畢業(yè)論文單級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

1、摘要通過(guò)對(duì)減速器的簡(jiǎn)單了解，開始學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)齒輪減速器，嘗試設(shè)計(jì)增強(qiáng)感性認(rèn)知和對(duì)社會(huì)的適應(yīng)能力，及進(jìn)一步鞏固已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，以求把理論和實(shí)踐結(jié)合一起。學(xué)習(xí)如何進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，了解機(jī)械傳動(dòng)裝置的原理及參數(shù)搭配。學(xué)習(xí)運(yùn)用多種工具，比如CAD等，直觀的呈現(xiàn)在平面圖上。通過(guò)對(duì)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)，對(duì)齒輪減速器有個(gè)簡(jiǎn)單的了解與認(rèn)知。齒輪減速器是機(jī)械傳動(dòng)裝置中不可缺少的一部分。機(jī)械傳動(dòng)裝置在不斷的使用過(guò)程中，會(huì)不同程度的磨損，因此要經(jīng)常對(duì)機(jī)械予以維護(hù)和保養(yǎng)，延長(zhǎng)其使用壽命，高效化的運(yùn)行，提高生產(chǎn)的效率。關(guān)鍵詞：機(jī)械傳動(dòng)裝置、齒輪減速器、設(shè)計(jì)原理與參數(shù)配置目錄摘要I前言1

2、一、減速器概述2（一）減速器的發(fā)展2（二）減速器的主要類型2（三）減速器結(jié)構(gòu)3（四）減速器潤(rùn)滑3二、減速器的工作原理3三、減速器的設(shè)計(jì)圖4（一）減速器的裝配示意圖4（二）單級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖4四、減速器的設(shè)計(jì)參數(shù)6（一）電動(dòng)機(jī)的選擇6（二）傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)7（三）計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比7（四）運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算7五、軸的設(shè)計(jì)8（一）軸的設(shè)計(jì)步驟8（二）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8（三）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)、合成強(qiáng)度及剛度的計(jì)算9（四）各軸的計(jì)算91.高速軸計(jì)算92.中間軸設(shè)計(jì)123.低速軸設(shè)計(jì)13（五）軸的設(shè)計(jì)與校核141. 高速軸設(shè)計(jì)142. 中間軸設(shè)計(jì)143.低速軸設(shè)計(jì)154. 高速軸的校核15六

3、、聯(lián)軸器的選擇15（一）聯(lián)軸器的功用15（二）聯(lián)軸器的類型特點(diǎn)15（三）聯(lián)軸器的選用16（四）聯(lián)軸器的材料選擇16（五）軸的潤(rùn)滑與密封16七、減速器的拆卸順序17八、減速器的發(fā)展前景17（一）減速器的發(fā)展趨勢(shì)17致謝18參考文獻(xiàn)19前言隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的要求也更高，這就決定了未來(lái)的產(chǎn)品趨向于多品種、批量化。在各行各業(yè)中廣泛使用著圓柱齒輪減速器，它是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。目前國(guó)內(nèi)各個(gè)減速器的標(biāo)準(zhǔn)系已達(dá)到上百個(gè)，基本可以滿足市場(chǎng)的需求。減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速

4、器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)7080年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。一、減速器概述 （一）減速器的發(fā)展20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：1.高水平、高性能圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。2.積木式組合設(shè)計(jì)基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 3.型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)

5、支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 （二）減速器的主要類型減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件。 其主要類型有：1.圓柱齒輪減速器單級(jí)、二級(jí)。布置形式：展開式、分流式、同軸。2.圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。3.蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。4.齒輪蝸桿減速器若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。5.行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12W50000KW，體積和重量小。 （三）減速器結(jié)構(gòu)近

6、年來(lái)，減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國(guó)內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)，絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過(guò)傳動(dòng)的軸線。（四）減速器潤(rùn)滑圓周速度u12m/s一15ms的齒輪減速器廣泛采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻。為了減少齒輪運(yùn)動(dòng)的阻力和油的溫升，浸入油中的齒輪深度以12個(gè)齒高為宜。速度高的還應(yīng)該淺些，建議在07倍齒高左

7、右，但至少為10mm。速度低的(05ms一08ms)也允許浸入深些，可達(dá)到16的齒輪半徑；更低速時(shí)，甚至可到13的齒輪半徑。潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。減速器油池的容積平均可按1kW約需035L一07L潤(rùn)滑油計(jì)算(大值用于粘度較高的油)，同時(shí)應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于30mm一50mm左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。二、減速器的工作原理 單級(jí)圓柱齒輪減速器是通過(guò)裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從一軸傳至另一軸，實(shí)現(xiàn)減速的，齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖所示。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪（圖中未畫出）傳送到齒輪軸，然后通過(guò)兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減

8、速之目的。 減速器有兩條軸系兩條配線，兩軸分別由滾動(dòng)軸承支撐在箱體上，采用過(guò)渡配合有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。箱體采用分離式，沿軸線平面分為箱座和箱蓋，二者采用螺栓連接，這樣便于裝修。為了保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩個(gè)零件是在一起加工的。裝配時(shí)，他們之間采用兩銷定位，銷孔做成通孔。三、減速器的設(shè)計(jì)圖（一 ）減速器的裝配示意圖裝配示意圖是在機(jī)器或部件拆卸過(guò)程軸測(cè)圖所畫的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依據(jù)。它所表達(dá)的內(nèi)容主要是各零件之間的相對(duì)位置、裝配與連接關(guān)系、傳動(dòng)路線和工作情況等。在全面了解后，可以畫出部分裝配示意圖。只有在拆卸之后才能顯示出零件間的裝配關(guān)系

9、，因此應(yīng)該一邊拆卸，一邊補(bǔ)充、完成裝配示意圖。裝配示意圖的畫法沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，通常用簡(jiǎn)單的線條畫出零件的大致輪廓。畫裝配示意圖時(shí)，對(duì)零件的表達(dá)一般不受前后層次的限制，其順序可以從主要零件著手，依此按裝配順序把其它零件逐個(gè)畫出。裝配示意圖畫好后，對(duì)各個(gè)零件編上序號(hào)并列表登記。應(yīng)注意圖、表、零件標(biāo)簽上的序號(hào)、名稱要一致。 （二）單級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖仔細(xì)分析，對(duì)所畫對(duì)象做到心中有數(shù)。在畫裝配圖前，要對(duì)現(xiàn)有資料進(jìn)行整理和分析，進(jìn)一步搞清裝配體的用途、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及各個(gè)組成部分的相互位置和裝配關(guān)系，對(duì)其它完整形狀做到心中有數(shù)。確定裝配方案。據(jù)裝配圖的視圖和選擇原則，確定表達(dá)方案。對(duì)減速器表達(dá)方案

10、考慮為：主視圖應(yīng)符合其工作位置，重點(diǎn)表達(dá)外形，同時(shí)對(duì)右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視圖，這樣不但表達(dá)了這兩處的裝配連接關(guān)系，同時(shí)對(duì)箱體右邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá)，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對(duì)銷釘連接及油標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部剖視圖，表達(dá)出這兩處的裝配連接關(guān)系；上邊可對(duì)透氣裝置采用局部剖視圖，表達(dá)個(gè)零件的轉(zhuǎn)配關(guān)系及該部的結(jié)構(gòu)。俯視圖采用沿結(jié)合剖切的畫法，將內(nèi)部的裝配關(guān)系以及零件之間的相互位置清晰地表達(dá)出來(lái)，同時(shí)也表達(dá)出齒輪的嚙合情況、回油槽的形狀以及軸承的潤(rùn)滑情況。左視圖可采用外形圖或局部視圖，主要表達(dá)外形?？梢钥紤]在其上作局部剖視圖，表達(dá)出安裝孔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便于標(biāo)注安裝尺寸

11、。另外，還可用局部視圖表達(dá)出螺栓臺(tái)的形狀。建議用A1圖幅，1：1比例繪制。畫裝配圖時(shí)應(yīng)搞清裝配體上各個(gè)結(jié)構(gòu)及零件的裝配關(guān)系，下面介紹該減速器的有關(guān)結(jié)構(gòu)： 1.兩軸系結(jié)構(gòu) 由于采用直齒圓柱齒輪，不受軸向力，因此兩軸均由滾動(dòng)軸承支承。軸向位置由端蓋確定，而端蓋嵌入箱體上對(duì)應(yīng)槽中，兩槽對(duì)應(yīng)軸上裝有八個(gè)零件，其尺寸96等于各零件尺寸之和。為了避免積累誤差過(guò)大，保證裝配要求，軸上各裝有一個(gè)調(diào)整環(huán)，裝配時(shí)修磨該環(huán)的厚度g使其總間隙達(dá)到要求0.1±。因此，幾臺(tái)減速器之間零件不要互換，測(cè)繪過(guò)程中各組零件切勿放亂。 2.油面觀察結(jié)構(gòu) 通過(guò)油面指示片上透明玻璃的刻線，可看到油池中儲(chǔ)油的高度。當(dāng)儲(chǔ)油不足時(shí)

12、，應(yīng)加油補(bǔ)足，保證齒輪的下部浸入油內(nèi)，從而滿足齒輪嚙合和軸承的潤(rùn)滑。 油面觀察結(jié)構(gòu)的畫法見圖2-4，墊片厚1mm，剖面可涂黑。箱體上安裝油面指示片結(jié)構(gòu)的螺孔不能鉆通，避免機(jī)油向外滲漏。3.油封裝置 軸從透蓋孔中伸出，該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi)，端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈，此圈應(yīng)緊緊套在軸上。4.透氣裝置 當(dāng)減速器工作時(shí)，由于磨擦而產(chǎn)生熱，箱體內(nèi)溫度就會(huì)升高而引起揮發(fā)氣體熱膨脹，導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此，在頂部設(shè)計(jì)有透氣裝置，通過(guò)通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排出，從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。5.軸套的作用及尺寸軸套用于齒輪的軸向定位，它是空套在軸上的，因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸

13、徑。齒輪端面必須超出軸肩，以確定齒輪與軸套接觸，從而保證齒輪軸向位置的固定。6.放油螺塞的作用及尺寸 放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低于油池底面，以便放盡機(jī)油。四、減速器的設(shè)計(jì)參數(shù)（一 ）電動(dòng)機(jī)的選擇1.電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)（IP44）系列的電動(dòng)機(jī)。 2.電動(dòng)機(jī)容量的選擇 工作機(jī)所需功率、電動(dòng)機(jī)的輸出功率、 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)。3.電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 為了選擇合適的型號(hào)，應(yīng)熟知機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)知識(shí)。根據(jù)工作機(jī)的負(fù)載和所需的速度計(jì)算減速器的傳動(dòng)比和輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)載荷類型、起動(dòng)頻率和運(yùn)行時(shí)間確

14、定使用系數(shù)，最后由產(chǎn)品樣本選定減速電機(jī)。 （二）傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。 工作條件：預(yù)定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。 工作環(huán)境：室內(nèi)灰塵較小，環(huán)境最高溫度35°。 動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流380/220伏。 關(guān)于電動(dòng)機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)：電動(dòng)機(jī)類型的選擇、電動(dòng)機(jī)功率選擇、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 （三）計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1.總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=1420/121.5=11.68。2.分配各級(jí)傳動(dòng)比: 取i帶=3i總=i齒×i 帶i齒=i總/i帶=11.6

15、8/3=3.89。（四）運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）。nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)，nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)。2.計(jì)算各軸的功率（KW）。PI=Pd×帶=2.76×0.96=2.64KWPII=PI×軸承×齒輪=2.64×0.99×0.97=2.53KW。3.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩。Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56Nm，TI=9.55p

16、2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26Nm。五、軸的設(shè)計(jì)（一）軸的設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)軸的一般步驟為：選擇軸的材料、初步確定軸的直徑、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要的原則是：軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理，裝配越簡(jiǎn)單越合理。（二）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示為單級(jí)齒輪減速器中的的高速軸。軸上與軸承配合的部份稱為軸頸，與傳動(dòng)零件配合的部份稱為軸頭，連接軸頸與軸頭的非配合部份稱為軸身，起定位作用的階梯軸上截面變化的部分稱為軸肩。軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求有：1.便于軸上零件的裝配軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在箱體上的安裝位置及形式，軸上零件的布置和固定方式，受力情況和加工工藝等。2.保證軸上零件的準(zhǔn)確定位和可靠固定3.具有良

17、好的制造和裝配工藝性軸為階梯軸便于裝拆、軸上沿長(zhǎng)度方向開有幾個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上。4.減小應(yīng)力集中，改善軸的受力情況軸大多在變應(yīng)力下工作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)減少應(yīng)力集中，以提高軸的疲勞強(qiáng)度，尤為重要。軸截面尺寸突變處會(huì)造成應(yīng)力集中，所以對(duì)階梯軸，相鄰兩段軸徑變化不宜過(guò)大，在軸徑變化處的過(guò)渡圓角半徑不宜過(guò)小。（三）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)、合成強(qiáng)度及剛度的計(jì)算這種方法是只按軸所受的扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度。如果還受不大的彎矩時(shí)，則采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。并且應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑。對(duì)于不大重要

18、的軸，也可作為最后計(jì)算結(jié)果。通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，對(duì)于鋼制的軸，按第三強(qiáng)度理論，強(qiáng)度條件為：設(shè)計(jì)公式：（mm）軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過(guò)允許的限度，就會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。軸的彎曲剛度是以撓度y或偏轉(zhuǎn)角以及扭轉(zhuǎn)角來(lái)度量，其校核公式為：yy; ; 。式中：y、 、 分別為軸的許用撓度、許用轉(zhuǎn)角和許用扭轉(zhuǎn)角。（四）各軸的計(jì)算1.高速軸計(jì)算(1）查表查得C=118（低速軸彎矩較大），由公式取高速軸的直徑d=45mm。(2)求作用在齒輪上的力齒輪分度圓直徑為齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 圓周

19、力 徑向力軸向力 水平支反力垂直支反力 (3)畫彎矩圖a水平面內(nèi)彎矩圖M(圖b)截面c b垂直面內(nèi)彎矩圖MC（圖c）圖c 截面c c合成彎矩（圖d）d 畫扭矩圖（圖e） 又根據(jù)查得則 e 繪當(dāng)量彎矩圖（圖f）2.中間軸設(shè)計(jì)(1).查表查得C=118（低速軸彎矩較大），由公式取高速軸的直徑d=60mm。（2）求作用在齒輪上的力齒輪分度圓直徑為齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 圓周力 徑向力 軸向力 （3）.計(jì)算支反力水平支反力垂直支反力 3.低速軸設(shè)計(jì)（1）.查表得C=118，由公式取高速軸的直徑d=75mm。（2）.求作用在齒輪上的力齒輪分度圓直徑為齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 圓周力 徑向力 軸向力 （五）軸的設(shè)計(jì)與校

20、核1.高速軸設(shè)計(jì)初定最小直徑，選用材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。取A0=112（不同）。則Rmin=A0=16.56mm。最小軸徑處有鍵槽，Rmin = 1.07dmin = 17.72mm。最小直徑為安裝聯(lián)軸器外半徑，取KA=1.7，同上所述已選用TL4彈性套柱聯(lián)軸器，軸孔半徑R=20mm。 取高速軸的最小軸徑為R=20mm。由于軸承同時(shí)受徑向和軸向載荷，故選用6300滾子軸承按國(guó)標(biāo)T297-94 D*d*T=17.25。 軸承處軸徑d =36mm，高速軸簡(jiǎn)圖如下：取L1=38+46=84mm,取擋圈直徑D=43mm,取d2=d4=54mm,d3=67mm,d1=d5=67mm。聯(lián)軸器用鍵：圓頭普通

21、平鍵。B*h=6*6,長(zhǎng)L=91 mm。齒輪用鍵：同上。B*h=6*6, 長(zhǎng)L=10mm,倒角為2*45度。2.中間軸設(shè)計(jì)中間軸簡(jiǎn)圖如下：初定最小直徑dmin=20mm。選用6303軸承：d*D*T=25*62*18.25，d1=d6=25mm,取L1=26mm,L2=19，L4=120mm,d2=d4=35mm,L3=12mm D3=50mm,d5=30mm,L5=1.2*d5=69mm，L6=55mm齒輪用鍵：圓頭普通鍵，b*h=12*8,長(zhǎng)L=61mm3 .低速軸設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理是選取初定最小直徑和小軸徑處有鍵槽，時(shí)選取圓頭普通鍵。4.高速軸的校核由于減速器中，最容易出現(xiàn)損壞的軸為高速軸，故

22、在進(jìn)行軸的校驗(yàn)的時(shí)候，只需對(duì)高速軸進(jìn)行校驗(yàn)。六、聯(lián)軸器的選擇（一）聯(lián)軸器的功用聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來(lái)并傳遞扭矩及運(yùn)動(dòng)的部件并具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力，為了減少機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)、降低沖擊尖峰載荷，聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時(shí)也兼有過(guò)載安全保護(hù)作用。（二）聯(lián)軸器的類型特點(diǎn)剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。撓性聯(lián)軸器：具有一定的補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力，最大量隨型號(hào)不同而異。無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器：承載能力大，但也

23、不具有緩沖減震性能，在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時(shí)，有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場(chǎng)合。安全聯(lián)軸器：在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是，存在一個(gè)保險(xiǎn)環(huán)節(jié)（如銷釘可動(dòng)聯(lián)接等），其只能承受限定載荷。當(dāng)實(shí)際載荷超過(guò)事前限定的載荷時(shí)，保險(xiǎn)環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截?cái)噙\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，從而保護(hù)機(jī)器的其余部分不致?lián)p壞，即起安全保護(hù)作用。 起動(dòng)安全聯(lián)軸器：除了具有過(guò)載保護(hù)作用外，還有將機(jī)器電動(dòng)機(jī)的帶載起動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動(dòng)的作用。（三）聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器選擇原則：轉(zhuǎn)矩T：對(duì)中性：對(duì)中性好選剛性聯(lián)軸器，需補(bǔ)償時(shí)選撓性聯(lián)軸器；裝拆：考慮裝拆方便，選可直接徑向移動(dòng)的聯(lián)軸器；環(huán)境：若在高溫下工作，不可選有非金屬元件的聯(lián)軸器；成

24、本：同等條件下，盡量選擇價(jià)格低，維護(hù)簡(jiǎn)單的聯(lián)軸器；（四） 聯(lián)軸器的材料選擇半聯(lián)軸器的材料常用45、20Cr鋼，也可用ZG270500鑄鋼。鏈齒硬度最好為40HRC一45HRC。聯(lián)軸器應(yīng)有罩殼，用鋁合金鑄成。用單排鏈時(shí)，滾子和套筒受力，銷軸只起聯(lián)接作用，結(jié)構(gòu)可靠性好；用雙排鏈時(shí)，銷軸受剪力，承受沖擊能力較差，銷軸與外鏈板之間的過(guò)盈配合容易松動(dòng)。在高速輕載場(chǎng)合，宜選用較小鏈節(jié)距的鏈條，重量輕，離心力??；在低速重載場(chǎng)合，宜選用較大鏈節(jié)距的鏈條，以便加大承載面積。鏈輪齒數(shù)一般為1222。為避免過(guò)渡鏈節(jié)，宜取偶數(shù)。（五）軸的潤(rùn)滑與密封1.齒輪的潤(rùn)滑。采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)周向速度為，所以浸油高度約為六

25、分之一大齒輪半徑，取為35mm。 2.滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑。由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。 3.潤(rùn)滑油的選擇。齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用L-AN15潤(rùn)滑油。 4.密封方法的選取。選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。七、減速器的拆卸順序箱體和箱蓋通過(guò)六個(gè)螺栓連接，拆下六個(gè)螺栓即可將箱蓋取下，對(duì)于兩軸系零件，整個(gè)取下該軸，即可一一拆下各零件。其它各部分拆卸比較簡(jiǎn)單。 拆卸零件不要用硬東西亂敲，以防敲毛敲壞零件，影響裝配復(fù)原。對(duì)于不可拆的零件，如過(guò)渡配合或過(guò)盈配合的零件則不要輕易拆下。對(duì)拆下的零件應(yīng)妥善保管，以免丟失。八、減速器的發(fā)展前景（一）減速器的發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)今世界減速器正向著大功