機(jī)械制造工程基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)習(xí)報(bào)告

1、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告系 別： 自動(dòng)化工程系 班 級： 數(shù)控技術(shù) 學(xué) 號： 2201320312104 姓 名： 何騁 指導(dǎo)老師： 王振宇 完成時(shí)間： 2015年6月10日目錄目錄1一、回轉(zhuǎn)總成三維建模及裝配2二、升降總成三維建模及裝配3三、抓取總成三維建模及裝配4四、控制總成三維建模及裝配5五、整機(jī)裝配及運(yùn)動(dòng)仿真6六、總結(jié)7七、參考文獻(xiàn)8回轉(zhuǎn)總成三維建模一畫出每個(gè)零件圖（1）軸承座 A通過旋轉(zhuǎn)將軸承座的整體畫出來 。選取FRONT平面為草繪平面，選取旋 轉(zhuǎn)畫出圖形旋轉(zhuǎn)部分，尺寸按要求修改，然后點(diǎn)確定得到實(shí)體。如圖1 圖1B然后依據(jù)技術(shù)要求對部分棱邊進(jìn)行倒角、圓角。C點(diǎn)擊打孔圖標(biāo)，孔位

2、置選擇放置在上表面，選取參照等如圖2。然后再對孔進(jìn)行陣列，如圖3。 圖2 圖3（2）再依次畫出上端蓋、下端蓋、軸承、連接法蘭、回轉(zhuǎn)盤等。 上端蓋 下端蓋 軸承二組裝新建一個(gè)組件勾掉缺省模板確定，進(jìn)入后選裝配先將軸承座加入，然后在定義中選取缺省點(diǎn)擊確定。然后再插入下端蓋，點(diǎn)擊放置，將下端蓋的中心軸與軸承座的中心軸對其，然后將軸承座下端對角的中心軸與下端蓋的對角孔對齊即可。如圖4 圖4裝配軸時(shí)先選取銷釘裝配，選取中心軸對齊，然后選取軸的一面與下端蓋的地面偏距為10mm。如圖5 圖5 其他部分的配合與下端蓋類似，略。三工作原理 通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，然后軸再帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。最

3、后組裝好了如圖6圖6升降總成三維建模一 畫零件圖（1） 下底板新建一個(gè)零件，選掉缺省模板，選mm模板，進(jìn)入繪圖。選取拉升，按照尺寸畫出拉升草繪圖，如圖7。畫完后點(diǎn)確定，輸入拉升厚度，點(diǎn)確定即可，如圖8。 圖7 圖8再選取孔工具，選取上平面為放置平面，如圖所示，再陣列，將其余孔分別打好。最后將尖角倒棱（2） 絲杠新建零件，如上。選取旋轉(zhuǎn)，先畫旋轉(zhuǎn)中心線，再將絲杠的大致形狀畫出來再將所有結(jié)構(gòu)選中，點(diǎn)尺寸修改，去掉再生，將正確的尺寸填入，如圖9。修改完后點(diǎn)擊確定，然后旋轉(zhuǎn)360°，點(diǎn)擊確定即可。 圖9 點(diǎn)擊“插入-螺旋掃描-切口”然后選“常數(shù)，穿過軸，右手定則”確定，然后選取過絲杠中心軸且

4、與軸平行的面為草繪平面，進(jìn)入草繪界面，在絲杠的中心軸畫個(gè)螺旋中心線，再在絲杠的邊畫一條線，如圖10。確定后輸入螺距12，然后按尺寸在直線上畫個(gè)螺旋界面，點(diǎn)擊確定選取正向，點(diǎn)擊瀏覽，如圖11。 圖10 圖11（3）其余軸承座，連接法蘭，上底板，滑塊、支架等零件依次如圖所示。絲母的畫法與絲桿相似。二裝配新建組件，勾掉缺省模板，選取mmns模板。先將下底板添加出來，然后選取缺省確定。再添加導(dǎo)柱，連接法蘭等，大概裝配約束相似，基本是中心軸對齊對角孔的中心軸對齊，相應(yīng)的面重合即可。裝配滑板時(shí)要選取滑動(dòng)桿，選取滑板的中心軸與下底板的中心軸對齊，然后選擇滑板的一邊與下底板的一邊構(gòu)成旋轉(zhuǎn)約束，確定，如圖12

5、圖12要先裝絲母后裝絲杠，裝絲杠時(shí)先選裝配類型為銷釘，將絲杠與下底板的中心軸對齊，然后絲杠的下端面與下底板有個(gè)平移約束。再點(diǎn)左下角新設(shè)置，將銷釘配合改為槽，選取絲母上一點(diǎn)與絲杠的螺旋線約束，然后確定即可?？偝扇鐖D13。 圖13三 工作原理通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，然后絲杠帶動(dòng)與絲母配合的滑塊上下運(yùn)動(dòng)，以完成所需運(yùn)動(dòng)。抓取總成三維建模一 畫零件圖（1） 抓桿新建一個(gè)零件，先用拉伸草繪將桿對稱拉伸出來，如圖14。 圖14然后：草繪直線、可變剖面掃描，掃描實(shí)體，再以front平面為基準(zhǔn)創(chuàng)建一個(gè)偏移度數(shù)為5.6°的基準(zhǔn)面，如圖15如圖15然后以新建的平面為草繪平面，草繪線條如圖16再可變剖面掃

6、描掃描出抓手的形狀如圖17 圖16 圖17畫好后最后的成型實(shí)體圖如圖18。 圖18（2）其余連接法蘭、連接底板、軸承座、絲杠、絲座、連接架等零件圖如下 連接法蘭 連接底板 軸承座 絲杠 絲座 連接架二裝配所有零件基本都是按照中心軸對齊，對角孔的中心軸對齊，相應(yīng)的平面重合，特別注意像導(dǎo)軌零件的孔的位置需要注意到底是朝上還是下。裝運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，要先裝絲座滑板后裝絲杠，裝絲杠時(shí)先選裝配類型為銷釘，將絲杠與絲座的中心軸對齊，然后絲杠的下端面與絲座有個(gè)平移約束。再點(diǎn)左下角新設(shè)置，將銷釘配合改為槽，選取絲母上一點(diǎn)與絲杠的螺旋線約束，然后確定即可。如圖19。 圖19裝配抓桿時(shí)，要注意因?yàn)樽U時(shí)活動(dòng)的，所以只需

7、部分約束即可?？傃b圖如圖20。 圖20三工作原理通過裝配個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)絲座上下運(yùn)動(dòng)，絲座通過連接架將兩個(gè)抓桿進(jìn)行拉近與分開的運(yùn)動(dòng)?？刂瓶偝扇S建模一 畫零件圖（1）面板： 控制總成的所有零件基本都可以用拉伸將其零件畫出。主要是其中面板拉伸后還要在其表面草繪出字體，通過調(diào)整字體大小，將字體打在其表面，如圖21。 圖21（2）容器提手：先草繪出提手輪廓線條，按尺寸要求修改如圖，再用可變剖面掃描進(jìn)行實(shí)體掃描，如圖 草繪圖 掃描圖二裝配新建組建，先將箱體選出來，然后選取缺省。再將連接板插入，中心軸對齊，再角度偏移，最后在面與面匹配，如圖22。 圖22然后將立桿，法蘭盤，面板等依

8、次裝配起來，大致就是中心軸對齊，對角孔的中心軸對齊，相應(yīng)的平面重合。最后裝配完成的樣子如圖23。 圖23箱體三維建模一 繪制零件圖（1）在pro/e中創(chuàng)建一個(gè)新零件，通過拉伸，拉出箱體基本圖形，尺寸如圖24。圖24（2） 在箱體上按筋所在面創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)面，后點(diǎn)擊頁面的筋工具，選擇此基準(zhǔn)面為草繪面，在草繪圖中按圖24尺寸畫出筋的基本尺寸。如圖25中的紅線部分。圖25 圖27（3） 選取頁面中的孔工具，選擇螺紋孔，按圖23,、圖26建立。畫完單孔后，陣列出相關(guān)孔數(shù)。 圖26整機(jī)裝配（1） 新建一個(gè)組件，先將箱體調(diào)出，選擇缺省。然后再調(diào)出回轉(zhuǎn)總成使其與箱體的上端的孔配合，選擇箱體上端孔與回轉(zhuǎn)總成的對

9、角孔的中心軸對齊，然后再讓對應(yīng)的面配合，如圖28 圖28（2） 然后將升降總成加入，與回轉(zhuǎn)總成的轉(zhuǎn)盤配合，配合方式對角孔軸對齊，面配合。（3） 再將升降總成與抓取總成通過回轉(zhuǎn)體連接起來，連接方式與前面一樣。最后再將控制總成與箱體配合好就完成了配合，配合完成后如圖29。 圖29總結(jié)CAD Proe的基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)習(xí)讓我獲益良多，對于軟件的運(yùn)用愈發(fā)熟練，多次的練習(xí)運(yùn)用讓我驚嘆于其功能強(qiáng)大，不管是在零件設(shè)計(jì)還是在產(chǎn)品組裝、數(shù)控加工等行業(yè)都有廣泛用途，通過近一個(gè)月的機(jī)械工程基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)習(xí)課程設(shè)計(jì)使我慢慢積累了很多軟件方面的知識，能為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在運(yùn)用Proe軟件的過程中，我學(xué)會了怎樣最快最有效的將零件圖紙立體化、空間化，更加直觀的顯現(xiàn)出零件的形態(tài)，了解它的各方面數(shù)據(jù)。在整機(jī)裝配時(shí)也發(fā)現(xiàn)了一些自己存在的問題，裝配時(shí)第一個(gè)零件忘記勾選缺省結(jié)果導(dǎo)致某些應(yīng)該懂得部件無法運(yùn)動(dòng)等。謝謝王振宇老師這段時(shí)間的耐心指導(dǎo)，讓我學(xué)到了很多在課本上無法學(xué)到的知識，也讓我對自己的軟件動(dòng)手應(yīng)用能力得到了很大的提升。參考文獻(xiàn)1. 徐偉，楊勇.Pro/ENGINEER Wildfire 4.0計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造M.高等教育出版社，2011.2. 王詠梅，康顯麗，張