模具設計后處理

1、目 錄實驗1 汽車減震器托盤的掃描與數(shù)據(jù)處理21.1 實驗目的21.2 實驗原理21.3 實驗儀器21.4 實驗內(nèi)容21.5 實驗步驟21.6 實驗數(shù)據(jù)及分析31.7 工件點云的處理51.8 實驗總結(jié)9實驗2 鈑金件的掃描102.1 實驗目的102.2 實驗原理102.3 實驗儀器102.4 實驗內(nèi)容102.5實驗數(shù)據(jù)及分析102.6 工件點云的處理122.7 實驗總結(jié)16實驗3 車燈的掃描173.1實驗目的173.2實驗原理173.3實驗儀器173.4實驗內(nèi)容173.5實驗數(shù)據(jù)及分析173.6工件點云的處理183.7 實驗總結(jié)23實驗4 減震器軸承的掃描244.1 實驗目的244.2 實驗原

2、理244.3 實驗儀器244.4 實驗內(nèi)容244.5工件掃描前的準備244.6 工件的掃描過程254.7工件點云的處理254.8 實驗總結(jié)29實驗1 汽車減震器托盤的掃描與數(shù)據(jù)處理1.1 實驗目的1、熟練并掌握汽車減震器的掃描。2、成功用Studio軟件處理好汽車減震器點云。3 、初步了解快速成型的原理。4、通過三坐標測量儀捕捉到的數(shù)據(jù)，應掌握如何來處理和分析數(shù)據(jù)。5、掌握3D-OMS.S數(shù)據(jù)捕捉處理軟件。6、掌握Geomagic11或Geomagic12的簡單數(shù)據(jù)處理。1.2 實驗原理TN 3DOMS系列三維光學測量儀，具有掃描速度極快、免噴涂直接測量、測量效率高、測量精度高、操作便捷、維護

3、簡單等優(yōu)勢，特別適用于復雜自由曲面的掃描；是產(chǎn)品開發(fā)設計（RD）、質(zhì)量檢測（CAV）、逆向工程（RE）、變形測量的必備工具。其工作原理是利用光柵繞射所制成的量測系統(tǒng)俗稱光學尺，其光源經(jīng)過瞄準透鏡而投射到游動刻度尺和主刻度尺，藉其光波產(chǎn)生Moire條紋明暗訊號之原理，由光電管接收其信號，經(jīng)放大及修正后即可顯示出其系統(tǒng)及輸出信號。在掃描前應觀察工件是否是反光件，若是反光件則應對表面進行處理，觀其外型結(jié)構(gòu)為漸變型結(jié)構(gòu)件，對這類型工件的測量可利用自動拼接，也可以手動拼接。一般情況下，對于物體表面積大的采用手動拼接相結(jié)合辦法來掃描，面積較小的采用自動拼接掃描，這樣測量的點云拼接精度更高。1.3 實驗儀器

4、1、三坐標測量儀一個。2、筆記本電腦一臺。3、汽車減震器托盤一個。4、卷尺。1.4 實驗內(nèi)容首先先對反光件噴顯影劑，待顯影劑干后，把工件放在旋轉(zhuǎn)托盤上，由于工件小，則不用在工件上編碼點，只需在工件的周圍放置3-4個編碼塊即可，然后通過對3D-OMS.S數(shù)據(jù)捕捉處理軟件操作，利用三坐標測量儀掃描汽車減震器托盤，并得到其相應的數(shù)據(jù)，再將其分析和處理，最后保存。 1.5 實驗步驟1、設備的調(diào)整：先打開三坐標測量儀的開關(guān)，并將數(shù)據(jù)線連接到電腦的端口上。2、設置NVIDIA控制面板：在電腦的顯示桌面的狀態(tài)下，單擊“鼠標右鍵”，選擇“NVIDIA控制面板”，打開后，選擇“顯示菜單”，在其菜單下選擇“設置多

5、個顯示器”，再選擇“復制模式”，最后依次點擊“應用”和“保存”。3、設置屏幕分辨率：在電腦的顯示桌面的狀態(tài)下，單擊“鼠標右鍵”，選擇“屬性”，再選擇“分辨率”，在此狀態(tài)下，不要更改“顯示1”的設置，默認即可，要更改的是“顯示2”，單擊圖標“顯示2”，在其下面選擇“將windows桌面擴展到另一個顯示器上”，并點擊“識別”，若三坐標測量儀顯示為“2”，則設置正確。4、調(diào)定距離：打開鐵牛軟件，在軟件上勾選“十字光標”，確定三坐標測量儀上顯示的“坐標”與電腦上的“十字光標”接近重合。當兩坐標接近重合后，要注意三坐標測量儀的左右成像與電腦上顯示的方向要一致，否則要更改連接的數(shù)據(jù)線的接口。當確定以上無誤

6、后，點擊“標定”即可。5、標定的操作：按照軟件的“標定提示”，完成對標定七步內(nèi)容的操作，最后在“計算”后，點擊“退出標定”即可。6、查看標定圖像的完整性：開啟“十字光標”，確定三坐標測量儀顯示的“坐標”與軟件上的“坐標”是否接近重合，若不是，需要調(diào)整坐標位置，直至接近重合。調(diào)定好后，選擇“菜單”，再選擇“測量屬性”，并選擇“單幅”最后點擊“開始測量”，查看先前的標定位置“圖像”是否缺少很多，若很多，則需重新標定。7、對零件進行掃描：當上述步驟正確操作完成后，需要重啟軟件，在打開軟件后，選擇“菜單”，再選擇“測量屬性”，并選擇“合并”，先打開“十字光標”，再將三坐標測量儀顯示的“十字坐標”打到零

7、件表面上，并測量三坐標測量儀目鏡與零件的距離并記錄。點擊“測量”，將三坐標測量儀按照軟件的提示和操作將其分別擺放在67個位置，進行掃描，每一次掃描與零件的距離盡量不變，并將其記錄下來。8、對所處理的數(shù)據(jù)進行分析和處理。9、對所得的掃描數(shù)據(jù)進行點云處理。10、總結(jié)實驗測量數(shù)據(jù)，并小結(jié)小組實驗過程。1.6 實驗數(shù)據(jù)及分析下面是我們小組的實驗數(shù)據(jù)及相關(guān)的分析：圖 1-1 十字光標的重合度在圖1-1中，展示的是我們在對前面的標定后，確定三坐標測量儀顯示的“十字光標”與軟件“十字光標”重合度，目的是為了得到較為完善的數(shù)據(jù)。在此圖中很明顯的告訴我們：在前面的標定的一系列操作都很正確，幾乎沒有什么大的錯誤操

8、作。圖 1-2 第一次數(shù)據(jù)采集過程在圖1-2里，展現(xiàn)的是我們的數(shù)據(jù)采集的過程，這是三坐標測量儀在第一次掃描零件后的數(shù)據(jù)結(jié)果，在第一次的數(shù)據(jù)結(jié)果里很明顯的告訴我們：在放置三坐標測量儀時，沒有放好位置，同時在鏡頭和零件的距離上也沒有確定好，使得第一次數(shù)據(jù)的掃描結(jié)果不是很好。圖 1-3 第五次數(shù)據(jù)采集過程在圖1-3里，這是我們在第五次的數(shù)據(jù)采集的結(jié)果，通過前面的采集，很明顯的告訴我們：前面的采集并不完整，在第六次的數(shù)據(jù)里，我們可以看到，在零件的底端沒有完全掃描到，有很多的缺陷，需要在三坐標測量儀的擺放上要事其移動的幅度小些，目鏡鏡頭做一微微調(diào)整，十字光標盡量向零件底部端面靠近，這樣在采集數(shù)據(jù)時，才會

9、減少底部端面數(shù)據(jù)的不完整性。圖 1-4 第六次數(shù)據(jù)采集過程在圖1-4里，我們可以看到這是我們第六次數(shù)據(jù)采集的結(jié)果，從上面我們可以看出：在零件的底部端面較為完善，但是有一個缺口在零件的左側(cè)，這是由于在前面的掃描時，三坐標測量儀移動擺放的幅度大了，導致無法掃描其部位?？傮w上來看數(shù)據(jù)的掃描結(jié)果很好，達到了預期效果。但是在數(shù)據(jù)采集的第八次時容易出現(xiàn)軟件崩潰等一些終止的操作，所以我們的操作數(shù)據(jù)只能掃描到第六次。并對六次的數(shù)據(jù)做了分析和處理。1.7 工件點云的處理1、打開點云：Gemomagic Studio 打開asc文件，點擊“文件打開”菜單，選擇剛導出的asc文件，如圖1-5。 圖 1-5 打開點云

10、2、點云著色：導入的點云后顯示為黑色，右鍵點擊點云，單擊“著色著色點” 著色后的效果，如圖1-6。圖 1-6 點云著色3、去除非連接點：點擊非連接圖標，將工件外的雜點被加紅，然后點“確定”，如果被選的部分中有工件內(nèi)的點，則在點擊“確定”后，點擊“定制區(qū)域模式 ”，同時按住Ctrl+鼠標左鍵，選擇工件即可消除工件中被選中的點，最后點擊：“刪除圖標”，最后的去除非連接點后的效果，如圖1-7。圖 1-7 去除非連接點4、手動清理每一幅點云圖：點擊每一幅點云圖，將不為好看的地方去除，或者是在每一幅圖中有重復的地方，將其選擇，并將多余的點去除。處理后的效果，如圖1-8。圖 1-8 手動清理每一幅點云圖5

11、、全局注冊：將處理好的每一幅點云圖全選后，點擊全局注冊圖標“ ”，對整個工件進行全局注冊處理，處理后的效果，如圖1-9。圖 1-9 全局注冊6、聯(lián)合點對象：當全局處理后，這一步需要對工件進行“聯(lián)合點對象”的處理。首先點擊“點聯(lián)合聯(lián)合點對象”，彈出的項目中，對名稱進行修改為“處理一”，并勾選“生成簇”，最后點擊“確定”。最后處理的效果，如圖1-10。圖 1-10 聯(lián)合點對象7、去除體外孤點：分別在菜單欄內(nèi)點擊“編輯選擇體外孤點”，進行體外孤點處理，在彈出的左側(cè)樹狀欄中，將其敏感值修改為“100”，并點擊“確定”，并將其此操作連續(xù)進行3次，其處理效果，如圖1-11。圖 1-11 去除體外孤點8、減

12、少噪聲：點擊工具欄上的“減少噪聲圖標 “，對工件進行減少噪聲處理，之后點擊”確定“即可。處理后的效果，如圖1-12。圖 1-12 減少噪聲9、統(tǒng)一采樣處理：在上面的操作完后，單擊工具欄上的“統(tǒng)一采樣圖標 ”，在彈出的對話框里，依次選擇“應用確定”即可，統(tǒng)一采樣后的處理效果，如圖1-13。圖 1-13 統(tǒng)一采樣處理10、封裝點云及其后處理：在統(tǒng)一采樣后，先進行“工具選項封裝”的選項下的“最大圓周孔”設置為“0”。再點擊工具欄上的封裝圖標按鈕“”，對其進行封裝，封裝后對工件依次選擇“填充孔按鈕 ”，“砂紙按鈕 ”進行后處理，直至到滿意為止。最后的處理效果，如圖1-14。圖 1-14 封裝點云及其后

13、處理11、保存文件：分別點擊“文件保存格式STL”完成整個汽車減震器托盤掃描的點云數(shù)據(jù)處理。1.8 實驗總結(jié)通過本次的實驗，我們小組對本實驗得出了以下的總結(jié)：1、在數(shù)據(jù)掃描前，對圖像標定等一系列的前面操作一定要做好，盡量做好，不然會影響后面的數(shù)據(jù)采集效果。2、在實驗時一定要做好合理的分工，要明確每個人的任務，這樣不但可以調(diào)動大家的積極性，也可以增加實驗的效率和實驗數(shù)據(jù)采集的效果。3、在實驗過程中，一定不要著急，凡事都快不得，一快就會出錯。所以小組成員之間一定要相互協(xié)作，只有這樣實驗的結(jié)果才會達到實驗預期效果。4、在實驗中，大家應該互相聽取意見，盡量達成一致，而不是爭論。在充分考慮后，將這樣的做

14、法統(tǒng)一，相互幫助，共同完成實驗的任務。5、在軟件出現(xiàn)問題時，不要著急，慢慢的處理，并分析出現(xiàn)此問題的原因。帶領大家將沒有完成的部分完成。所以在實驗是應當適當?shù)谋４?，以免?shù)據(jù)的丟失。實驗2 鈑金件的掃描2.1 實驗目的1、熟練并掌握鈑金件的掃描。2、成功用Studio軟件處理好鈑金件點云。3 、初步了解快速成型的原理。4、通過三坐標測量儀捕捉到的數(shù)據(jù)，應掌握如何來處理和分析數(shù)據(jù)。5、掌握3D-OMS.S數(shù)據(jù)捕捉處理軟件。6、掌握Geomagic11或Geomagic12的簡單數(shù)據(jù)處理。2.2 實驗原理TN 3DOMS系列三維光學測量儀，具有掃描速度極快、免噴涂直接測量、測量效率高、測量精度高、操

15、作便捷、維護簡單等優(yōu)勢，特別適用于復雜自由曲面的掃描；是產(chǎn)品開發(fā)設計（RD）、質(zhì)量檢測（CAV）、逆向工程（RE）、變形測量的必備工具。其工作原理是利用光柵繞射所制成的量測系統(tǒng)俗稱光學尺，其光源經(jīng)過瞄準透鏡而投射到游動刻度尺和主刻度尺，藉其光波產(chǎn)生Moire條紋明暗訊號之原理，由光電管接收其信號，經(jīng)放大及修正后即可顯示出其系統(tǒng)及輸出信號。在掃描前應觀察工件是否是反光件，若是反光件則應對表面進行處理，觀其外型結(jié)構(gòu)為漸變型結(jié)構(gòu)件，對這類型工件的測量可利用自動拼接，也可以手動拼接。一般情況下，對于物體表面積大的采用手動拼接相結(jié)合辦法來掃描，面積較小的采用自動拼接掃描，這樣測量的點云拼接精度更高。2.

16、3 實驗儀器1、三坐標測量儀一個。2、筆記本電腦一臺。3、鈑金件一個。4、卷尺。2.4 實驗內(nèi)容首先先對反光件噴顯影劑，待顯影劑干后，把工件放在旋轉(zhuǎn)托盤上，由于工件小，則不用在工件上編碼點，只需在工件的周圍放置3-4個編碼塊即可，然后通過對3D-OMS.S數(shù)據(jù)捕捉處理軟件操作，利用三坐標測量儀掃描鈑金件，并得到其相應的數(shù)據(jù)，再將其分析和處理，最后保存。 2.5實驗數(shù)據(jù)及分析下面是我們小組的實驗數(shù)據(jù)及相關(guān)的分析：圖 2-1 第一次鈑金件掃描效果在圖2-1中，展示的是我們在對前面的標定后，進行的第一次掃描，對鈑金件的前端部進行掃描，同時讓三坐標掃描儀處于一個最佳位置，在圖中可以看到前端部掃描很好，

17、達到預期效果。圖 2-2 第四次數(shù)據(jù)采集過程在圖2-2里，展現(xiàn)的是我們的數(shù)據(jù)采集的過程，這是三坐標測量儀在第四次掃描零件后的數(shù)據(jù)結(jié)果，在第是次的數(shù)據(jù)結(jié)果里很明顯的告訴我們：在放置三坐標測量儀時，沒有放好位置，同時在鏡頭和零件的距離上也沒有確定好，使得第四次數(shù)據(jù)的掃描結(jié)果不是很好，出現(xiàn)了缺口，是的零件不夠完整。圖 2-3 第五次數(shù)據(jù)采集結(jié)果在圖2-3里，這是我們在第五次的數(shù)據(jù)采集的結(jié)果，通過前面的采集，很明顯的告訴我們：前面的采集并不完整，在第五次的數(shù)據(jù)里，我們可以看到，在零件的右端沒有完全掃描到，有很多的缺陷，需要在三坐標測量儀的擺放上要事其移動的幅度小些，目鏡鏡頭做一微微調(diào)整，十字光標盡量向

18、零件右部端面靠近，這樣在采集數(shù)據(jù)時，才會減少底部端面數(shù)據(jù)的不完整性。圖 2-4 第七次數(shù)據(jù)采集過程在圖2-4里，我們可以看到這是我們第七次數(shù)據(jù)采集的結(jié)果，從上面我們可以看出：在零件的底部端面較為完善，但是有一個缺口在零件的右側(cè)，這是由于在前面的掃描時，三坐標測量儀移動擺放的幅度大了，導致無法掃描其部位?？傮w上來看數(shù)據(jù)的掃描結(jié)果很好，達到了預期效果。但是在數(shù)據(jù)采集的第八次時容易出現(xiàn)軟件崩潰等一些終止的操作，所以我們的操作數(shù)據(jù)只能掃描到第七次。并對七次的數(shù)據(jù)做了分析和處理。2.6 工件點云的處理1、打開點云：Gemomagic Studio 打開asc文件，點擊“文件打開”菜單，選擇剛導出的asc

19、文件，如圖2-5。 圖 2-5 打開點云2、點云著色：導入的點云后顯示為黑色，右鍵點擊點云，單擊“著色著色點” 著色后的效果，如圖2-6。圖 2-6 點云著色3、去除非連接點：點擊“非連接圖標” ，將工件外的雜點被加紅，然后點“確定”，如果被選的部分中有工件內(nèi)的點，則在點擊“確定”后，點擊“定制區(qū)域模式 ”，同時按住Ctrl+鼠標左鍵，選擇工件即可消除工件中被選中的點，最后點擊：“刪除圖標”，最后的去除非連接點后的效果，如圖2-7。圖 2-7 去除非連接點4、手動清理每一幅點云圖：點擊每一幅點云圖，將不為好看的地方去除，或者是在每一幅圖中有重復的地方，將其選擇，并將多余的點去除。處理后的效果，

20、如圖2-8。圖 2-8 手動清理每一幅點云圖5、全局注冊：將處理好的每一幅點云圖全選后，點擊全局注冊圖標“”，對整個工件進行全局注冊處理，處理后的效果，如圖2-9。圖 2-9 全局注冊6、聯(lián)合點對象：當全局處理后，這一步需要對工件進行“聯(lián)合點對象”的處理。首先點擊“點聯(lián)合聯(lián)合點對象”，彈出的項目中，對名稱進行修改為“處理一”，并勾選“生成簇”，最后點擊“確定”。最后處理的效果，如圖2-10。圖 2-10 聯(lián)合點對象7、去除體外孤點：分別在菜單欄內(nèi)點擊“編輯選擇體外孤點”，進行體外孤點處理，在彈出的左側(cè)樹狀欄中，將其敏感值修改為“100”，并點擊“確定”，并將其此操作連續(xù)進行3次，其處理效果，如

21、圖2-11。圖 2-11 去除體外孤點8、減少噪聲：點擊工具欄上的“減少噪聲圖標 “，對工件進行減少噪聲處理，之后點擊”確定“即可。處理后的效果，如圖2-12。圖 2-12 減少噪聲9、統(tǒng)一采樣處理：在上面的操作完后，單擊工具欄上的“統(tǒng)一采樣圖標 ”，在彈出的對話框里，依次選擇“應用確定”即可，統(tǒng)一采樣后的處理效果，如圖2-13。圖 2-13 統(tǒng)一采樣處理10、封裝點云及其后處理：在統(tǒng)一采樣后，先進行“工具選項封裝”的選項下的“最大圓周孔”設置為“0”。再點擊工具欄上的封裝圖標按鈕“ ”，對其進行封裝，封裝后對工件依次選擇“填充孔按鈕 ”，“砂紙按鈕”進行后處理，直至到滿意為止。最后的處理效果

22、，如圖2-14。圖 2-14 封裝點云及其后處理11、保存文件：分別點擊“文件保存格式STL”完成整個汽車減震器托盤掃描的點云數(shù)據(jù)處理。2.7 實驗總結(jié)通過本次的實驗，我們小組對本實驗得出了以下的總結(jié)：1、在數(shù)據(jù)掃描前，對圖像標定等一系列的前面操作一定要做好，盡量做好，不然會影響后面的數(shù)據(jù)采集效果。2、在實驗時一定要做好合理的分工，要明確每個人的任務，這樣不但可以調(diào)動大家的積極性，也可以增加實驗的效率和實驗數(shù)據(jù)采集的效果。3、在實驗過程中，一定不要著急，凡事都快不得，一快就會出錯。所以小組成員之間一定要相互協(xié)作，只有這樣實驗的結(jié)果才會達到實驗預期效果。4、在實驗中，大家應該互相聽取意見，盡量達

23、成一致，而不是爭論。在充分考慮后，將這樣的做法統(tǒng)一，相互幫助，共同完成實驗的任務。5、在軟件出現(xiàn)問題時，不要著急，慢慢的處理，并分析出現(xiàn)此問題的原因。帶領大家將沒有完成的部分完成。所以在實驗是應當適當?shù)谋４?，以免?shù)據(jù)的丟失。實驗3 車燈的掃描3.1實驗目的1、熟練并掌握車燈的掃描。2、成功用Studio軟件處理好車燈點云。3 、初步了解快速成型的原理。4、通過三坐標測量儀捕捉到的數(shù)據(jù)，應掌握如何來處理和分析數(shù)據(jù)。5、掌握3D-OMS.S數(shù)據(jù)捕捉處理軟件。6、掌握Geomagic11或Geomagic12的簡單數(shù)據(jù)處理。3.2實驗原理TN 3DOMS系列三維光學測量儀，具有掃描速度極快、免噴涂直

24、接測量、測量效率高、測量精度高、操作便捷、維護簡單等優(yōu)勢，特別適用于復雜自由曲面的掃描；是產(chǎn)品開發(fā)設計（RD）、質(zhì)量檢測（CAV）、逆向工程（RE）、變形測量的必備工具。其工作原理是利用光柵繞射所制成的量測系統(tǒng)俗稱光學尺，其光源經(jīng)過瞄準透鏡而投射到游動刻度尺和主刻度尺，藉其光波產(chǎn)生Moire條紋明暗訊號之原理，由光電管接收其信號，經(jīng)放大及修正后即可顯示出其系統(tǒng)及輸出信號。在掃描前應觀察工件是否是反光件，若是反光件則應對表面進行處理，觀其外型結(jié)構(gòu)為漸變型結(jié)構(gòu)件，對這類型工件的測量可利用自動拼接，也可以手動拼接。一般情況下，對于物體表面積大的采用手動拼接相結(jié)合辦法來掃描，面積較小的采用自動拼接掃描

25、，這樣測量的點云拼接精度更高。3.3實驗儀器1、三坐標測量儀一個。2、筆記本電腦一臺。3、車燈件一個。4、卷尺。3.4實驗內(nèi)容首先先對反光件噴顯影劑，待顯影劑干后，把工件放在旋轉(zhuǎn)托盤上，由于工件小，則不用在工件上編碼點，只需在工件的周圍放置3-4個編碼塊即可，然后通過對3D-OMS.S數(shù)據(jù)捕捉處理軟件操作，利用三坐標測量儀掃描后車燈，并得到其相應的數(shù)據(jù)，再將其分析和處理，最后保存。 3.5實驗數(shù)據(jù)及分析在這次的掃描里，我們明顯發(fā)現(xiàn)這22次掃描數(shù)據(jù)采集的結(jié)果有一些問題，從操作上我們可以看出：在零件的兩側(cè)較為完善，但是有一些雜點在零件的表面，這是由于在前面的掃描時，三坐標測量儀移動擺放的幅度大了，

26、導致無法掃描其部位?？傮w上來看數(shù)據(jù)的掃描結(jié)果很好，達到了預期效果。但是在數(shù)據(jù)采集的第22次時容易出現(xiàn)標定塊要在兩對或兩對以上，所以我們的操作幅度大了一些，應盡量減少幅度，這樣才能掃描的很好。3.6工件點云的處理1、打開點云：Gemomagic Studio 打開asc文件，點擊“文件打開”菜單，選擇剛導出的asc文件，如圖3-1。 圖 3-1 打開點云2、點云著色：導入的點云后顯示為黑色，右鍵點擊點云，單擊“著色著色點” 著色后的效果，如圖3-2。圖 3-2 點云著色3、去除非連接點：點擊“非連接圖標” ，將工件外的雜點被加紅，然后點“確定”，如果被選的部分中有工件內(nèi)的點，則在點擊“確定”后，

27、點擊“定制區(qū)域模式 ”，同時按住Ctrl+鼠標左鍵，選擇工件即可消除工件中被選中的點，最后點擊：“刪除圖標”，最后的去除非連接點后的效果，如圖3-3。圖 3-3 去除非連接點4、手動清理每一幅點云圖：點擊每一幅點云圖，將不為好看的地方去除，或者是在每一幅圖中有重復的地方，將其選擇，并將多余的點去除。處理后的效果，如圖3-4。圖 3-4 手動清理每一幅點云圖5、全局注冊：將處理好的每一幅點云圖全選后，點擊全局注冊圖標“”，對整個工件進行全局注冊處理，處理后的效果，如圖3-5。圖 3-5 全局注冊6、聯(lián)合點對象：當全局處理后，這一步需要對工件進行“聯(lián)合點對象”的處理。首先點擊“點聯(lián)合聯(lián)合點對象”，

28、彈出的項目中，對名稱進行修改為“處理一”，并勾選“生成簇”，最后點擊“確定”。最后處理的效果，如圖3-6。圖 3-6 聯(lián)合點對象7、去除體外孤點：分別在菜單欄內(nèi)點擊“編輯選擇體外孤點”，進行體外孤點處理，在彈出的左側(cè)樹狀欄中，將其敏感值修改為“100”，并點擊“確定”，并將其此操作連續(xù)進行3次，其處理效果，如圖3-7。圖 3-7 去除體外孤點8、減少噪聲：點擊工具欄上的“減少噪聲圖標 “，對工件進行減少噪聲處理，之后點擊”確定“即可。處理后的效果，如圖3-8。圖 3-8 減少噪聲9、統(tǒng)一采樣處理：在上面的操作完后，單擊工具欄上的“統(tǒng)一采樣圖標 ”，在彈出的對話框里，依次選擇“應用確定”即可，統(tǒng)

29、一采樣后的處理效果，如圖3-9。圖 3-9 統(tǒng)一采樣處理10、手動注冊前期處理：通過上面的操作后，將保存為“反面.wrp”文件，同理將正面處理的數(shù)據(jù)asc文件導入新的界面后，重復上述9個步驟，并將其保存為“正面面.wrp”文件，最后將兩個文件導入到新的界面，處理具體效果如圖3-10。圖 3-10 手動注冊前期處理點擊“手動注冊”按鈕“”，選擇“n點注冊”，最后達到預期效果后，點擊“確定”按鈕即可，處理具體效果過程，如下圖3-11。圖 3-11 手動注冊第一次處理11、通過以上的處理后，對新合并的文件進行前9個步驟的操作，其處理效果，如圖3-12。圖 3-12 手動注冊后期處理將處理完的上述文件

30、，進行封裝，其封裝后的效果圖3-13。圖 3-13 手動注冊最終處理效果12、封裝點云及其后處理：在統(tǒng)一采樣后，先進行“工具選項封裝”的選項下的“最大圓周孔”設置為“0”。再點擊工具欄上的封裝圖標按鈕“”，對其進行封裝，封裝后對工件依次選擇“填充孔按鈕”，“砂紙按鈕”合并，補洞，邊界處理等進行一系列的后處理，直至到滿意為止。最后的處理效果如圖3-14。圖 3-14 封裝點云及其后處理13、保存文件：分別點擊“文件保存格式STL”完成整個汽車后車燈掃描的點云數(shù)據(jù)處理3.7 實驗總結(jié)通過本次的實驗，我們小組對本實驗得出了以下的總結(jié)：1、在數(shù)據(jù)掃描前，對圖像標定等一系列的前面操作一定要做好，盡量做好

31、，不然會影響后面的數(shù)據(jù)采集效果。2、在實驗時一定要做好合理的分工，要明確每個人的任務，這樣不但可以調(diào)動大家的積極性，也可以增加實驗的效率和實驗數(shù)據(jù)采集的效果。3、在實驗過程中，一定不要著急，凡事都快不得，一快就會出錯。所以小組成員之間一定要相互協(xié)作，只有這樣實驗的結(jié)果才會達到實驗預期效果。4、在實驗中，大家應該互相聽取意見，盡量達成一致，而不是爭論。在充分考慮后，將這樣的做法統(tǒng)一，相互幫助，共同完成實驗的任務。5、在軟件出現(xiàn)問題時，不要著急，慢慢的處理，并分析出現(xiàn)此問題的原因。帶領大家將沒有完成的部分完成。所以在實驗是應當適當?shù)谋４?，以免?shù)據(jù)的丟失。實驗4 減震器軸承的掃描4.1 實驗目的1、

32、熟練掌握減震器軸承的掃描2、成功用studio軟件處理好減震器軸承點云4.2 實驗原理TN 3DOMS系列三維光學測量儀，具有掃描速度極快、免噴涂直接測量、測量效率高、測量精度高、操作便捷、維護簡單等優(yōu)勢，特別適用于復雜自由曲面的掃描；是產(chǎn)品開發(fā)設計（RD）、質(zhì)量檢測（CAV）、逆向工程（RE）、變形測量的必備工具。其工作原理是利用光柵繞射所制成的量測系統(tǒng)俗稱光學尺，其光源經(jīng)過瞄準透鏡而投射到游動刻度尺和主刻度尺，藉其光波產(chǎn)生Moire條紋明暗訊號之原理，由光電管接收其信號，經(jīng)放大及修正后即可顯示出其系統(tǒng)及輸出信號。在掃描前應觀察工件是否是反光件，若是反光件則應對表面進行處理，觀其外型結(jié)構(gòu)為漸

33、變型結(jié)構(gòu)件，對這類型工件的測量可利用自動拼接，也可以手動拼接。一般情況下，對于物體表面積大的采用手動拼接相結(jié)合辦法來掃描，面積較小的采用自動拼接掃描，這樣測量的點云拼接精度更高。4.3 實驗儀器1、三坐標測量儀一個。2、筆記本電腦一臺。3、汽車減震器軸承一個。4、卷尺。4.4 實驗內(nèi)容該工件屬于細長工件類，掃描該工件最大的難點在于其曲率大，掃描前后難以捕捉到共同點，拼接成功率不高，若使用自動拼接，只能在工件上貼多點編碼點，提高掃描自動拼接的成功率，若采用全部手動拼接則掃描張數(shù)過多，拼接誤差大，本實驗將詳細講解自動拼接與手動拼接的方法4.5工件掃描前的準備1、在工件上噴上顯影劑2、待顯影劑干后，

34、將工件移至旋轉(zhuǎn)托盤上，并貼上一定編碼點，注意編碼點應沿著工件貼3、標定4、標定完之后退出標定，準備對工件進行掃描4.6 工件的掃描過程1、啟動掃描軟件2、在屬性中選擇自動拼接3、點掃描開始掃描工件的一側(cè)，移動掃描儀4、點文件-導出-asc，關(guān)閉軟件，打開軟件5、把工件繞工件軸旋轉(zhuǎn)一定角度掃描工件的一側(cè)6、重復4、5動作兩三次，直到把工件這個掃描出來4.7工件點云的處理1、打開點云：Gemomagic Studio 打開asc文件，點擊“文件打開”菜單，選擇剛導出的11.asc-19.asc文件，如圖4-1。 圖 4-1 打開點云2、點云著色：導入的點云后顯示為黑色，右鍵點擊點云，單擊“著色著色點” 著色后的效果，如圖3-2。圖 4-2 點云著色3、手動注冊導入：將數(shù)據(jù)全選，點擊“手動注冊圖標”，進入手動注冊的環(huán)節(jié)，其進入后的效果，如圖4-3