第三章PLC單機控制系統研發(fā)設計與調試

1、項目11:自動傳送線PLC控制系統實訓目的： 1、初步了解自動分揀生產線的系統組成與工作過程及系統功能；2、能根據設備畫出 I/O 分配圖，寫出流程圖；3、能按要求編寫出完整的程序，并在這題中掌握復位的方法。設備要求：計算機一臺，通信線一條，自動分揀傳送生產線（ PLC一臺，紅、綠色信號燈，工作面板等電控系統；氣壓泵一臺，氣壓缸等氣動系統， 送料裝置，輸送帶，機械手等機械系統） 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。項目任務： 1、了解自動分揀生產線的組成，包括機械結構、電器控制系統、氣 路動力系統，及工作過程。2、根據設備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點位置：龍門機械手在最

2、右側，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點位置要求，生產線不能工作，按下復位按鈕使其復 位，符合要求。c、開機后，紅色信號燈閃爍，綠色信號燈熄滅，送料裝置檢測到有 工件進行步驟d,若無工件保持現狀，工作時紅色信號燈滅，綠 色信號燈亮。 聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。d、 按下啟動按鈕，送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料 缸退回，輸送帶以高速動作，把工件送到機械手下，輸送帶末端檢測到工件就進行步驟e。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。e、 輸送帶停止，機械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上 限位，后向左到指定堆放位置（最左邊） ，機械手向下至下限位， 放下

3、工件，1秒后機械手向上回到原點，后又進行 d步驟，如此 形成單周期循環(huán)。 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。4、把寫好的程序導入PLC進行調試。項目12:自動傳送線PLC控制系統1（金屬、非金屬）實訓目的： 1、更進一步了解設備，熟悉生產線的運行；2、掌握金屬與非金屬判斷器的工作原理；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握復位的方法與自動連續(xù)工作的編程。設備要求：計算機一臺，通信線一條，自動分揀傳送生產線（ PLC一臺，紅、綠 色信號燈，工作面板等電控系統；氣壓泵一臺，氣壓缸等氣動系統， 送料裝置，輸送帶，機械手等機械系統） 彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡。項目任務： 1、了

4、解金屬與非金屬判斷器的組成，及工作原理。2、根據設備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點位置：龍門機械手在最左側，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點位置要求，生產線不能工作，按下復位按鈕使其復 位，符合要求。c、開機后，紅色信號燈亮，綠色信號燈熄滅，送料裝置檢測到有工件，按下啟動開關進行步驟d,若無工件10秒后生產線停止工作， 工作時紅色信號燈滅，綠色信號燈閃爍。 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上， 2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動作，并通過金屬與非金屬判斷器的檢測，分辨出金屬與 非金屬，到

5、達輸送帶末端，一檢測到工件進行 e 步驟。 廈礴懇蹣駢時 盡繼價騷。e、輸送帶停止，機械手向右至最右邊，再向下至下限位，吸住工件，1 秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金屬放在最左邊， 非金屬放在中間），機械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后機械 手向上回到原點，后又進行d步驟，如此形成自動連續(xù)工作。煢楨 廣鰳鯡選塊網羈淚。4、把寫好的程序導入PLC進行調試。項目13:自動傳送線PLC控制系統H （金屬黑、金屬白）實訓目的： 1、更進一步了解設備，熟悉整個系統的運行；2、掌握黑工件與白工件判斷器的工作原理；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握復

6、位的方法與單步運行的編程。設備要求：計算機一臺，通信線一條，自動分揀傳送生產線（ PLC一臺，紅、綠 色信號燈，工作面板等電控系統；氣壓泵一臺，氣壓缸等氣動系統， 送料裝置，輸送帶，機械手等機械系統） 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。項目任務： 1、了解掌握黑工件與白工件判斷器的工作原理。2、根據設備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點位置：龍門機械手在最右側，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點位置要求，生產線不能工作，按下復位按鈕使其復 位，符合要求。c、開機后，紅色信號燈亮，綠色信號燈熄滅，送料裝置檢測到有工 件，按下啟動

7、開關進行步驟d，若無工件10秒后生產線停止工作， 工作時紅色信號燈滅，綠色信號燈閃爍。 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動作， 并通過顏色判斷器的檢測， 分辨出金屬黑與金屬白， 到達輸送帶末端，一檢測到工件進行 e 步驟。 預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。e、輸送帶停止，機械手向下至下限位，吸住工件， 1秒后向上至上 限位，后向左到指定堆放位置（金屬黑放在最左邊，金屬白放在 靠近輸送帶的右邊），機械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后機 械手向上回到原點，后又進行 d步驟，如此形成自動連續(xù)工作。滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦。f 、當操作面板上的旋鈕開關打

8、到其中一檔為自動連續(xù)循環(huán)；當打到 另一檔時為單步運行，調試時按一下啟動按鈕，則前進一步。 鐃誅 臥瀉噦圣騁貺頂廡。4、把寫好的程序導入PLC進行調試。項目14:自動傳送線PLC控制系統皿（金屬黑、金屬白、非金屬）實訓目的： 1、掌握整個自動生產線系統的運行；2、掌握將黑、白判斷器與金屬、非金屬判斷器融合起來用；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握把不同的模塊融合到一個程序中去。設備要求：計算機一臺，通信線一條，自動分揀傳送生產線（PLC一臺，紅、綠色信號燈，工作面板等電控系統；氣壓泵一臺，氣壓缸等氣動系統， 送料裝置，輸送帶，機械手等機械系統） 擁締鳳

9、襪備訊顎輪爛薔。項目任務： 1、回憶前兩個項目判斷器的原理，思考如何融合運用。2、根據設備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點位置：龍門機械手在最左側，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點位置要求，生產線不能工作，按下復位按鈕使其復 位，符合要求。c、開機后，紅色信號燈亮，綠色信號燈熄滅，送料裝置檢測到有工件，按下啟動開關進行步驟d，若無工件10秒后生產線停止工作， 工作時紅色信號燈滅，綠色信號燈閃爍。 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動作，并通過顏色判斷器與金

10、屬、非金屬判斷器的檢測， 分辨出金屬黑、金屬白、非金屬，到達輸送帶末端，一經檢測到 工件進行 e 步驟。 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。e、輸送帶停止，同時機械手向右至最右邊，再向下至下限位，吸住 工件， 1 秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金屬黑放 在最左邊，金屬白放在中間，非金屬放在右邊靠近輸送帶的地方）機械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后機械手向上回到原點， 后又進行 d 步驟，如此形成自動連續(xù)工作。 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。 f 、當操作面板上的旋鈕開關打到其中一檔為自動連續(xù)循環(huán)；當打到 另一檔時為單周期。4、把寫好的程序導入PLC進行調試。項目15:自動傳送線PLC控制系統W （帶

11、工件反轉功能）實訓目的：1、掌握正反轉判斷器工作原理與反轉機械手的工作原理；2、掌握將黑、白判斷器與金屬、非金屬判斷器還有正反轉判斷器融 合起來用；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握把不同的模塊融合到一個程序中去。設備要求：計算機一臺，通信線一條，自動分揀傳送生產線（PLC一臺，紅、綠色信號燈，工作面板等電控系統；氣壓泵一臺，氣壓缸等氣動系統，送料裝置，輸送帶，機械手等機械系統） 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。項目任務：1、了解正反轉判斷器工作原理與反轉機械手的工作原理。2、根據設備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點位置：龍門

12、機械手在最左側，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點位置要求，生產線不能工作，按下復位按鈕使其復 位，符合要求。C、開機后，紅色信號燈閃爍，綠色信號燈熄火，送料裝置檢測到有 工件，按下啟動開關進行步驟d，若無工件10秒后生產線停止工 作，工作時紅色信號燈火，綠色信號燈亮。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動作，并通過顏色判斷器與金屬、非金屬判斷器的檢測， 分辨出金屬黑、 金屬白、 非金屬，以及通過正反轉判斷器的檢測， 若工件反狀態(tài)進行 e 步驟，若工件正狀態(tài)進行 f 步驟。 驅躓髏彥浹綏 譎

13、飴憂錦。e、輸送帶末端一經檢測到工件，輸送帶停止，同時反轉機械手把反狀態(tài)工件反轉過來，讓工件成正狀態(tài)，然后進行 f 步驟。 貓蠆驢繪燈 鮒誅髏貺廡。f 、輸送帶末端一經檢測到工件，輸送帶停止，同時機械手向右至最 右邊，再向下至下限位，吸住工件， 1 秒后向上至上限位，后向 左到指定堆放位置（金屬黑放在最左邊，金屬白放在中間，非金 屬放在右邊靠近輸送帶的地方） ，機械手向下至下限位， 放下工件， 1 秒后機械手向上回到原點，后又進行 d 步驟，如此形成自動連 續(xù)工作。 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。g、當操作面板上的旋鈕開關打到其中一檔為自動連續(xù)循環(huán)；當打到 另一檔時為單周期。4、把寫好的程序導入PLC

14、進行調試。項目16:自動傳送線PLC控制系統V （帶轉送帶節(jié)能運行功能）實訓目的： 1、通過這個項目形成一種節(jié)能的意識；2、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；3、并在這題中掌握把不同的模塊融合到一個程序中去形成一個系統。設備要求：計算機一臺，通信線一條，自動分揀傳送生產線（ PLC一臺，紅、綠色信號燈，工作面板等電控系統；氣壓泵一臺，氣壓缸等氣動系統， 送料裝置，輸送帶，機械手等機械系統） 構氽頑黌碩飩薺齦話騖。項目任務： 1、思考在整個生產線系統運行中哪里可以改進的，使之更節(jié)能。2、提供一方案，畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點位置：龍門

15、機械手在最左側，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點位置要求，生產線不能工作，按下復位按鈕使其復 位，符合要求。c、開機后，紅色信號燈閃爍，綠色信號燈熄滅，送料裝置檢測到有 工件，按下啟動開關進行步驟d，若無工件10秒后生產線停止工 作，紅綠燈同時滅；工作時紅色信號燈滅，綠色信號燈亮。 輒嶧陽 檉籪癤網儂號澩。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以高速動作，并通通過正反轉判斷器的檢測，正反轉判斷器一經 檢測到工件，輸送帶轉為中速動作，同時送料裝置送料；若工件 反狀態(tài)進行 e 步驟，若工件正狀態(tài)進行 f 步驟；以及通過顏色判 斷器與金屬、非金屬判斷器的檢測，分辨出金屬黑、金屬白、非金屬。 堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅。e、輸送帶末端一經檢測到工件，輸送帶停止，同時反轉機械手把反 狀態(tài)工件反轉過來，讓工件成正狀態(tài)，然后進行 f 步驟。 識