓你在輕松愉快的活動中獲得更多的知識，學到寶貴的經(jīng)驗。中國地質(zhì)大學長城學院課程設(shè)計成績評定表學生姓名何富強學 號04309112班 級電