二級圓柱齒輪減速器課程設計

1、機械設計說明書題 目：二級圓柱齒輪減速器學號：姓名：學院：專業(yè)：班級：導 師 ：目錄緒論、機械設計基礎課程設計任務書 .1一、傳動方案的擬定及說明 .2二、電動機的選擇 .2三、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) .3四、傳動件的設計計算 .5五、軸的設計計算 .15六、鑄件減速器機體結構尺寸計算表及附件的選擇 22七、潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇 .26八、課程設計總結 27九、參考資料目錄 28、課程設計的容設計帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器（見圖1）。設計容應包括：傳動裝置的總體設計；傳動零件、軸、軸承、聯(lián)軸器等的設計計算和選擇；減速器裝配圖 和零件工作圖設計；設計計算說明書的

2、編寫。減速器課程設計的要求與數(shù)據(jù)已知條件：1 .運輸帶工作拉力：F = 1.8 kN ;2 .運輸帶工作速度：v = 1.1 m/s ;3 .卷筒直徑：D = 350 mm ;4 .工作條件：單向運轉，有輕微振動，經(jīng)常滿載，空載起動， 單班制工作、使用期限5年，輸送帶速度容許 誤差為土 5%。三、課程設計應完成的工作1.減速器裝配圖1;2 .零件工作圖2 （軸、齒輪各1）;3.設計說明書1份。設計計算及說明結果一、傳動方案的擬定及說明傳動方案給疋為一級減速器（包含帶輪傳動和兩級圓柱齒輪傳動減速），說明如下：為了估計傳動裝置的總傳動比圍，以便選擇合適的傳動機構和擬定傳動方案，可先由已知條件計算其

3、驅(qū)動卷筒的轉速nw，即601000V6010001.1rw 60.1r/min血60.1i7 minD350由于齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大剛度，并將齒輪安裝在輸入軸的遠端，使軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎矩變形和在轉矩作用下產(chǎn)生的扭矩變形部分抵消，以減少載荷齒寬分布不均的現(xiàn)象，且工作轉速一般、結構簡單緊湊、加工方便、成本低、傳動效率高以及使用和維護方便所以此展開式二級直齒圓柱齒輪減速系統(tǒng)能滿足工作要求。二、電動機選擇Pw 2kW1 .電動機容量1）卷筒軸的輸出功率P W PwFv1800x1.1 2kW1000 10002）電動機輸出功率P dPd-Pw傳動裝置的總效率22345式中

4、，12為從電動機至卷筒軸之間的各傳動機構和軸承的效率。由參考書附表2-3查得：彈性聯(lián)軸器10.99 ；滾子軸承20.98 ;圓柱齒輪傳動0.78430.97 ;卷筒軸滑動軸承40.95 ; V帶傳動5=0.96貝U0.990.984 0.972 0.95 0.960.784設計計算及說明結果故FdPw22.6kW0.7842 電動機額定功率Fed由附表6-1選取電動機額定功率Ped 3kW3 電動機的轉速為了便于選擇電動機轉速，先推算電動機轉速的可選圍。由任務 書中推薦減速裝置傳動比圍i 860，則電動機轉速可選圍為nd nW i 260.1 （860）480.8 3606r / mi n可見

5、只有同步轉速為1000r/min的電動機均符合。選定電動機的型號為Y132S-6。主要性能如下表：Pd 2.6kwi =16i2 =3.5i3=2.3電機型號額定功率滿載轉速起運轉矩最大轉矩Y132S-63KW960r/mi n2.02.24、計算傳動裝置的總傳動比i并分配傳動比1） 、總傳動比i =仏16 （符合8<i <60）nw 60.12）、分配傳動比 假設V帶傳動分配的傳動比h 2，則二級展開式圓柱齒輪減速器總傳動比i o = 8i1二級減速器中：高速級齒輪傳動比i2 J1.5*i o 71.5*8 3.5低速級齒輪傳動比i3 2.3i23.5三、計算傳動裝置的運動和動力

6、參數(shù)1 各軸轉速減速器傳動裝置各軸從高速軸至低速軸依次編號為：I軸、U軸、川軸。r 0r m960r / mi rr m960r=480r / mi ri 12r480r137. 1 r /mi ri 23 . 5r1371r59. 6 r /mi ri.2.3各軸轉速為:2 各軸輸入功率電動機的輸入功率,P)Pd2.6kW第一根軸的功率，PPd 52.6 0.96 2.5kW第二根軸的功率，PP 232.5 0.980.97 2.4kW第三根軸的功率，PP 232.4 0.980.97 2.3kW3 各軸輸入轉矩T(N? m)按電動機所需功率Fd計算各軸輸入功率，即T)9.55 105 P

7、9.55 105 26 N mm 26 IN mmrb960TT05ii2.6 idN mm 0.96 2 5 1(fN mmTT2i 2 5 1 04N mm 0.98 0.97 3.51.7 105Nmm355 將計n0 960r/minr 480r / minr 137.1r / mr r 59.6r/mirP02.6kWP 2.5kWP 2.4 kWP 2.3kWT0 26 1dN mmT 5 1N mm5T 1.7 10 N mmT 3.6 105N mmT T 2 3i3 1.66 105N mm 0.98 0.97 2.3 3.6 105N mm算結果匯總列表備用項目電動機高速軸

8、I中間軸n低速軸N轉速(r/mir960480137.159.6)P功率(kW2.62.52.42.3轉矩T(N? m)2.6 104510451.7 1053.6 10i傳動比23.52.3效率0.960.960.96設計計算及說明結果四、傳動件的設計計算3.1帶傳動的設計帶傳動設計要求1.帶傳動設計的主要谷選擇合理的傳動參數(shù)；確疋帶的型號、長度、根數(shù)、傳動中心距、安裝要求、對軸的作用力及帶的材料、結構和尺寸等。2.設計依據(jù)傳動的用途及工作情況；對外廓尺寸及傳動位置的要求；原動機種類和所需的傳動功率；主動輪和從動輪的轉速等。3.注意問題帶傳動中各有關尺寸的協(xié)調(diào)，如小帶輪直徑選定后要檢查它與電

9、動機中心高是否協(xié)調(diào)；大帶輪直徑選定后，要檢查與箱體尺寸是否協(xié)調(diào)。小帶輪孔徑要與所選電動機軸徑一致；大帶輪的孔徑應注意與帶輪直徑尺寸相協(xié)調(diào)，以保證其裝配穩(wěn)定性；同時還應注意此孔徑就是減速器小齒輪軸外伸段的最小軸徑。帶傳動設計的計算（以下設計所需查表的數(shù)據(jù)均查自機械設計基礎第二版江南郭克希主編大學）1求計算功率Pc：根據(jù)公式：Pc= KAPFC 3.1kw查表 9-5 知 ka=1.2，得 Pc=1.2 2.6=3.1kw2選擇普通V帶型號根據(jù)Pc=3.1kw和nm =960r/min，查表9-8知選用A型V帶。選擇A型V帶3確定帶輪基準直徑d1 d2杳表9-2知A型V帶輪的最小基準直徑為 75m

10、m又從圖9-8中查出d1建議值為80-100mm故暫取a=100mmd1100mmd2200mmi 1.96V=5.02mmL01079.6由式(9-6)得大帶輪的基準直徑為：d2=i d1( 1- )=2 100(1-0.02)=196mm按表9-2取d2=200mm此時實際傳動比將發(fā)生改變，i' = nJ n2 = d2/ d1 (1 ) d2/ d1 = 1.96傳動比改變量為(i' i ) /i )x 100% =2%若僅考慮帶傳動本身，誤差在5%以是允許的。4驗算帶速v因為v= din。/60 1000=(3.14100 960)/(601000)=5.02m/s因為

11、5 5.02 25,故帶速合適。5確定基準長度Ld和實際中心距因為 0.7 ( d1 + d2 )= 0 三 2 ( d1 + d2),即 0.7 (100 + 200)三 0 三 2 (100+ 200)所以有210三0三600初定中心距0=300又因為 L0 =2 0 + ( /2) ?( d1 + d2) + (d2-dj2/4 0將數(shù)據(jù)帶入上式得L° = 1079.6由表9-3選用基準長度Ld=1000mm又因為實際中心距 0 +( Ld L。)/2=300+ ( 1000 1079.6)/2=260.2mm設計計算及說明結果中心距變動圍為：min = 0.015 Ld =2

12、60.2 0.015 x 1000=25.2mn,max = + 0.03 Ld =260.2 + 0.03 x 1000=290.2mm6驗算小帶輪包角i由式 1 180 ( ( d2 d1 ) /) X 57.3 =180 (200- 100) /260.2 ) X 57.3。=158。120。合適7確定V帶根數(shù)z由式 Z=Pc/ ( P。+ P。)K Kl )查表 9-4 查得 P°=0.95kw，查表 9-6 得 P°=0.11kw, 查表9-7查得K =0.94，查表9-3查得Kl=0.89則:z=3.1/ (0.95 + 0.11 ) ?0.94?0.89 )

13、=3.5取z=4根8求初拉力F0及帶輪軸上的壓力Fq由式 F°=500Pc/zv(2.5/ K 1)+ qv2，查表 9-1 知 q=0.1kg/m,得F°=500X 3.1/ (4X 5.02 )X( 2.5/0.94 1)+ 0.1 X 5.02 X 5.02=133.7N由式 Fq =2z F° sin( 1 /2)=2 x 4 x 133.7 x si n(158/2)=1049.95N為方便數(shù)據(jù)查閱，繪制表3-1 : V型帶傳動相關數(shù) 據(jù)260.2mmV帶根數(shù)Z=4F0133.7NFq 1049.95 N計算功率傳動比帶速V帶型根數(shù)單根初拉壓軸力(N)巳

14、(kw)i(m/s)力（N）3.125.02A4133.7864.10小帶 輪直 徑（mm）大帶 輪直 徑（mm）中心距（mm）基準長 度（mm小帶輪包角100200260.210000163.462減速器傳動零部件-高速級齒輪的設計計算1）選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)按照已經(jīng)選定的傳動方案，高速級齒輪選擇如下:（1）.齒輪類型（2）.齒輪精度等級 選擇8級精度等級（3）.材料選擇 更頻繁，故要使小齒輪小齒輪 40Cr大齒輪45鋼選用直齒圓柱齒輪傳動由于帶式輸送機速度較慢，查表6-5，在確定大小齒輪時，由于小齒輪受載荷 硬度比大齒輪高30-50HBS所以選擇調(diào)質(zhì) 硬度 241-286HB

15、S調(diào)質(zhì)硬度217-255HBS2 ）初步選取主要參數(shù)Z284取小齒輪齒數(shù)Z! =24，大齒輪齒數(shù)z2 =i X乙=3.5 X 24=84,取 z2 =84，齒數(shù)比=i=3.5，i 3.5取齒寬系數(shù) d=i3 ）按齒面接觸疲勞強度設計計算由式（6-19 ）計算小輪分度圓直徑d 三 3.（2K/ d）?（1/ ）?（ZeZhZ/ h ）2確定各參數(shù)值載荷系數(shù)，查表6-6，取K=1.2小齒輪名義轉矩6 6T1 =9.55 X 10 X P/ n1 =9.55 X 10 X 2.5/480=5 X410 N.mm材料彈性影響系數(shù)T|5 104 N .mmZE 189.8設計計算及說明結果查表 6-8

16、, Ze =189.8 jMPaZh 2.5區(qū)域系數(shù)：Zh =2.5重合度系數(shù)因為 t =1.88 3.2 ( ( 1/ Z, ) + (1/ Z2) ) =1.88 3.2(1/24)+1/84)=1.7Z 0.88Z =、；4t/3= J(4-1.7)/3=0.88許用應力，查表 6-19 (a)Hlim1=750MPa Hlim2=600MPaSh1查表6-7，按一般可靠度要求取：Sh =1貝U h 1= Hlim1/ SH =750/1=750MPah 2= Hlim2/ SH =600/1=600MPa取倆式計算中較小值，即h =600MPa于是d1=冷(2KT/ d)?(1/ )?

17、(ZeZhZ / h )2將上述數(shù)據(jù)帶入上式中，得d1 =42.1mmm=2mm4 ）確定模數(shù)計算模數(shù) m= d1/ z1 > 42.1/24=1.75取標準值m=2mm5）按齒根彎曲疲勞強度校核計算按式6-20校核d148 mmF=(2K/b d“m)YFsY < fb=48mm式中小輪分度圓直徑 d1 =2X 24=48mm齒輪嚙合度 b= d X d1 =1X 48=48mmY 0.7復合齒形系數(shù)查表6-21，Yfs1 =4.25，Yfs2 =3.95重合度系數(shù)Y =0.25+0.75/ t =0.25+0.75/1.7=0.7設計計算及說明結果 許用應力查圖 6-22(a)

18、, Fiimi=310MPa, Fim2 =250MPa;查表6-7，取SF =1.25，則f i = Fiimi / SF =310/1.25=248MPaf 2= Flim2/ SF =250/1.25=200MPa 計算大、小齒輪的Ffs/ f并進行比較：YFS1 / F 1 =4.25/248=0.017Yfs2 / f 2 =3.95/200=0.02因為 丫 FS1F 1 <Y FS2/F 2于是 F2= ( 2KT1/b d1n) YFS2 Y =(2 X 1.2 X 5 X 104/48X 48 X 2) X 3.95 X 0.7=72MPa< f 2故滿足齒根彎曲

19、疲勞強度要求。6 )幾何尺寸計算：d1 =mz1 =2X 24=48mmd2 =mz2 =2 X 84=168mma=(m/2)?( z1 + z2 )=1 X (24 + 84)=108mmb=48,故 b2=48b| =b2 +( 5-10) mm 取 b1 =55mm7 )驗算初選精度等級是否合適齒輪圓速度周=(X d1 X n1/60 X 1000)=( X 48X480/60 X 1000)=1.2m/s<6m/s對照表6-5可知選擇8級精度合適。表3-2高速級齒輪設計幾何尺寸及參數(shù)d2168a=108mmb1 55mmv=1.2m/s設計計算及說明結果Z460d1-08齒輪壓

20、力 角模數(shù)中心距齒數(shù)比齒數(shù)分度圓直徑齒寬小齒輪20°21083.5244855大齒 輪84168483減速器傳動零部件-低速級齒輪的設計1) 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動傳動速度不高，選擇8級精度(GB10095-88)材料選擇小齒輪 40Cr調(diào)質(zhì) 241-286HBS大齒輪 45調(diào)質(zhì) 217-255HBS2) 初步選取主要參數(shù)取 Z3 =26, Z4 = Z3= i2=2.3，所以 z4=2.3 X 26=59.8取整z4 =60取 a=0.5，貝U d=0.5 (i+1 ) a=1.08，符合表 6-9 圍3 )按齒面接觸疲勞強度設計計算計算小輪分度圓直

21、徑設計計算及說明結果d3 > #(2KTi/ d)?( 1/ )?(ZeZhZ/ h )2確定各參數(shù)值：載荷系數(shù)查表6-6，取K=1.2 ;T216.7 104N.mm小齒輪名義轉矩T2 =9.55 X 106 X P /=9.55 X 106 X厶衛(wèi)2.4/137.仁 16.7 X 104 N.mmZh 2.5材料彈性影響系數(shù)查表 6-8 , ZE =189.8 jMPa ;Z 0.88區(qū)域系數(shù)Z h =2.5;重合度系數(shù) 因 t=1.88 3.2 (1/ Z3 + 1/Z4) =1.7Z = (4 t) )3 =0.88 許用應力查圖6-19 ( a) Hlim3 =750MPa,H

22、lim 4 =600MPa,查表6-7，按一般可靠度要求取Sh =1,H 3= Hlim 3/ SH =750MPaH 4 = Hlim 4/ SH =600MPa取兩式中的較小值，即H =600MPa于是d3>d363.7mmV(2KT1/ d)?(1/ )?(ZeZhZ / H )2V(2 1.2 16.7 104/1.08) (2.3 1)/2.3) (189.8 2.5 0.88/600)2m=3mm=63.7mm設計計算及說明結果4) 確定模數(shù)計算模數(shù) m= d3/ z3=63.7/26=2.5mm取標準值m=3mm5) 按齒根彎曲疲勞強度校核計算按式校核f=2Kt2Yfs Y

23、 /b d3m< F式中：小圓分度直徑 d3 =mz3=3X 26=78mm齒輪嚙合寬度b= d x d3 =1.08 x78=84.2mm復合齒形系數(shù) 查圖6-21 , Yfs3=4.20 ,Yfs4=3.97重合度系數(shù)Y =0.25 + 0.75/ t =0.25+ 0.75/1.7=0.69許用應力查圖6-22 (a),Flim3=300MPa Flim4=240MPa查表 6-7，取 Sf=1.25貝Sf 3= Flm3/ SF=300/1.25=240MPaf 4= Flim4/ Sf =240/1.25=192MPa計算大小齒輪的Yfs/ f并進行比較：Yfs3/ f 3=4

24、.2/240=0.0175< J/ Flim4=4.0/192=0.020d3 78mm b=84.2mmY 0.69Sf 1.25F4 57.8于是f4=2Kt2Yfs Y lb d3m=(2x 1.2 x 16.7 x 104d3 78mm d4180mma 129mm b 60.84b4 61mm b3 66mmX 4.0 x 0.71 ) l (84.2 x 78x 3) =57.8< F4故滿足齒根彎曲疲勞強度要求。6 )幾何尺寸計算：d3=mX z3=3X 26=78mmd4=mX 乙=3X 60=180mma=m x ( z3 + z4)/2=129mmb=60.84

25、mm取 b4 =61mmV 0.56m /sb3 = b4 +( 5-10) mm 取 b3 =66mm7 )驗算初選精度等級是否合適齒輪圓周速度二dsn?/ (60x 1000)=x 78 x 137.1/(60 x1000)=0.56m/s<6m/s對照表6-5可知選擇8級精度合適。表3-3 低速級齒輪設計幾何尺寸及參數(shù)齒輪壓力 角模數(shù)中心距齒數(shù)比齒數(shù)分度圓直徑齒寬小齒輪267866大齒 輪20°31292.36018061五、軸的設計計算為了對軸進行校核，先求作用在軸上的齒輪的嚙合力。第一對和第二對嚙合齒輪上的作用力分別為西 4012083.3Nd148Ft1Fr1Ft2

26、Fr22083.3N758.3N4358.97N1586.54NFr1Fti tgFt22T2ds2083.3 tg20 758.3N也衛(wèi)54358.97N78Ft2 tgn 4358.97 tg20 1586.54N聯(lián)軸器TL41 高速軸I設計輸入功率 P=2.5KW轉速 n =480r/min,T=50000NmmTL4由表4-3（機械設計課程設計指導書）選聯(lián)軸器型號為(GB/T4323-2002)軸孔的直徑d1 =45mnfe度L=84mm1） 按齒輪軸設計，軸的材料取與高速級小齒輪材料相同，40Cr, 調(diào)質(zhì)處理，查表14-2，取C 100dmin 20mm2）初算軸的最小直徑dmin1

27、7.3mm高速軸I為輸入軸，最小直徑處跟 V帶輪軸孔直徑。因為帶輪軸上有鍵槽，故最小直徑加大 5% dmin =18.17mm取dmin=20mm高速軸工作簡圖如圖（a）所示7-底O一A山54.do0301ChU«一匚P9ACli1da 3J匚rEO5435EB511830設計計算及說明結果首先確定個段直徑A段：di=20mm有最小直徑算出）B段：d2=25mr，根據(jù)油圭寸標準，選擇氈圈孔徑為 25mmt勺C段：d3 =30mm與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合，取軸承徑D段：d4=36mr,設計非定位軸肩取軸肩咼度 h=3mmE段：d5=45.58mm將咼速級小齒輪設計為齒輪軸，

28、考慮依據(jù)課程設計指導書p116G段，d7=30mm,與軸承（圓錐滾子軸承 30206）配合，取軸承徑F段：d6 =36mm,設計非定位軸肩取軸肩咼度 h=3mm第二、確定各段軸的長度A段：Li=1.6*20=32mm圓整取 Li=30mmB段：L2=54mm考慮軸承蓋與其螺釘長度然后圓整取 54mmC段：La=28mm,與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合，加上擋油盤長度L3 =B+ 3+2=16+10+2=28mmG段：L7 =29mm,與軸承（圓錐滾子軸承30206）配合，加上擋油盤長度F 段：L6 8mm , L6 = 2-2=10-2=8mmE段：L5 50 mm，齒輪的齒寬B1 50

29、 mmD段：L4=92mm,考慮各齒輪齒寬及其間隙距離，箱體壁寬度減去箱體已定長度后圓整得L4=92mm軸總長L=290mm兩軸承間距離（不包括軸承長度） S=174mm2、軸U的設計計算1） 、按齒輪軸設計，軸的材料取與高速級小齒輪材料相同，40Cr,調(diào)質(zhì)處理，查表15-31，取C 1002）初算軸的最小直徑dmin100/ 24.137.125.97mm因為帶輪軸上有鍵槽，故最小直徑加大 5% dmin =27.27mm根據(jù)減速器的結構，軸U的最小直徑應該設計在與軸承配合部分，初選圓錐滾子軸承30206,故取dmin =30mm軸U的設計圖如下:d min 30mmA血CijjflohEI

30、F .tB¥3Q755D43384L 530首先，確定各段的直徑A段：d1=30mm與軸承（圓錐滾子軸承 30206）配合F段：d6 =30mm與軸承（圓錐滾子軸承 30206）配合E段：d5 =38mm非定位軸肩B段：d2=48mm,非定位軸肩，與齒輪配合C段：d3 =64.94mm,齒輪軸上齒輪的分度圓直徑D段：d4 =50mm,定位軸肩然后確定各段距離：A段：L1 =29mm,考慮軸承（圓錐滾子軸承 30207）寬度與擋油盤的長度B段：L2=8mm根據(jù)軸齒輪到壁的距離及其厚度C段：L3=75mm根據(jù)齒輪軸上齒輪的齒寬E段：L5=43mm,根據(jù)高速級大齒輪齒寬減去2mm為了安裝固

31、定）F段：L6=41.5mm考慮了軸承長度與箱體壁到齒輪齒面的距離D段：L4=9.5mm,由軸I得出的兩軸承間距離（不包括軸承長度）S=174mr減去已知長度得出3、軸川的設計計算輸入功率 P=2.3KW轉速 n =59.6r/min,T=360000Nmm軸的材料選用40Cr （調(diào)質(zhì)），可由表15-3查得C=110所以軸的直徑：dmin C =33.8mm因為軸上有兩個鍵槽,故最小直徑加大12% dmin =37.86mm由表4-3（機械設計課程設計指導書）選聯(lián)軸器型號為TL3軸孔的直徑d1=40mn長度L=84mm軸川設計圖如下：聯(lián)軸器TL3占石,5 丄 £因 HdL 號？丄33

32、丄 $5 丄 巧IBcuEF:AoIldacdsl Dcl*rrG/ *1-IG.5bjLUJJ 576S33556004首先，確定各軸段直徑A段：d1=40mm,與軸承（圓錐滾子軸承30211）配合B段：d2=60mm非定位軸肩,h取2.5mmC段：d3 =72mm定位軸肩，取h=6mmD段：d4=68mm,非定位軸肩，h=6.5mmE段：d5 =55mm,與軸承（圓錐滾子軸承30211）配合F段：d6=60mm按照齒輪的安裝尺寸確定G段：d7 =45mm,聯(lián)軸器的孔徑然后、確定各段軸的長度A段：Li=46.5mm,由軸承長度， 3,4 2,擋油盤尺寸B段：L2=68mm齒輪齒寬減去2mm便

33、于安裝C段：L3=10mm,軸環(huán)寬度，取圓整值根據(jù)軸承（圓錐滾子軸承30212）寬度需要D段：L4 =57.5mm由兩軸承間距減去已知長度確定E段：L5 =33mm,由軸承長度， 3, 2,擋油盤尺寸F段：L6=65mm,考慮軸承蓋及其螺釘長度，圓整得到G段：L7 =84mm聯(lián)軸器孔長度軸的校核計算，第一根軸：求軸上載荷 已知：Ft 2083.3N,Fr 758.3N設該齒輪軸齒向是右 旋，受力如右圖：L181.75 mm，L2132.25 mmL348.25mm由材料力學知識可求得 水平支反力：FNh1 202.7NFNh 2555.6NM H 26807.1 N mm垂直支反力：Fvi 5

34、56.89NFV21526.41NMV 73648.7N?mm合成彎矩MpMHMJ 78375.9N?mm由圖可知，危險截面在C右邊W=0.1d3=9469ca=M /W=8.28MPa<70MPa軸材料選用40Cr查手冊 1 70MPa符合強度條件！第二根軸求軸上載荷已Ft 2083.3N,Fr 758.3NF't 4358.97N, F 'r 1586.54N設該齒輪軸齒向兩個都是左旋，受力如右圖：L1 60.75mm，L269.5mmL348.25mm由材料力學知識可求得水平支反力：FH1 2312.3N,FH236.63NMh 140472.2N mm垂直支反力:

35、FV1 854.4NFv226.1NM H 51904.8N ?mm合成彎矩MMH1479754.98N mm由圖可知，危險截面在B右邊W=0.1d'=33774ca =Mca /W=0.23MPa<70MPa軸材料選用40Cr查手冊 1符合強度條件！第三根軸：求軸上載荷已知：Ft 4358.97N,Fr 1586.54N設該齒輪齒向是右旋，受力如L162.25 mm，L2121.25mm由材料力學知識可求得水平支反力：Fh1 1048.3NFnh2 538.2NMh 65256.7N mm垂直支反力：Fv1 2880.2NFV2 1478.7NMV 179292.5N ?mm1

36、90798.9N合成彎矩mJm； mH設計計算及說明 由圖可知，危險截面在B右邊算得 W=19300ca =M ca/W=9.89MPa<70MPa軸材料選用40Cr查手冊 ,70MPa符合強度條件！六、鑄件減速器機體結構尺寸計算表及附件的選 擇1、鑄件減速器機體結構尺寸計算表名稱符號減速器及其形式關系機座壁厚0.025a+3mm=6.84mn取 8mm機蓋壁厚S 10.02a+3=6.06mm<8mn取 8mm機座凸緣厚度b1.5 S =12mm機蓋凸緣厚度bl1.5 S =12mm機座底凸緣厚度P2.5 S =20mn取 30mm地腳螺釘直徑df0.036a+12=12.288

37、mm取 16mm地腳螺釘數(shù)目na<250m m,n=4軸承旁連接螺栓直 徑di0.75df=13.15mm 取 8mm機蓋與機座連接螺栓直徑d2(0.50.6)df=8.7610.52mm 取10mm連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200mn取 180mm軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5)df=7.018.76mm 取M8窺視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.4)df=5.267.01mm 取M6定位銷直徑d(0.70.8)df=12.2714.02mm取M12df、d2、d3至外機壁距離cidi、d2至凸緣邊緣距 離c2軸承旁凸臺半徑R1R仁C2=20凸臺高度h外機壁至軸承座端面距離Lic1+c

38、2+(58)=44機壁至軸承座端面距離L2S +c1+c2+(58)=52大齒輪頂圓與機壁距離 1> 1.2 S =9.6mm取 14mm齒輪端面與機壁距離 2=8mn取 10mm機蓋、機座肋厚m1,mm1=mr 0.85 S 1=6.8mm取 7mm軸承端蓋外徑D2軸承端蓋凸緣厚度e(11.2)d3=9mm 取 12mm軸承旁連接螺栓距離ss D2減速器附件的選擇，在草圖設計中選擇2、通氣器齒輪箱高速運轉時部氣體受熱膨脹，為保證箱體外所受壓力 平衡，減小箱體所受負荷，設通氣器及時將箱高壓氣體排出。 由簡明機械零件設計實用手冊 P244選用通氣器尺寸M103、窺視孔和視孔蓋為便于觀察齒輪

39、嚙合情況及注入潤滑油，在箱體頂部設有窺 視孔。為了防止?jié)櫥惋w出及密封作用，在窺視孔上加設視孔蓋。 由簡明機械零件設計實用手冊 P245取A=110mm4、油標尺油塞為方便的檢查油面高度，保證傳動件的潤滑，將油面指示器 設在低速級齒輪處油面較穩(wěn)定的部位。由簡明機械零件設計實用手冊 P235選用油標尺尺寸M165、油塞為了排出油污，在減速器箱座最低部設置放油孔，并用油塞 和封油墊將其住。由簡明機械零件設計實用手冊 P365選用油塞尺寸M24&定位銷保證拆裝箱蓋時，箱蓋箱座安裝配合準確，且保持軸承孔的 制造精度，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配兩個定位銷。由簡明機械零件設計實用手冊P176 GB118-86銷B5X 42設計計算及說明結果7、啟蓋螺釘在箱體剖分面上涂有水玻璃，用于密封，為便于拆卸箱蓋，