機(jī)器人發(fā)展史ppt課件

1、古代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人：a. 示教再現(xiàn)型機(jī)器人 b. 有感覺(jué)的機(jī)器人 c. 智能機(jī)器人概述機(jī)器人一詞的出現(xiàn)以及工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都不過(guò)是近幾十年的事，然而人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)探尋的歷史卻有3000多年 。以機(jī)器人一詞的出現(xiàn)為標(biāo)志，將這段歷史的機(jī)器人劃分為古代機(jī)器人和現(xiàn)代機(jī)器人。 西周時(shí)期，我國(guó)的工匠就研發(fā)出了一種能歌善舞的機(jī)器，這大概就是人類(lèi)最早的機(jī)器人。古代機(jī)器人春秋后期，據(jù)記載，我國(guó)著名木匠魯班曾制造過(guò)一只木鳥(niǎo)，能在空中飛行“三日不下” 。古代機(jī)器人三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。古代機(jī)器人以上這些古代機(jī)器人在某些方面比如動(dòng)力源，或許有些杜撰成分，

2、并在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，機(jī)器人技術(shù)都未有明顯的發(fā)展，一直到了18世紀(jì)，才有了現(xiàn)代機(jī)器人的雛形。古代機(jī)器人瑞士的鐘表匠杰克道羅斯和他的兒子利路易道羅斯于1773年連續(xù)推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。現(xiàn)代機(jī)器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，創(chuàng)造出“機(jī)器人這個(gè)詞。1942年，美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出了機(jī)器人學(xué)，并提出了所謂的“機(jī)器人三原則”，即： 1.機(jī)器人不可傷人； 2.機(jī)器人必須服從人給與，但不和1矛盾的指令； 3.在與1，2原則不矛盾的前提下，機(jī)器人可維護(hù) 自身不受傷害。a. 示教再現(xiàn)型機(jī)器人 這種機(jī)器人就是人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動(dòng)作。 最有代表性的是美國(guó)英格伯格和德沃爾于1959年制造的“尤尼梅遜”。b. 有感覺(jué)的機(jī)器人這種機(jī)器人通過(guò)傳感器使它們對(duì)外界環(huán)境有一定感知能力，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作，并具有聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等功能。如有觸覺(jué)的機(jī)械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺(jué)的機(jī)器人能分辨出不同飲料和酒類(lèi)。智能機(jī)器人，它不僅具有感覺(jué)能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。中央電腦控制手臂