氣動(dòng)元件符號(hào)氣動(dòng)元件符號(hào)大全

1、PLCWORLDPLCWORLD氣壓傳動(dòng)概論和氣體力學(xué)基礎(chǔ)1氣動(dòng)元、輔件圖形符號(hào)（見(jiàn)表42.1-1）表42. 1-1氣動(dòng)元、輔件圖形符號(hào)類別名稱 符號(hào)類別名稱符號(hào)連接管 路源、交叉管 路電動(dòng) 機(jī)、氣9達(dá)及氣缸軟性管路連續(xù)放 氣A)(間斷放單向放 氣氣路連接 及接頭氣源、電動(dòng) 機(jī)、氣馬達(dá) 及氣缸不帶排接措氣施11帶連接措不帶快單向閥帶單向閥雙向定啟氣 馬達(dá)單向變最氣馬達(dá)雙向變鼠氣 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)接頭單通路三通 路氣壓源電動(dòng)機(jī)口 O囚卄田-3奸何T岡擺動(dòng)氣馬達(dá)單作 用氣 缸單沾 塞桿 氣缸詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)Nl=j= VM-+hA/伸縮 缸雙作 用氣 缸單活 塞桿 氣缸詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)戲活 塞桿:氣缸詳細(xì)

2、符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)PLCWORLD1原動(dòng)機(jī)（電動(dòng) 機(jī)除外）=不可調(diào)單 向緩 沖缸詳細(xì)符號(hào)沖簡(jiǎn)化符號(hào)沖單向定 量氣馬 達(dá)可調(diào) 單向 緩沖 缸詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)類別名稱摩號(hào)類別名稱符號(hào)氣源、電動(dòng) 機(jī)、氣馬達(dá) 及氣缸1不可調(diào) 雙向緩 沖缸詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)電氣 控制|工線 運(yùn)動(dòng) 電氣 控制單作 用電 磁鐵可調(diào)雙 向緩沖 缸詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào) 芮雙作 用電 磁鐵cm雙作用伸縮缸Wr單作 用可 調(diào)電 磁操 縱（比 例電 磁鐵 等）氣-液 轉(zhuǎn)換器單程作用m連續(xù)作用雙作 用可 調(diào)電 磁操 縱（力 矩馬 達(dá)）增圧器單程作用連填作用旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)H./i控制電動(dòng) 機(jī)操 縱人力控制一般手控=壓力 控制 閥flJt 壓力 控制加壓

3、 或泄 壓控 制匚按鈕式差動(dòng) 控制卜一PLCWORLD拉鈕式按-拉式手柄式踏板式雙向踏 板式J頂桿式可變行 程控制 式彈簧控制式4Z滾輪式匚單向滾輪式礦內(nèi)部 壓力 控制廠若、外部 壓力 控制先導(dǎo) 控制（間 接壓 力控 制）氣壓 先導(dǎo) 控制氣壓- 液壓 先導(dǎo) 控制UJ電磁 氣壓 先導(dǎo) 控制1減壓 閥任動(dòng) 型減 壓閥（不 帶溢 流）七1Z溢流 減壓 閥PLCWORLDPLCWORLD類別名稱符號(hào)類別名稱符號(hào)壓力控制 閥順 序 閥內(nèi)部 壓力控 制7方向 控制 閥換向 閥二位 三通 換向 閥外部壓 力控制傘帶中間過(guò)渡位買(mǎi)忙13PLCWORLD流最控制 閥方向控制閥部 控 部 控 內(nèi)Ilk力制外壓力制調(diào)

4、閥可流不節(jié)可調(diào)V流閥 I調(diào)巾 向節(jié)流 閥廠I廠I詳細(xì)符號(hào)減速閥= r帶消聲 器的節(jié) 流閥截止閥單向 型控 制二位 四通 換向 閥幗二位 五通 換向 閥1 1 1111三位 三通 換向 閥L uAT IJI11三位 四通 換向 閥三位五通 換向 閥三位六通換向閥nnAl /y詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)I無(wú) 彈 簧1h單 向 閥彈賞）或門(mén) 型梭 閥類別名稱符號(hào)PLCWORLDPLCWORLD輔件 及其 它裝置氣罐-CD-氣源調(diào)節(jié)裝置詳細(xì)符號(hào)i H1壓力檢測(cè) 器壓力 指示 器壓力 計(jì)丿|、&11-脈沖 訃數(shù) 器1-A戲副流量 檢測(cè) 器流量計(jì)-0-累計(jì) 流最 計(jì)轉(zhuǎn)速儀=o=轉(zhuǎn)矩儀=壓力繼電器詳細(xì)符號(hào)一般符號(hào)-*

5、% pv行程開(kāi)關(guān)詳細(xì)符號(hào)一般符號(hào)模擬傳感器PLCWORLD汕霧器消聲器l1輔助氣 fitALJ報(bào)警器)PLCWORLD氣缸1概述1.1氣缸的分類普通氣缸的結(jié)構(gòu)組成見(jiàn)圖42.2-1。主要由前蓋、后蓋9、活塞6、活塞桿4、缸筒5其他一些否件組成。氣缸的種類很多。般按壓縮空氣作用在活塞面上的方向、結(jié)構(gòu)特征和安裝方式來(lái)分類。氣缸的類型及安裝 形式見(jiàn)表42. 2-1、2oPLCWORLDPLCWORLD圖42. 2-1普通氣缸1組合防塵圈：一詢端蓋；3軸用Yx密封圈；4活塞桿；5缸筒;6活塞：7孔用匕密対圈；8緩沖調(diào)節(jié)閥：9后端蓋表422-1氣缸的類型類別名稱簡(jiǎn)圖特點(diǎn)柱塞式氣缸L圧縮空氣只能使柱塞向一個(gè)

6、方向運(yùn)動(dòng)；借 助外力或重力復(fù)位壓縮空氣只能使活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；借 助外力或重力復(fù)位活塞式氣缸單作用氣 缸沏膜式氣缸普通氣缸歡活塞桿氣缸LE1dLrJL1r雙作用氣 缸不可調(diào)緩沖氣缸r）m沖L亍壓縮空氣只能使活塞向-個(gè)方向運(yùn)動(dòng)：借 助彈贊力復(fù)位：用于行程較小場(chǎng)合以膜片代替活塞的氣缸。單向作用;借助 彈簧力復(fù)位；行程短；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缸體內(nèi)壁 不須加工；須按行程比例增大直徑。若無(wú)彈 簧，用壓縮空氣復(fù)位，即為雙向作用薄膜式 氣缸。行程較K的薄膜式氣缸膜片受到滾總 常稱滾壓（風(fēng)箱）式氣缸。利用壓縮空氣使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，活 來(lái)行程可根據(jù)實(shí)際需要選定，雙向作用的力 和速度不同用縮空氣可使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)

7、動(dòng)， 速度和行程都相等設(shè)有緩沖裝置以使活塞臨近行程終點(diǎn)時(shí)減 速，防止沖擊，緩沖效果不可調(diào)整PLCWORLDt）兩低緩沖PLCWORLDPLCWORLD可調(diào)緩沖氣缸緩沖裝置的減速和緩沖效果可根據(jù)需耍調(diào)a可awl沖bfMMnfitfltS 沖PLCWORLD羞動(dòng)氣缸氣缸活塞兩端有效面枳差較大.利川用力 差原理使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)活塞桿側(cè)始 終通以壓縮空氣PLCWORLDPLCWORLD雙活塞氣缸兩個(gè)活塞同時(shí)向相反方向運(yùn)動(dòng)多位氣缸活塞桿沿行程氏度方向可在多個(gè)位置停 留，圖示結(jié)構(gòu)冇四個(gè)位置串聯(lián)氣缸在-根活塞桿匕串聯(lián)多個(gè)活塞，町獲得和 備活塞有效面枳總和成止比的輸出力特殊氣缸沖擊氣缸利用突然大量供氣和

8、快速排氣相結(jié)介的方 法得到活塞桿的快速?zèng)_擊運(yùn)動(dòng)，用于切斷、 沖孔、打入工件等數(shù)字氣缸將若干個(gè)活樂(lè)沿軸向依次裝在起，每個(gè) 活塞的行程宙小到大，按幾何級(jí)數(shù)增加回轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)排氣導(dǎo)管和導(dǎo)氣頭固定而氣缸木體可相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。川于機(jī)床夾具和線材卷曲裝置上伺服氣缸撓性氣缸將輸入的氣丿k信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換為活塞桿 的機(jī)械位移。用于自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。缸筒由撓性材料制成，由夾住缸筒的滾獷 代替活塞。用于輸出力小，占地空間小，行 程較長(zhǎng)的場(chǎng)合，缸筒可適當(dāng)彎曲鋼索式氣缸以鋼絲繩代替剛性活塞桿的種氣缸，用 于小直徑，特t行程的場(chǎng)合增壓氣缸組合 氣訂牛4FT冷*4J lii* -p；??；活塞桿面枳不相等.根據(jù)力平衡原理，可 由小活

9、塞端輸出高壓氣體液體是不可壓縮的，根據(jù)力的平衡原理， 利川兩兩相連活塞面積的不等，壓縮空氣驅(qū) 動(dòng)人活塞，小活塞便町輸出相應(yīng)比例的高斥 液體氣-液阻尼缸利用液體不可壓縮的性能及液體流屆易T 控制的優(yōu)點(diǎn).獲得活塞桿的穩(wěn)速運(yùn)動(dòng)PLCWORLD氣缸的工作原理1.2.1單作用氣缸單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。英活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈 簧力，膜片張力，重力等。英原理及結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42. 2-2o圖42. 2-2單作用氣缸1缸體：2活塞；3彈簧；4活塞桿；單作用氣缸的特點(diǎn)是：1）僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣皐小。2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的-部分用于克服

10、彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出 力。3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短：與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形人小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的。宙于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。Jt推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合，如氣吊、定位和夾緊等 裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。1.2.2雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、 雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用最為廣泛。1）雙活塞桿雙作川氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其

11、工作原理見(jiàn)圖42. 2-3o缸體固定時(shí)，其所帶俄荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體，圧縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另 一腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其冇效行程s的3倍。安裝所占空間大，般用 于小型設(shè)備上?；钊麠U固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（T.作臺(tái)）連成一體，用縮空氣從空心活塞 桿的左端或右端進(jìn)入氣飾兩腔,便缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),作臺(tái)的仏動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍. 適用于中、大型設(shè)備。圖42. 2-3以活塞桿雙作用氣缸a）缸體固定：b）活塞桿固定1缸體；2工作臺(tái)：3活塞：4一活塞桿：5機(jī)架PLCWORLD雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直

12、徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等?！癐輸入床力、流屋相同時(shí)，其往返運(yùn)動(dòng)輸 出力及速度均相等。2）緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要描施，活塞就會(huì)以很大的力（能帚）撞擊端蓋, 引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程木端運(yùn)動(dòng)半穩(wěn)，不產(chǎn)5沖擊現(xiàn)彖。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝強(qiáng)，一般稱為 緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)圖42. 2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。 其工作甌理是：M活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞 運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活寒右側(cè)的緩沖柱塞3將柱猱孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣

13、體被斥縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出，被斥縮的氣體所產(chǎn)生的床力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能最 相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末瑞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小,即可控 制排氣晟的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)， 從氣孔8輸入壓縮空氣，可K接頂開(kāi)單向閥5,推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開(kāi)度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為 不可調(diào)緩沖氣缸。圖42. 2-4緩沖氣缸1活塞桿；2活塞；3緩沖柱塞；4柱塞孔；5單向閥6一節(jié)流閥；7端蓋：8氣孔氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是英中0，出然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達(dá)到緩沖目

14、的。1. 2. 3組合氣缸組合氣缸-般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。眾所周知，通常氣缸采用的T作 介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，肖載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“白走”現(xiàn)象： 而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制，當(dāng)載荷變 化較大時(shí)，采用描施得當(dāng)，般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“ 口走”現(xiàn)彖。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短， 即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42. 2-5o實(shí)際是氣缸與液用缸出聯(lián)而成，兩汕塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用 泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出

15、口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶 動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排汕，單向閥關(guān)閉，汕只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右 腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活寒運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口 關(guān)小，液斥缸用腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣，調(diào)卩節(jié)流閥開(kāi)II大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣価中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓舒中油的阻尼力之建。圖42. 2-5氣-液阻尼缸1節(jié)流閥；2油杯；3單向閥；4液壓缸；5氣缸；6外載荷氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式，

16、可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。詢面所述為串聯(lián)型，圖42. 2-6為并聯(lián)型氣-液阻 尼缸。串聯(lián)熨缸體較氏：加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較島；冇時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣笊油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、 結(jié)構(gòu)緊湊；氣、液缸分置，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液尿缸工作斥力可以相半高，液壓缸可制成相半小的育徑 （不必與氣缸等直徑八但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會(huì)產(chǎn)生附加力矩,會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,也可能產(chǎn) 生“爬行”現(xiàn)彖。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還冇液壓缸在前或在后Z分，液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5,液壓缸沾塞兩端作 用而積不等，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)汕，油杯較大。如將液壓缸放在前而（氣缸在后面），則液壓缸兩端都冇 活塞桿，兩端作川

17、面積相等，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問(wèn)題，油杯可以很小。圖42. 2-6并聯(lián)型氣-液阻尼缸1 一液壓缸；2氣缸按調(diào)速特性可分為：1）慢進(jìn)慢退式；2）慢進(jìn)快退式；3）快進(jìn)慢進(jìn)快退式。其調(diào)速特性及應(yīng)用見(jiàn)表42. 2-3 o就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式；節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上 （如擋板式單向閥）；缸瞇上開(kāi)孔、開(kāi)溝榊、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等?；钊?有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見(jiàn)圖422-7?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板離開(kāi)活塞，單向閥 打開(kāi)，液壓缸右腔的汕通過(guò)活塞上的幾（即擋板單向閥幾）流至左腔，實(shí)現(xiàn)快退，

18、用活塞上孔的多少和人小來(lái)控 制快退時(shí)的速度?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí)，插板樣住活塞上的仏 小向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的汕經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng) 缸外管路）o調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即町調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造加丁較方便。圖42. 2-8為采川機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳捍哺谆詈畻U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間冇空行程9,實(shí)現(xiàn)空程快速趨近，然后再帝動(dòng)液壓缸活塞，通過(guò)節(jié)流阻尼，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程 時(shí)也是先走空行程6,再與液壓活寒一起運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單向閥，實(shí)現(xiàn)快退。表422-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及臧川調(diào)速方式結(jié)構(gòu)示意圖特性曲線作用原理應(yīng)用雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回汕管路適用于空行程

19、及裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往丁作行程都較短的復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同場(chǎng)合（sV20mm）將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中?；钊蛴疫\(yùn) 適川于空行程較 動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節(jié)流幔進(jìn)；短而工作行程較艮活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥打的場(chǎng)介開(kāi)，不經(jīng)節(jié)流快退?？焖仝吔鼏?向節(jié)流調(diào)速將液圧缸的/點(diǎn)與a點(diǎn)用 管路郴通，活塞開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng) 時(shí),右腔油經(jīng)山fgea回路直 接流入a端實(shí)現(xiàn)快速趨近， 半活塞移過(guò)/點(diǎn)，油只能經(jīng)節(jié) 流閥流入a端，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)， 活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打由于快速趨近，節(jié) 省了空程時(shí)間，提高 了勞動(dòng)先產(chǎn)率。是務(wù) 種機(jī)床、設(shè)備最常用 的方式開(kāi)，實(shí)現(xiàn)快退。活動(dòng)揺板作甲問(wèn)簡(jiǎn)侑）圖42. 2-7活塞卜.右寸為

20、板式單向閥的氣-液阻尼缸圖42. 2-8浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖1氣缸；2頂絲：3T形頂塊；4拉鉤；5液壓缸圖42.2-9是又一種浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置任 缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)胳空行程s（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)9的大?。?。1.2.4特殊氣缸（1）沖擊氣缸r.慮1z y y ZjI1圖42. 2-9浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸沖擊氣缸是把壓縮空氣的能最轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運(yùn)動(dòng)的能鼠，利用此動(dòng)能公做功。沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。1）普通型沖擊氣缸普通熨?zèng)_擊氣缸的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42. 2-10。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸

21、增設(shè)了蒂氣缸1和 帶流線型噴氣I4及具有排氣孔3的中蓋2。實(shí)工作原理及工作過(guò)程可簡(jiǎn)述為如下五個(gè)階段（見(jiàn)圖42.2-11）:第-階段：復(fù)位段。見(jiàn)圖42.2-10和圖42.2-1,接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，幾A進(jìn)氣，孔B排氣，活 塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運(yùn)動(dòng)部件雨最而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口 4。中蓋 和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過(guò)排氣小孔3與大氣相通。最后，*塞有桿腔壓力升高至氣源壓力,蓄氣缸內(nèi)壓力降 至大氣壓力第二階段：儲(chǔ)能段。見(jiàn)圖42. 2-10和圖42. 2-llb,換向閥換向,B孔進(jìn)氣充入蓄氣缸腔內(nèi),A幾排氣。由于蓄 氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣I

22、I巾的面積，它比有桿腔壓力作用在活寒上的面積要小得多，故只有 待番氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降，苴到下列力平衡方程成立時(shí)，活樂(lè)才開(kāi)始移動(dòng)。TT7Td 一 1.013 x105） + G= -（D2 - ）（p20 一 1.013 xlO:，） +44式中d中蓋噴氣口直徑（m）；Pso活塞開(kāi)始移動(dòng)瞬時(shí)蓄氣缸腔內(nèi)壓力（絕對(duì)壓力）（PC ;P：0活塞開(kāi)始移動(dòng)瞬時(shí)有桿腔內(nèi)壓力（絕對(duì)壓力）（Pa）；G運(yùn)動(dòng)部件（活塞、活塞桿及錘頭號(hào)模具等）所受的重力（N）；D活塞直徑（m）；d：活塞桿直徑（m）；F/o活塞開(kāi)始移動(dòng)瞬時(shí)的密封靡擦力（N） o= D若不計(jì)式（42.2-1）中G和險(xiǎn)項(xiàng)且令d二d“3 ,則當(dāng)P

23、LCWORLDp20-1.013xl05 = （p20-1.013 xlO5）o時(shí)，活塞才開(kāi)始移動(dòng)。這里的Pm PS。均為絕對(duì)斥力。對(duì)見(jiàn)活塞開(kāi)始移動(dòng)瞬時(shí)，蒂氣缸腔與有桿腔的賦力差很人。 這一點(diǎn)很明顯地與普通氣缸不同。A f圖42. 2-10普通型沖擊氣缸第三階段:沖擊段?；钊_(kāi)始移動(dòng)瞬時(shí),蓄氣缸腔內(nèi)壓力可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力同時(shí),容積很小的無(wú)桿 腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p：。笞于大氣壓力p.o宙于p./ps大于臨界壓力比0. 528, 所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在最小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加， H至與諮氣缸腔內(nèi)床力平衡。該平衡

24、床力略低于氣源用力。以上町以稱為沖擊段的第I區(qū)段。第I區(qū)段的作用時(shí) 間極短（只有兒毫秒）。在笫I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故第I區(qū)段末，無(wú)桿腔壓力a （作用在活塞全面積 ）比冇桿腔壓力a （作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀而枳上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運(yùn)動(dòng) 加速度，使活塞崗速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。在此過(guò)程Bl仍在進(jìn)氣，蒂氣缸腔至無(wú)桿腔已連通HJK力相等，可認(rèn)為 當(dāng)氣-無(wú)桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過(guò)程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限,活塞高速?zèng)_擊勢(shì)必造成有桿腔內(nèi) 氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì)迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，艮至下降到速 度為0。以上可稱為沖擊段的

25、笫II區(qū)段。可認(rèn)為笫II區(qū)段的冇桿腔內(nèi)為邊排氣的絕熱壓縮過(guò)程。桜個(gè)沖擊段時(shí)間很 短，約幾十毫秒。見(jiàn)圖42. 2-llco圖42.2-11普通型沖擊氣缸的工作原理1 聲（缸；2中蓋；3排氣幾；4噴氣口； 5活塞第四階段：彈跳段。在沖擊段之后，從能晟觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，襦氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能，而活塞的部分動(dòng) 能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蒂氣-無(wú)桿腔壓力還高，即形成“氣墊”,使活塞產(chǎn)生反向運(yùn) 動(dòng)，結(jié)果又會(huì)使番氣-無(wú)桿腔壓力增加，且又大于有桿腔圧力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)一即彈跳。 4至活寒兩側(cè)壓力湼克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行至終

26、點(diǎn)。小五階段：耗能段?；钊滦兄两K點(diǎn)丿如換向閥不及時(shí)復(fù)位，則蓄氣無(wú)桿腔內(nèi)會(huì)繼續(xù)充氣直至達(dá)到氣源爪 力。再?gòu)?fù)位時(shí)，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢?jiàn)這種充氣不能作川有功，故稱之為耗能段。實(shí)際使川時(shí)應(yīng) 避免此段（令換向閥及時(shí)換向返回復(fù)位段）。對(duì)內(nèi)徑D二90m的氣缸，在氣源壓力0. 65MPa下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所得沖擊氣缸特性曲線見(jiàn)圖42. 2-12.上述分析基 木與特性曲線相符。對(duì)沖擊段的分析可以看出，很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的 背斥力及摩擦力，則活塞速度乂要減慢，因此，在某個(gè)沖程處，運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)瑕人值，此時(shí)的沖擊能也達(dá)瑕人值。 各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)

27、行（參見(jiàn)圖42.2-llc） o沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí)，錘頭模具攤擊工件作完功，般就借助行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向，缸即 從沖擊段宜接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理町見(jiàn)，從一部分能屋（行時(shí)是較大部分能最）被消耗于克服背 壓（即a）做功，因而沖擊能沒(méi)冇充分利用。假如沖擊開(kāi)始，就讓冇桿腔氣體全排空，即使冇桿腔壓力降至大 氣壓力，則沖擊過(guò)程中，可節(jié)省大量的能帚，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出史大的沖擊能。這種在沖擊過(guò) 程中，有桿腔斥力接近于大氣斥力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。英結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42. 2-13ao快排型沖擊氣缸是在普通型沖

28、擊氣缸的卜部增加了 “快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成?？炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體 4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成?？炫判蜎_擊氣缸的氣控回路見(jiàn)圖42. 2-13bo接通氣源,通過(guò)閥FJ司時(shí)向6、&充氣,&通大氣。閥珀輸出口 A用直管與K：孔連通，而用彎管與仏孔連通,彎管氣阻大于苴管氣阻。這樣，壓縮空氣先經(jīng)K,使快排活塞3推到 上邊，由快排活塞3與密対膠墊少-盡切斷右桿腔與排氣口T的通道然后經(jīng)冷孔向有桿腔進(jìn)氣，當(dāng)氣-無(wú)桿腔 氣體經(jīng)孔通過(guò)閥F：排氣，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí)，裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6,切換閥為 發(fā)出信號(hào)控制閥F：使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F：和KML向蒂氣腔內(nèi)充氣，一直充至氣

29、源壓力。件制閥處于擬向狀主_ _控制閥處干釵位狀熱圖42. 2-12沖擊氣缸待性曲線bl圖42. 2-13快排型沖擊氣缸結(jié)構(gòu)及控制回路a）結(jié)構(gòu)圖：h）控制冋路1一快排導(dǎo)向蓋；2密封膠墊：3快排活塞；4快排缸體；5中蓋T-方孔：C環(huán)形空間；6推桿；7氣阻；8氣容沖擊工作開(kāi)始時(shí)，使閥切換，則K：進(jìn)氣，K和6排氣，快排活塞下移，有桿腔的斥縮空氣便通過(guò)快排導(dǎo)向 蓋1上的多個(gè)圓孔（8個(gè)），再經(jīng)過(guò)快排缸體4上的多個(gè)方孔T （10余個(gè)）及&直接排至大氣中。岡為上述多個(gè)圓 孔和方孔的通流而積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于IG的通流而積，所以冇桿腔的壓力可以任極短的時(shí)間內(nèi)降低到接近于大氣壓力。出 降到淀壓力時(shí)，活塞便開(kāi)始下移。錘頭上

30、壓塊便離開(kāi)行程閥F,的推桿6,閥3在彈簧的作用下復(fù)位。由于接有氣 阻7和氣容8,閥3雖然復(fù)位，但F：卻延時(shí)復(fù)位，這就保證了蒂氣缸腔內(nèi)的用縮空氣用來(lái)完成使活塞迅速向卜沖擊 的工作。否則，若F$復(fù)位，F(xiàn),同時(shí)父位的話，蓄氣缸腔內(nèi)壓縮空氣就會(huì)在錘頭沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)Z前己經(jīng)通過(guò) 匕孔和閥F,排氣了，所以為錘頭開(kāi)始沖擊后，F(xiàn)：的復(fù)位動(dòng)作需延時(shí)幾十亳秒。因所需延時(shí)時(shí)間不2,沖擊缸沖擊時(shí) 間又很短，往往不用氣陰、氣容也可以，只要閥F：的換向時(shí)間比沖擊時(shí)間長(zhǎng)就可以了。在活塞向卜沖擊的過(guò)程中，由于何桿腔氣體能充分地被排空，故不存在普通型沖擊氣缸行桿腔出現(xiàn)的較大背 壓，因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型

31、沖擊氣缸沖擊能的34倍。（2）數(shù)字氣缸如圖42. 2-14所示，它由活塞1、缸體2、活塞桿3等件組成?；钊挠叶擞蠺字頭，活塞的左端有凹形孔， 后面活塞的T字頭裝入前面活塞的M形孔內(nèi)，由于缸體的限制，T字頭只能在M形孔內(nèi)沿缸軸向運(yùn)動(dòng)，而兩者不能 脫開(kāi)，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內(nèi)，T?頭在凹形孔中左右可移動(dòng)的范出就是此活塞的行程量。不同的進(jìn)氣 孔A】人（可能是人,或是短和A=,或矩、矩和還可能是短和As,或A：和As等等）輸入壓縮空氣（0.40. 8MPa） 時(shí)，相應(yīng)的活塞就會(huì)向右移動(dòng),每個(gè)活塞的向右移動(dòng)都可推動(dòng)活塞桿3向右移動(dòng),因此,活塞桿3每次向右移動(dòng) 的總距離等于各個(gè)活塞行程最的總和。

32、這里B孔始終與低床氣源相通（0.050.1MP&），卅AA：孔排氣時(shí)，在低 PLCWORLD壓氣的作用下，活塞會(huì)口動(dòng)退回原位。各活塞的行程人小，可根據(jù)需婆的總行程s按兒何級(jí)數(shù)由小到人排列選取。 設(shè)s=35mm,采用3個(gè)活塞，則冬活塞的行程分別取u產(chǎn)5mm； ;=10mm： a s=20mma如s=31. 5mm,可用6個(gè)活塞， 則 J、a：、a 3a e分別設(shè)計(jì)為0.5、1、2、4、8、16mm, rf這些數(shù)（fl組合起來(lái)，就可在0. 531.5mm范用內(nèi) 得到0.5mm整數(shù)借的任意輸出位移量。而這里的U、J、asa ,可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成各種不同數(shù)列，就可以 得到各種所需數(shù)值的行程量。（3）回

33、轉(zhuǎn)氣缸如圖42.2-15&所示，主要由導(dǎo)氣頭、缸體、活寒、活塞桿組成。這種氣缸的缸體3連同缸蓋6及導(dǎo)氣頭芯10 被其他動(dòng)力（如車(chē)床匸軸）攜帶冋轉(zhuǎn)，活塞4及活塞桿1只能作往復(fù)苴線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)氣頭體9外接管路，固定不動(dòng)。固轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)如圖42. 2-15b所示。為增人其輸出力采用兩個(gè)活塞串聯(lián)在-根活塞桿上，這樣其輸出力比單 活塞也增大約倍，且可減小氣缸尺寸，導(dǎo)氣頭體與導(dǎo)氣頭芯因需相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝冇滾動(dòng)軸承，并以研配間隙密封, 應(yīng)設(shè)油杯潤(rùn)滑以減少摩擦，避免燒損或卡死?；剞D(zhuǎn)氣缸匯要用于機(jī)床夾具和線材卷曲等裝置上。（4）撓性氣缸撓性氣缸是以撓性軟管作為缸簡(jiǎn)的氣缸。常用撓性氣缸冇兩種。一種是普通撓性氣缸見(jiàn)圖42.

34、 2-16,宙活塞、 活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作川活塞氣缸，活塞的冋程靠梵他外力。其特點(diǎn)是安裝空間小，行程可 較長(zhǎng)。圖42. 2-14數(shù)字氣缸1活塞：2缸體；3活塞桿圖42. 2-15回轉(zhuǎn)氣缸a）原理圖；b）結(jié)構(gòu)圖1活塞桿；2、5密封圈；3缸體；4活塞；6缸蓋；7、8軸承9導(dǎo)氣頭體；10導(dǎo)氣頭芯；11中蓋；12螺栓圖42. 2-16普通撓性氣缸笫二種撓性氣缸是滾（撓性氣缸見(jiàn)圖42. 2-17o由夾持滾了代習(xí)活塞及活塞桿，夾持滾設(shè)在撓性缸筒外衣面, A端進(jìn)氣時(shí)，左端撓性筒膨脹，B端排氣，缸左端收縮，夾持在缸筒外部的滾了在膨脹端的作用下，向右移動(dòng)，滾 f夾帶動(dòng)載荷運(yùn)動(dòng)?？煞Q為撓性筒滾f

35、氣缸。這種氣缸的特點(diǎn)是所占空間小，輸出力較小，載荷率較低，可實(shí)現(xiàn) XX作用。圖42. 2-17滾獷撓性氣缸（5）鋼索式氣缸鋼索式氣缸見(jiàn)圖42.2-18,是以柔軟的、彎曲性大的鋼絲繩代瞽剛性活塞桿的一種氣缸?；钊c鋼線繩連在一 起，活塞在壓縮空氣推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩帶動(dòng)載荷運(yùn)動(dòng)，安裝兩個(gè)滑輪，可使活塞與載荷的運(yùn)動(dòng)方向相反。這種氣缸的特點(diǎn)是可制成行程很氏的氣缸，如制成直徑為25mm ,行程為6m左右的氣缸也不困難。鋼索與導(dǎo) 向套間易產(chǎn)生泄漏。圖42. 2-18鋼索式氣缸PLCWORLDPLCWORLD分類軸向支座MSI式支座式切向支座式固定式氣缸法蘭式軸銷(xiāo)式前法蘭MF1式后法蘭MF2式門(mén)配法蘭式

36、單耳軸銷(xiāo)MP4式尾部軸銷(xiāo)式雙耳軸銷(xiāo)MP2式氣缸頭部軸銷(xiāo)式中間軸銷(xiāo)MT4式氣缸的安裝形式42. 2-2氣缸的女裝形式簡(jiǎn)圖說(shuō)明軸向支座，支座上承受力矩, 氣缸苴徑越大，力矩越大廠AiUJt-屮令tp-t前法蘭緊固，安裝螺釘受拉力 較大后法蘭緊固，安裝螺釘受拉力 較小法蘭山使用單位視安裝條件 現(xiàn)配氣缸可繞尾軸擺動(dòng)氣缸可繞頭部軸擺動(dòng)氣缸可繞中間軸擺動(dòng)PLCWORLDrAPb)b rp=i-W3次壓控制回路二次壓控制回路高低床控制回路22壓回路申聯(lián)氣缸增力回 路氣液增壓缸增力 冋路氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 般應(yīng)包括：1）回路設(shè)計(jì)；2）元件、輔件選用；3）管道選擇設(shè)計(jì)；4）系統(tǒng)壓降驗(yàn)算；5）空壓機(jī)

37、選用：6）經(jīng)濟(jì)性與可黑性分析。以上各項(xiàng)中，回路設(shè)計(jì)是一個(gè)“骨架”基礎(chǔ)，本章著巫以說(shuō)明，然后結(jié)合實(shí)例對(duì)氣對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行綜 合介紹。1氣動(dòng)回路1.1氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路是氣動(dòng)回路的基本組成部分，可分為：壓力與力控制回路、方向控制（換向）回路、速度控制回 路、位置控制回路和基本邏輯回路。表42. 6-1氣動(dòng)壓力與力控制回路及特點(diǎn)說(shuō)明說(shuō)明簡(jiǎn)圖1壓力控制回路丄要控制氣罐，便人壓力不超過(guò)規(guī)定斥力。常采用 外控式溢流閥1來(lái)控制,也可用帶電觸點(diǎn)的壓力表 r ,代替溢流閥1來(lái)控制壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟、停，從 而使氣罐內(nèi)用力保持在規(guī)定用力范用內(nèi)。采用溢流閥 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作對(duì)筋，但無(wú)功耗氣最大；后者對(duì)電動(dòng) 機(jī)

38、及其控制要求較高二次壓控制上要控制氣動(dòng)控制系統(tǒng)的氣源壓力，K 原理是利川溢流式減用閥1以實(shí)現(xiàn)定斥控制氣源供給某一壓力，經(jīng)二個(gè)調(diào)壓閥（減壓閥）分別 調(diào)到要求的壓力圖a利用換向閥進(jìn)行厲、低圧切換圖b同時(shí)分別輸出高低壓的情況此回路適用于雙作用缸單向受載荷的情況,可節(jié)省 耗氣量圖d為-般差壓回路圖b在活塞桿冋程時(shí)，排氣通過(guò)溢流閥1,它與定 壓減壓閥2相配合，控制氣缸保持一定推力2力控制冋路三段活塞缸串聯(lián)。工作行程（桿推出）時(shí),操縱電 磁換向閥使活塞桿增力推出。復(fù)位時(shí)，右端的兩位四 通閥進(jìn)氣，把桿拉回增力倍數(shù)與串聯(lián)的缸段數(shù)成匸比利用氣液壓缸1,把壓力較低的氣壓變?yōu)閴毫^高 的液壓，以提崗氣液缸2的輸出力

39、。應(yīng)注意活塞與缸 筒間的密封，以防空氣混入油中PLCWORLDPLCWORLD1. 1. 1壓力與力控制回路（見(jiàn)表42. 6-1）1. 1.2換向回路（見(jiàn) 42. 6-2）表42. 6-2氣動(dòng)換向回路及特點(diǎn)說(shuō)明簡(jiǎn)圖說(shuō)明1單作用氣缸換冋回路二位三通電磁閥控 制回路)b)圖a為常斷二位三通電磁閥控制回路。通電時(shí)活 塞桿上升，斷電時(shí)龍外力（如彈贊力等）返回圖b為常通二位三通電磁閥控制冋路。斷電時(shí)常 通氣流使活塞桿伸出，通電時(shí)靠外力返叵I控制氣缸的換向閥帶有全封閉形中間位置,理論 上可使氣缸活塞在任總位置停止；但實(shí)際上由丁漏 損（即使微最）而降低了定位將度此三位三通閥可川三位五通閥代秤二位三通閥代川回

40、 路川兩個(gè)二位二通電磁閥代臂二位三通閥以控制 單作用缸工作。圖示位置為活塞桿縮回位置：需要 活塞桿伸出時(shí)，必須兩個(gè)二位二通閥同時(shí)通電換向2雙作用氣缸換向冋路b圖a為單電磁控制閥控制冋路。電磁閥通電時(shí)換 向,使活塞桿伸出。斷電時(shí)，閥芯靠彈簧復(fù)位,使 活塞桿收回圖b為單氣控?fù)Q向閥控制回路。切換二位三通閥 時(shí)相W切換匸氣控閥，使活塞桿伸出。二位三通閥 復(fù)位后上氣控閥也復(fù)位，活塞桿縮回二位五通閥代川冋 路川兩個(gè)二位三通電磁閥代秤上述二位五通閥的 控制回路中，兩個(gè)閥一為常通，另一為常斷，且兩 閥應(yīng)同時(shí)動(dòng)作，才能使活塞桿換向b圖a為雙電控雙作用缸換向回路圖b為雙氣控雙作用缸換向回路。上控閥兩則的 兩個(gè)二位

41、三通閥可作遠(yuǎn)距離控制用，但兩閥必須協(xié) 調(diào)動(dòng)作，不能同時(shí)接通氣源三位五通雙電控閥 控制回路此回路除可控制雙作用缸換向外，氣缸可以任中 間位置停留1.1.3速度控制回路（見(jiàn)農(nóng)426-3）X 42. 6-3氣動(dòng)速度控制回路及特點(diǎn)說(shuō)明簡(jiǎn)圖1.單作川缸速度控制冋路說(shuō)明訓(xùn)速凹路b圖3為采用節(jié)流閥的回路圖b為采用單向節(jié)流閥的回路。兩單向肖流閥 分別控制活塞桿進(jìn)退速度PLCWORLD快速返回回路活塞返回時(shí)，氣缸無(wú)沾塞桿腔由于經(jīng)快速排氣 閥苴接排氣，就使活塞桿快速返回PLCWORLD2.雙作用氣缸速度控制回路PLCWORLD緩沖冋路A圖a為采用單向節(jié)流閥的調(diào)速回路圖b為采用節(jié)流閥的調(diào)速回路圖d、b都是排氣節(jié)流調(diào)

42、速回路。對(duì)于氣動(dòng)，采 川排氣節(jié)流較進(jìn)氣節(jié)流效果好。因?yàn)椋罢呖墒?進(jìn)氣阻力小;且活塞在有背壓情況下向前運(yùn)動(dòng), 運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，受外載變化的影響較小緩沖回路即為行程末端變速回路圖a當(dāng)活塞返回到行程末瑞時(shí),苴左腔壓力已 卜降到打不開(kāi)溢流閥2,因此殘氣只能通過(guò)節(jié)流 閥1緩沖排出，卩流閥3開(kāi)度較人，不影響末端 行程前的止常排氣。它常用于行程氏、速度快的 場(chǎng)合超b 勺活塞桿伸出至撞塊切換二通閥時(shí)開(kāi)始緩 沖，根據(jù)緩沖要求,可改變-通閥的安裝位置， 達(dá)到良好的緩沖效果。此回路適用于氣缸慣性力 大的場(chǎng)合PLCWORLDPLCWORLD3.氣液聯(lián)動(dòng)速度控制冋路調(diào)速冋路氣液 傳送 器變速卜I路（快 進(jìn)-慢進(jìn)-快 退）

43、此回路通過(guò)改變汕路中節(jié)流開(kāi)度來(lái)達(dá)到兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 方向的無(wú)級(jí)調(diào)速。它要求氣液傳送器T的油最大于 液用缸的容積，并有一定余最，同時(shí)須注意氣、油 間的密封、以防氣體混入油中幷活塞桿伸出至撞塊切換二通行用閥后，活塞運(yùn) 動(dòng)開(kāi)始從快進(jìn)變?yōu)槁M(jìn)。改變單向卩流閥卩流開(kāi)度, 可獲任意低速PLCWORLDPLCWORLD氣液傳動(dòng)調(diào)速回路該回路通過(guò)調(diào)卩兩只速度控制閥2的肖流開(kāi)度來(lái) 分別獲得二個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的無(wú)級(jí)調(diào)速。汕杯3起補(bǔ)充 漏油的作用圖中1為氣液傳動(dòng)缸PLCWORLDPLCWORLD變速何路z（快進(jìn)-慢進(jìn)- 快退）圖d回路為液壓缸結(jié)構(gòu)變速回路：為活塞右行至 封住s孔廿始,液用缸右腔油液只能被迫從t孔經(jīng) 卩流閥至其曲腔

44、，這時(shí)快進(jìn)變?yōu)槁M(jìn)。此冋路變速 位置不能改變圖b回路為用行程閥變速的回路：為活塞右行至 撞塊1碰到行程閥后開(kāi)始作慢速進(jìn)給。此冋路只要 改變撞塊安裝位置即町改變開(kāi)始變速的位置變速冋路之二（快進(jìn)-慢進(jìn)- 慢退快退）圖a回路為液壓缸結(jié)構(gòu)變速回路：當(dāng)活塞右行至 超過(guò)s幾時(shí)，開(kāi)始從快進(jìn)變?yōu)槁M(jìn)。而為活塞左行 時(shí)，由于其左腔汕液只能被迫從s孔經(jīng)節(jié)流閥至 其右腔,故為慢退,直至活塞左行到超過(guò)s孔時(shí), 才開(kāi)始從慢退變?yōu)榭焱藞Db回路為采用行程閥的回路。慢退的實(shí)現(xiàn)是山 于它比采用行程閥的快進(jìn)慢進(jìn)快退回路少了一 只單向閥，活塞開(kāi)始左行時(shí)兀左腔的油液只能經(jīng)節(jié) 流閥流至其右腔變速冋路之三（中間位置停 止回路中，阻尼缸與

45、氣缸并聯(lián)，液壓缸流最由單向 節(jié)流閥來(lái)控制，可得平穩(wěn)而一定的速度。彈簧式蒂 能器2能調(diào)節(jié)阻尼缸中油量變化,且有補(bǔ)償少量漏 油作用借助阻尼缸活塞桿上的調(diào)節(jié)螺母1,可使 氣缸開(kāi)始時(shí)快速動(dòng)作，、”I碰到螺母后，就由阻尼缸 來(lái)控制，變?yōu)槁偾斑M(jìn)。同時(shí)，由于主控閥采川了 中間泄壓式三位五通閥，所以出上控閥在中間位置 時(shí)，汕阻尼缸回路被二位二通閥3切斷，活塞就停 止在該位寬上；X上閥被切換到任何側(cè)，壓縮空 氣就輸入氣缸，同時(shí)經(jīng)梭閥使閥3換向，使液用回 路接通阻尼缸起調(diào)速作用。并聯(lián)活塞桿匸作時(shí)由于 產(chǎn)生附加彎矩，故應(yīng)考慮設(shè)導(dǎo)向裝置簡(jiǎn)圖說(shuō)明1 有限（選定）位置控制回路緩沖擋塊 定位控制半執(zhí)行元件（如氣缸活塞桿）

46、把工件推到緩沖器1上時(shí)， 使活塞桿緩沖行進(jìn)一小段后，小車(chē)碰到定位塊上，使小車(chē) 強(qiáng)迫停止1.1.4位置控制回路（見(jiàn)42. 6-4）表42. 6-4氣動(dòng)位置控制何路及特點(diǎn)說(shuō)明PLCWORLD氣拎機(jī)械 定位機(jī)構(gòu)水平缸活塞桿詢端聯(lián)接齒輪齒條機(jī)構(gòu)嚴(yán)活塞桿及其上 齒條1往復(fù)動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)齒輪3往復(fù)擺動(dòng)以帶動(dòng)齒輪上楝 爪擺動(dòng)，推動(dòng)棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與棘輪同軸 的工作轉(zhuǎn)臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)F帶有凹槽缸口，當(dāng)水平 缸活塞桿回程時(shí),即齒條脫開(kāi)行程開(kāi)關(guān)2時(shí)，使垂直缸電 磁閥4切換,垂直缸活塞桿伸出,進(jìn)入該凹槽缺口,使工 作轉(zhuǎn)臺(tái)正確定位多位缸位置 控制)C）多位缸位置控制回路的特點(diǎn)是控制多位缸的活塞桿按 設(shè)計(jì)要

47、求，部分或全部伸出或縮冋，以獲得多個(gè)位置圖a利用三位六通閥的回路：當(dāng)閥處于位置I時(shí)，氣缸 處丁圖示位置（兩端活塞桿處于收縮狀態(tài)）；閥處于位置 II時(shí)，孔2、3進(jìn)氣，右活塞桿伸出；閥處于位置III時(shí)， 兩端活塞桿全部伸出圖b由二位三通閥1、2、3控制兩個(gè)換向閥4、5,使 氣缸兩沾塞桿處于所要求位置：閥1動(dòng)作時(shí)，兩活塞桿均 收進(jìn)：閥2動(dòng)作時(shí)，兩桿一伸-縮；閥3動(dòng)作時(shí)，兩桿全 部伸出圖c四位置定位控制冋路。圖示位置為按動(dòng)于-控閥1 時(shí)，金縮空氣通過(guò)丁控閥1,分兩路分別由梭閥I1、4 控制兩個(gè)二位五通閥使上氣源進(jìn)入多位缸而得到位置I。 當(dāng)推動(dòng)于控閥2、3或4時(shí),可相應(yīng)得到位置II、III或IV圖d為A

48、、B兩缸巾列實(shí)現(xiàn)三位定位控制的回路。圖示 位置為A、B兩缸的活塞桿均處于收進(jìn)狀態(tài)。洛左閥2如 圖示狀態(tài)而右閥1通電換向時(shí)，由于A缸活塞面積較B 缸為大,故A缸活塞桿向左推動(dòng)B缸活塞桿,其行程長(zhǎng)為 I-IIo反之，當(dāng)閥1如圖示狀態(tài)而閥2通電切換時(shí)，缸 B活塞桿桿端由位置H繼續(xù)前進(jìn)到III （因缸B行程K為 I-III） o此外，町在兩缸端蓋上/處與活塞桿平行安裝 調(diào)節(jié)螺釘，可微調(diào)行程位置1.有限選定控制回路PLCWORLD多位缸位置 控制2.任恿位置停止控制回路圖e不三柱塞數(shù)字缸位置控制回路。A、B、C、D為氣 缸的四個(gè)通口： A、B、C供止常工作壓力5,通口 D供低 壓，以控制乞柱塞復(fù)位或停于某個(gè)需要位置。1、2、3為 三個(gè)柱塞。半控制不同換向閥匸作時(shí)，可得到包括原始位 置在內(nèi)的活塞桿的八個(gè)位置：1、2、3三個(gè)柱塞各自分別 伸出時(shí)可相應(yīng)得到三個(gè)不同位置;1、2同時(shí)伸出,2、3 同時(shí)伸出或1、3同時(shí)伸出時(shí)又可得三個(gè)不同位置;1、2、 3全部伸出為此數(shù)字缸最大行程位置；1、2、3均收進(jìn)為 圖示原始位置PLCWORLDPLCWORLD三位閥位寬 控制何路用三位三通閥或三位、五通閥控 制普