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文檔簡介
1、實驗一 機構運動簡圖的測繪與分析一、實驗目的1、學會根據(jù)各種機械實物或模型繪制機構運動簡圖;2、分析和驗證機構自由度,進一步理解機構自由度的概念,掌握機構自由度的計算方法。二、實驗設備和工具1、各類典型機械的實物和模型(如:縫紉機機頭、油泵模型、機構模型等);2、鋼皮尺、內外卡尺、剪刀等。三、實驗原理和方法1、原理由于機構的運動僅與機構中所有構件的數(shù)目和構件所組成的運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關,因此,在繪制機構運動簡圖時,可以撇開構件的形狀和運動副的具體構造,而用一些簡略的符號來代替構件和運動副,并按一定的比例尺表示運動副的相對位置,以此表明機構的運動特征。2、方法1)測繪時使被測繪的機構
2、緩慢地運動,從原動構件開始仔細觀察機構的運動,分清各個運動單元,從而確定組成機構的構件數(shù)目;2)根據(jù)相互連接的兩構件間的接觸情況及相對運動的特點,確定各個運動副的種類。3)在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構件的連接次序,從原動構件開始,逐步畫出機構運動簡圖的草圖。用數(shù)字1、2、3、分別標注各構件,用拉丁字母A、B、C、分別標注各運動副;4)仔細測量與機構運動有關的尺寸,即轉動副間的中心距和移動副導路的方向等,選定原動件的位置,并按一定的比例尺畫成正式的機構運動簡圖。四、實驗步驟和要求1、對繪制指定的幾種機器或機構模型的機構運動簡圖,其中至少有一種需按確定的比例尺繪制,其余的可憑目測,使圖與實物大致
3、成比例,這種不按比例尺繪制的簡圖通常稱為機構示意圖;2、分析機構有無局部自由度、復合鉸鏈、虛約束等,計算機構自由度數(shù),并將結果與實際機構的自由度相對照,觀察計算結果與實際是否相符。五、思考題1、 一個正確的“機構運動簡圖”應能說明哪些內容?2、 繪制機構運動簡圖時,原動件的位置為什么可以任意選定?會不會影響簡圖的正確性?3、機構自由度的計算對測繪機構運動簡圖有何幫助?實驗三 軸系結構設計與分析實驗 一、實驗目的1. 熟悉并掌握軸及軸上零件的結構形狀、功用、工藝要求和裝配關系;2. 熟悉軸的結構設計和軸承部件組合設計的基本要求,掌握軸及軸上零件的定位與固定方法,軸承的調整、潤滑和密封方法;3.
4、通過軸系部件的組裝與測繪,學會對現(xiàn)有機械部件進行結構分析,培養(yǎng)結構設計能力。 二、實驗設備與工具 1、軸系結構設計與分析實驗箱:內裝軸、齒輪、蝸桿、軸承、軸承座、端蓋、套杯、套筒、圓螺母、密封件、螺栓、螺母等(如下圖);2、工具:游標卡尺、鋼板尺、活搬手、內外卡尺等。 三、實驗內容與要求 1、熟悉軸系結構設計與分析實驗箱內的各種零件及功用;2、指導教師根據(jù)附表可以選擇性安排每組的實驗內容(方案號)或學生自行確定兩種以上實驗方案; 3、進行軸的結構設計與滾動軸承組合設計; 每組學生根據(jù)不同的要求,進行軸系結構設計,解決軸承類型選擇,軸上零件固定,軸承安裝與間隙調節(jié)、潤滑及密封等問題,對所設計的軸
5、系結構進行分析; 4、繪制軸系結構裝配草圖。 四、實驗步驟 1、明確實驗內容,理解設計要求; 2、復習有關軸的結構設計與軸承組合設計的內容與方法; 3、構思軸系結構方案 (1)根據(jù)齒輪類型選擇滾動軸承型號; (2)確定軸向固定方式(兩端固定;一端固定、一端游動); (3)繪制軸系結構方案示意圖; 4、組裝軸系部件 根據(jù)軸系結構方案,從實驗箱中選取合適零件并組裝成軸系部件、檢查所設計組裝的軸系結構是否正確(參考軸系布置圖); 5、繪制軸系結構裝配草圖; 6、將所有零件放入實驗箱內的規(guī)定位置。 軸系布置圖五、思考題1、軸上零件的固定方式具體有哪些?2、常用的軸承配置方法有哪些?各適用于哪些場合?你
6、所設計的實驗方案中軸承配置方法屬于哪種? 附表: 軸系結構設計實驗方案方案號軸系布置簡圖軸承固定方式傳動件潤滑方式密封方式軸承端蓋1兩端固定直齒圓柱齒輪油潤滑橡膠圈凸緣式2兩端固定斜齒圓柱齒輪油潤滑橡膠圈凸緣式3兩端固定直齒圓柱齒輪脂潤滑橡膠圈凸緣式4兩端固定直齒圓柱齒輪脂潤滑毛氈凸緣式5兩端固定斜齒圓柱齒輪脂潤滑橡膠圈凸緣式6兩端固定斜齒圓柱齒輪脂潤滑毛氈凸緣式7兩端固定直齒圓柱齒輪脂潤滑毛氈嵌入式8兩端固定斜齒圓柱齒輪脂潤滑毛氈嵌入式9一端固定一端游動蝸桿軸油潤滑橡膠圈凸緣式實驗四 減速器拆裝實驗一、實驗目的1、 熟悉、了解減速器的結構;2、 了解減速器上各零件的結構、安裝位置及作用;3、
7、 加深了解軸與軸承部件的結構。二、實驗設備1、 單級、二級圓柱齒輪減速器;2、 一級蝸輪減速器。三、測量工具1、 游標卡尺一把2、 內外卡尺各一把3、 活動扳手二把4、 600mm鋼尺一把5、 螺絲刀二把四、實驗內容1、 測量各種螺栓直徑:軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1,箱蓋與底座聯(lián)接螺栓直徑d2,軸承端蓋螺釘直徑d3(專指渦輪減速器),窺視孔蓋螺釘直徑d4,起蓋螺釘直徑d5,吊環(huán)螺釘直徑d6;2、 測量箱體有關尺寸:中心距、中心高、壁厚、地腳凸緣高度、筋板厚度、大齒輪頂圓與內機壁的距離;觀察、了解蝸輪減速器箱體側面寬度與蝸桿的軸承蓋外圓之間的關系。3、 了解軸承部件的安裝、拆卸、固定、間隙調整對結構
8、的要求,并且繪制軸承部件結構草圖;軸承部件包括軸、軸承、軸承端蓋、調整墊片、密封墊圈、擋油板等。4、 觀察、了解減速器各輔助零件的用途、結構和位置的要求,包括通氣器、窺視孔、吊鉤(或吊環(huán))、起蓋螺釘、定位銷、油塞、油標等;5、 了解測量齒側間隙與接觸斑點的方法。五、實驗步驟1、 擰下蓋與座聯(lián)接螺栓,(蝸輪減速器要先擰下軸承端蓋螺釘,取下軸承端蓋和墊片。)拔出定位銷,借用起蓋螺釘打開箱體上蓋。2、 取下軸承端蓋和墊片。3、 測量各種螺栓的直徑。觀察螺栓扳手空間尺寸,魚眼坑的大小、深度。比較螺栓直徑和孔徑間的大小關系及防松方式。4、 觀察鑄造箱體的凸緣寬度,軸承旁凸臺高度,拔模斜度,加強筋的位置和作用。了解箱體加工工藝對結構的要求。5、 分析軸承部件的結構,并繪出結構草圖。了解如何實現(xiàn)安裝、拆卸、固定和調整。6、 測量實驗內容之2所列的其他箱體有關尺寸。7、 觀察、了解減速器上各輔助零件的用途、結構和位置的要求(實驗內容之4)8、 扣上箱蓋,將減速器安裝好。六、實驗結果1、 繪制減速器中一根軸的軸承部件結構草圖。2、 將測得的各種螺栓直徑填入下表:名 稱符 號齒輪減速器蝸輪減速器軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1蓋與座聯(lián)接螺栓直徑d2軸承端蓋螺釘直徑(蝸輪)d3窺視孔蓋螺釘直徑d4起蓋螺釘直徑d5吊環(huán)螺釘直徑d63、
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